TW201402425A - 藥劑取出裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於提供一種取出在藥劑薄片的例如短邊方向排列之複數個袋部中之1個或複數個袋部的藥劑之藥劑取出裝置。本發明之藥劑取出裝置係具備有：運送PTP薄片100之薄片運送路徑2；與PTP薄片100的運送方向正交而形成之藥劑落下用開口部26；從上述PTP薄片100的藥劑收容袋部100a中取出藥劑之袋按壓部3；使上述袋按壓部3的壓出構件31升降之升降部4；按壓上述PTP薄片100並予以固定之薄片固定部5；將從上述藥劑收容袋部100a所取出之藥劑導引至藥劑收容部之藥劑通路6；調節上述薄片運送路徑2的運送寬度之運送寬度調節部7；以及調節上述藥劑落下用開口部26的寬度之開口寬度調節部8。

Description

藥劑取出裝置

本發明係關於PTP(Press Through Package；泡殼包裝)薄片或鋁塑包裝薄片等之藥劑薄片中取出藥劑之藥劑取出裝置。

PTP薄片係將錠劑或膠囊等藥劑收容於在透明樹脂薄片所形成之複數個袋部的各個中，將鋁箔等貼附於上述樹脂薄片，並封入上述藥劑。此般PTP薄片中，係根據處方箋剪出所需數目，而不需去除包裝來提供，但例如對患者而言不易去除包裝時，護理師等係使用藥劑取出裝置，從袋部中取出藥劑。

就習知的藥劑取出裝置而言，為人所知者有專利文獻1所記載之被包裝物回收裝置。該被包裝物回收裝置係藉由具備有從兩側夾入PTP薄片之壓出輥、及夾入輥，可從PTP薄片中回收被包裝物。

再者，專利文獻2中，係揭示一種可降低所取出之藥劑的破裂或缺損之取出裝置，專利文獻3中，為人所知者是一種取出被封入於各種PTP薄片之錠劑之錠劑取出裝置。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開2009-57075號公報

專利文獻2：日本特開2006-89050號公報

專利文獻3：日本特開2010-136980號公報

當根據處方箋從上述PTP薄片中取出如處方所述之個數的藥劑並進行分包時，有時必須僅取出在PTP薄片的一方向排列之複數個袋部中之1個袋部的藥劑。

然而，上述任一習知裝置均是對與上述PTP薄片的運送方向交叉地排列之複數個袋部一次地取出藥劑者，並無法僅取出前述交叉地排列之複數個袋部中之1個袋部的藥劑。

本發明係鑒於上述情形，而提供一種可取出在與上述藥劑薄片的運送方向交叉之方向排列之複數個袋部中之1個或複數個袋部的藥劑之藥劑取出裝置。

為了解決上述課題，本發明之藥劑取出裝置係具備有：運送藥劑薄片之薄片運送路徑；與上述藥劑薄片的運送方向交叉而形成之藥劑落下用開口部；藉由在上述藥劑落下用開口部上進行移動之壓出構件，來按壓成為去除包裝對象之藥劑收容袋部之袋按壓部；以及當藉由上 述壓出構件來按壓上述藥劑收容袋部時，固定上述藥劑薄片之薄片固定部。

為上述構成時，由於藉由在與上述藥劑薄片的運送方向交叉而形成之上述藥劑落下用開口部上進行移動之壓出構件，來按壓成為去除包裝對象之藥劑收容袋部，所以可取出在與上述藥劑薄片的運送方向交叉之方向排列之複數個藥劑收容袋部中之1個或複數個藥劑收容袋部的藥劑。此外，由於當藉由上述壓出構件來按壓上述藥劑收容袋部時，固定上述藥劑薄片，所以在上述藥劑落下用開口部上可預先使上述藥劑薄片處於拉緊之狀態，而確實地產生相對於上述藥劑收容袋部之壓出力。

亦可於上述壓出構件的前端部設置有按壓輥。此外，該按壓輥的半徑係可被設定在成為對象之上述藥劑薄片中相鄰之藥劑收容袋部的間隔以內。根據此，當上述按壓輥從藥劑收容袋部，取出藥劑時，可防止上述按壓輥接觸於鄰接之藥劑收容袋部。因此，即使僅去除例如在短邊方向排列之複數個袋部中之一部分的包裝，而存在有未去除包裝之袋部，亦可防止在該未去除包裝之袋部上產生薄片破裂等。

當構成為具有使上述壓出構件升降之升降部時，可容易地從藥劑收容袋部取出藥劑。

上述薄片固定部係具備有薄片按壓構件，該薄片按壓構件係可轉動自如地具有以橫跨上述藥劑落下用開口部之方式隔著間隔配置之圓板狀構件，並一邊使上述 圓板狀構件與上述壓出構件一同移動，一邊按壓上述藥劑薄片。

或者，上述薄片固定部亦可具備有薄片按壓構件，該薄片按壓構件係可升降地具有以橫跨上述藥劑落下用開口部之方式隔著間隔配置之板構件，並使上述板構件下降來按壓上述藥劑薄片。此外，在該構成中，於上述板構件的下緣形成有鋸齒狀部時，可確實地進行上述藥劑薄片的固定。

於上述藥劑落下用開口部的緣部，形成有在與上述藥劑薄片的運送方向交叉之方向延伸之凹槽部，上述薄片按壓構件的下端亦可在固定上述藥劑薄片時，位於比上述凹槽部的上表面更下方處。

此外，於上述藥劑落下用開口部的緣部，形成有在與上述藥劑薄片的運送方向交叉之方向延伸之摩擦部，上述薄片按壓構件亦可在固定上述藥劑薄片時，將上述藥劑薄片壓抵於上述摩擦部。

此外，亦可具有調節上述薄片運送路徑的運送寬度之運送寬度調節部。此外，亦可具備有調節上述藥劑落下用開口部中的開口寬度之開口寬度調節部。此外，亦可具備有調節上述薄片按壓構件的位置之調節部。

此外，在藉由上述壓出構件的動作而被去除包裝並從上述藥劑落下用開口部落下之藥劑所通過之藥劑通路中，可設置有用以去除進行上述去除包裝時所產生的箔片之去除部。

此外，本發明之藥劑取出裝置係使前端部具備有按壓輥之壓出構件、與藥劑薄片的成為去除包裝對象之藥劑收容袋部產生相對移動，並一邊旋轉上述按壓輥一邊按壓上述藥劑收容袋部。在該構成中，上述按壓輥的半徑係可被設定在成為對象之上述藥劑薄片中相鄰之藥劑收容袋部的間隔以內。

在比上述袋按壓部更位於前面側的位置，可設置有已去除包裝之藥劑薄片的回收部。在收容有上述藥劑薄片之收容空間的下方，可設置有上述回收部。

此外，本發明之藥劑取出裝置係具備有複數個藥劑取出部，該藥劑取出部係藉由按壓藥劑薄片的藥劑收容袋部之袋按壓部，而從上述藥劑收容袋部取出藥劑，在該藥劑取出裝置中，於每個上述藥劑取出部設置有已去除包裝藥劑薄片的回收部。在比上述袋按壓部更位於前面側的位置，可設置有已去除包裝之藥劑薄片的回收部。此外，在收容有上述藥劑薄片之收容空間的下方，可設置有上述回收部。

