WO2022039096A1

WO2022039096A1 - ワーク搬送台車及び加工システム

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Publication number: WO2022039096A1
Application number: PCT/JP2021/029704
Authority: WO
Inventors: 浩基鶴田
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2020-08-19
Filing date: 2021-08-12
Publication date: 2022-02-24
Anticipated expiration: 2023-02-19
Also published as: US12600000B2; CN115884839A; US20230286094A1; JP7489260B2; EP4201544B1; EP4201544A1; JP2022034814A; EP4201544A4

Abstract

加工機（１２）にワークＷを供給するローディング装置（１６）の周辺に、段取り領域（ＳＡ）と取出し領域（ＧＡ）との間で所定方向に沿って移動するスライダ（２８）が設けられている。スライダ（２８）にパレット（Ｐ）を載置するための載置部（２８ａ）が凹んで形成されている。スライダ（２８）の載置部（２８ａ）における所定方向に直交する幅方向の両側に、スライダ（２８）を所定方向へ移動可能に支持するガイド機構（３２，３８）がそれぞれ配設されている。載置部（２８ａ）の幅方向の少なくとも片側に、スライダ（２８）を所定方向へ移動させる駆動機構（４４）が配設されている。

Description

ワーク搬送台車及び加工システム

　本発明は、積載された複数のワークを所定方向に沿って搬送するワーク搬送台車、及び複数のワークの加工を連続的に行う加工システムに関する。

　加工システム[working system]の一例としての曲げ加工システム[bending system]は、ワーク[workpiece]の曲げ加工を行うプレスブレーキと、プレスブレーキの周辺に設けられかつプレスブレーキにワークを供給するローディング装置とを備えている。曲げ加工システムは、積載された[stacked]ワークを段取り領域[setup area]から取出し領域[pickup area]へ所定方向に沿って搬送するワーク搬送台車[workpiece conveying wheeled platform]を備えている。段取り領域とは、積載されたワークの段取りを行うための領域のことであり、取出し領域とは、ローディング装置[loading machine]によって積載されたワークにおける最上部のワークを取り出すための領域のことである。

　ワーク搬送台車は、段取り領域と取出し領域との間で所定方向に移動するスライダを備えており、スライダは、複数のワークを直接又はパレットを介して載置する載置台を有している。また、スライダの載置台の下側には、スライダを所定方向へ移動可能に支持する一対のガイド機構が配設されており、一対のガイド機構は、所定方向に直交する幅方向に離隔している。スライダの載置台の下側には、スライダを所定方向へ移動させる駆動機構が配設されている。駆動機構は、スライダの載置台の下側に設けられかつスライダを所定方向へ移動させるための電動モータを有している。駆動機構は、床の設置面の一部であってスライダの載置台の下側に設けられかつ所定方向に延びたラック部材と、電動モータの出力軸に連結されかつラック部材に噛合するピニオンを有している。

　なお、本発明に関連する先行技術として下記特許文献１から３に示すものがある。

特開２０１９－２０６０３６号公報特開２０１７－１２４４６９号公報特開２０１７－１４９４９６号公報

　ところで、ローディング装置によって最上部のワークの取り出しを適切に行うには、床の設置面を基準とするワークの積載高さに上限があり、ワーク搬送台車におけるワークの積載高さを所定高さ以下に抑える必要がある。また、スライダの載置台の下側にガイド機構及び駆動機構が配設されているため、床の設置面からスライダの載置台の上面までの高さが大きくなり、その分、ワーク搬送台車におけるワークの積載枚数が制限されてしまう。このため、ワーク搬送台車に対するワークの段取りの頻度が増えてしまうため、作業性の改善が要望されていた。

　なお、スライダの載置台上にワークを直接積載する場合には、パレットの高さ分だけ、ワークの積載量を増やすことができる。しかし、ワークの段取りの作業が完全な人手作業になり、作業時間が長くなる。

　そこで、本発明の目的は、ワークの段取りの頻度を減らして、作業性を向上させることができる、ワーク搬送台車及び加工システムを提供することにある。

　本発明の第一の態様は、ワーク搬送台車であって、加工機にワークを供給するローディング装置の周辺に設けられ、パレットに積載された複数のワークの段取り（セット）を行うための段取り領域（セット領域）と、前記ローディング装置によって複数のワークのうちの最上部のワークを取り出すための取出し領域との間で所定方向へ移動し、前記パレットを載置するための載置部が凹んで形成されたスライダ（台車本体）と、前記スライダの前記載置部における前記所定方向に直交する幅方向の両側にそれぞれ配設され、前記スライダを前記所定方向に沿って移動可能に支持するガイド機構と、前記スライダの前記載置部の前記幅方向の少なくとも片側に配設され、前記スライダを前記所定方向へ移動させる駆動機構と、を備える、ワーク搬送台車を提供する。

