WO1991011377A1

WO1991011377A1 - Procede et appareil pour transporter des elements a controler

Info

Publication number: WO1991011377A1
Application number: PCT/JP1991/000076
Authority: WO
Inventors: Susumu Maezuru; Kanji Saitoh
Original assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Current assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Priority date: 1990-01-26
Filing date: 1991-01-24
Publication date: 1991-08-08
Anticipated expiration: 1992-07-26
Also published as: JPH03118917U; JP2505273Y2; US5695043A; EP0465666A4; DE69108622T2; EP0465666A1; EP0465666B1; DE69108622D1

Description

明細書

被検体搬送方法及び装置 '

〈技術分野〉

本発明は、錠剤等小形の被検体を搬送しつつ該被検体の損傷の有無を検査するシステム等に用いられる被検体の搬送方法及び装置に関する。

く背景技術〉

被検体を搬送しつつ被検体の損傷の有無を検査する装置としては、日本国実開昭 60— 1 19986号公報及び特開昭 62 - 74819 号に開示されているように 2段重ねのドラム上に複数列の小孔を刻設し、この小孔内に被検体としての錠剤を収容し、該錠剤に対向する位置から撮像装置によって錠剤を撮像し検査をする装置がある（以下第 1の従来例という）。これらの搬送装置は、被検体が上部ドラムから下部ドラムへ乗り移る時に表裏が反転する性質を利用し、表裏の検査ができる点に特徴がある。

また、日本国特開昭 59— 22805 号公報（以下第 2の従来例という）に開示されているように、回動するタイミングベルトの中央部に一定間隔に小孔を穿ち、その小孔を通じ、小孔上に載置された物体を吸着搬送する方法を挙げることができる。この方法は、物体として被検体を吸着させた状態では、ベルトと被検体の位置関係を上下入れ替えても搬送が可能なので、本装置 2台を用い、被検体の両面の検査が簡単にできる点に特徴がある。

更に、日本国特開昭 61 -21 1209 号公報（以下第 3の従来例というに開示されているように、一対の板によってスリットを形成し、このスリットの上方にガイドレールによって一定間隔に支持され、回動する円形断面の索条を設け、この索条上に被検体を載置し、上記スリットに負圧を加えて被検体を吸着する方法を挙げることができる。この方法は、第 2の従来例同様、表裏の反転が容易かつ確実にでき、加えて被検体の間隔に不同があっても差し支えない特徵がある

上記第 1の従来例にあっては、被検体を小孔の中に収容するとき、及び殊に上部ドラムから下部ドラムへ乗り移るときに姿勢が乱れやすいこと、表裏反転の信頼性が少ないこと、検査済み被検体の排出漏れを生じやすく、これが次に搬送されてくる被検体と重なって破砕されるトラブルを生じやすいという問題点があった。

第 2の従来例にあっては、被検体の第 1の従来例における問題点は解決されるものの、被検体の間隔が不同になるときは吸引力が不同となって搬送の信頼性が失われるという新たな問題点を生じていた。

第 3の従来例にあっては、第 1及び第 2の従来例における問題点は解決されるものの、円形索条が駆動プーリに対してスリップを生じることにより被検体が撮像位置から検査結果によつて選別される分別箇所に至る搬送時間.に不同を生じ、分別ミスを生じる惧れが発生した。

また、上記一対の索条のスリップは相互に異なることがあり、このときは被検体に水平回りの回転を生じ検査結果の信頼性を失う惧れもある。或いは、索条が円形断面の周方向に回転や捩じりを生じることもあり、この場合は被検体がスリット内に落ち込んだりして検査により破損しているとの誤判定をしてしまう惧れもあった。本発明は、任意の間隔で搬送されてくる被検体を一定した負圧吸引力で吸着しつつ、該被検体に対向する負 E発生部分の両側の部材の接近効果をも防止しながら検査部へ搬送することを目的とする。また、被検体の回転や落ち込みを生じたりすることなく安定した姿勢を保って搬送することを目的とする。