根據本發明，係能夠達到可取出在藥劑薄片的例如短邊方向排列之複數個袋部中之1個或複數個袋部的藥劑等之各種效果。

1‧‧‧藥劑取出裝置

2‧‧‧薄片運送路徑

3‧‧‧袋按壓部

4‧‧‧升降部

5‧‧‧薄片固定器

6‧‧‧藥劑通路

7‧‧‧運送寬度調節部

8‧‧‧開口寬度調節部

8a‧‧‧導引間隔設定馬達

9‧‧‧薄片固定部

11、12‧‧‧箔去除部

11a‧‧‧送風風扇部

11b‧‧‧吸引風扇部

12b‧‧‧旋轉體

21‧‧‧運送輥

21a‧‧‧被動皮帶輪

22‧‧‧對向輥

22a‧‧‧板彈簧

23a‧‧‧驅動皮帶輪

23b‧‧‧驅動皮帶

25‧‧‧對向輥

26‧‧‧藥劑落下用開口部

30‧‧‧基座塊

31‧‧‧壓出構件

31a‧‧‧壓出輥

32‧‧‧導引轉軸

33‧‧‧螺帽部

34‧‧‧傳送螺桿

34a‧‧‧被動皮帶輪

34b‧‧‧皮帶

35‧‧‧驅動馬達

36‧‧‧光感測器

41‧‧‧支撐部

42‧‧‧齒條部

43‧‧‧小齒輪部

44‧‧‧馬達

51‧‧‧圓板狀構件(薄片按壓構件)

52‧‧‧支撐構件

52a‧‧‧支撐軸

71‧‧‧導引構件

72‧‧‧塊部

72a‧‧‧螺帽部

72b‧‧‧導引孔

73‧‧‧傳送螺桿

74‧‧‧導引轉軸

75‧‧‧馬達

75a、75b‧‧‧齒輪

81a、81b‧‧‧齒輪

81c‧‧‧第1傳送螺桿

81d、81f‧‧‧皮帶輪

81e‧‧‧皮帶

81g‧‧‧第2傳送螺桿

82‧‧‧寬度調節方塊

82a‧‧‧下側導引凹槽

91‧‧‧板構件(薄片按壓構件)

92‧‧‧支撐部

92a‧‧‧橫軸

93‧‧‧線圈彈簧

94、96‧‧‧連結部

95‧‧‧轉動軸

97‧‧‧馬達

97a‧‧‧偏心軸

100‧‧‧PTP薄片

100A‧‧‧已去除包裝之PTP薄片

100a‧‧‧藥劑收容袋部

110‧‧‧薄片供給裝置

111‧‧‧收容空間

112‧‧‧門

113‧‧‧電磁螺管

113a‧‧‧連結構件

114‧‧‧路徑切換鈎構件

116‧‧‧回收箱

117‧‧‧返回路徑

200‧‧‧藥劑分包裝置

201、202‧‧‧供料斗群

203‧‧‧印刷包裝單元

204‧‧‧藥劑分包紙捲

205‧‧‧油墨帶匣

206‧‧‧手動撒藥式藥劑供給裝置

211‧‧‧指示燈

212‧‧‧電子紙

213‧‧‧顯示器

220‧‧‧控制器

222‧‧‧控制器

230‧‧‧網路處理部

231‧‧‧區域網路(LAN)

300‧‧‧醫院內主機電腦

301‧‧‧患者處方箋資料輸出部

302‧‧‧資料庫

A‧‧‧藥劑

B‧‧‧箔片

S‧‧‧藥劑分包紙

第1圖為拆卸一部分構件來顯示本發明之一實施形態 之藥劑取出裝置之立體圖。

第2圖係顯示第1圖的藥劑取出裝置之立體圖。

第3圖係顯示第1圖的藥劑取出裝置之立體圖。

第4圖(A)係顯示第1圖的藥劑取出裝置之立體圖，第4圖(B)係顯示第4圖(A)之局部放大圖。

第5圖係顯示由第1圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第6圖係顯示由第1圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第7圖係顯示由第1圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第8圖係顯示由第1圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第9圖係顯示由第1圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第10圖(A)及第10圖(B)係顯示由第1圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第11圖(A)及第11圖(B)係顯示由第1圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第12圖(A)及第12圖(B)係顯示由第1圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第13圖(A)及第13圖(B)係顯示第1圖的藥劑取出裝置之按壓輥徑與袋部形狀的關係之說明圖。

第14圖係顯示第1圖的藥劑取出裝置之按壓輥徑與袋 部間隔的關係之說明圖。

第15圖為拆卸一部分構件來顯示本發明其他實施形態之藥劑取出裝置之立體圖。

第16圖係顯示第15圖的藥劑取出裝置之立體圖。

第17圖係顯示由第15圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第18圖係顯示由第15圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第19圖係顯示由第15圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第20圖(A)及第20圖(B)係顯示由第15圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第21圖(A)及第21圖(B)係顯示由第15圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第22圖(A)及第22圖(B)係顯示由第15圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第23圖(A)及第23圖(B)係顯示由第15圖的藥劑取出裝置所進行之去除包裝處理之立體圖。

第24圖係顯示本發明實施形態之藥劑取出裝置中所設置之箔去除部的一例之立體圖。

第25圖係顯示本發明實施形態之藥劑取出裝置中所設置之箔去除部的其他例子之立體圖。

第26圖係顯示本發明實施形態之藥劑取出裝置及設置於此藥劑取出裝置之薄片供給裝置及已去除包裝之PTP 薄片回收部的一例之立體圖。

第27圖係顯示第26圖之薄片供給裝置及已去除包裝之PTP薄片回收部的動作之立體圖。

第28圖係顯示第26圖之薄片供給裝置及已去除包裝之PTP薄片回收部的動作之立體圖。

第29圖係顯示第26圖之薄片供給裝置及已去除包裝之PTP薄片回收部的動作之立體圖。

第30圖係顯示第26圖之薄片供給裝置及已去除包裝之PTP薄片回收部的動作之立體圖。

第31圖係顯示第26圖之薄片供給裝置及已去除包裝之PTP薄片回收部的動作之立體圖。

第32圖係顯示第26圖之薄片供給裝置及已去除包裝之PTP薄片回收部的動作之立體圖。

第33圖係顯示第26圖的已去除包裝PTP薄片回收部之立體圖。

第34圖係顯示第26圖的已去除包裝PTP薄片回收部之立體圖。

第35圖係顯示本發明實施形態之作為具備有複數個藥劑取出部之藥劑取出裝置的藥劑分包裝置之概略說明圖。

第36圖係顯示第35圖之藥劑分包裝置的控制系統的概略之方塊圖。

以下根據附圖來說明本發明的實施形態。

如第1圖所示，本實施形態之藥劑取出裝置1係具備有：運送作為藥劑薄片的PTP薄片100之薄片運送路徑2；與上述PTP薄片100的運送方向正交而形成之藥劑落下用開口部26；藉由壓出構件31來按壓上述PTP薄片100的藥劑收容袋部100a之袋按壓部3；使上述壓出構件31進行升降動作之升降部4；在去除包裝時固定上述PTP薄片100之薄片固定部5；使從上述藥劑收容袋部100a所取出之藥劑通過之藥劑通路6；調節上述薄片運送路徑2的運送寬度之運送寬度調節部7；以及調節上述藥劑落下用開口部26的寬度(亦為上述薄片固定部5中的按壓寬度)之開口寬度調節部8。

