WO1998009501A1 - Procede et dispositif de greffage de plantules - Google Patents

Description

明細書 発明の名称

苗の接ぎ木方法及び装置 技術分野

本発明は、 台木苗の茎部と穂木苗の茎部とを、 その両者の切断面個所にて接合 して固定するようにした苗の接ぎ木方法及びそのための苗の接ぎ木装置に関する ものである。 背景技術

従来、 台木苗の茎部と穗木苗の茎部とを、 その両者の斜め方向の切断面個所に て接合させ、 この接合個所をクリッブにて固定するという接ぎ木方法としては、 特開平 2 - 1 0 7 1 2 5号公報、 特開平 4— 1 8 7 0 2 9号公報及び特開平 4 一 3 0 4 8 1 7号公報に開示されたものがある。

これら従来における接ぎ木方法は、 いずれも、 穂木苗の茎部を穂木用クランプ 手段にてクランプし、 この状態で前記穂木苗の茎部を前記クランプ手段の下面側 において斜め方向に切断する。 一方、 台木苗の茎部を台木用クランプ手段にてク ランブする。 この状態で台木苗の茎部を前記クランプ手段の上面側において斜め 方向に切断する。 次いで、 前記穂木用クランプ手段と、 台木用クランプ手段とを 相対的に移動することによって、 穂木苗における茎部の斜め切断面と、 台木苗に おける茎部の斜め切断面とを合わせるように接合する。 さらに、 この接合箇所を クリップにて固定するというものである。

しかしな力 ら、 前記穂木用クランプ手段及び台木用クランプ手段による対応す る茎部の挟持箇所は前記切断面から雜れているため、 接合すべく前記両クランプ 手段を接近動させたとき、 接合箇所で茎部が 1直線状に揃い難く、 切断面同士の 接合作業が困難となる。 また、 各茎部は直線とかぎらず、 特に切断面近傍の茎部 は曲がり易い。 さらに、 前記両茎部の直線とほぼ直交する方向からクリップを近 づけて前記接合箇所を挟んで固定しょうとするから、 クリップの接近動や、 挟み 付け動作中に前記接合箇所の茎部切断面同士が離れ易い。 このように、 接合箇所 で切断面同士が離れてしまったまま、 クリップにて両茎部を挟持して固定しても、 し、わゆる接合部の活着性が悪くなるという問題があつた。 発明の開示

本発明の目的は、 前記の問題を解決すべくなされたものであって、 穂木苗側と 台木苗側との上下両茎部の接合面同士が離れない状態のもとにてクリップにて固 定することができる接ぎ木方法を提供し、 且つそのための装置を提供することで あ

本発明の第 1の側面によれば、 穂木苗の茎部を穂木用クランプ手段にてクラン プする工程と、 クランプした伏態で前記穂木用クランプ手段の下面側において穂 木苗の茎部を切断する工程と、 台木苗の茎部を台木用クランプ手段にてクランプ する工程と、 クランプした状態で前記台木用クランプ手段の上面側において切断 する工程と、 前記穂木用クランプ手段と、 台木用クランプ手段とを相対的に移動 することによって、 穂木苗における茎部の切断面と、 台木苗における茎部の切断 面とを合わせるように接合する工程と、 前記両茎部の長手方向に対して交叉する 方向から接近させるクリップにて前記接合箇所を固定する工程と、 前記クリップ の接近方向と対峙する側から姿勢規制手段を接近させる工程と、 前記姿勢規制手 段にて前記接合箇所の両茎部にわたつて当接させて、 前記接合箇所の姿勢を規制 する工程と、 を有することを特徵とする苗の接ぎ木方法が提供される。

以上の方法によれば、 クリッブにて上下両茎部を摑んで固定するに際して、 姿 勢規制手段にて前記接合箇所の両茎部にわたつて当接させることにより、 接合面 が離れるように両茎が曲がる等の状態を防止でき、 クリップにて接合面の固定作 用を確実にすることができて、 苗の接ぎ木伏態での活着を確実にできるという効 果を奏する。

また、 前記の方法において、 前記クリップの先端側には、 前記姿勢規制手段の 先端部が進入し得る溝部を備えており、 前記姿勢規制手段にて前記接合箇所の姿 勢を規制する工程に次いで、 クリップにて固定する工程を実行することが好まし い。 このようにすれば、 前記姿勢規制手段にて前記接合箇所の姿勢を規制した状 態で、 その姿勢規制手段の先端部とタリップの先端部とが溝部を介してきわめて 接近させることができ、 且つ姿势規制手段がクリッブによる固定作業を邪魔する こともないという効果を奏する。

