SE430559B - Sett att mjolka och anordning herfor - Google Patents

Sett att mjolka och anordning herfor

Info

Publication number
SE430559B
SE430559B SE8202278A SE8202278A SE430559B SE 430559 B SE430559 B SE 430559B SE 8202278 A SE8202278 A SE 8202278A SE 8202278 A SE8202278 A SE 8202278A SE 430559 B SE430559 B SE 430559B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
milking
cow
computer
stall
robot
Prior art date
Application number
SE8202278A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
SE8202278L (sv
Inventor
S Jakobson
K Rabold
Original Assignee
Alfa Laval Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20346507&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE430559(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Alfa Laval Ab filed Critical Alfa Laval Ab
Priority to SE8202278A priority Critical patent/SE430559B/sv
Priority to EP83850086A priority patent/EP0091892B1/fr
Priority to DE8383850086T priority patent/DE3378349D1/de
Priority to US06/480,575 priority patent/US4508058A/en
Publication of SE8202278L publication Critical patent/SE8202278L/
Publication of SE430559B publication Critical patent/SE430559B/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A01K1/126—Carousels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
SE8202278A 1982-04-08 1982-04-08 Sett att mjolka och anordning herfor SE430559B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8202278A SE430559B (sv) 1982-04-08 1982-04-08 Sett att mjolka och anordning herfor
EP83850086A EP0091892B1 (fr) 1982-04-08 1983-03-29 Procédé de traite et son appareillage
DE8383850086T DE3378349D1 (en) 1982-04-08 1983-03-29 A milking method and an apparatus therefor
US06/480,575 US4508058A (en) 1982-04-08 1983-03-30 Milking method and an apparatus therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8202278A SE430559B (sv) 1982-04-08 1982-04-08 Sett att mjolka och anordning herfor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8202278L SE8202278L (sv) 1983-10-09
SE430559B true SE430559B (sv) 1983-11-28

Family

ID=20346507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8202278A SE430559B (sv) 1982-04-08 1982-04-08 Sett att mjolka och anordning herfor

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4508058A (fr)
EP (1) EP0091892B1 (fr)
DE (1) DE3378349D1 (fr)
SE (1) SE430559B (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998042182A1 (fr) * 1997-03-26 1998-10-01 Alfa Laval Agri Ab Procede et appareil de preparation d'un animal de production laitiere en vue de la traite
WO1999035904A1 (fr) * 1998-01-16 1999-07-22 Alfa Laval Agri Ab Procede et dispositif destine a la traite d'un animal