上述薄片運送路徑2係例如在該長邊方向運送上述PTP薄片100。此外，上述薄片運送路徑2係當成為去除包裝對象之藥劑收容袋部100a到達上述藥劑落下用開口部26上時，亦可停止上述PTP薄片100。成為去除包裝對象之藥劑收容袋部100a是否到達上述藥劑落下用開口部26上，例如可藉由對來自攝影機之上述PTP薄片100的拍攝影像進行解析之處理，或是由光感測器的輸出等來判定。由於未去除包裝之藥劑收容袋部100a呈凸形狀，並且已去除包裝之藥劑收容袋部100a被壓碎而大致呈平坦，所以可藉由檢測此般形狀的不同來判定是否未去除包裝，在上述藥劑落下用開口部26的位置檢測出未去除包裝之藥劑收容袋部100a時，可停止上述PTP薄片100的運送。

此外，亦如第2圖所示，上述薄片運送路徑2中的複數個運送輥21，係在使該輥面的一部分露出於運送面的上方之狀態下設置。於各運送輥21之兩端部的上方，以與該運送輥21的輥面相面向之方式設置有對向輥22。各對向輥22係藉由板彈簧22a往上述運送輥21側彈推。上述PTP薄片100係以使該長邊側的薄片緣部通過上述對向輥22與上述運送輥21之間之方式來設置，如此設置之上述PTP薄片100係藉由上述運送輥21的旋轉動作而被運送。於各運送輥21的旋轉軸中，固定有被動皮帶輪21a。此外，於運送馬達23中固定有驅動皮帶輪23a，於該驅動皮帶輪23a及上述被動皮帶輪21a，懸掛有驅動皮帶23b。於最下游側中被固定在被動皮帶輪21a之運送輥21的上側，設置有具有遍及上述PTP薄片100的寬度整體之長度之對向輥25。

上述運送寬度調節部7係具備有可在上述PTP薄片100的短邊方向移動地設置之一對導引構件71。藉由上述導引構件71來限制上述PTP薄片100的短邊方向之運送偏離，並可藉由該導引構件71之運送路徑側的突出部分，來防止上述PTP薄片100之緣部的上升。於各導引構件71，支撐有上述對向輥22及板彈簧22a。於各導引構件71的內面部，設置形成有螺帽部72a及導引孔72b之塊部72，該塊部72係通過形成於上述運送面之開口而位於該運送面的下方側。此外，於上述螺帽部72a螺合有傳送螺桿73，於上述導引孔72b嵌合有導引轉軸74。於上述傳送螺 桿73，形成有將上述塊部72往互為相反的方向傳送之2個螺絲部，當該傳送螺桿73旋轉時，上述導引構件71會相互接近或分離而調節上述對向輥22的配置間隔。此外，於馬達75的旋轉軸固定有齒輪75a，該齒輪75a係嚙合於上述傳送螺桿73的一端側所設置之齒輪75b。藉由使上述馬達75旋轉，可使上述對向輥22位於成為對象之PTP薄片100之長邊側的緣部。

於上述袋按壓部3之上述壓出構件31的下端，旋轉自如地設置有按壓輥31a。此外，於上述袋按壓部3之圖中未顯示的基座塊中，貫通有2根導引轉軸32，上述基座塊係藉由導引轉軸32被導引至上述藥劑落下用開口部26上，亦即上述PTP薄片100的短邊方向。此外，固定在上述基座塊之螺帽部33係螺合於傳送螺桿34，藉由該傳送螺桿34的旋轉，使上述基座塊(上述壓出構件31、上述升降部4、上述薄片固定部5)往上述PTP薄片100的短邊方向移動。

亦如第3圖所示，於上述傳送螺桿34的一端側固定有被動皮帶輪34a。此外，驅動皮帶輪35a被固定在驅動馬達35的旋轉軸。於上述被動皮帶輪34a及上述驅動皮帶輪35a，懸掛有皮帶34b，藉由驅動該皮帶34b，使上述傳送螺桿34旋轉。上述基座塊中之上述短邊方向移動的開始位置及結束位置，係例如使用光感測器36來檢測。

上述開口寬度調節部8具備有導引間隔設定馬達8a。藉由該導引間隔設定馬達8a，使傳達機構部81 的齒輪81a、81b、第1傳送螺桿81c及皮帶輪81d旋轉。上述皮帶輪81d的旋轉係藉由皮帶81e被傳達至第2圖及第4圖(A)所示之皮帶輪81f，當該皮帶輪81f旋轉時，第2傳送螺桿81g會旋轉。此外，形成上述藥劑落下用開口部26之2個寬度調節方塊82係相互分離地配置。於上述第1傳送螺桿81c及上述第2傳送螺桿81g的各螺絲，形成有用以將上述寬度調節方塊82往互為相反的方向傳送之2個螺絲部。當上述第1傳送螺桿81c及上述第2傳送螺桿81g旋轉時，上述寬度調節方塊82會相互接近或分離，以調節上述薄片固定部5按壓PTP薄片100時之按壓寬度及上述藥劑落下用開口部26的開口寬度。

上述升降部4係如第1圖所示，具備有：以將上述壓出構件31在上下方向可動地支撐之方式固定在上述基座塊之支撐部41；設置在上述壓出構件31的上端部之齒條部42；以嚙合於該齒條部42之方式所設置之小齒輪部43；以及使該小齒輪部43旋轉之馬達44。藉由使上述馬達44正反地旋轉，可使上述壓出構件31在上述藥劑落下用開口部26上進行升降動作。在使上述壓出構件31位於最下方時，上述按壓輥31a的下端較佳係預先位於比上述藥劑落下用開口部26更下側(比上述PTP薄片100的薄片面更下側)。

上述薄片固定部5係在藉由上述壓出構件31來按壓藥劑收容袋部100a時，固定上述PTP薄片100。上述薄片固定部5係具備有以橫跨上述藥劑落下用開口部26 之方式相分離地配置之2個圓板狀構件(薄片按壓構件)51，此等圓板狀構件51係一邊與上述壓出構件31一同移動一邊按壓上述PTP薄片100的薄片面。旋轉自如地支撐各圓板狀構件51之支撐軸52a，亦如第4圖(A)所示，被固定在支撐構件52。上述支撐構件52係被固定在上述基座塊，並藉由上述傳送螺桿34的旋轉，與上述基座塊一同往上述PTP薄片100的短邊方向移動。此外，於各圓板狀構件51的外周部，設置有摩擦構件(橡膠等)。