本発明の第 2の側面によれば、 穂木苗の茎部をクランプする穂木用クランプ手 段と、 クランプした伏態で前記穂木用クランプ手段の下面側において穗木苗の茎 部を切断する切断手段と、 台木苗の茎部をクランプする台木用クランプ手段と、 クランプした状態で前記台木用クランプ手段の上面側において切断する切断手段 と、 前記穂木苗における茎部の切断面と、 台木苗における茎部の切断面とを接合 するように前記穰木用クランブ手段と台木用クランプ手段とを相対的に移動させ る移動手段と、 前記接合箇所を固定すべく、 前記両茎部の長手方向に対して交叉 する方向からクリップを接近させるクリップ供給手段と、 前記クリップの接近方 向と対峙する側から前記接合箇所の両茎部の背面側に当接させるための姿势規制 手段と、 を備えたことを特徴とする苗の接ぎ木装置を提供することができる。 この苗の接ぎ木装置によれば、 予め穂木苗及び台木苗の各茎部は対応するクラ ンプ手段にて摑まれ、 各茎部における所定の箇所を切断手段にて切断することで その切断面同士を接合し易くできるものであり、 この場合接合箇所の上下両茎部 の背面側を姿勢規制手段で当接させることで、 茎部が曲がる等して切断面同士が 離れる易くなるのを防止できる。 この状態で、 姿勢規制手段が茎部に接近当接す る側と対峙する側から接近させたクリップにて両茎部を摑んで固定すれば、 切断 面同士が離れず、 また、 上下両茎部が一直線状に揃えることができるから、 切断 面同士の接合面積が小さくなることを防止できて、 接ぎ木済苗の活着作用が低下 しないのである。

そして、 前記姿勢規制手段は、 クリッブによる固定前に、 前記接合箇所の両茎 部の背面側に当接すべく接近動し、 クリッブによる固定後に、 当該クリップの先 端側から後退するように構成すれば、 クリップによる固定後に、 前記両クランプ 手段を移動させるときに、 前記姿勢規制手段が邪魔にならない。

また、 前記姿勢規制手段を、 前記接合箇所の両茎部の背面側に当接する平坦面 を備えた板状に形成すれば、 上下両茎部の長手方向 （上下方向） に対して交差す るほぼ水平方向から、 前記板状の姿勢規制手段を接近移動させるだけで、 この板 の垂直方向の平坦面が前記接合箇所の両茎部の背面側に当接して、 上下両茎部を 一直棣状となるように姿勢を保持できることになる。

さらに、 前記クリップの先端部には、 前記姿勢規制手段が前記接合箇所の両茎 部の背面側に当接するとき、 当該姿勢規制手段との干渉を回避するための溝部を 備えることにより、 クリップと姿勢規制手段とを溝部を介して互いに極めて接近 させ、 もしくは一部重合したさせることができる。 従って、 クリップによる固定 作用の最終段階まで、 姿勢規制手段両茎部の背面側に当接できるので、 接ぎ木済 苗の活着作用を向上させることができる。

そして、 前記クリップの先端部は、 前記接合箇所の両茎部を横方向から挟持し て固定する左右一対の茎握み部を備え、 該左右両茎摑み部の先端側に開放するよ うに前記溝部を形成することにより、 板状の姿勢規制手段が溝部に嵌まった状態 まで、 クリップの先端である左右一対の茎摑み部を接近させて、 接合部を挟む上 下両茎部を同時に一挙に横方向から挟持できる。 これにより、 接合箇所が離れな いようにして固定できるから、 接ぎ木済苗の活着作用を一層向上させることがで さる。

本発明の種々の特徴及び利点は、 添付図面に基づいて以下に行う好適な実施形 態の説明から明らかになろう。 図面の簡単な説明

図 1は、 本発明の実施例による接ぎ木苗装置の概略平面図である。

図 2は、 前記接ぎ木苗装置の概略正面図である。

図 3は、 門型フレーム部分におけるクランプ移送機構と、 切断機構と、 クリ ップ搬送機構との移動範囲を示す説明図である。

図 4は、 クランプ移送機構と、 切断機構との側面図である。

図 5は、 クランプ移送機構及び切断機構の一部切欠き平面図である。

図 6は、 下部移送フレームと下部クランプ手段との一部切欠き正面図である。 図 7は、 下部移送フレームと下部クランプ手段との一部切欠き斜視図である。 図 8は、 切断機構の要部斜視図である。

図 9は、 茎部を切断する時における部品の位置関係を示す要部拡大断面図であ る。

図 1 0は、 クリッブ搬送機構を示す断面図で図 1 1における X— X矢視断面図 である。

図 1 1は、 図 1 0の X I - X I 矢視側面図である。

図 1 2 ( a ) は、 クリップフィ一ダからクリツプホルダへのクリップ受け継ぎ 状態を示す平断面図、 図 1 2 ( b ) はクリップにおける茎摑み部を開いた状態を 示す平面図、 図 1 2 ( c ) はクリップにて茎を摑む状態を示す平面図である。 図 1 3は、 図 1 2 ( a ) の ΧΠ Ι—Χί Π矢視拡大断面図である。

図 1 4は、 図 1 2 ( b ) の XIV -XIV矢視で示す姿勢規制手段の第 1実施形態 の断面図である。

図 1 5は、 図 1 4の XV— XV矢視断面図である。

図 1 6は、 穂木苗及び台木苗を根から切断して持ち上げた伏態を示す図である。 図 1 7は、 穗木苗及び台木苗の茎部を斜め方向に切断している状態を示す図で ある。

図 1 8は、 穗木苗の子葉と台木苗の茎部とを接合した状態を示す図である。 図 1 9は、 穂木苗の子葉と台木苗の茎部とを接合した接ぎ木苗を示す図である。 図 2 0は、 姿勢規制手段の第 2実施形態の断面図である。