　前記スライダの前記載置部の凹み深さは、前記パレットの高さに相当する深さに設定されてもよい。

　前記スライダの前記載置部が床の設置面に近接してもよい。

　この場合、前記スライダの前記載置部にハンドリフタの爪部材を進入させるための切欠が形成されてもよい。

　前記ワーク搬送台車は、前記スライダの前記載置部に設けられ、床の設置面を転動する補助ローラをさらに備えてもよい。

　前記ガイド機構が、一対の第１ガイド機構及び第２ガイド機構を備えており、前記第１ガイド機構は、床の設置面の一部であって前記スライダの前記載置部の前記幅方向の一方側に設けられ、前記所定方向に延びた第１ガイドレールと、前記スライダの前記載置部の前記幅方向の一方側に設けられ、前記第１ガイドレールに前記所定方向へ移動可能に案内されるガイドブロックと、を有し、前記第２ガイド機構が、床の設置面の一部であって前記スライダの前記載置部の前記幅方向の他方側に設けられ、前記所定方向に延びた第２ガイドレールと、前記スライダの前記載置部の前記幅方向の他方側に設けられ、前記第２ガイドレール上を前記所定方向に沿って転動するガイドローラと、を有してもよい。

　本発明の第二の態様は、加工システムであって、ワークの加工を行う加工機と、前記加工機にワークを供給するローディング装置と、上記第一態様に係るワーク搬送台車と、を備える、加工システムを提供する。

図１は、実施形態に係る曲げ加工システムの模式的平面図である。図２は、実施形態に係るワーク搬送台車の左側半分を示す正面図である。図３は、上記ワーク搬送台車の左側半分を示す平面図である。図４は、上記ワーク搬送台車を示す斜視図である。図５Ａは、上記ワーク搬送台車の動作を示す斜視図である。図５Ｂは、上記ワーク搬送台車の動作を示す斜視図である。図５Ｃは、上記ワーク搬送台車の動作を示す斜視図である。図５Ｄは、上記ワーク搬送台車の動作を示す斜視図である。

　実施形態について図１～図５Ｄを参照して説明する。

　なお、「前後方向」とは、水平方向の１つであり、ワーク搬送台車によるワークの搬送方向のことである。「左右方向」とは、前後方向に直交する水平方向のことであり、ワーク搬送台車又はプレスブレーキの幅方向のことである。図面中、「ＦＦ」、「ＦＲ」、「Ｌ」、「Ｒ」、「Ｕ」及び「Ｄ」は、それぞれ、前方向、後方向、左方向、右方向、上方向及び下方向を示している。

　図１に示すように、本実施形態に係る曲げ加工システム１０は、板状のワーク（板金）Ｗの曲げ加工を連続的に行う加工システムである。曲げ加工システム１０は、パンチ金型[punch]（図示せず）とダイ金型[die]（図示せず）との協働によりワークＷの曲げ加工を行う加工機[working machine]としてのプレスブレーキ１２を備えている。

　プレスブレーキ１２の前方周辺には、左右方向に延びたガイドフレーム１４が設けられている。ガイドフレーム１４には、プレスブレーキ１２にワークＷを供給するローディング装置としての曲げロボット１６が左右方向へ移動可能に設けられている。換言すれば、プレスブレーキ１２の前方周辺には、曲げロボット１６がガイドフレーム１４を介して左右方向へ移動可能に設けられている。曲げロボット１６は、プレスブレーキ１２にワークＷを供給する他に、ワークＷの曲げ加工を補助する。曲げロボット１６は、曲げ加工済みの製品（図示せず）をガイドフレーム１４の右前方の搬出領域ＴＡに配置された製品パレット（図示せず）に搬出する。曲げロボット１６は、例えば、特許文献２に示す公知の構成からなり、多関節のロボットアーム１８と、ロボットアーム１８の先端部に設けられかつワークＷを吸着するワーク吸着部としてのロボットハンド２０とを備えている。

　曲げロボット１６の動作範囲の周囲には、ワークＷの曲げ加工の安全性を確保するための安全柵２２が設けられている。安全柵２２は、ハンドリフタ[pallet jack]ＨＬ（図５Ｃ参照）又はフォークリフト[forklift]（図示せず）を通過させるための複数の扉（図示せず）を有している。