Families Citing this family (168)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8304498A (nl) * 1983-12-30 1985-07-16 Ir Roelof Geert Middel En Rink Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting.
ATE74254T1 (de) * 1985-01-16 1992-04-15 Lely Nv C Van Der Geraet und verfahren zum melken von tieren, wie z.b kuehen.
NL192812C (nl) * 1985-01-16 2002-05-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het op een melkplaats melken van dieren, zoals koeien, van een loslopende kudde.
NL192241C (nl) * 1985-01-16 1997-04-03 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien.
NL8500088A (nl) * 1985-01-16 1986-08-18 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
EP0320496B2 (fr) * 1985-01-16 1999-09-15 Maasland N.V. Dispositif de traíte automatique d'animaux
DE3650742T2 (de) * 1985-01-16 2000-11-23 Maasland N.V., Maasland Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE3689972T2 (de) * 1985-01-28 1995-02-16 Lely Nv C Van Der Gerät zum Melken von Tieren, wie z.B. Kühen.
NL192317C (nl) * 1985-01-28 2002-05-21 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het melken van dieren, zoals koeien.
EP0323444B1 (fr) * 1985-01-28 1994-10-05 C. van der Lely N.V. Dispositif de traite d'animaux, par exemple de vaches
NL192185C (nl) * 1985-03-12 2002-02-25 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
GB8512991D0 (en) * 1985-05-22 1985-06-26 Gibson J G Livestock recognition & recording system
NL8501662A (nl) * 1985-06-10 1987-01-02 Nedap Nv Voederstation voor vee.
NL8501884A (nl) * 1985-07-01 1987-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL8502039A (nl) * 1985-07-16 1987-02-16 Nedap Nv Inrichting voor het automatisch aanbrengen van een melkstel.
EP0347955B1 (fr) * 1985-07-19 1992-09-09 C. van der Lely N.V. Dispositif de traite d'animaux, comme par exemple de vaches
NL8502434A (nl) * 1985-09-04 1987-04-01 Multinorm Bv Melkinrichting.
NL8503580A (nl) * 1985-12-27 1987-07-16 Multinorm Bv Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object.
NL8600076A (nl) * 1986-01-16 1987-08-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
EP0306579B1 (fr) * 1987-09-08 1992-01-02 Centre National Du Machinisme Agricole, Du Genie Rural, Des Eaux Et Des Forets (Cemagref) Installation de traite automatique
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
DE3621666A1 (de) * 1986-06-27 1988-01-14 Westfalia Separator Ag Verfahren zum maschinellen milchentzug
NL193648C (nl) * 1986-08-27 2000-06-06 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL192318C (nl) * 1986-08-27 1997-06-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
DE3774217D1 (de) * 1986-08-27 1991-12-05 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren.
NL8602942A (nl) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
DE3702465A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen
FI78595C (fi) * 1987-07-22 1989-09-11 Taittometalli Oy Tvaettanordning foer en spene.
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
US5195455A (en) * 1989-02-21 1993-03-23 C. Van Der Lely N.V. Arrangement for keeping dairy animals clean
US5568788A (en) * 1990-02-27 1996-10-29 C. Van Der Lely N.V. Implement for and a method of milking animals automatically
GB9113405D0 (en) * 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking
NL9200091A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
NL9200924A (nl) * 1992-05-26 1993-12-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9201128A (nl) * 1992-06-25 1994-01-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
AU664282B2 (en) * 1992-06-25 1995-11-09 Lely Patent N.V. A construction for automatically milking animals, such as cows
NL9201127A (nl) * 1992-06-25 1994-01-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL9201413A (nl) † 1992-08-05 1994-03-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
DK1576876T3 (da) * 1992-11-02 2009-06-29 Maasland Nv Konstruktion til malkning af dyr
NL9300154A (nl) * 1993-01-27 1994-08-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9300153A (nl) * 1993-01-27 1994-08-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9300443A (nl) * 1993-03-11 1994-10-03 Prolion Bv Werkwijze en inrichting voor het bewaken van dierfuncties.
FR2705192B1 (fr) * 1993-05-14 1995-08-11 Agronomique Inst Nat Rech Procédé et système de contrôle laitier automatiques et éprouvette de contrôle pour un tel système.
NL9300917A (nl) * 1993-05-28 1994-12-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL9301098A (nl) * 1993-06-24 1995-01-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301099A (nl) * 1993-06-24 1995-01-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301414A (nl) * 1993-08-16 1995-03-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400131A (nl) * 1994-01-28 1995-09-01 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
NL9400495A (nl) * 1994-03-29 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE69535110T2 (de) * 1994-03-25 2007-02-08 Maasland N.V. Anlage mit mindestens einer Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
NL9500362A (nl) † 1994-04-14 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
AU725467B2 (en) * 1994-06-17 2000-10-12 Maasland N.V. An implement for automatically milking animals