図 2 1は図 2 0の XXI ― XXI矢視断面図である。 発明を実施するための最良の形態

次に、 本発明の具体化した実施形態を、 図面を参照しながら説明する。

本発明による苗接ぎ木装置 1は、 図 1に示すように、 穗木苗用搬送ライン 2と 台木苗用搬送ライン 3と接ぎ木済苗搬送ライン 4とを平面視で平行状に配置する。 この各搬送ライン 2 , 3 , 4は、 いずれもベルトコンペャ等の周知構成の搬送手 段からなる。 各搬送ライン 2， 3. 4のうち穂木苗用搬送ライン 2及び台木苗用 搬送ラィン 3の上面に載置される各トレイ 5には、 穂木苗 H及び台木苗 Dがそれ ぞれ複数本 （X方向に 6本列、 Y方向に 1 2本列） を収納できる根鉢部 2 0が平 面視マトリックス伏に形成されている。 また、 前記接ぎ木済苗搬送ライン 4の上 面に載置される各トレィ 5 ' には、 予め養土を入れた根鉢部 2 0 ' が平面視マト リックス状に形成されている。

そして、 図 1において、 左端にある穂木苗用搬送ライン 2と中央にある台木苗 用搬送ライン 3とでは、 トレイ 5は、 図 1の矢印 Y方向に前記根鉢部 2 0の間隔 P 1毎に間欠的に搬送される。 苗のクランプ移送機構 7、 切断手段としての切断 機構 8、 クリップ搬送機構 9等を配置した門型フレーム 6の下方個所で後述する 各種作業を実行し、 接ぎ木用のクリップ 1 0により台木苗 Dの根元側と穂木苗 H の先端側とを接ぎ木された接ぎ木済苗 Sを、 接ぎ木済苗搬送ライン 4において、 その上面のトレィ 5 ' における各根鉢部 2 0 ' 内に充塡されている養土に突き刺 するように植え付ける。 その後、 前記接ぎ木済苗 Sを、 前記両搬送ライン 2 , 3 におけるトレィ 5の搬送方向と逆向き （反矢印 Y方向） に前記ピッチ P 1にて間 欠搬送するものである。

また、 接ぎ木済苗搬送ライン 4の側方であって、 門型フレーム 6の下方には、 不要となった台木苗 Dにおける茎部 D ' 上端の子葉 D〃 を集めるための廃棄箱 1 2が設置されている。 その廃棄箱 1 2の上方近傍には、 クリップ 1 0を 1個づっ クリップ搬送機構 9に供給するためのクリップフィーダ 1 1が配置されている。 なお、 符号 1 3は、 前記各機構 7， 8， 9等の駆動用の圧縮エア源となるコンプ レッサ、 符号 1 4は、 作業を制御するための電気的制御回路等の制御用中央処理 装置である。

後に詳述するクランプ移送機構 7は、 前記穂木苗用搬送ライン 2上の卜レイ 5 における 6本の穂木苗 Hの茎部 H ' と、 前記台木苗用搬送ライン 3上のトレィ 5 における 6本の台木苗 Dの茎部 D ' とを、 上下一対のクランプ手段 1 5 , 1 6に て一挙にクランプするものである。 この上下一対の両クランプ手段 1 5 . 1 6の うち下部クランプ手段 1 6の下面には、 根切り用カッター機構 8 0が設けられて いる。

前記上部クランプ手段 1 5を支持する上部移送フレーム 1 7、 及び、 前記下部 クランプ手段 1 6を支持する下部移送フレーム 1 8は、 前記各クランプ手段 1 5， 1 6にて前記各穗木苗 Hの茎部 H ' 及び台木苗 Dの茎部 D ' をクランプすると同 時に前記根切り用カッター機構 8 0にて前記下部クランプ手段 1 6の下面側にお いて切断したのち、 一体的に適宜高さだけ上昇することにより、 この上下両クラ ンプ手段 1 5 , 1 6にてクランプした穂木苗 H及び台木苗 Dを、 図 1 6に示すよ うに、 その各々のトレイ 5から上方に一斉に持ち上げる。 このとき、 穂木苗 H及 び台木苗 Dにおける根部及び養土は、 その各々の卜レイ 5に浅される。 次いで、 トレイ 5の上方に空間にて上下両クランプ手段 1 5 , 1 6の間に設けた切断手段 としての斜め切断機構 8におけるカツ夕一刃 1 9を押し進めることにより、 前記 各穗木苗 Hにおける茎部 H ' 及び各台木苗 Dにおける茎部 D ' を、 図 1 7に示す ように、 斜め方向に切断するのである。

この斜め方向の切断に先立って、 前記各穂木苗 Hの茎部 H ' 及び各台木苗 Dの 茎部 D ' に対する両クランプ手段 1 5 , 1 6によるクランプを一時的に緩めると いう動作を行う。

このようにすると、 前記各穂木苗 H及び各台木苗 Dは、 その自重にて、 当該穂 木苗 Hにおける子葉 H" 及び台木苗 Dの子葉 D " が、 前記上部クランプ手段 1 5 の上面に接触する状態になるまで落下することになる。 これにより、 前記各穂木 苗 H及び各台木苗 Dに対する両クランプ手段 1 5， 1 6によるクランプを子葉 H " , D " から離れた部分で行うようにしても、 前記カッター刃 1 9による斜め方 向の切断部を子葉 H〃 ， D " に近付けることができる。

次いで、 下部クランプ手段 1 6の下部移送フレーム 1 8力、'、 前記各穗木苗 Hの 茎部 H ' を台木苗用搬送ライン 3におけるトレイ 5の上に位置し、 前記各台木苗 Dの茎部 D ' を接ぎ木済苗搬送ライン 4のトレイ 5上に位置するように、 距離 L 1 ( 1ライン幅分） だけ横移動したのち、 前記各穂木苗 Hの茎部 H ' に対するク ランプを解除することにより、 当該茎部 H ' を落下させて台木苗用搬送ライン 3 におけるトレィ 5上に捨てる。