上述圓板狀構件51係旋轉自如地支撐於上述支撐軸52a，並且可在該支撐軸52a的軸方向(水平方向)移動地設置。上述圓板狀構件51該圓周部的上部側被收容於上述寬度調節方塊82中的上側導引凹槽，該圓周部的下部側，亦如第4圖(B)所示，位於上述寬度調節方塊82中的下側導引凹槽82a上，並一邊保持該狀態一邊旋轉移動。上述下側導引凹槽82a係形成於成為上述藥劑落下用開口部26的緣側之位置，該底面係朝向上述藥劑落下用開口部26向下傾斜。上述圓板狀構件51的外周面係沿著上述傾斜部分而傾斜，當上述寬度調節方塊82為了調節寬度而移動時，上述圓板狀構件51係沿著上述支撐軸52a而移動。

接著，使用第5圖至第13圖來說明藥劑取出動作。

如第5圖所示，以使該長邊方向與運送方向一致之方式，將上述PTP薄片100設置在上述薄片運送路 徑2。該設置係使用者以手動方式進行，或是藉由送出裝置來送出裝填於圖中未顯示之卡匣之PTP薄片100，並運送至上述薄片運送路徑2。此外，調節上述薄片固定部5按壓PTP薄片100之薄片面時之按壓寬度及上述藥劑落下用開口部26的開口寬度。該調節，亦可由使用者操作使上述導引間隔設定馬達8a導通(on)或關斷(off)之開關來進行。或者，藥劑取出裝置1從上述送出裝置或藥劑資料庫中，取得PTP薄片100的藥劑收容袋部100a之例如短邊側的寬度資訊，並根據上述寬度資訊來決定賦予至上述導引間隔設定馬達8a之脈衝數或驅動時間。

如第6圖所示，使上述運送寬度調節部7動作，而使設置在上述薄片運送路徑2之運送面的兩側之導引構件71相互接近或分離，以調節運送寬度。上述導引構件71的動作係可經由使用者操作使上述馬達75導通或關斷之開關來進行。或者，上述藥劑取出裝置1從上述送出裝置或藥劑資料庫中，取得PTP薄片100之短邊方向的寬度資訊，並根據上述寬度資訊來決定賦予至上述馬達75之脈衝數或驅動時間。

如第7圖所示，上述PTP薄片100係移動在上述薄片運送路徑2的運送面上，並在上述藥劑落下用開口部26的位置停止。該移動與停止係可由使用者操作使上述運送馬達23導通或關斷之開關來進行，或者如前述般，藉由對來自攝影機的影像進行解析等，當未去除包裝之藥劑收容袋部100a到達上述藥劑落下用開口部26上時，自 動停止上述PTP薄片100。此外，例如從藥劑資料庫中，取得在上述送出裝置側所送出之PTP薄片100的長度資訊以及已去除包裝的個數資訊等，並賦予至藥劑取出裝置1，該藥劑取出裝置1根據上述資訊，以使成為去除包裝對象之未去除包裝之藥劑收容袋部100a位於上述藥劑落下用開口部26上之方式，來決定賦予至上述運送馬達23之脈衝數或驅動時間。

第8圖及第9圖係為從上述PTP薄片100的運送方向下游側觀看藥劑取出裝置1之圖，第9圖中，係省略上述對向輥25而顯示。此外，第10圖、第11圖及第12圖中，係顯示從上述運送方向下游側觀看藥劑取出裝置1之放大圖。

如第10圖(A)及第10圖(B)所示，當成為去除包裝對象之藥劑收容袋部100a到達上述藥劑落下用開口部26時，上述基座塊會移動，上述薄片固定部5的圓板狀構件51係開始進行按壓上述PTP薄片100的薄片面之動作。如此，由於上述PTP薄片100的薄片面藉由上述壓出構件31所按壓，所以可形成在上述藥劑落下用開口部26上使上述PTP薄片100處於拉緊之狀態，而確實地產生由上述壓出構件31所形成之對於藥劑的按壓力，而取出該藥劑。再者，上述PTP薄片100的薄片面係藉由上述圓板狀構件51的周面下端與上述下側導引凹槽82a所夾持，所以可確實地進行上述PTP薄片100的固定。

如第11圖(A)及第11圖(B)所示，上述按壓輥 31a會下降，並按壓藥劑收容袋部100a。上述按壓輥31a最為降低之位置，例如設為藥劑收容袋部100a的中央或比中央更往行進方向行進之位置等，但因應PTP薄片100種類的不同，上述中央位置亦可藉由從藥劑資料庫中取得上述PTP薄片100的緣部至上述中央位置為止的尺寸資訊來進行判斷。此外，藥劑取出裝置1亦可例如根據賦予至上述驅動馬達35之驅動脈衝數或驅動時間，來判斷上述按壓輥31a從PTP薄片100的緣部移動多少距離。藉由上述按壓輥31a的下降動作，薄片箔會被藥劑收容袋部100a內的藥劑所擠破而取出藥劑，該取出之藥劑係從上述藥劑落下用開口部26落下。上述PTP薄片100之緣部的位置，例如可從賦予至上述馬達75之脈衝數或驅動時間來判斷，此外，亦可藉由光感測器等來檢測上述導引構件71的位置而進行判斷。

如第12圖(A)及第12圖(B)所示，若成為去除包裝對象之藥劑收容袋部100a為複數個，則上述基座塊進一步移動，上述按壓輥31a係按壓第2個藥劑收容袋部100a。然後，當藉由光感測器36檢測出上述基座塊到達終端位置時，上述基座塊即返回開始位置。此外，若成為去除包裝對象之藥劑收容袋部100a為1個，則在對該1個按壓後，上述基座塊即返回開始位置。此外，此般返回動作中，若保持上述按壓輥31a的下降狀態，則即使在藥劑未完全從藥劑收容袋部100a中被擠出時，亦可藉由上述返回的動作使藥劑確實地落下。

在不藉由上述升降部4使上述按壓輥31a升降而僅在上述藥劑落下用開口部26上橫向移動而構成時，如第13圖(A)所示，當藥劑收容袋部100a之被按壓於上述按壓輥31a的面為傾斜狀的面時，即使該高度稍微超過上述按壓輥31a的半徑x，亦可藉由上述按壓輥31a來壓碎藥劑收容袋部100a。另一方面，如第13圖(B)所示，當藥劑收容袋部100a之被按壓於上述按壓輥31a的面為大致垂直地豎立之面時，在該高度低於上述按壓輥31a的半徑x之範圍內，上述按壓輥31a可良好地壓碎藥劑收容袋部100a。