NL9400992A (nl) * 1994-06-17 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401033A (nl) * 1994-06-23 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401069A (nl) * 1994-06-28 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401070A (nl) * 1994-06-28 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US5596945A (en) * 1994-07-01 1997-01-28 Van Der Lely; Cornelis Construction for automatically milking animals
NL9401114A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401801A (nl) * 1994-08-23 1996-04-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
SE503492C2 (sv) * 1994-10-12 1996-06-24 Tetra Laval Holdings & Finance Mjölkningsanläggning med en första och en andra mjölkningsenhet
NL9402158A (nl) * 1994-12-20 1996-08-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
JP3773529B2 (ja) † 1994-12-28 2006-05-10 デラヴァール ホルディング アクチボラゲット 家畜管理用装置および管理方法
NL1000782C1 (nl) † 1995-07-12 1997-01-14 Maasland Nv Werkwijze voor het melken van dieren.
NL1001234C2 (nl) * 1995-09-19 1997-03-20 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL1001457C2 (nl) * 1995-10-20 1997-04-22 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL1001645C2 (nl) † 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
US6050219A (en) * 1996-04-04 2000-04-18 Van Der Lely; Cornelis Apparatus for milking animals
NL1002792C2 (nl) † 1996-04-04 1997-10-07 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
DK1120036T3 (da) * 1996-05-23 2006-11-27 Maasland Nv Konstruktion der omfatter et rum til dyr
SE9603077D0 (sv) 1996-08-29 1996-08-29 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for and a method of performing an animal-related action regarding at least a part of the body of an animal
FR2757742B1 (fr) * 1996-12-27 1999-01-29 Gabard Michel Procede de traite d'animaux et installation de traite pour sa mise en oeuvre
SE9701310D0 (sv) 1997-04-11 1997-04-11 Alfa Laval Agri Ab A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
EP0983250B1 (fr) * 1997-05-21 2003-04-16 Dsm N.V. Procede servant a preparer de la melamine
AU7941798A (en) * 1997-05-28 1998-12-30 Myron Tongawhiti Warwick Manuirirangi A rotary animal handling complex
NL1006934C2 (nl) * 1997-09-04 1999-03-05 Idento Electronics Bv Melkinstallatie.
ATE268107T1 (de) 1997-11-14 2004-06-15 Delaval Holding Ab Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung
NL1009631C2 (nl) * 1998-07-13 2000-01-17 Gascoigne Melotte Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van een dier.
SE9802557L (sv) * 1998-07-16 1999-07-26 Alfa Laval Agri Ab Anordning som är inrättad att uppbära en uppsättning spenkoppar
SE513949C2 (sv) * 1998-08-14 2000-12-04 Alfa Laval Agri Ab Mjölkrobot samt metod för reglering av robotarmens förflyttning
SE513017C2 (sv) * 1998-09-03 2000-06-19 Alfa Laval Agri Ab En metod och en anordning för mjölkning av lösgående mjölkdjur
SE515212C2 (sv) * 1998-09-04 2001-07-02 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för styrning av djurutfodring
NL1010145C2 (nl) * 1998-09-21 2000-03-22 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL1010323C2 (nl) * 1998-10-15 2000-04-18 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
DK1143790T3 (da) * 1998-12-23 2003-07-07 Kristoffer Larsen Innovation A Anlæg for individuel fodring af fritgående dyr
NL1013931C2 (nl) * 1999-12-22 2001-06-25 Lely Res Holding Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
SE0000965D0 (sv) 2000-03-21 2000-03-21 Alfa Laval Agri Ab A device for supporting a milking member
SE517141C2 (sv) 2000-06-07 2002-04-23 Delaval Holding Ab Förfarande för mjölkning där djuren rankas samt mjölkningsstall och datorprogramvara härför
DE10033706B4 (de) * 2000-07-12 2005-02-10 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und Karussell-Melkanlage zur Identifikation eines Melkplatzes sowie eines Tieres, insbesondere einer Kuh, in einer Karussell-Melkanlage
DK200001313A (da) * 2000-09-04 2002-03-05 Kuhr Michael Anlæg samt fremgangsmåde til individuel fodring af dyr
SE0003149D0 (sv) * 2000-09-06 2000-09-06 Delaval Holding Ab An improved construction for milking of animals
NZ507546A (en) * 2000-12-20 2001-03-30 Laval Ltd De Frame for rotary milking platform to which can be attached hosing.
NL1017918C2 (nl) † 2001-04-24 2002-10-25 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het reinigen van een melkmachine en melkmachine.
SE0102162D0 (sv) 2001-06-19 2001-06-19 Delaval Holding Ab System and method for milking animals
DE10155546A1 (de) * 2001-11-12 2003-05-28 Westfalia Landtechnik Gmbh Mobiler automatischer Melkstand
NL1020004C2 (nl) * 2002-02-19 2003-08-21 Lely Entpr Ag Samenstel voor het voederen en melken van dieren, en werkwijze voor het voederen en voor het melken van dieren.
NL1020788C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van dieren.
DE10257735A1 (de) * 2002-12-10 2004-06-24 Westfaliasurge Gmbh Verfahren zum Melken eines Tieres sowie ein Melkstand
NL1024520C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel.
NL1024518C2 (nl) 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel.
NL1024519C2 (nl) 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het melken van een dier.
NL1024521C2 (nl) 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren.
NL1024522C2 (nl) 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Melkbekerdrager.
SE0401513D0 (sv) * 2004-06-14 2004-06-14 Delaval Holding Ab Rotary parlour with delivery lines