他方、 上部クランプ手段 1 5の上部移送フレーム 1 7力く、 前記各穂木苗 Hの子 葉 H を接ぎ木済苗搬送ライン 4のトレイ 5 ' 上に位置し、 前記各台木苗 Dの子 葉 D " を廃棄箱 1 2上に位置するように、 距離 L 2 (前記距離 L 1の二倍） だけ 横移動したのち、 前記各台木苗 Dの子葉 D " に対するクランプを解除することに より、 当該子葉 D " を、 廃棄箱 1 2に落下して捨てる。

この上部クランプ手段 1 5の上部移送フレーム 1 7の距離 L 2の横移動により、 各穂木苗 Hにおける子葉 H" と、 各台木苗 Dにおける茎部 D ' とを、 接ぎ木済苗 搬送ライン 4上の部位において、 図 1 8に示すように、 その斜め方向の切断面を 合わせるように接合することができる。 この状態で、 前記接ぎ木済苗搬送ライン 4のトレイ 5 ' の上方にて、 前記穂木苗 Hと台木苗 Dとの接合部を、 クリップ搬 送機構 9に予め装墳されたクリップ 1 0にて挟持して固定することにより、 図 1 9に示すように、 接ぎ木済苗 Sとする。 この各接ぎ木済苗 Sを、 前記クランプ移 送機構 7の下降動により、 前記接ぎ木済苗搬送ライン 4の上面に載置されたトレ ィ 5 ' における各根鉢部 2 0 ' 内に充塡されている養土に差し込むようにして植 え付けるのである。

次に、 前記クランプ移送機構 7の細部構成について、 図 4〜図 9を参照しなが ら説明する。 このクランプ移送機構 7の昇降枠 2 1は、 門型フレーム 6の上面板 に固定した昇降用エアシリンダ等の第 1昇降ァクチユエ一タ 2 2にて、 穂木苗用 搬送ラィン 2及び台木苗 Π搬送ラィン 3の上面に対して大きく上下動する。 昇降 枠 2 1には、 距離し 1だけ横移動する横移動用エアシリンダ等の第 1横移動ァク チユエ一夕 2 3を介して 1 2対の下部クランプ手段 1 6が備えられた下部移送フ レーム 1 8が装着されている。

また、 昇降枠 2 1の前面の上下ガイドレール 2 4に横移動用エアシリンダ等の 第 2横移動ァクチユエータ 2 5を上下動自在に配置し、 この第 2横移動ァクチュ エー夕 2 5を、 昇降枠 2 1に固定されたエアシリンダ等の第 2昇降ァクチユエ一 夕 2 6にて小さい钜雜だけ上下動するように装着されている。 この第 2横移動ァ クチユエ一夕 2 5にて、 1 2対の上部クランプ手段 1 5が備えられた上部移送フ レーム 1 7は、 距離 L 2だけ横移動するように構成されている。

図 4で理解できるように、 台木苗 Dの茎部 D ' 及び穂木苗 Hの茎部 H ' をクラ ンプする下部クランプ手段 1 6の基部は、 斜め切断機構 8から遠い側に位置する。 台木苗 Dの茎部 D ' 及び穂木苗 Hの茎部 H ' をクランプする上部クランプ手段 1 5の基部は、 前記斜め切断機構 8に近い側に位置している。 上部クランプ手段 1 5の左右支持体 1 5 a , 1 5 bの拡狭移動機構と、 下部クランプ手段 1 6の左右 支持体 1 6 a , 1 6 bの拡抉移動機構とは同じであるので、 下部クランプ手段 1 6における拡狭移動機構にて代表して説明する。

図 7に示すように、 下部移送フレーム 1 8における上下一対の横長のガイド軸 30には、 左右一対の摺動支持片 3 1 a, 3 1 bと左右一対の摺動支持片 32 a， 32 bとをそれぞれ左右摺動自在に被嵌する。 一対の摺動支持片 3 l a, 3 1 b には横扞 33を固着する。 この横扞 33に前記下部クランプ手段 1 6の 1 2本の 左支持体 1 6 aが一定間隔 （P 2) にて取付けられる。 他方の一対の摺動片 32 a, 32 bには横扞 34を固着する。 この横杆 34に前記 I 2本の右支持体 1 6 bが一定間隔 （P 2) にて取付けられる。

図 6及び図 7において、 下部移送フレーム 1 8の左端に設けた拡狭移動用ァク チユエ一夕 35のピストンロッ ド 35 aは、 摺動支持片 3 1 aに固定される。一 方、 下部移送フレーム 1 8の右端に設けた拡狭移動用ァクチユエ一夕 36のビス トンロッド 36 aは、 摺動支持片 32 bに固定される。

この構成により、 左右両拡狭移動用ァクチユエ一夕 35, 36のピストンロッ ド 35 a, 36 aを突出動させると、 左右支持体 1 6 a, 1 6 bの左右間隔が狭 まるように横扞 33, 34が横移動する。 これにより、 左右支持体 1 6 a, 1 6 b先端の挟持片 37 a, 37 bにて台木苗 Dの茎部 D' 及び穗木苗 Hの茎部 H' を左右からクランプすることになる。