本實施形態中，由於具備有上述升降部4，所以如第14圖所示，即使藥劑收容袋部100a之被按壓於上述按壓輥31a的面為大致垂直地豎立之面，且該高度超過上述按壓輥31a的半徑，亦可確實地從藥劑收容袋部100a中取出藥劑。尤其是同時地進行上述壓出構件31的水平移動、與由上述升降部4所進行之上述壓出構件31的下降移動，藉此，上述按壓輥31a係從該上方角落附近的位置，朝斜下方按壓藥劑收容袋部100a。此般斜向的按壓係近似於按壓藥劑收容袋部100a以取出藥劑時之動作，所以可抑制封合藥劑收容袋部100a之鋁箔的切落產生。此外，在斜向地移動上述按壓輥31a時，相較於斜向降下時的角度，之後斜向上升時的角度可構成為更急遽者。此般控制，可藉由馬達44將上述壓出構件31的上升速度形成為較下降速度更快而進行。

對於藥劑收容袋部100a之按壓，並不限定於上述斜向按壓，亦可構成為使上述壓出構件31的水平移動於一端停止，並藉由上述升降部4使上述壓出構件31垂直下降。此外，在進行此般垂直下降時，上述按壓輥31a並非為必要，可將上述壓出構件31的前端直接抵接於藥劑收容袋部100a。此外，亦可在上述壓出構件31的前端部設置橡膠等彈性材料。

如第13圖(B)及第14圖所示，對於成為處理對象之PTP薄片100，當將上述按壓輥31a的半徑x設為相鄰之藥劑收容袋部100a、100a之緣面的間隔y以下時，即使以確實地從1個藥劑收容袋部100a取出藥劑之方式使上述按壓輥31a移動至藥劑收容袋部100a的緣部為止，亦可防止上述按壓輥31a接觸於鄰近之藥劑收容袋部100a。因此，即使例如在短邊方向排列之複數個藥劑收容袋部100a中僅去除一部分的包裝，而存在有未去除包裝之藥劑收容袋部100a，亦可防止在該未去除包裝之藥劑收容袋部100a產生薄片破裂等。

第15圖及第16圖係顯示其他實施形態之藥劑取出裝置1。該藥劑取出裝置1係具備有：運送PTP薄片100之薄片運送路徑2；與上述PTP薄片100的運送方向正交而形成之藥劑落下用開口部26；從上述PTP薄片100的藥劑收容袋部100a中取出藥劑之袋按壓部3；使上述袋按壓部3的壓出構件31進行升降動作之升降部4；在去除包裝時固定上述PTP薄片100之薄片固定部9；使從 上述藥劑收容袋部100a所取出之藥劑通過之藥劑通路6；調節上述薄片運送路徑2的運送寬度之運送寬度調節部7；以及調節上述藥劑落下用開口部26的寬度(亦為上述薄片固定部5中的按壓寬度)之開口寬度調節部8。對於與先前實施形態的藥劑取出裝置1為相同之構成部分，係附加同一符號。此外，第15圖中，係顯示基座塊30，該基座塊30相當於與先前實施形態所述之基座塊。

上述薄片固定部9係具備有以橫跨上述藥劑落下用開口部26之方式分離配置之2片板構件(薄片按壓構件)91。各板構件91的橫寬被設為大約上述薄片運送路徑2的運送寬度。各板構件91的右端部及左端部入係分別被固定在支撐部92。各支撐部92係藉由線圈彈簧93往上方向被彈推。本實施形態之開口寬度調節部8的寬度調節方塊82，並未具備上側導引凹槽，而具有外嵌有上述線圈彈簧93之縱向轉軸部，並藉由該縱向轉軸部，將各支撐部92往上下方向導引。

於各支撐部92設置有橫軸92a，該橫軸92a係卡合於連結部94的一端側上所形成之長孔。此外，於上述連結部94的另一端側，固定有轉動軸95的一端，於該轉動軸95的另一端，固定有連結部96的另一端。於馬達97的旋轉軸，設置有偏心軸97a，該偏心軸97a係卡合於上述連結部96的另一端所形成之長孔。

當藉由上述馬達97使上述偏心軸97a半旋轉時，上述連結部96、上述轉動軸95及上述連結部94進行 去程之轉動動作，並抵抗上述線圈彈簧93的彈推使支撐部92下降。藉由上述支撐部92的下降，上述板構件91從上方按壓上述PTP薄片100。然後，當藉由上述馬達97使上述偏心軸97a進一步半旋轉時，上述連結部96、上述轉動軸95及上述連結部94進行回程之轉動動作，使上述板構件91上升而解除對上述PTP薄片100之按壓。

上述板構件91的下緣係形成為鋸齒狀，且對PTP薄片100形成多數個點壓接部位，藉此，於去除包裝時可提高對於PTP薄片100之防止偏移力。

接著使用第17圖至第19圖來說明PTP薄片100之運送及固定的動作。

如第17圖所示，以使該長邊方向成為運送方向之方式，將上述PTP薄片100設置在上述薄片運送路徑2。

如第18圖所示，使上述運送寬度調節部7動作，而使設置在上述薄片運送路徑2之運送面的兩側之導引構件71相互接近或分離，以調節運送寬度。

如第19圖所示，上述PTP薄片100係移動在上述薄片運送路徑2的運送面上，並使成為去除包裝對象之藥劑收容袋部100a位在上述藥劑落下用開口部26的位置上而停止。

第20圖、第21圖、第22圖及第23圖中，係顯示從運送方向下游側觀看藥劑取出裝置1之放大圖。除了第20圖(A)以外，其他係以可觀看到位於上述板構件 91的對面側之上述按壓輥31a等之方式，透視狀地描繪出。

如第20圖(A)及第20圖(B)所示，當成為去除包裝對象之藥劑收容袋部100a到達上述藥劑落下用開口部26上時，上述薄片固定部9的板構件91係藉由上述馬達97的驅動而下降，並按壓上述PTP薄片100的薄片面。在此，上述板構件91的下邊係進入於上述寬度調節方塊82之下側的凹槽(相當於先前實施形態的下側導引凹槽)，上述PTP薄片100的薄片面係由上述板構件91的下緣與上述凹槽所夾持，而確實地進行對於上述PTP薄片100之按壓。此外，由於上述板構件91的下緣係形成為鋸齒狀，所以可提高PTP薄片100的固定力。

如第21圖(A)及第21圖(B)所示，在藉由上述板構件91使上述PTP薄片100處於拉緊之狀態下，上述按壓輥31a會按壓成為去除包裝對象之藥劑收容袋部100a。藉由該按壓，使藥劑收容袋部100a內的藥劑從上述藥劑落下用開口部26落下，並通過藥劑通路6被導入至圖中未顯示之藥劑收容部。

如第22圖(A)及第22圖(B)所示，若成為去除包裝對象之藥劑收容袋部100a為複數個，則上述基座塊30進一步移動，上述按壓輥31a係按壓第2個藥劑收容袋部100a。