IL163854A0 (en) * 2004-08-31 2005-12-18 E Afikim Computerized Sa An identification system, especially for small animals
DE102005009741A1 (de) * 2005-03-03 2006-09-14 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen wenigstens einer Information über eine Melkplatzbelegung in einer Melkanlage
FR2885485B1 (fr) * 2005-05-12 2007-07-20 Binet Sa Amenagement d'un passage d'homme pour traite a l'interieur d'une plateforme circulaire rotative
DE102005026723A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-14 Westfaliasurge Gmbh Verfahren zur rechnergestützten Mastitiserkennung
NL1031575C2 (nl) * 2006-04-12 2007-10-15 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het voeren van een dier in een voerbox.
SE530434C2 (sv) * 2006-06-09 2008-06-03 Delaval Holding Ab Automation av karusellstallmjölkningssystem
SE531033C2 (sv) * 2007-02-28 2008-11-25 Delaval Holding Ab Ett roterande stall för automatisk mjölkning av djur
EP2131649B1 (fr) * 2007-03-23 2019-02-27 DeLaval Holding AB Salle de traite rotative pour traite automatique, et procédé de fixation de gobelets trayeurs sur une plate-forme de traite rotative
US20090145364A1 (en) * 2007-06-06 2009-06-11 Hardy John P Livestock treatment carousel
EP2060172B1 (fr) 2007-11-16 2014-12-17 DeLaval Holding AB Appareil et procédé de positionnement d'un gobelet de machine à traire
EP2060173B1 (fr) 2007-11-16 2014-09-24 DeLaval Holding AB Salle de traite et procédé de fonctionnement
DE202007016519U1 (de) 2007-11-23 2008-06-12 Fisch, Wolfgang Vorrichtung für die Haltung von Tieren
DK2262356T3 (da) 2008-03-11 2019-09-16 Scott Tech Nz Limited Robotmalkearm og fremgangsmåde til fastgørelse af malkekopper
PL3104686T3 (pl) * 2008-03-11 2019-01-31 Scott Technology Nz Limited Ramię robota udojowego i sposób podłączania kubków udojowych
NZ566631A (en) 2008-03-11 2011-04-29 Scott Milktech Ltd A robotic milking system and a method of attaching milking cups
US20090260573A1 (en) * 2008-04-17 2009-10-22 Chad Rucks Portable Milking Apparatus and Method
NL1035974C (nl) * 2008-09-24 2010-03-25 Lely Patent Nv Werkwijze en systeem voor voerafgifte.
US8146531B2 (en) * 2009-01-21 2012-04-03 Chad Rucks Portable milking apparatus
NL1036478C2 (nl) 2009-01-28 2010-07-30 Lely Patent Nv Werkwijze voor het automatisch melken van melkdieren en volautomatische melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL2002678C2 (en) 2009-03-27 2010-09-28 Rotec Engineering B V Robot and method for milking a cow by this robot.
US8646412B2 (en) * 2009-04-01 2014-02-11 Delaval Holding Ab Arrangement for automatically cleaning teat cups of a rotary milking platform
AU2011214470B2 (en) 2010-02-15 2014-05-01 Delaval Holding Ab An animal treating arrangement
US9277728B2 (en) 2010-06-14 2016-03-08 Gea Farm Technologies Gmbh Milking apparatus and system
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
WO2012126502A1 (fr) 2011-03-18 2012-09-27 Gea Farm Technologies Gmbh Faisceau trayeur et salle de traite équipée d'un tel faisceau trayeur
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9357744B2 (en) * 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
WO2013095269A1 (fr) 2011-12-19 2013-06-27 Delaval Holding Ab Dispositif de magasin et stalle de traite comprenant un tel dispositif
DE102012102133A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110501A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
NL2010470C2 (en) * 2013-03-18 2014-09-24 Lely Patent Nv Method of and arrangement for managing a group of dairy animals.
WO2015171748A1 (fr) * 2014-05-06 2015-11-12 Alpha Technology U.S.A. Corporation Système et procédé d'élimination d'une solution désinfectante présente sur des mamelles et des trayons de vaches
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
NL2015337B1 (nl) 2015-08-24 2017-03-16 Lely Patent Nv Systeem en werkwijze voor het melken van een groep melkdieren.
NL2015336B1 (nl) * 2015-08-24 2017-03-16 Lely Patent Nv Systeem en werkwijze voor het melken van een groep melkdieren.
DK3435758T3 (da) * 2016-04-01 2021-10-25 Delaval Holding Ab Et malkemodul, et malkearrangement og en fremgangsmåde til malkning af en gruppe dyr
IL246617B2 (en) 2016-07-05 2023-10-01 Eyal Brayer Means and Methods for Free Dome Range
DE202017007021U1 (de) 2017-07-05 2019-05-24 Dairyionics Ltd. Mittel für eine überwölbte Freilandhaltung
WO2025034152A1 (fr) 2023-08-09 2025-02-13 Delaval Holding Ab Dispositif de commande pour un agencement de traite automatique, procédé mis en œuvre par ordinateur, programme informatique et support de données non volatil
CN121646403A (zh) 2023-08-09 2026-03-10 利拉伐控股有限公司 用于自动挤奶装置的控制器、计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体
CN119422899A (zh) * 2024-11-25 2025-02-14 银川奥特信息技术股份公司 挤奶厅奶牛在位识别系统及方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1273345A (en) * 1968-05-09 1972-05-10 Teledictor Ltd Identification and feeding apparatus
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
US4000718A (en) * 1975-04-14 1977-01-04 Brown Michael J Pneumatic automated milking parlor
US4145992A (en) * 1977-09-01 1979-03-27 Givat Chaim-Ihud, Hakvutzot Vehakibbutzim Kvutzat Poalim Lehityashvut Shitufit B.M. System for washing milking cups in a rotary milking machine
GB2007486B (en) * 1977-11-12 1982-03-03 Akerman D E Milking method and apparatus
FR2408300A1 (fr) * 1977-11-12 1979-06-08 Akermann David Procede et appareil pour la traite des vaches