反対に、 ピストンロッド 35 a, 36 aを後退動させると、 左右支持体 1 6 a, 1 6 bの左右間隔が拡がるように横扞 33, 34が横移動する。 これにより、 左 右支持体 1 6 a, 1 6 b先端の挟持片 37 a, 37 bは前記茎を放すように拡が るのである。

一方、 上部移送フレーム 1 7においても、 拡狭移動用ァクチユエ一夕 35, 3 6及び横扞 38, 3 9を介して左右支持体 1 5 a, 1 5 bを左右移動させる。 こ れにより、 この先端の挟持片 4 0 a, 4 0 bにて台木苗 Dの茎部 D' 及び穂木 H の茎部 H' をクランプしたり、 このクランプを解除したりするものである。 なお、 図 6では上部移送フレーム 1 7等は図示省略している。

挟持片 3 7 a, 37bは、 図 7及び図 9に示すように、 断面 L字状に形成され ている。 それ故、 挟持片 37 a, 37 bの水平板部の内辺には茎を囲むように案 内できる平面視略 V字状の案内溝 4 1が形成されており、 前記挟持片 37 a, 3 7 bには、 挟持するときの茎の損傷を防止するためのスポンジ等の軟質弾性体 4 2が固着されている。 なお、 挟持片 4 0 a, 4 O bも同じ構成である。 次に、 図 4、 図 5、 図 8及び図 9に基づいて斜め切断機構 8について説明する。 斜め切断機構 8におけるカツ夕一刃 1 9は、 前記クランプ移送機構 7と対向した 位置に台木苗 D及び穂木苗 Hの搬送方向上流则から各茎部 D ' , H ' に対して接 近する。 これにより、 図 9に示すように、 当該茎部 D ' , H ' を斜め方向に切断 する。

前記クランプ移送機構 7にてクランプされて所定高さまで持ち上げられた台木 苗 D及び穂木苗 Hを 1 2本一挙に切断するとき、 各苗の茎部 D ' , H ' がカツ夕 一刃 1 9の押し切りに対して逃げ移動しないようにするため、 上部クランプ手段 1 5と下部クランプ手段 1 6との上下間にて、 左右一対の把持片 4 3 a , 4 3 b にて茎部 D '， H ' の位置を拘束した後に、 カッター刃 1 9を図 5の矢印 Y方向 に押し進める。

前記切断用フレーム 4 4は、 前記門型フレーム 6に対して高さ位置不変に保持 される。 切断用フレーム 4 4には、 前記 1 2本の左把持片 4 3 aの基部を支持す る横扞 4 5と右把持片 4 3 bの基部を支持する横扞 4 6とが左右移動可能に支持 されている。 切断用フレーム 4 4に取付けられたエアシリンダ等の把持移動用ァ クチユエ一夕 4 7の左側から突出するピストンロッ ド 4 7 aは前記横杆 4 6に連 結されている。 一方、 右側から突出するピストンロッド 4 7 bは前記横杆 4 5に 連結されている。 これにより、 両ピストンロッ ド 4 7 a , 4 7 bが互いに突出す ると、 左右両把持片 4 3 a , 4 3 bの左右間隔が縮まり苗の茎を左右から把持す る。 反対に両ピストンロッド 4 7 a , 4 7 bが互いに後退すると、 左右両把持片 4 3 a , 4 3 bの左右間隔が拡がるのである。

他方、 切断用フレーム 4 4に前後移動 （矢印 Y方向） に移動可能に支持された 支持フレーム 4 8には、 1 2本の丸棒、 角棒、 板状等のカッター軸 4 9を一定間 隔 （P 2 ) にて突出させる。 これにより、 カツ夕ァクチユエ一夕 5 0により支持 フレーム 4 8を （矢印 Y方向） 移動させるものである。

次に、 図 1 0〜図 1 5を参照しながら、 クリッブ供給手段としてのクリップ搬 送機構 9の詳紬構成について説明する。

従来から構成が公知な振動式のパーツフィーダ等からなるクリップフィーダ 1 1に、 洗濯ばさみ式の合成樹脂製等のクリップ 1 0をランダムに入れる。 上面開 放型の供給通路 1 1 a内でクリップ 1 0が、 その二股伏の茎摑み部 1 0 aが供給 口 1 l bに近い先頭となり、 二股状の開閉操作部 1 0 b、 1 O bが後になるよう に姿勢が揃えられて一列状に並べられる （図 1 2 ( a ) 参照） 。 なお、 符号 1 0 cは茎摑み部 1 0 aを常時閉じ方向に付勢するためのリングばねである。

クリップ搬送機構 9は、 図 1 0及び図 1 1に示すように、 前記門型フレーム 6 の下面に設けた支持枠体 6 0に対してその下面側に吊支される移動枠体 6 1は、 X方向及び Y方向に移動可能となるように構成されている。 即ち、 支持枠体 6 0 の下面に固定した X方向に長手のガイドレール 6 2に対して、 移動枠体 6 1の上 部吊支体 6 1 aは左右方向 （X方向） に移動自在に吊支されている。 タイミング ベルト 6 5は、 支持枠体 6 0の下面側に設けた従動プ一リ 6 3と駆動ブーリ 6 4 とに巻掛けされている。 駆動プーリ 6 4は門型フレーム 6上に固定した正逆回転 可能なステップモータ 6 6にて駆動される。 タイミングベルト 6 5と前記上部吊 支体 6 1 aとが連結金具 6 9にて連結されている。