　曲げロボット１６の前方周辺には、ワークＷを段取り領域（セット領域[setting area]）ＳＡから取出し領域ＧＡに所定方向である前後方向に沿って搬送するワーク搬送台車２４が設けられている。段取り領域ＳＡは、安全柵２２の外側に位置し、パレットＰに積載されたワークＷの段取り（セット）を行うための領域である。取出し領域ＧＡは、安全柵２２の内側に位置し、曲げロボット１６（ロボットハンド２０）によって複数のワークＷのうち最上部のワークＷを吸着して取り出すための領域である。そして、ワーク搬送台車２４の具体的な構成は、次の通りである。

　図１～図４に示すように、曲げロボット１６の前方周辺には、左右方向（幅方向）に延びたベースプレート（取付プレート）２６が設置されており、ベースプレート２６の上面は、床の設置面ＩＳに相当する。ベースプレート２６の前側部分は、安全柵２２の外側に位置し、ベースプレート２６の後側部分は、安全柵２２の内側に位置する。ベースプレート２６の右側部分の前端側及び左側部分の前端側には、ハンドリフタＨＬの爪部材[forks]ＨＬａの先端側の車輪ＨＬｂを進入させるための２つの車輪用の切欠２６ｎがそれぞれ形成されている。

　ベースプレート２６の左側部分の上側及び右側部分の上側には、段取り領域ＳＡと取出し領域ＧＡとの間で前後方向に移動するスライダ（台車本体）２８がそれぞれ設けられている。各スライダ２８は、パレットＰを載置するための載置部２８ａが下方向に凹んで形成されている。スライダ２８の載置部２８ａの上面及び下面は、平坦面に形成されている。載置部２８ａの下面は、床の設置面ＩＳに相当するベースプレート２６の上面に近接している。載置部２８ａの凹み深さは、パレットＰの高さに相当する深さに設定され、例えば、パレットＰの高さに等しい深さに設定されている。また、載置部２８ａの前端側には、ハンドリフタＨＬの爪部材ＨＬａを進入させるための２つの爪部材用の切欠２８ｎが形成されている。切欠２８ｎは、ベースプレート２６の切欠２６ｎに整合している。

　なお、載置部２８ａの凹み深さは、パレットＰの高さに相当する深さに設定されていれば、必ずしも、パレットＰの高さに等しい深さに設定されなくてもよい。

　載置部２８ａの左右方向（幅方向）の中央部には、ベースプレート２６の上面を転動する複数の補助ローラ３０（図３参照）が回転自在に設けられている。これにより、スライダ２８をベースプレート２６に接触させることなく、載置部２８ａの下面をベースプレート２６の上面により近接させることができる。

　なお、載置部２８ａの左右方向の両端側に補助ローラ３０を回転自在に設けてもよい。ベースプレート２６とスライダ２８との間に、ベースプレート２６よりも硬い中間プレート（図示せず）、又はフラットローラ[flat roller cage]（図示せず）を介在させてもよい。

　載置部２８ａの右側（幅方向の一方側）には、スライダ２８を前後方向へ移動可能に支持する第１ガイド機構３２が配設されている。具体的には、ベースプレート２６の上面の一部であって載置部２８ａの右側には、前後方向に延びた第１ガイドレール３４が設けられている。また、載置部２８ａの右側には、第１ガイドレール３４によって案内される、前後方向へ移動可能なガイドブロック３６が設けられている。ガイドブロック３６は、第１ガイドレール３４に対して左右方向の移動が規制されている。

　載置部２８ａの左側（幅方向の他方側）には、スライダ２８を前後方向へ移動可能に支持する第２ガイド機構３８が配設されている。具体的には、ベースプレート２６の上面の一部であって載置部２８ａの左側には、前後方向に延びた第２ガイドレール４０が設けられている。載置部２８ａの左側には、第２ガイドレール４０上を転動するガイドローラ４２が回転自在に設けられている。

　なお、第２ガイド機構３８は、ガイドローラ４２に代えて、載置部２８ａの左側に設けられ、第２ガイドレール４０によって案内される、前後方向に移動可能なガイドブロックを有してもよい。

　載置部２８ａの右側には、スライダ２８を前後方向へ移動させる駆動機構４４が配設されている。具体的には、載置部２８ａの右側には、移動アクチュエータとしての電動モータの一種であるギヤードモータ４６が設けられている。ベースプレート２６の上面の一部であって載置部２８ａの右側には、前後方向に延びたラック部材４８が設けられている。ギヤードモータ４６の出力軸５０には、ラック部材４８に噛合するピニオン５２が連結されている。