如第23圖(A)及第23圖(B)所示，上述按壓輥31a係按壓第2個藥劑收容袋部100a。然後，當藉由光感測器36檢測出上述基座塊30到達終端位置時，上述基座 塊30即返回開始位置。此外，上述板構件91係藉由上述馬達97的驅動而上升，並解除對PTP薄片100之按壓狀態。

亦可不使用上述馬達97來進行上述板構件91的升降動作。例如可使用在上下方向上進行進退動作之電磁螺管，使上述板構件91進行升降動作。或者，將上述板構件91固定在可動地支撐於上下方向之支撐構件，並且將在上下方向進行進退動作之電磁螺管的動作轉換為錐狀構件的上下動作，並藉由該錐狀構件的上下動作使上述支撐構件進行上下動作。

各實施形態之藥劑取出裝置1中，亦可於上述開口寬度調節部8的寬度調節方塊82中之下側導引凹槽82a的底部，配置橡膠板以作為摩擦部，此外，亦可不形成下側導引凹槽82a而配置橡膠板。此外，亦可在比上述藥劑落下用開口部26更位於薄片運送方向的下游側，設置具有與上述運送寬度調節部7同樣構造之運送寬度調節部。此外，係藉由齒條部42與小齒輪部43來構成上述升降部4，但亦可藉由凸輪機構使上述壓出構件31在上下方向移動而構成。此外，關於PTP薄片100，亦可存在3行以上的藥劑收容袋部100a。

第24圖係顯示設置於上述藥劑通路6之箔去除部11之立體圖。該箔去除部11係使藉由去除包裝而從上述藥劑收容袋部100a取出之藥劑A通過並導引至藥劑收容部，並且用以去除在去除包裝時萬一產生之鋁等的箔片B者。具體而言，上述箔去除部11是包含：以形成供 藥劑A通過之下行傾斜通路之方式對向配置之下側的送風風扇部11a、及上側的吸引風扇部11b。於上述送風風扇部11a及上述吸引風扇部11b的各對向面，形成多數個微小孔，而產生從上述送風風扇部11a朝向上述吸引風扇部11b之氣流，上述被取出之藥劑A雖未被吸引至上述吸引風扇部11b之側而通過，但箔片B係被吸附於上述吸引風扇部11b之面的一側。取出藥劑A後，停止上述送風風扇部11a及上述吸引風扇部11b兩者的動作，或是停止上述送風風扇部11a的動作，並將上述吸引風扇部11b的動作切換為暫時地送風，如此可從箔去除部11吐出箔片B。

第25圖係顯示箔去除部12之立體圖。於使藥劑A通過之下行傾斜通路部12的內側，設置有使磁鐵旋轉之旋轉體12b。當上述鋁薄片的箔片B接受到因上述旋轉體12b的旋轉所產生之移動磁場時，於該箔片B會產生渦電流而產生上述旋轉體12b之離心方向的排斥力(阿拉哥圓盤定理：Arago's Disk)，使上述箔片B往與藥劑A的通過方向交叉之方向飛離。藉此可去除上述箔片B。

上述箔去除部11、12中，並不限定於形成下行傾斜通路之配置形態，亦可形成垂直通路。

此外，上述藥劑取出裝置1中被取出之必要個數的藥劑，係從上述藥劑落下用開口部26落下，並且通過藥劑通路6及上述箔去除部11(12)被導引至藥劑收容部，該藥劑收容部係連接於圖中未顯示之分包機，當開啟上述藥劑收容部的擋門時，上述藥劑被供給至上述分包機。 接著，使用第26圖至第32圖來說明PTP薄片100供給至上述藥劑取出裝置1之供給形態，以及全部藥劑被取出之已去除包裝PTP薄片的處理形態之一例。

如第26圖所示，於薄片供給裝置110，設置有可重疊上述PTP薄片100之收容空間111。上述PTP薄片100係以使該藥劑收容袋部100a朝上之方式設置在上述收容空間111。

然後，如第27圖及第28圖所示，於上述收容空間111的前面側設置有門112，可開啟該門112而將PTP薄片100重疊於上述收容空間111。上述收容空間111的裏側係連通於上述藥劑取出裝置1的薄片運送路徑2。上述收容空間111係具備有與上述運送寬度調節部7相同之寬度調節部以及由輥所構成之運送機構。

此外，上述收容空間111的寬度調節亦與上述運送寬度調節部7的自動寬度調節相同，上述藥劑取出裝置1從藥劑資料庫中取得PTP薄片100的寬度資訊，並根據上述寬度資訊來決定賦予至進行上述收容空間111的寬度調節之間隔設定馬達之脈衝數或驅動時間。

如第29圖所示，藉由上述輥運送機構而被重疊於上述收容空間111內之複數片PTP薄片100中之最下方位置的PTP薄片100，係被運送至上述藥劑取出裝置1的薄片運送路徑2。

在此，例如在要求11錠的藥劑，且1片PTP薄片100有10錠之情形時，使用者係將至少2片PTP薄片 100設置在上述收容空間111。將處方箋資料(所需錠劑數、PTP薄片的錠劑數等)提供至薄片供給裝置110的控制器，上述控制器算出PTP薄片100的所需片數並顯示於顯示部。此外，當所使用之PTP薄片100中有幾片為已去除包裝者時，可藉由觸控面板等來輸入該資訊。

如第30圖所示，已從全部藥劑收容袋部100a取出藥劑後之已去除包裝PTP薄片100A，係藉由上述對向輥25與運送輥21所傳送，並到達折返路徑115。該到達係可藉由圖中未顯示之感測器所檢測出。藥劑取出裝置1係當檢測出該到達時，停止上述運送輥21的動作，並使電磁螺管113動作。

如第31圖所示，當電磁螺管113動作時，設置在薄片運送路徑2之路徑切換鈎構件114的前端側啟動，可將從折返路徑115被送回薄片運送路徑2側之已去除包裝PTP薄片100A，往薄片運送路徑2的下側導引。

如第32圖所示，送往薄片運送路徑2的下側之已去除包裝PTP薄片100A，係被回收至回收箱116。該回收箱116位於較袋按壓部3更前面側處。此外，上述回收箱116被設置在藥劑取出裝置1的前面側，並且可往前面側拉出。

如第33圖所示，於薄片運送路徑2的下側，設置具備有輥118之返回路徑117，該返回路徑117係進行已去除包裝之PTP薄片100A的上述回收用之運送。

如第34圖所示，於路徑切換鈎構件114的基 端固定有轉動軸113b。該轉動軸113b係藉由圖中未顯示之軸承可轉動自如地支撐，藉由該轉動軸113b的動作，使上述路徑切換鈎構件114動作，以進行路徑的切換。此外，於上述轉動軸113b的端部固定有連結構件113a，該連結構件113a係藉由電磁螺管113而動作。