更に、表裏の反転も容易かつ確実にでき、錠剤等の被検体を検査部へ搬送する場合等において検査の信頼性を高めることを目的とする o

く発明の開示〉

上記目的達成のため本発明に係る被検体搬送方法は、剛性を有する搬送用ベルトに搬送方向と平行に間隙を隔てて設けられた隣接するシール帯の相互にわたって被検体を着座させ、隣接するシール帯相互間に被検体に対して少なくとも 1個の分布密度で有する搬送用ベルトの連通孔を介して搬送用ベルトの内表面側から負圧を導き、該負圧により被検体をシール帯に吸着させつつ搬送するようにした。かかる構成によると、搬送用ベルトのシール帯相互間の間隙に連通孔を介して導かれた負圧により被検体がシール帯に吸着しつつ搬送され、この間に被検体が検査される。

そして、被検体に対して少なくとも 1個の分布密度で形成された連通孔により、被検体は搬送方向に任意の位置に供給されても略一定の吸引力で隣接するシール帯相互にわたって着座し、搬送用ベルトの剛性により、隣接するシール帯相互は該相互間に負 Eが導かれてもシール帯相互が接近せず、シール帯の回転、捩じれも防止できるので、被検体を安定した姿勢を保ちつつ搬送できる。

また、前記シール帯の内表面に、該内表面に対向する壁に形成した小孔又はスリットを介して負圧を導いてシール帯内表面を外壁に吸引させるようにしてもよく、このようにすれば、シール帯相互間の間隙に発生する負圧の低下を防止しつつ、被検体をシール帯を壁に沿って安定して移動させることができる。

また、前記隣接するシール帯相互の間隙に対向する壁に形成したスリットを介して該間隙に負圧を導くようにしてもよく、このようにすれば、該スリットを介して隣接するシール帯相互間の間隙に集中的に負圧を導くことができ、被検体のシール帯への吸着力を高められる。

一方、本発明に係る被検体搬送装置は、被検体を搬送する搬送用ベル卜と、

前記搬送用ベルトに搬送方向の滑り無く係合して該搬送用ベルトを駆動する駆動手段と、

搬送用ベルトの内表面側からベルト芯体の前記連通孔を介して隣接するシール帯相互間隙に負圧を導いて、被検体をシ一ル帯方向に吸引する吸引手段と、

を含んで構成される被検体搬送装置において、

前記搬送用ベルトは、剛性を有する多数の紬線材相互間に内外表面間を連通する連通孔を被検体に対して少なくとも 1個の分布密度で有した環状のベルト芯体と、搬送方向に環状に繫がつてベルト芯体内外表面間の連通を遮断するようにベルト芯体と一体でかつ間隙を保つて平行に列設された複数本のシール帯とを有し、隣接するシ一ル帯相互にわたつて被検体が着座されるように構成される。かかる構成によると、搬送用ベルトのシール帯相互間の間隙に臨む外表面には吸引手段の空気吸引作用によりベルト内表面側からベルト芯体の連通孔を介して負圧が導かれる。ここで、シール帯部分は内外表面間が連通していないため、ベルト芯体の連通孔を通じて隣接するシール帯相互間の間隙に集中的に負圧が導かれ、また、連通孔は被検体に対して少なくとも 1個の分布密度で形成されているため、被検体は、搬送方向に任意の位置に供給されても略一定の吸引力で隣接するシール帯相互にわたって着座する。

また、細線材が剛性を有し、かつ、シール帯がベルト芯体と一体に形成されているため、前記したように隣接するシール帯相互間の間隙に集中的に負圧が導かれてもシール帯相互が接近することを防. 止でき、かつ、シール帯の回転、捩じれも防止できる。

一方、搬送用ベルトは、駆動手段に滑り無く係合して駆動されるため、シール帯も速度変動なく一定速度で駆動されると共に、隣接するシール帯相互に速度差を生じることもない。

このように、被検体は隣接するシール帯相互に渡って一定の吸引力で着座すると共に、シール帯が一定速度で駆動され、回転や捩じりを生じたり、隣接するシール帯相互の接近や速度差を生じたりすることがないため、被検体は安定した姿勢を保ちつつ一定の速度で

¾CS る。

ここで、前記搬送用ベルトは、 3本以上列設されたシール帯を有し、隣接するシール帯相互にわたって着座する被検体の列が複数列形成され得るように構成することができ、この場合には被検体を複数列同時に搬送させることができるため、搬送速度を検査の信頼性を保てる速度以下に保ちつつ搬送能率を高めることができ、信頼性を確保しつつ検査能率を高めることができる。