　なお、駆動機構４４は、ギヤードモータ４６以外の電動モータを有してもよい。駆動機構４４は、ラック部材４８及びピニオン５２に代えて、前後方向に延びたボールネジとボールネジに螺合したナット部材を有してもよい。駆動機構４４は、移動アクチュエータとして、ギヤードモータ４６等の電動モータに代えて、流体圧シリンダを有してもよい。載置部２８ａの右側に駆動機構４４を配設する代わりに、載置部２８ａの左側又は左右両側にスライダ２８を前後方向へ移動させる他の駆動機構を配設してもよい。

　ベースプレート２６の上面の一部であって載置部２８ａの左側の適宜位置には、第１ストッパ（図示せず）と第２ストッパ（図示せず）が前後方向に離隔して設けられている。第１ストッパは、スライダ２８が段取り領域ＳＡの所定位置を越えて前方へ移動することを阻止する。第２ストッパは、スライダ２８が取出し領域ＧＡの所定位置を越えて後方へ移動することを阻止する。また、ベースプレート２６の上面の一部であって載置部２８ａの右側の適宜位置には、第１センサ（図示せず）と第２センサ（図示せず）が前後方向に離隔して設けられている。第１センサは、スライダ２８が段取り領域ＳＡの所定位置に位置していることを検出する。第２センサは、スライダ２８が取出し領域ＧＡの所定位置に位置していることを検出する。更に、ベースプレート２６の上面の一部であって載置部２８ａの右側の適宜位置には、ケーブルキャリア（図示せず）及びケーブルダクト（図示せず）が配設されている。

　載置部２８ａの後部から右部にかけて、平面視Ｌ型の載置プレート５４が設けられている。載置プレート５４には、複数のマグネットフロータ５６が立設されている。マグネットフロータ５６は、パレットＰに積載された複数のワークＷのうちの最上部のワークＷを磁力によって浮上させる。マグネットフロータ５６は、特許文献３に示す公知の構成からなる。また、いずれかのマグネットフロータ５６の側部には、エアセパレータ５８が設けられている。エアセパレータ５８は、パレットＰに積載された複数のワークＷのうちの最上部のワークＷをエアの噴射圧力によって分離する。エアセパレータ５８は、特許文献３に示す公知の構成からなる。載置部２８ａにおける載置プレート５４の近傍には、パレットＰを突き当て可能な複数の突当ポスト６０が立設されている。

　なお、載置プレート５４は、載置部２８ａに設けられる代わりに、ベースプレート２６に設けられてもよい。最上部のワークＷを上方向から撮像するカメラ（図示せず）を用いて最上部のワークＷを取り出す場合には、ワーク搬送台車２４の構成から複数のマグネットフロータ５６及びエアセパレータ５８を省略してもよい。

　ベースプレート２６の上面には、安全柵２２の一部を開閉する複数のシャッタ（図示せず）が設けられている。各シャッタは、スライダ２８を前後方向へ移動させる際に、段取り領域ＳＡと取出し領域ＧＡとを連通状態から遮断状態に切り替わるように構成されている。連通状態とは、段取り領域ＳＡと取出し領域ＧＡとが連通した状態のことである。遮断状態とは、段取り領域ＳＡと取出し領域ＧＡとが遮断した状態のことである。

　続いて、曲げ加工システム１０の全体的な動作、及び、ワーク搬送台車２４の特有の効果について説明する。

　［曲げ加工システム１０の全体的な動作］
　図１及び図５Ａに示すように、右側のスライダ２８が取出し領域ＧＡに位置した状態で、曲げロボット１６が、右側のスライダ２８の載置部２８ａにパレットＰを介して積載されたワークＷから最上部のワークＷを取り出す。次に、曲げロボット１６は、取り出したワークＷをプレスブレーキ１２に供給する。そして、曲げロボット１６がワークＷの曲げ加工を補助しながら、プレスブレーキ１２のパンチ金型とダイ金型との協働によりワークＷが曲げ加工される。更に、曲げロボット１６は、曲げ加工された製品を製品パレットに搬出する。前述の動作を繰り返すことにより、右側のスライダ２８の載置部２８ａにパレットＰを介して積載されたワークＷの曲げ加工が連続的に行なわれる。