當PTP薄片100中存在有去除包裝的藥劑時，亦可使上述薄片運送路徑2的運送輥21反轉，並將上述PTP薄片100送回上述收容空間111。

此外，上述例子中，係固定上述PTP薄片100並且使支撐上述按壓輥31a之上述壓出構件31移動，但並不限定於此，亦可固定上述按壓輥31a並且使上述PTP薄片100移動。亦即，藥劑取出裝置1亦可構成為：使於前端部具備有按壓輥31a之壓出構件31、與成為上述PTP薄片100的去除包裝對象之藥劑收容袋部產生相對移動，並一邊旋轉上述按壓輥31a一邊按壓上述藥劑收容袋部。在該構成中，如前所述，上述按壓輥31a的半徑係可被設定在成為對象之上述PTP薄片100中相鄰之藥劑收容袋部的間隔以內。

第35圖係顯示設置有複數個上述藥劑取出裝置1之藥劑分包裝置200。該藥劑分包裝置200係相當於具備有複數個藥劑取出部(藥劑取出裝置1)之藥劑取出裝置。上述藥劑分包裝置200中設置有複數個之藥劑取出部，並不限定於上述藥劑取出裝置1之構造。從上述藥劑取出裝置1所取出之藥劑係被供給至上述藥劑分包裝置 200的供料斗群201、202。此外，於上述藥劑分包裝置200中，設置有印刷包裝單元203。藥劑分包紙捲204及油墨帶匣205，係可裝卸地裝著於該印刷包裝單元203。此外，印刷包裝單元203係對從上述藥劑分包紙捲204所供給之藥劑分包紙S進行印刷，並使用該藥劑分包紙S，1包份1包份地包裝從上述供料斗群201、202所供給之藥劑。

上述藥劑分包裝置200係在本實施形態中，具備有手動撒藥式藥劑供給裝置(DTA：Detachable Tablet Adapter)206。於該手動撒藥式藥劑供給裝置206的方格狀收容部，可由使用者以手動撒藥方式來設置無法自動供給之特殊藥劑等。上述方格狀收容部的底部係於藥劑分包處理時自動地開放，使被設置之藥劑依序落下並供給至上述供料斗群201、202。

此外，在上述藥劑分包裝置200之對應於各藥劑取出裝置1的配置之部位，設置有指示燈211及電子紙212。上述指示燈211係設置在上述藥劑取出裝置1之門112的上方側，上述電子紙212係設置在上述門112的下方側。此外，於上述指示燈211的下方，設置有上述回收箱116。惟當然不限於此般配置關係。亦可在各藥劑取出裝置1本身設置指示燈211及電子紙212。此外，於各門112標示有裝置號碼。再者，於上述藥劑分包裝置200中，設置有附觸控面板之顯示器213。

第36圖係顯示設置有複數個上述藥劑取出裝置1之藥劑分包裝置200的控制系統的一例之概略方塊 圖。該控制系統中，藉由上述藥劑分包裝置200的控制器220來控制各藥劑取出裝置1。該控制係有上述PTP薄片100的去除包裝處理、上述收容空間111的自動寬度調節控制、已去除包裝之PTP薄片100A的回收控制等。

此外，上述控制器220係經由網路處理部230及LAN(區域網路，Local Area Network)231，與醫院內主機電腦300之間進行資訊的接收傳送。上述醫院內主機電腦300，係從患者處方箋資料輸出部301中取得應給予處方之患者的藥劑資訊(藥劑名稱、整體個數、服用個數、服用時間等資訊)，並對上述藥劑取出裝置1指示分包處理。

此外，上述醫院內主機電腦300係例如對照給予患者處方之藥劑的資訊、與資料庫(藥品主資料)302內的資訊，並將給予處方之PTP薄片或該袋部的尺寸資訊，傳送至上述控制器220。上述PTP薄片或該袋部的尺寸資訊，亦可存在於藉由患者處方箋資料輸出部301所輸出之處方箋資料本身。再者，上述醫院內主機電腦300亦從上述資料庫302中，取得給予處方之PTP薄片的藥劑是否適合於去除包裝之資訊，並傳送至上述控制器220。給予處方之PTP薄片的藥劑是否適合於去除包裝之資訊，亦可存在於藉由上述患者處方箋資料輸出部301所輸出之處方箋資料本身。

上述控制器220係將依據所接收之患者資訊的患者名稱等顯示於上述顯示器213。此外，當給予處方之PTP薄片的藥劑不適合於去除包裝時，上述控制器220 係將提醒使用者該PTP薄片的藥劑必須設置在手動撒藥式藥劑供給裝置206之訊息，顯示於上述顯示器213。

另一方面，當給予處方之PTP薄片的藥劑適合於去除包裝時，上述控制器220係選擇上述藥劑取出裝置1中能夠使用之藥劑取出裝置1，並以讓使用者將上述PTP薄片設置在被選擇之藥劑取出裝置1之方式，使對應於該藥劑取出裝置1的配置所設置之指示燈211閃爍。此外，上述控制器220係將所選擇之藥劑取出裝置1的裝置號碼顯示於上述顯示器213。此外，上述控制器220亦進行將上述PTP薄片的藥劑名稱或片數等顯示在對應於該藥劑取出裝置1所設置之電子紙212之處理。是否為能夠使用之藥劑取出裝置1者，可藉由檢測出在上述收容空間111內是否存在PTP薄片之感測器的輸出，或者，上述控制器220可藉由用以管理上述藥劑取出裝置1的使用狀態之使用管理表來判斷。上述使用狀態亦可藉由使用者的人工輸入來進行。

此外，上述控制器220亦可根據給予處方之PTP薄片或該袋部的尺寸資訊，進行上述被選擇之藥劑取出裝置1之上述收容空間111的自動寬度調節等。當進行上述收容空間111的自動寬度調節時，由於會產生上述收容空間111的寬度較欲設置之PTP薄片的寬度過寬或過窄之情形，所以使用者可容易發覺要設置之藥劑的錯誤。

此外，上述藥劑分包裝置200中，上述回收箱116係位於比上述袋按壓部3更前面側處。此外，上述 回收箱116係設置在藥劑分包裝置200的前表面側，並且可往前面側拉出。在此，當從上述藥劑取出裝置1的裏側，使已去除包裝之PTP薄片100A落下至上述藥劑分包裝置200內的垃圾箱時，會產生難以取出上述垃圾箱或落下至垃圾箱之已去除包裝之PTP薄片100A之缺點。此外，該構成亦具有下列缺點，亦即由於在袋按壓部3中被去除包裝之藥劑所落下之供料斗，位於比已去除包裝之PTP薄片100A的落下路徑更前面側處，因此為了可從上述藥劑分包裝置200的前面取出上述垃圾箱或落下至垃圾箱之已去除包裝之PTP薄片100A，而使供料斗201等的配置或形狀受到限制之缺點。當如上所述之方式設置上述回收箱116時，可容易地進行已去除包裝之PTP薄片100A的回收，並且上述供料斗201等的配置或形狀不會受到限制。