また、 移動枠体 6 1は、 上部吊支体 6 1 aの下面に設けた前後方向 （Y方向） のガイドレール 6 7に対して移動自在に吊支されている。 門型フレーム 6下面に 固定した駆動ァクチユエ一夕 6 8のピストンロッド （図示せず） は、 前記移動枠 体 6 1に連結されている。 このピストンロッ ドが突出動すれば、 移動枠体 6 1が 前記クランプ移送機構 7の前面に対して接近するように移動させられる （図 1 0 の二点鎖線参照） 。

前記移動枠体 6 1には、 6対の左右ハンド体 7 0 a , 7 O bからなるクリップ ホルダ 7 0力く、 クランプ移送機構 7における上部クランプ手段 1 5及び上部クラ ンプ手段 1 6の設置間隔と、 等しい一定間隔 （P 2 ) にて配置されている。

6本の右ハンド体 7 0 bの基部を固定した横扞 7 1 と、 同じく 6本の左ハンド 体 7 0 aの基部を固定した横扦 7 2とは、 移動枠体 6 0に対して互い左右移動可 能に装着されている。

他方、 各クリップホルダ 7 0における左右ハンド体 7 0 a， 7 O bには、 互い に内向きに開口する Y方向に長手の案内溝 7 6が形成されている。 クリップ 1 0 におけるリングばね 1 O cは、 前記案内溝 7 6に揷通して姿勢保持される。 この 状態で、 クリップ 1 0の先端である茎摑み部 1 0 aは保持部 7 7まで移動できる。 エアシリンダ等のクリップ供給 fflァクチユエ一夕 7 8におけるビストンロッ ド 7 8 aは、 供給通路 1 1 a上に沿って配置されている。 後述するように、 間隔が P に保持された状態の左右 ヽンド体 7 0 a . 7 0 b力 前記クリッブフィーダ 1 1における供給通路 1 l aの供給口 I 1 bの前方に位置するとき、 前記ピスト ンロッド 7 8 aの先端に設けられた押し体 7 9は、 クリップ 1 0を前方に押し出 してクリップホルダ 7 0に受け継ぎさせる （図 1 2 ( a ) 参照） 。

一つのクリップホルダ 7 0に対して 1つのクリップ 1 0の受け継ぎを終了する と、 ステップモータ 6 6を作動させる。 これにより、 移動枠体 6 0全体をピッチ P 2だけ横方向 （X方向） に間欠移動させて、 空状態のクリップホルダ 7 0を供 給口 1 1 bの前方に位置させる。 このようにして、 クリップホルダ 7 0にクリツ プ 1 0を受け継がせるという作業を繰り返して、 6つのクリップホルダ 7 0の全 てにクリップ 1 0が供給される。

この状態にて、 移動枠体 6 1を、 前記台木苗 Dと穗木苗 Hとの斜め切断個所を 接合させた伏態のクランプ移送機構 7の前方に向かつて、 大きく X方向に移動さ せるのである。

なお、 図 1 1に示すように、 移動枠体 6 1に固定したエアシリンダ等の第 1 ク リップ用ァクチユエ一夕 Ί 3における左側から突出するビストンロッド 7 3 aは、 第 2クリップ用ァクチユエ一夕 7 4に連結されている。 第 2クリップ用ァクチュ ェ一タ 7 4のピストンロッ ド 7 4 aは、 前記横扞 7 1に連結されている。 一方、 右側から突出するビストン口ッ ド 7 3 bは、 第 2クリップ用ァクチユエ一夕 7 5 に連結され、 該第 2クリップ用ァクチユエ一夕 7 5のピストンロッド 7 5 aは前 記橫扞 7 2に連結されている。

これにより、 両ピストンロッ ド 7 3 a , 7 3 bが互いに突出すると、 左右両ハ ンド体 7 0 a , 7 O bの左右間隔が P 3 (図 1 2 ( b ) の状態参照） まで縮まる。 これにて、 クリップ 1 0における左右の開閉操作部 1 O bの間隔を狭くし、 一対 の茎摑み部 1 0 aの先端の間隔が拡がった状態に保持できる。 両ピストンロッ ド 7 3 a , 7 3 bが互いに後退すると、 左右両ハンド体 7 0 a , 7 O bの左右間隔 が P 4 (図 1 2 ( a ) の伏態参照） まで拡がり、 クリップフィーダ 1 1における 供給口 1 l bからクリップ 1 0を受け継ぐ待機姿勢となる。 そして、 この拡が つた状態で第 2クリップ; Πァクチユエ一夕 74, 75を作動させてピストンロッ ド 74 a, 75 aを突出動させる。 左右両ハンド体 70 a， 7 O bの左右間隔が P 5 (図 1 2 (c) の状態参照） まで拡がり、 クリップ 1 0における左右一対の 茎摑み部 1 0 aにて接ぎ木苗 Sの接合部を左右から摑んで固定する。 ピストン口 ッ ド 74 a, 75 aを後退動させると、 左右両ハンド体 70 a, 70 bの左右間 隔は、 間隔 P 4 (図 1 2 (b) の状態参照） まで狭くなるように復帰するのであ 。