また、前記シール帯は、ベルト芯体の内表面に突出する内側シール帯を含み、又は該内側シ一ル帯のみでシ一ル帯を構成することができ、この場合には、シール帯内側部分からの空気漏れが抑制されて、負圧吸引力を向上させることができる。

更に、前記吸引手段を、前記搬送用ベルトの内表面に対向する外壁を備えたボックス状とし、該外壁に前記内側シール帯に対向する部分を貫通するシール帯吸引用スリットまたは小孔を有する構成とすることもでき、この場合には、内側シール帯を適度な負圧で吸引することによりシール帯を吸引手段の外壁に沿って安定して移動させることができる。このため、特に、シール帯の外表面を下面にし、被検体を吊り下げる形で保持する場合には搬送用ベル卜の垂れ下がりを防止でき延いては隣接するシール帯相互間の間隙に発生する負圧の低下を防止できる。

また、同じく前記吸引手段を、搬送用ベルトの内表面に対向する外壁を備えたボックス状とし、該外壁に前記隣接するシール帯相互の間隙に対向する部分を貫通する被検体吸引用スリットを有する構成とすることもでき、この場合には、被検体吸引用スリットを介して隣接するシール帯相互間の間隙に負圧を発生させることができる。また、前記搬送用ベルトは、外表面に突出する被検体着座用の着座部を含んで構成することもでき、この場合には、被検体を安定状態に着座させることができる。特に、前記着座部を、前記シール帯と一体に形成する構成とすることもでき、この場合には、該着座部の形成が容易であると同時に、シ一ル機能をより高めることができ。

また、前記搬送用ベルトに搬送方向等間隔に孔を開口し、駆動手段は該孔に係合するスプロケットを有して構成することもでき、この場合には、該係合によって搬送用ベルトとスプロケットとを確実に同期させて駆動させることができるので、搬送用ベルトを変動なく一定速度で駆動させることができる。 ·

或いは、前記搬送用ベルトの内表面の一部を搬送方向に凹凸状に形成し、駆動手段は該凹凸部に係合するタイミングプーリを有して構成することができ、この場合も、該係合によって搬送用ベルトとタイミングプーリとを確実に同期させて駆動させることができるので、搬送用ベルトを変動なく一定速度で駆動させることができる。また、ベルト芯材は、細線材を網状に織って形成することができ、この場合には、ベルト芯体を細線材を網状に織って形成すれば連通孔を容易に形成することができ、取扱も便利である。

また、ベルト芯体は、紬線材を長手方向が搬送方向と直角となる方向のみに簾状に列設して形成する構成とすることもでき、この場合には、搬送方向と直角な方向にのみ剛性を高めて隣接するシール帯相互の接近防止効果を確保できる一方、搬送方向の剛性は充分小さくすることができるため、ベルト芯体の回転部分に生じる曲げ力を小さくすることができ、搬送路部分の直線性を保ち易く延いては被検体の姿勢安定性の更なる向上及び駆動手段の駆動力の軽減につながる。

また、細線材は、表面を良潤滑性材で被膜した構成することもでき、この場合には、細線材の耐久強度を十分に高められると共に、吸引手段の外壁との滑りを滑らかなものとして搬送用ベルトの引つ掛かりを防止でき、更には、駆動手段の駆動力を軽減できる。

〈図面の簡単な説明〉

第 1図は本発明の第 1の実施例に係る被検体搬送装置の構成を示す斜視図である。 &

第 2図は同上装置の横断側面図である。

第 3図は同上装置の正面概略図である。

第 4図（A ) 〜（C ) は同上装置のシール帯断面形状の各種の変形態様を示す断面図である。

第 5図は同上装置を使用した被検体検査システムの概略構成を示す正面図である。

第 6図は本発明の第 2の実施例に係る被検体搬送装置の構成を示す一部断面斜視図である。

第 7図は同上装置の横断側面図である。

第 8図は同上装置の平面概略図である。

第 9図は同上装置の正面概略図である。 '

第 10図は本発明の第 3の実施例に係る被検体搬送装置の横断側面図である。

〈実施例〉

既述した本発明に係る被検体搬送装置の実施例は第 1図〜第 10図に示される。

第 1の実施例の構成を示す第 1図〜第 3図において、搬送用ベルト 1の環状のベルト芯体 Uは、細線材としてのガラス織維を網状に織ったものの表面に良潤滑材である四フッ化工チレン樹脂（商標名テフロン）を被膜して形成されている。ベルト芯体 11の内外表面間は、ガラス織維相互間に形成される連通孔 11 aにより連通している。ここで、前記連通孔 11 aは後述する被検体に対して少なぐとも 1個の分布密度で形成されている。ベルト芯体 11を構成する細線材としては、後述する吸引ボックスからの負圧によって、隣接するシール帯が間隙を挟んで互いに接近する接近効果を防ぐことのできる程度の剛性を有することが必要であることから、ガラス繊維の他例えばスチールワイヤメッシュであってもよい。

