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" Perfectionnements aux appareils dé contrôle pour machines actionnées électriquement, applicables notamment aux machines à laver "
La présente invention concerne des contrôleurs pour dispositifs actionnés par moteur et, bien qu'elle ne soit'pas limitée à cette application, elle vise particulièrement les contrôleure de machines à lavera ou machines analo- gues actionnées par moteur. Ces contrôleurs sont généralement construits de façon à assurer le fonctionnement normal de la machine à laver suivant des cycles à commande automatique comprenant le changement de marche et l'accélération périodiques, et à arrêter la machine au moment désiré, dans des positions adéquates'pour le chargement et le déchargement.
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Dans les machines à laver modernes du type à compar- timents multiples, il faut arrêter le cylindre de façon que les différentes cloisons des compartiments soient successive- ment en ligne avec la plateforme.de chargement et de décharge- ment, et on a construit des contrôleurs assurant cet arrêt dans plusieurs positions, suivant les besoins, en plus de l'arrêt automatique normal.'
Un.type de contrôleur de ce genre comporte des moyens permettant d'amorcer à la main l'arrêt normal du cylindre dans une position unique ou position primaire, d efrêt ef- fectif du cylindre étant ensuite retardé automatiquement lorsqu'il existe en même temps certaines conditions déterminées d'avance, telles que le fonctionnement du cylindre à une certaine vitesse et dans certaine position instantanée dépendant du sens du mouvement;
et le cylindre avançant ensuite par degrés successifs limités automatiquement pour venir occuper les autres positions de chargement et de déchargement. Dans un dispositif de ce genre, lorsque le premier arrêt du cylindre a été amorcé par la manoeuvre du contrôleur en vue d'arrêter la machine dès que. les conditions déterminées d'avance se présentent , un petit laps de temps s'écoule avant que les conditions soient remplies et le cylindre effectivement arrêté.
En outre, un contrôleur de ce genre comporte générale- ment un tambour contacteur actionné par un moteur pilote et commandant les nombreux circuits comprenant ceux du moteur du cylindre; ce tambour est maintenu en mouvement par le moteur pilote, après l'arrêt du moteur, jusqu'à ce qu'il arrive à une position dans laquelle il agit sur des circuits de remise en marche du moteur, ceci pouvant être complété par la manoeu- vre du bouton de démarrage ou bouton de marche avant) et complète en même temps les circuits du bouton d'arrêt'' de compartiment.
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Pour,éliminer la possibilité de croiser des circuits, par suite d'une mauvaise manoeuvre des boutons: par exemple, il est désirable de faire en sorte que les boutons d'arrêt de compartiments soient mis hors d'action pendant l'arrêt du tambour contacteur.
La présente invention consiste à réaliser des moyens pour maintenir les boutons d'arrêt de compartiments en cir- cuit ouvert en tout temps pendant.que le tambour contacteur est actionné, et, à cet effet on a prévu, dans le circuit du moteur pilote qui actionne le tambour contacteur, un relais par lequel les circuits d'arrêt de compartiments ne peuvent recevoir du courant.que lorsque le courant ne passe plus dans le circuit du moteur pilote.
L'invention est décrite en détail dans ce qui suit et représentée schématiquement au dessin ci-joint, dans lequel l1 et L2 sont les fils de ligne constituant la source d'éner- gie pour le moteur à changement de marche M , dont l'induit a est accouplé directement à la machine actionnée qui comporte comme le montre le dessin, un cylindre C de machine à laver.
Le cylindre représenté est monté de façon à pouvoir tourner dans une cuve T comportant des ouvertures appropriées 0 fermées, par lesquelles le cylindre peut être introduit et retiré.
Tel qu'il est représenté, le cylindre est divisé en trois compartiments par des cloisons w radiales et longitudinales.
La position dans laquelle le cylindre est représenté est la position de déchargement pour le compartiment voisin de l'ouverture mentionnée, et la position de chargement du cylindre est indiquée par la cloison de compartiment W1 représentée en traits mixtes. Il y a donc six positions d'arrêt du cylindre.
Un arbre central entraîné avec le cylindre porte un certain nombre d'interrupteurs ou commutateurs à tambour D1 et Dr
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comportant des points morts correspondant au mouvement dextre et au mouvement senestre du cylindre et agencés en vue de l'ouverture simultanée d'un circuit qui sera décrit plus loin, afin d'arrêter le cylindre dans la première position; cet arbre comporte aussi des interrupteurs d1, d2, d3, d4 et d5 disposés dans les circuits d'arrêt de compartiments et agencés de façon à arrêter le cylindre sélectivement dans les cinq positions restantes après son arrêt automatique dans la première position.