此外，當構成為在複數個藥劑分包裝置200中所產生之已去除包裝之PTP薄片100A被整合地收集在1個垃圾箱之構造時，乃無法對應於在處方的監控中必須具有已去除包裝之PTP薄片100A之情形。惟如上所述，當在各藥劑取出裝置1中設置上述回收箱116時，可容易地對應於在處方的監控中必須具有已去除包裝PTP薄片100A之情形。

此外，上述例子中，係於薄片運送路徑2的下側設置具備有輥118之返回路徑117，來進行上述已去除包裝之PTP薄片100A的回收運送，但並不限定於此。例如，可使上述薄片運送路徑2的運送輥21正旋轉來進行 去除包裝，並且進行反轉來進行回收運送。此時，路徑切換鈎係設置在上述薄片運送路徑2與上述收容空間111之間的交界部。當藉由上述路徑切換鈎來改變路徑時，被回收之已去除包裝之PTP薄片100A係立即被回收至上述回收箱116。若為該構成，則成為上述薄片運送路徑2兼具上述返回路徑117之構成，而可達到機構的簡化和小型化。

以上係參考圖式來說明本發明的實施形態，但本發明並不限定於圖示之實施形態。對於圖示之實施形態，在與本發明為同一範圍內或均等範圍內，可施行各種修正或變形。

1‧‧‧藥劑取出裝置

2‧‧‧薄片運送路徑

3‧‧‧袋按壓部

4‧‧‧升降部

5‧‧‧薄片固定器

6‧‧‧藥劑通路

7‧‧‧運送寬度調節部

8‧‧‧開口寬度調節部

21‧‧‧運送輥

21a‧‧‧被動皮帶輪

22‧‧‧對向輥

22a‧‧‧板彈簧

23a‧‧‧驅動皮帶輪

23b‧‧‧驅動皮帶

25‧‧‧對向輥

26‧‧‧藥劑落下用開口部

31‧‧‧壓出構件

31a‧‧‧壓出輥

32‧‧‧導引轉軸

33‧‧‧螺帽部

34‧‧‧傳送螺桿

34a‧‧‧被動皮帶輪

41‧‧‧支撐部

42‧‧‧齒條部

43‧‧‧小齒輪部

44‧‧‧馬達

51‧‧‧圓板狀構件(薄片按壓構件)

52a‧‧‧支撐軸

71‧‧‧導引構件

75a、75b‧‧‧齒輪

100‧‧‧PTP薄片

100a‧‧‧藥劑收容袋部

Claims (20)

1. 一種藥劑取出裝置，係具備有：運送藥劑薄片之薄片運送路徑；與上述藥劑薄片的運送方向交叉而形成之藥劑落下用開口部；藉由在上述藥劑落下用開口部上進行移動之壓出構件，來按壓成為去除包裝對象之藥劑收容袋部之袋按壓部；以及當藉由上述壓出構件來按壓上述藥劑收容袋部時，固定上述藥劑薄片之薄片固定部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之藥劑取出裝置，其中，於上述壓出構件的前端部設置有按壓輥。
3. 如申請專利範圍第2項所述之藥劑取出裝置，其中，上述按壓輥的半徑係被設定在成為對象之上述藥劑薄片中相鄰之藥劑收容袋部的間隔以內。
4. 如申請專利範圍第1項所述之藥劑取出裝置，具有使上述壓出構件升降之升降部。
5. 如申請專利範圍第1項所述之藥劑取出裝置，其中，上述薄片固定部具備有薄片按壓構件，該薄片按壓構件，係可轉動自如地具有以橫跨上述藥劑落下用開口部之方式隔著間隔配置之圓板狀構件，並一邊使上述圓板狀構件與上述壓出構件一同移動，一邊按壓上述藥劑薄片。
6. 如申請專利範圍第1項所述之藥劑取出裝置，其中，上述薄片固定部具備有薄片按壓構件，該薄片按壓構件係可升降地具有以橫跨上述藥劑落下用開口部之方 式隔著間隔配置之板構件，並使上述板構件下降來按壓上述藥劑薄片。
7. 如申請專利範圍第6項所述之藥劑取出裝置，其中，於上述板構件的下緣形成有鋸齒狀部。
8. 如申請專利範圍第5項所述之藥劑取出裝置，其中，於上述藥劑落下用開口部的緣部，形成有在與上述藥劑薄片的運送方向交叉之方向延伸之凹槽部，上述薄片按壓構件的下端係在固定上述藥劑薄片時，位於較上述凹槽部的上表面更下方處。
9. 如申請專利範圍第5項所述之藥劑取出裝置，其中，於上述藥劑落下用開口部的緣部，形成有在與上述藥劑薄片的運送方向交叉之方向延伸之摩擦部，上述薄片按壓構件係在固定上述藥劑薄片時，將上述藥劑薄片壓抵於上述摩擦部。
10. 如申請專利範圍第5項所述之藥劑取出裝置，具備有調節上述薄片按壓構件的位置之調節部。
11. 如申請專利範圍第1項所述之藥劑取出裝置，具備有調節上述薄片運送路徑的運送寬度之運送寬度調節部。
12. 如申請專利範圍第1項所述之藥劑取出裝置，具備有調節上述藥劑落下用開口部中的開口寬度之開口寬度調節部。
13. 如申請專利範圍第1項所述之藥劑取出裝置，其中，在藉由上述壓出構件的動作被去除包裝並從上述藥劑 落下用開口部落下之藥劑所通過之藥劑通路中，設置有用以去除進行上述去除包裝時所產生的箔片之去除部。
14. 一種藥劑取出裝置，係具備有：袋按壓部，係使在前端部具備有按壓輥之壓出構件、與藥劑薄片的成為去除包裝對象之藥劑收容袋部產生相對移動，並一邊旋轉上述按壓輥一邊按壓上述藥劑收容袋部。
15. 如申請專利範圍第14項所述之藥劑取出裝置，其中，上述按壓輥的半徑係被設定在成為對象之上述藥劑薄片中相鄰之藥劑收容袋部的間隔以內。
16. 如申請專利範圍第1或14項所述之藥劑取出裝置，其中，在比上述袋按壓部更位於前面側的位置，設置有已去除包裝之藥劑薄片的回收部。
17. 如申請專利範圍第16項所述之藥劑取出裝置，其中，在收容有上述藥劑薄片之收容空間的下方，設置有上述回收部。
18. 一種藥劑取出裝置，係具備有複數個藥劑取出部，該藥劑取出部係藉由用以按壓藥劑薄片的藥劑收容袋部之袋按壓部，而從上述藥劑收容袋部取出藥劑，在該藥劑取出裝置中，於每個上述藥劑取出部，設置有已去除包裝之藥劑薄片的回收部。
19. 如申請專利範圍第18項所述之藥劑取出裝置，其中，在比上述袋按壓部更位於前面側的位置，設置有已去除包裝之藥劑薄片的回收部。
20. 如申請專利範圍第18或19項所述之藥劑取出裝置，其中，在收容有上述藥劑薄片之收容空間的下方，設置有上述回收部。