スチールワイヤメッシュのように特に剛性の高い細線材を用いる場合には、搬送方向に延びる紬線材を無くして、ベルト幅方向のみの細線材を用いた簾状のベルト芯体としてもよく、ベルト芯体 1 1の回転部分に生じる曲げ力を小さくすることができ、搬送路部分の直線性を保ち易くなり、延いては後^する被検体の搬送時の姿勢を安定させ易く搬送用ベルト 1の駆動力の軽減にもつながる。

前記ベルト芯体 1 1の外周側及び内周側の表面には、該搬送用べ几ト 1の搬送方向に複数本（第 1図には簡略して 2本のみ示してある）のシール帯 12がー体に列設され、これにより、隣接するシール帯 12 相互間に搬送方向に延びる複数本の間隙 13が形成され、錠剤等の被検体 TAB が該間隙 13を跨いで隣接するシール帯 12に着座するように供給される。

前記シール帯 12は、四フッ化工チレン樹脂等の樹脂若しくはラバ一等の柔軟性材で形成されている。尚、シール帯 12の表面のみに四フッ化工チレン樹脂を被膜してもよい。また、シール帯 12はベルト芯体 11に接着若しくは吹きつけて固定すればよいが、ベルト芯体 11 の表面全体に固定されたものから間隙 13部分を除去して形成することも可能である。

また、本実施例ではシール帯 12をベルト芯体 11の内外表面に突出して形成したため、内表面側突出部分（内側シール帯）はベルト芯体 1 1内側からの空気漏れを効果的に抑制して負圧吸引力を高めることができ、一方、外表面側突出部分は被検体 TAB を着座させる着座部としての機能を有する。尚、シール帯 12の厚さはベルト芯体 11の外表面側では、前記着座部の機能を持たせるために、断面楕円又は円形状の被検体 TAB の中央部がベルト芯体 11表面に接触しない程度に設定するが、内周側の厚さはそれより十分薄くベルト芯体 11のガラス織維が隠され平らになる程度でよい。

但し、シール帯 12はベルト芯体 11の内外表面間の連通を遮断するという最低限の機能を持たせるためだけであれば、ベルト芯体 1 1の外表面又は内表面或いは中央部のいずれかに設けるだけでよく、従つて表面にテープを貼って形成することもできる。

搬送用ベルト 1の両側縁部にはベルト芯体 11を挟んで両面にラバ一若しくは布材等の補強材 14を搬送方向に繫がるように所定幅固定すると共に、該補強材 14に搬送方向に沿って等間隔毎に孔 14 aを開口する。尚、該孔 14 aには金具を嵌揷固定して補強してある。

かかる搬送用ベルト 1を駆動する駆動手段の一部を構成するスプロケット 2が、前記孔 14 aに係合して搬送方向両端部に設けられる。該スプロケット 2は、図示しないモー夕により一定速度で回転駆動されこれにより、搬送用ベルト 1を一定速度で滑り無く駆動するようになつている。

尚、搬送用ベルトを滑り無く駆動する手段として後述する実施例のように搬送用ベルトの両側縁部内表面を搬送方向に凹凸状に形成し、該凹凸部をタイミングプーリに係合させて駆動させる方式としてもよい。この場合は、搬送方向と直角方向への搬送用ベルトの滑りを無くすために例えばタイミングプーリに凹凸部の側縁と係合する鍔部を設けるような構成とすることが好ましい。

搬送用ベルト 1の下部は吸引手段としての吸引ボックス 3内に引き込まれ、上部は吸引ボックス 3の上壁に沿って走行する。また、搬送用ベルト 1は吸引ボックス 3内部においてもテンシヨンスプロケット 4に掛架され、適度な引張力に調整される。