前記のように、 接ぎ木苗 Sの接合部をクリップ 1 0にて摑んで固定するに際し て、 前記クリッブ 1 0の接近方向と対峙する側から姿勢規制手段を接近させる。 そして、 この姿勢規制手段にて前記台木苗 Dと穂木苗 Hとの斜め切断個所を合わ せる接合箇所の両茎部 H' 、 D' にわたつて当接させて、 当該接合箇所の姿勢を 規制するのである。

そのため、 図 1 4及び図 1 5に示す実施形態では、 クリップ 1 0が接ぎ木苗 S に対して接近するのと反対側の部位 （背面側） に、 姿勢規制手段としての断面横 向きコ字状の受け扞 8 1を配設する。 この受け杆 8 1の上下一対の支持板 8 1 a, 8 1 bに設けた V型溝 8 l a' , 8 1 b' にて茎部 H' 、 D' の背面側を支持す る。

そして、 これに加えて、 前記両支持板 8 1 a, 8 1 bの間に配設した接合部支 持板 82にて接合部の背面側を支持するように構成する。

これにより、 前記台木苗 D側の茎部 D' と穂木苗 H側の茎部 H' とが上下方向 において略一直線状に並ぶように姿勢規制できるから、 前記切断面同士が離れな いと共に、 切断面同士の接合部における重合面積が減少しないので、 接ぎ木にお ける活着性が向上するのである。

また、 クリップ 1 0による固定時において、 上下両茎部 H' 、 D' がほぼ一直 線状に揃うから、 偏った箇所で茎部の左右両側をクリップ 1 0の左右一対の茎摑 み部 1 0 aにて挟み付けることがなく、 茎部を損傷することを確実に低減できる。 なお、 このように板状の接合部支持板 82を設ける場合には、 前記クリップ 1 0の先端部としての左右一対の茎摑み部 1 0 aには、 当該接合部支持板 82が嵌 まる溝部 1 O dを、 当該各茎摑み部 1 0 aの上下中途部において、 先端側に開放 するように形成する。

板状の接合部支持板 8 2における先端の垂直方向の平坦面が、 上下両茎部の背 面側にて当接すると、 接合部の上下両茎部 H ' 、 D ' がー直線状に揃い易くなり、 前記接ぎ木における活着性が一層向上するのである。

また、 この実施形態の変形例として、 前記受け扦 8 1の上下一対の支持板 8 1 a , 8 1 b及び V型溝 8 l a ' , 8 1 b ' を省略して、 前記板状の接合部支持板 8 2のみ前記受け扞 8 1の先端にほぼ水平状に突設させた構成にする （図 2 0及 び図 2 1参照） 。 そして、 クリップ 1 0が接近するのと対峙する側から接近させ た接合部支持板 8 2力 クリップ 1 0における左右一対の茎摑み部 1 0 aの先端 に設けた溝部 1 0 dに嵌まるようにしても良い。

このようにすれば、 前記姿勢規制手段である接合部支持板 8 2にて前記接合箇 所の姿勢を規制した状態で、 接合部支持板 8 2の先端部とクリップ 1 0の先端部 おける左右一対の茎摑み部 1 O aとが溝部 1 0 dを介してきわめて接近させるこ とができ、 もしくは一部重合したさせることができる。

従って、 接合部支持板 8 2がクリップ 1 0による固定作業を邪魔することもな いという効果を奏する。 また、 クリップ 1 0による固定作用の最終段階まで、 接 合部支持板 8 2の先端面が両茎部 H ' 、 D ' の背面側に当接できるので、 接ぎ木 済苗の活着作用を向上させることができる。

そして、 前記クリップ 1 0の先端部は、 前記接合箇所の両茎部を横方向から挟 持して固定する左右一対の茎握み部 1 0 aを備え、 該左右両茎摑み部 1 0 aの上 下中途部において、 先端側に開放するように前記溝部 1 O dを形成することによ り、 板状の接合部支持板 8 2が溝部 1 O dに嵌まった状態まで、 クリップ 1 0の 先端である左右一対の茎個み部 1 0 aを接近させて、 接合部を挟む上下両茎部 H ' 、 D ' を同時に一挙に横方向から挟持できる。 これにより、 接合箇所が離れな いようにして固定できるから、 接ぎ木済苗の活着作用を一層向上させることがで さる。

さらに、 接合部支持板 8 2のみであれば、 クリップ 1 0における左右一対の茎 摑み部 1 0 a . 1 0 aの上下面にきわめて近い部位に、 左右一対の把持片 4 0 a , 4 O b及び把持片 4 2 a , 4 2 bを配置することができ、 上下各茎部の挟持部位 から切断面までの自由端長さを短くして、 上下両茎部 H ' 、 D ' の曲がりも少な くできる。

なお、 前記姿勢規制手段である接合部支持板 8 2、 または接合部支持板 8 2を 中間に備えた断面横向きコ字状の受け扞 8 1を、 クリップ 1 0による挟持固定動 作に応じて上下両茎部 H ' 、 D ' の背面に対して接近させ、 固定作業が終われば、 前記背面から遠ざかるように移動させることにより、 その後の接ぎ木済苗の下降 動作の邪魔になることがない。