　その間、図５Ｂに示すように、左側のスライダ２８が段取り領域ＳＡに位置した状態で、ハンドリフタＨＬによってワークＷが積載されたパレットＰを後方へ移動させて、左側のスライダ２８の載置部２８ａの上側に位置させる。次に、ハンドリフタＨＬの爪部材ＨＬａを下降させて、パレットＰを左側の載置部２８ａに載せることにより、パレットＰに積載されたワークＷの段取りを行う。更に、図５Ｃに示すように、ハンドリフタＨＬを前方へ移動させて、左側のスライダ２８から離隔させる。そして、図５Ｄに示すように、左側のギヤードモータ４６の駆動により左側のピニオン５２（図２参照）を正方向に回転させ、左側のスライダ２８を段取り領域ＳＡから取出し領域ＧＡへ移動させる。このように、左側のスライダ２８の載置部２８ａにパレットＰを介して積載されたワークＷの曲げ加工の準備が行われる。

　なお、左側のスライダ２８の載置部２８ａに載置されたパレットＰ上に積載されたワークＷの曲げ加工を連続的に行う場合も、上述した右側での曲げ加工と同様の動作が実行される。また、右側のスライダ２８の載置部２８ａに載置されたパレットＰ上に積載されたワークＷの曲げ加工の準備を行う場合も、上述した左側での準備と同様の動作が実行される。

　［ワーク搬送台車２４の特有の効果］
　ワーク搬送台車２４の構成において、前述のように、パレットＰを載置するための載置部２８ａが、下方向に凹んでスライダ２８に形成されている。また、載置部２８ａの凹み深さがパレットＰの高さに相当する深さに設定されている。載置部２８ａの右側に第１ガイド機構３２及び駆動機構４４がそれぞれ配設され、載置部２８ａの左側に第２ガイド機構３８が配設されている。このため、床の設置面ＩＳに相当するベースプレート２６の上面から載置部２８ａの上面までの高さを低くでき、その分、ワーク搬送台車２４へのワークＷの積載量を増やすことができる。本実施形態によれば、ワーク搬送台車２４に対するワークＷの段取りの頻度を減らして、作業性を向上させることができる。

　また、ワーク搬送台車２４の構成において、前述のように、載置部２８ａの下面がベースプレート２６の上面に近接している。載置部２８ａの前端側に２つの爪部材ＨＬａ用の切欠２８ｎが形成されている。そのため、載置部２８ａに対してパレットＰを載置する又は載置部２８ａからパレットＰを取り出す際に、爪部材ＨＬａの垂直移動量を小さくできる。従って、本実施形態によれば、爪部材ＨＬａの垂直移動可能量の小さい簡易なハンドリフタＨＬを用いて、ワークＷの段取りを行うことができる。

　更に、ワーク搬送台車２４の構成において、前述のように、載置部２８ａの右側に、第１ガイドレール３４に前後方向へ移動可能に案内されるガイドブロック３６が設けられている。載置部２８ａの左側に、第２ガイドレール４０上を転動するガイドローラ４２が回転自在に設けられている。そのため、床の設置面ＩＳに相当するベースプレート２６の上面にうねり（垂直方向の僅かな変形）が生じていても、そのうねりを吸収しつつスライダ２８を前後方向へ移動させることができる。従って、本実施形態によれば、ワーク搬送台車２４の動作を安定させることができる。

　本実施形態に係るワーク搬送台車２４は、段取り領域ＳＡと取出し領域ＧＡとの間で移動可能なスライダ２８と、スライダ２８を移動可能に支持するガイド機構３２，３８と、スライダ２８を上記所定方向へ移動させる駆動機構４４と、を備えている。スライダ２８には、パレットＰを載置するための載置部２８ａが凹んで形成されている。ガイド機構３２，３８は、載置部２８ａにおける上記所定方向に直交する幅方向の両側にそれぞれ配設されている。駆動機構４４は、載置部２８ａの上記幅方向の少なくとも片側に配設されている。従って、本実施形態に係るワーク搬送台車２４によれば、床の設置面から載置部２８ａの上面までの高さを短くして、その分だけ、ワーク搬送台車２４におけるワークＷの積載量を増やすことができる。

　ワークＷの積載量を増やすことができるので、ワーク搬送台車２４に対するワークＷの段取りの回数を減らして、作業性を向上させることができる。

　また、本実施形態に係るワーク搬送台車２４では、載置部２８ａの凹み深さが、パレットＰの高さに相当する深さに設定されている。従って、パレットＰを載置部２８ａに載置させやすく、作業性をさらに向上させることができる。