前記吸引ボックス 3は、上壁に前記搬送用ベルト 1の隣接するシール帯 12相互間の間隙 13に対応する部分を貫通する被検体吸引用スリット 31が形成されると共に、該被検体吸引用スリット 31より狭い幅を持ちシール帯 12の対向部分を貫通するシール帯吸引用スリットまたは小孔 32が形成されている。吸引ボックス 3の底壁は中央部が開口され、該開口部に接続するダクト 5を介してバキュームポンプ VPによって空気を吸引し、以て吸引ボックス 3内部を介して前記被検体吸引用スリット 31及びシール帯吸引用スリットまたは小孔 32の外側に負圧を導くようになつている。尚、ダクト 5は吸引ボックス 3の下方に限らず、吸引ボックス 3の任意の側面位置に接続することも可である。

前記被検体吸引用スリット 31のスリット幅は、錠剤 TAB を安定してシール帯 12に吸着できる負圧を間隙 13を介して与える大きさに設定されている。一方、シール帯吸引用スリットまたは小孔 32のスリット幅または小孔の内径及び数は、シール帯 12の前記内側突出部分の平滑度と相まって該シール帯 12を上下動を抑制すベく適度な強さで吸引ボックス 3の上壁に吸引できる大きさに設定されている。尚、後述するように、搬送用ベルトの下面側で被検体を搬送する場合にあっては、搬送用ベルトが垂れ下がると吸引ボックス外壁から離れて被検体に作用する負圧が失われてしまうため、より強い力でシール帯を吸引するようにシール帯吸引用スリットまたは小孔 32のスリット幅または小孔の内径及び数を設定する必要がある。その場合、シ.ール帯が吸引ボックス外壁に隙間なく吸着されたとしても、シール帯の内周側表面を四フッ化工チレン樹脂等の良潤滑材で被膜し平らに仕上げておくことにより十分摩擦抵抗を軽減できるのでシール帯吸引用スリットまたは小孔の吸引力を有効に働かせることができると共に、搬送用ベルトの引っ掛かり無く円滑に駆動できる。

かかる構成の搬送装置によれば、被検体 TAB は間隙 13に集中的に導かれた搬送方向に均一に作用する強い負圧により、任意の間隔で供給されても十分な力でシール帯 12に吸着され位置ずれを生じることなく搬送される。

一方、搬送用ベルト 1がスプロケット 2の回転速度に同期して滑り無く一定速度で駆動されるため、被検体 TAB も前記位置ずれ防止機能と相まつて同一速度で搬送され、後述するような被検体'表面の検査装置システムに適用される場合、撮像位置から不良品を選別して排出する位置までの搬送時間に不同を生じることがなく、選別ミスを防止できる。また、前記検査システムで被検体の表裏両面を検查する場合に搬送用ベルト下面（上面）に吸着されて搬送されている被検体を、次の搬送装置の搬送用ベルトの上面（下面）に引き継がせる際の被検体の表裏反転を確実に行わせることができる。また、搬送用ベルト 1が 1本であるため隣接するシール帯 12の相対移動が無いので、 2本のベルトを使用する場合のようなベルト間の速度差やベルトの回転，捩じれに伴う被検体 TAB の回転や落ち込みの問題もなく安定した姿勢を保ち搬送することができ、延いては検査の信頼性を向上できる。

更に、 1本の搬送用ベルト 1に複数本のシール帯 12を設けて被検体 TAB を多条に搬送させることが容易に行え、多条にもかかわらず同一条件で搬送を確実に行えるため、搬送系が複雑にならずに、単位時間当たりの検査量も多くでき、能率向上を図ることができる。尚、曲率の高い被検体に対しては、外周側のシル帯 12の断面形状を第 4図（A ) 〜（C ) のように丸みを持たせて座りを良くしたほうがよく、平坦な被検体に対しては、第 2図で示したように平坦な断面形状とする等、被検体の形状に応じてシール帯 12の断面形状を適宜設定すればよい。

第 5図は、上記構成を基本とした搬送装置を複数台使用して錠剤等の小形被検体の表面の印刷や損傷状態を検査するシステムの概要を示す図で、 100 は被検体の供給,整列部、 200 は表裏検査部、 300 は側面検査部である。かかる検査システムの概要を説明する。