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998042182A1 (fr) * 1997-03-26 1998-10-01 Alfa Laval Agri Ab Procede et appareil de preparation d'un animal de production laitiere en vue de la traite
WO1999035904A1 (fr) * 1998-01-16 1999-07-22 Alfa Laval Agri Ab Procede et dispositif destine a la traite d'un animal
US6425345B1 (en) 1998-01-16 2002-07-30 Delaval Holding Ab Method of and a device for milking an animal

Also Published As

Publication number Publication date
EP0091892B1 (fr) 1988-11-02
EP0091892A2 (fr) 1983-10-19
EP0091892A3 (en) 1986-01-22
DE3378349D1 (en) 1988-12-08
SE8202278L (sv) 1983-10-09
US4508058A (en) 1985-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE430559B (sv) Sett att mjolka och anordning herfor
SE514627C2 (sv) Anordning och sätt för att härbärgera mjölkproducerande djur
EP0772389B1 (fr) Dispositif et procede de traite automatique
JP2002527085A (ja) 動物の自動搾乳及び給餌用の装置と方法
US6167839B1 (en) Arrangement and a method of performing an animal-related action
US9730424B2 (en) Space divider of a milking parlor arrangement, and milking parlor arrangement
US8616155B2 (en) Milking arrangement for animals
EP1070451A2 (fr) Méthode pour la traite automatique d'animaux
SE527691C2 (sv) Anordning och förfarande för automatisk mjölkning av djur
SE531033C2 (sv) Ett roterande stall för automatisk mjölkning av djur
EP2884835B1 (fr) Salle de traite rotative et procédé associé à ladite salle de traite rotative
CN118302042A (zh) 挤奶装置和用于挤奶的方法
US9788523B2 (en) Apparatus and a method for cleaning milking stalls on a rotary platform of a rotary parlour
EP3409107A1 (fr) Système et procédé d'utilisation de robots en conjonction avec une plateforme de traite rotative
US20090320758A1 (en) Method and device for the more efficient usage of milking technology in Big, Multistation Milking Plants
NL2009464C2 (nl) Melkinrichting.
AU2015224411B2 (en) An arrangement and a method for training animals to be milked in a rotary milking parlour
SE513749C3 (sv) Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur
EP2846627B1 (fr) Salle de traite rotative et procédé associé
SE0950206A1 (sv) Ett rengöringssystem och en metod för att rengöra spenkoppar på en roterande mjölkningsplattform
NZ712046A (en) An arrangement and a method for training animals to be milked in a rotary milking parlour

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8202278-1

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8202278-1

Format of ref document f/p: F