　また、本実施形態に係るワーク搬送台車２４では、載置部２８ａが床の設置面ＩＳに近接されている。従って、載置部２８ａにパレットＰを載置する（又は載置部２８ａからパレットＰを取り出す）際に、パレットＰの垂直移動量を小さくでき、ハンドリフタＨＬでもワークＷの段取りを行うことができる。

　ここで、載置部２８ａにハンドリフタＨＬの爪部材ＨＬａを進入させるための切欠２８ｎが形成されているので、この点からもパレットＰの垂直移動量を小さくでき、ハンドリフタＨＬでのワークＷの段取りを容易にしている。

　さらに、床の設置面ＩＳを転動する補助ローラ３０が載置部２８ａに設けられているので、スライダ２８をベースプレート２６に接触させることなく、載置部２８ａの下面をベースプレート２６の上面により近接させることができる。これにより、作業性をより向上させることができる。

　また、ガイド機構３２，３８が、一対の第１ガイド機構３２及び第２ガイド機構３８を備えている。第１ガイド機構３２は、上述した、第１ガイドレール３４とガイドブロック３６とを有している。第２ガイド機構３８は、上述した、第２ガイドレール４０とガイドローラ４２とを有している。従って、スライダ２８を所定方向に容易にスライドさせることができ、作業性をより向上させることができる。

　本実施形態に係る加工システム１０は、ワークＷの加工を行う加工機（プレスブレーキ）１２と、加工機１２にワークＷを供給するローディング装置（曲げロボット）１６と、上述したワーク搬送台車２４とを備えている。従って、本実施形態に係る加工システム１０によれば、上述したワーク搬送台車２４による効果と同じ効果がもたらされる。

　なお、本発明は、前述の本実施形態の説明に限られるものではない。例えば、曲げ加工システム１０に適用した技術的思想を曲げ加工システム１０以外の加工システムに適用する等、様々な態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。

Claims

　ワーク搬送台車であって、
　加工機にワークを供給するローディング装置の周辺に設けられ、パレットに積載された複数のワークの段取りを行うための段取り領域と、前記ローディング装置によって複数のワークのうちの最上部のワークを取り出すための取出し領域との間で所定方向に沿って移動可能な、前記パレットを載置するための載置部が凹んで形成されたスライダと、
　前記スライダの前記載置部における前記所定方向に直交する幅方向の両側にそれぞれ配設され、前記スライダを前記所定方向へ移動可能に支持するガイド機構と、
　前記スライダの前記載置部の前記幅方向の少なくとも片側に配設され、前記スライダを前記所定方向へ移動させる駆動機構と、を備える、ワーク搬送台車。
　請求項１に記載のワーク搬送台車であって、
　前記スライダの前記載置部の凹み深さは、前記パレットの高さに相当する深さに設定されている、ワーク搬送台車。
　請求項１又は２に記載のワーク搬送台車であって、
　前記スライダの前記載置部が床の設置面に近接する、ワーク搬送台車。
　請求項３に記載のワーク搬送台車であって、
　前記スライダの前記載置部にハンドリフタの爪部材を進入させるための切欠が形成されている、ワーク搬送台車。
　請求項３又は４に記載のワーク搬送台車であって、
　前記スライダの前記載置部に設けられた、床の設置面を転動する補助ローラをさらに備える、ワーク搬送台車。
　請求項１～５のいずれか一項に記載のワーク搬送台車であって、
　前記ガイド機構が、一対の第１ガイド機構及び第２ガイド機構を備えており、
　前記第１ガイド機構が、
　　床の設置面の一部であって前記スライダの前記載置部の前記幅方向の一方側に設けられ、前記所定方向に延びた第１ガイドレールと、
　　前記スライダの前記載置部の前記幅方向の一方側に設けられ、前記第１ガイドレールに前記所定方向へ移動可能に案内されるガイドブロックと、を有し、
　前記第２ガイド機構が、
　　床の設置面の一部であって前記スライダの前記載置部の前記幅方向の他方側に設けられ、前記所定方向に延びた第２ガイドレールと、
　　前記スライダの前記載置部の前記幅方向の他方側に設けられ、前記第２ガイドレール上を前記所定方向に沿って転動するガイドローラと、を有する、ワーク搬送台車。
　加工システムであって、
　ワークの加工を行う加工機と、
　前記加工機にワークを供給するローディング装置と、
　請求項１～６のいずれか一項に記載のワーク搬送台車と、を備える、加工システム。