ホッパ 110 に貯蔵されている被検体はホッパ排出口 1 1 1 を介して供給部 120 の搬送用ベルト 121 に供給され、まず、ここで欠けた被検体を篩落とした後、整列部 130 に供給され、次いで第 1搬送ベルト 141 によって略一定間隔になった被検体は第 1の被検体搬送装置 140 の第 1搬送用ベルト 141 によって上向きの姿勢で表裏検查部 200 に搬送される。なお、被検体の間隔に不同を生じても、表裏検査部 200 の機能に支障は生じない。

第 1搬送用ベルト 141 によつて土向きの姿勢で供給された被検体はベルトの端において第 1搬送用ベルト 141 の吸着力が失われると共に、第 2の被検体搬送装置 210 の第 2搬送用ベルト 211 によってその位置で上方に吸着され、下向きの姿勢で吸着搬送されつつ一次元撮像装置 220 によって裏面が撮像される。このように、第 1搬送用ベルト 141 から第 2搬送用ベルト 211 への乗り移りは、垂直方向の吸着力切り換えによる垂直方向の動きだけであるから、前記第 1 の実施例に見られるように、姿勢が乱れたり、被検体の残留を生じたりすることがなく、安定かつ確実に乗り移りができる特徴がある。第 2搬送用ベルト 211 によつて吸着搬送された被検体は第 3の被検体搬送装置 230 の第 3搬送用ベルト 231 へ同様にして乗り移り、上向きの姿勢で搬送されつつ一次元撮像装置 240 によつて表面が撮像される。ここで検出された不良品は排出装置 250 によって選択排出される。

表裏の検査をした被検体は次に側面検査部 300 に送られ、姿勢変換部 310 において被検体を平らな姿勢から立った姿勢に変換され一次元撮像装置 320 によって全側面の検査を行い、不良品は排出装置 330 によって選択排出され、良品は良品排出ダクト 340 によって排出される。また、側面検査部 300 には被検体の粉の吸引出装置 350 を設けてある。

かかる検査システムにおいて、本発明に係る第 1〜第 3の被検体搬送装置 140, 210, 230 の中、第 1及び第 3の被検体搬送装置 140, 230 については前記第 1図〜第 3図に示した実施例の構成を有したものをそのまま使用でき、第 2の被検体搬送装置 210 についても上下の位置関係を変えただけの構成のものを使用できる。また、供給部 120 及び整列部 130 について、例えば本出願人による特願昭 63— 2594 99号に開示された供給部 13, 整列部 20の技術をそのまま使用でき、側面検査部 300 については同じく日本国特願昭 63— 152373号の技術をそのまま使用できる。

第 6図〜第 9図は、本発明の第 2の実施例に係る被検体搬送装置を示す。

このものでは、搬送用ベルト 51のシール帯 52の内周側表面が搬送方向に凹凸状（タイミングベルト状）に形成され、該凹凸部を吸引ボックス 53外側のタイミングプーリ 54 (駆動手段の一部を構成）及び吸引ボックス 53内のガイドプ一 55, テンションプーリ 56の歯に嚙合させて搬送用ベルト 51を掛架する。上記タイミングプーリ 54をモータで回転駆動して搬送甩ベルト 51を駆動し、吸引ボックス 53に接続されたダクト 57への空気排出によりスリット 58に負圧を導いて被検体 TAB をシール帯 52に吸着しつつ搬送することは、前記第 1の実施例同様である。尚、網目状のベルト芯体を有した通常の夕イミングベルトの外側構成部材を除去することによって複数本のシール帯 52とスリット 58を形成できる。

吸引ボックス 53の窪み 53 aは搬送用ベルト 51の蛇行防止のためてある。この他、蛇行防止のためにガイドピンで搬送用ベルト 51を挟むように保持することも可能である。

その他の構成については、前記第 1の実施例と同様でありしたがつて、機能についても同様である。尚、図ではシール帯 52を 2本備えたものを示したが、第 1の実施例同様 3本以上として被検体を多条に搬送できることは勿論である。

第 10図は、前記第 2の実施例の変形態様に係る第 3の実施例を示し、第 7図と同一の要素には同一符号を付してある。第 2の実施例と異なる点は対向する傾斜プロック 61を吸引ボックス 53の被検体吸引用スリット 62の両側に設け、搬送用ベルト 51に傾斜を与えることにより被検体 TAB を一層安定して搬送できると共に、搬送用ベルト 51の蛇行を防止できる。

尚、本発明方法及び装置によって吸着搬送する被検体は、医薬品の錠剤のみならず、カプセルのような形状のものでもよく、更に小形の菓子類、化粧品、機械部品、釦等のものでもよいことは言うまでもない。