以上のようにして、 クランプ移送 構 7にて、 6本の穗木苗 H及び 6本の台木 苗 Dを上部クランプ手段 1 5及び下部クランプ手段 1 6にてクランプしたのち、 その各々の根部を根切り用カッター機構 8 0にて切断することでトレィ 5に残し た状態で持ち上げる。 この状態で、 前記のクランプを一時的に緩めることによつ て、 各穂木苗 H及び各台木苗 Dを、 その子葉 H " , D " が前記上部クランプ手段 1 5の上面に接触するように落下したのち、 各穂木苗 Hの茎部 H ' 及び各台木苗 Dの茎部 D ' を、 前記上部クランプ手段 1 5の下面側において斜め方向に切断す る。 次いで、 各穂木苗 Hの茎部 H ' 及び各台木苗 Dの子葉 D " を捨てたのち、 前 記上部クランプ手段 1 5及び下部クランプ手段 1 6にての相対的な横移動によつ て、 各穂木苗 Hの子葉 H〃 を、 各台木苗 Dの茎部 D ' に合わせ接合し、 この接合 部を、 クリップ 1 0にて固定して、 6本の接ぎ木苗 Sとなし、 この各接ぎ木苗 S を、 トレィ 5 ' におけるた各根鉢部 2 0 ' 内の養土に差し込むように植え付ける と言う作業を連铙して行うのである。

なお、 前記実施形態は、 台木苗 Dにおける根部を根切り用カッター機構 8 0に して切り捨て、 この台木苗 Dにおける茎部 D ' のみを取り出して、 この茎部 D ' に対して、 穂木苗 Hにおける子葉 H" を接ぎ木する場合を示した。

し力、し、 本発明は、 これに限らず、 穂木苗 Hから子葉 H " のみを切り取り、 こ れを、 子葉 D " のみを切り取った台木苗 Dにおける茎部 D ' に対して接ぎ木する 場合にも適用できることは言うまでもない。 この場合には、 根鉢付きの台木苗 D の全体を持ち上げ、 その先端における子葉 D " を切除して、 これに穂木苗 Hの子 葉 H " を接合固定し、 この根付き接ぎ木苗を、 前記接ぎ木済苗搬送ライン 4の上 面に載置されたトレイに供給するように構成するのである。 この場合、 図 4にお ける下部クランプ手段 1 6の下面箇所の前記根切り用カッター機構 8 0を作動さ せないようにするか、 もしくは前記根切り用カッター機構 8 0を取り外しておい ても良い。

Claims

請求の範囲

1 . 穂木苗の茎部を穂木用クランプ手段にてクランプする工程と、

クランプした状態で前記穂木用クランプ手段の下面側において穂木苗の茎部を 切断する工程と、

台木苗の茎部を台木用クランプ手段にてクランプする工程と、

クランプした状態で前記台木用クランプ手段の上面側において切断する工程と、 前記穗木用クランプ手段と、 台木用クランプ手段とを相対的に移動することに よって、 穂木苗における茎部の切断面と、 台木苗における茎部の切断面とを合わ せるように接合する工程と、

前記両茎部の長手方向に対して交叉する方向から接近させるクリップにて前記 接合箇所を固定する工程と、

前記クリップの接近方向と対峙する側から姿勢規制手段を接近させる工程と、 前記姿势規制手段にて前記接合箇所の両茎部にわたって当接させて、 前記接合 箇所の姿勢を規制する工程と、

を有することを特徴とする苗の接ぎ木方法。

2 . 前記請求項 1の方法において、 前記クリップの先端側には、 前記姿勢規制手 段の先端部が進入し得る溝部を備えており、 前記姿勢規制手段にて前記接合箇所 の姿勢を規制する工程に次いで、 クリッブにて固定する工程を実行することを特 徴とする苗の接ぎ木方法。

3 . 穂木苗の茎部をクランプする穂木用クランプ手段と、

クランプした状態で前記穂木用クランプ手段の下面側において穂木苗の茎部を切 断する切断手段と、

台木苗の茎部をクランプする台木用クランブ手段と、

クランプした状態で前記台木用クランプ手段の上面側において切断する切断手 段と、

前言己穂木苗における茎部の切断面と、 台木苗における茎部の切断面とを接合す るように前記穂木用クランプ手段と台木用クランプ手段とを相対的に移動させる 移動手段と、

前記接合箇所を固定すベく、 前記両茎部の長手方向に対して交叉する方向から クリップを接近させるクリップ供給手段と、

前記クリップの接近方向と対峙する側から前記接合箇所の両茎部の背面側に当 接させるための姿勢規制手段と、

を備えたことを特徴とする苗の接ぎ木装置。

4 . 前記姿勢規制手段は、 クリップによる固定前に、 前記接合箇所の両茎部の背 面側に当接すべく接近動し、 クリップによる固定後に、 当該クリップの先端側か ら後退するように構成したことを特徴とする請求項 3に記載の苗の接ぎ木装置。

5 . 前記姿勢規制手段は、 前記接合箇所の両茎部の背面側に当接する平坦面を備 えた板伏であることを特徴とする請求項 3乃至 4に記載の苗の接ぎ木装置。

6 . 前記クリップの先端部には、 前記姿勢規制手段が前記接合箇所の両茎部の背 面側に当接するとき、 当該姿勢規制手段との干渉を回避するための溝部を備えた ことを特徴とする請求項 3乃至 5のいずれかに記載の苗の接ぎ木装置。

7 . 前記クリップの先端部は、 前記接合箇所の両茎部を横方向から挟持して固定 する左右一対の茎摑み部を備え、 該左右両茎摑み部の先端側に開放するように前 記溝部を形成したことを特徴とする請求項 3乃至 6のいずれかに記載の苗の接ぎ 木装置。