以上説明したように本発明によれば、任意の間隔で供給される被検体を搬送方向に一定の十分な負圧で搬送用ベルトに吸着させ、被検体の回転や移動を生じることなく安定姿勢を保持しながら一定速度で搬送することができる。

このため、他の搬送用ベルトへの表裏の反転を伴うような乗り移りも確実に行われ、特に検査システムへの適用において不良品の検出精度及び不良品と良品との分別精度を可及的に高めることができる o

更に、多条に被検体を搬送させることも容易に行え、作業能率も可及的に高められる等種々の利点を備えるものである。

〈産業上の利用可能性〉

以上のように本発明に係る被検体搬送方法及び装置は、錠剤等の被検体における損傷の有無の検査精度及び検査速度を向上させる上で極めて有効なものである。

Claims

請求の範囲

( 1 ) 剛性を有する搬送用ベルトに搬送方向と平行に間隙を隔てて設けられた隣接するシール帯の相互にわたって被検体を着座させ、隣接するシール帯相互間に被検体に対して少なくとも 1個の分布密度で有する搬送用ベルトの連通孔を介して搬送兩ベルトの内表面側から負圧を導き、該負圧により被検体をシール帯に吸着させつつ搬送する被検体の搬送方法。

(2) 前記シール帯の内表面に、該内表面に対向する壁に形成した小孔又はスリットを介して負圧を導いてシール帯内表面を外壁に吸引させるようにしたことを特徵とする請求項 1に記載の被検体の搬送方法。

(3) 前記隣接するシール帯相互の間隙に対向する壁に形成したスリットを介して該間隙に負圧を導くようにしたことを特徴とする請求項 1に記載の被検体の搬送方法。

(4) 被検体を搬送する搬送用ベルトと、

を含んで構成される被検体搬送装置において、

前記搬送用ベルトは、剛性を有する多数の細線材相互間に内外表面間を連通する連通孔を被検体に対して少なくとも 1個の分布密度で有した環状のベルト芯体と、搬送方向に環状に繫がってベルト芯体内外表面間の連通を遮断するようにベルト芯体と一体でかつ間隙を保つて平行に列設された複数本のシール帯とを有し、隣接するシ ―ル¾=相互にわたつて被検体が着座されるように構成したことを特徵とする被検体搬送装置。

(5) 前記搬送用ベルトは、 3本以上列設されたシール帯を有し、隣接するシール帯相互にわたって着座する被検体の列が複数列形成され得るように構成された請求項 4記載の被検体搬送装置。

(6) 前記シール帯は、ベルト芯体の内表面に突出する内側シール帯を含んで構成されてなる請求項 4記載の被検体搬送装置。

(7) 前記吸引手段は、前記搬送用ベルトの内表面に対向する外壁を備えたボックス状であり、該外壁に前記内側シール帯に対向する部分を貫通するシール帯吸引用スリットまたは小孔を有することを特徵とする請求項 6記載の被検体搬送装置。

(8) 前記吸引手段は、搬送用ベルトの内表面に対向する外壁を備えたポックス状であり、該外壁に前記隣接するシール帯相互の間隙に対向する部分を貫通する被検体吸引用スリットを有することを特徵とする請求項 4記載の被検体搬送装置。

(9) 前記搬送用ベルトは、外表面に突出する被検体着座用の着座部を含んで構成されてなる請求項 4記載の被検体搬送装置。

(10) 前記着座部は、前記シール帯と一体に形成されてなる請求項 9に記載の被検体搬送装置。

(11) 前記搬送用ベルトには搬送方向等間隔に孔が開口され、駆動手段は該孔に係合するスプロケットを有してなる請求項 4記載の被検体搬送装置。

(12 前記搬送用ベルトの内表面の一部が搬送方向に凹凸状に形成され、駆動手段は該凹凸部に係合するタイミングプーリを有してなる請求項 4記載の被検体搬送装置。

(13) ベルト芯材は、細線材を網状に織って形成されてなる請求 4記載の被検体搬送装置。

(14) ベルト芯体は、細線材を長手方向が搬送方向と直角となる方向のみに簾状に列設して形成されてなる請求項 4記載の被検体搬送

(15) 細線材は、表面が良潤滑性材で被膜されてなる請求項 4記載の被検体搬送装置。