Un tambour contacteur D, actionné par le moteur pilote P.M , comporte un certain nombre de segments et de bagues de contact:r dans le circuit de changement de marche du moteur; a dans les circuits d'accélération du moteur, $ dans un circuit dépendant de la marche du moteur à toute sa vitesse (le rôle de cette partie du tambour consiste à faire en sorte que l'arrêt du cylindre dans la première position dépende de sa marche à toute sa vitesse) ; dans le circuit du moteur pilote et ± dans les circuits d'arrêt de compartiments; le tout suivant ce qui sera décrit plus loin.
Le contrôleur comporte l'interrupteur usuel de ligne K ; un disjoncteur E ,un bouton de démarrage ou de marche avant G; un bouton d'arrêt S pour empêcher le contrôleur d'arrêter le cylindre dans sa première position ; et les boutons d'arrêt de compartiments C1 2, 3, 4 et 5 pour amener le cylindre successivement aux diverses positions restantes de chargement et de déchargement. Le cylindre est muni d'un frein B serrépar un ressort et desserré électriquement par l'excitation du solénoïde indiqué. Le circuit des boutons d'arrêt comporte un relais principal MR; le circuit du moteur pilote comporte un relais pilote PR; un contacteur principal MC et un disjoncteur LS servent à contrôler le moteur M du cylindre.
La disposition particulière de ltensemble et les circuits seront
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sans doute mieux expliqués par une description du' fonction. nement de la machine.
On supposera que les interrupteurs K et E sont fermés, le cylindre immobile et le frein serré, les diffé- rents éléments du contacteur se trouvant par ailleurs dans la position indiquée sur le dessin, et les boutons G, S et C1 2, 3, 4 et 5 ainsi que les disjoncteurs automatiques MR, PR, NC et Ls étant maintenus normalement par des ressorts ou par l'action de la gravité dans les positions indiquées, en vue d'établir les contacts représentés.
Pour mettre la machine en marche, l'opérateur appuie momentanément sur le bouton de marche avant G, qui excite immédiatement la bobine du relais principal MR de façon à fermer les contacts MR1, MR2 et MR3 du relais principal.
MR1 complète un circuit destiné à maintenir l'exci- tation de la bobine Mr, ce circuit passant à partir de Ll par clos interrupteurs E et E, la ligne 100, les contacts MR1, la ligne 101, le bouton d'arrêt S , la ligne 102 et la bobine MR pour revenir à L2.
La fermeture du contact MR2 excite la bobine MC du contacteur principal, le circuit passant à partir de la ligne-100, comme ci-dessus par MR2, la ligne 103, la ligne 104 , puis la bobine du contacteur principal et la ligne 109 pour revenir à L2
La fermeture du contact MR3 complète le premier cir- cuit du moteur pilote et fait démarrer le moteur pilote de façon à faire tourner le tambour-D dans le sens indiqué par la flèche représentée; le circuit passant par la ligne 100 comme ci-dessus, par le contact MR3 la ligne 105, la ligne 106, la bobine du relais pilote PR, la ligne 107,le moteur pilote, la ligne 108, traversant les contacts 3 et 4 du contacteur principal, qui sont maintenant fermés et passant par la ligne 109 pour revenir à L2.
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L'excitation de la bobine du contacteur principal
MC ferme les contacts MC1 à MC6 du contacteur principal .
Le contact MOI établit un circuit de démarrage du moteur ; ce circuit passe de L1 à travers l'interrupteur K, les lignes 110 et 111, la bobine en série LS1 du disjoncteur, la ligne 112, le rhéostat de démarrage r1 les contacts d'accélération al , a3 la ligne 113, la ligne 114, l'induit Ma du moteur, la ligne 115, le contact de 'changement de marche ±3, et ri , la ligne 116, le contact MC1 la ligne 117, pour revenir à 12; faisant ainsi démarrer le moteur avec le rhéostat de démarrage en circuit.
Lorsque l'enroulement en dérivation calibré LS2 du disjoncteur l'emporte sur l'enroulement en série LS, un contact est établi en LS3 le circuit du moteur passant alors de Ll par l'interrupteur K, la ligne 110, le contact 3 du disjoncteur, la ligne 118, les résistances r2 , r3 r1 les contacts d'accélération al , a3 la ligne 113,114, l'induit Ma du moteur et retour à L2 comme précédemment. Le tambour étant maintenant en marche, un contact est établi ensuite en a4 de façon à compléter un circuit passant par les deux résistances rl et r3; puis un contact en a5 pour court- circuiter aussi la résistance r2; l'opération suivante est l'établissement d'un contacte en a6 pour compléter un circuit court-circuitant toutes les résistances, le moteur étant alors monté en pont sur la ligne.
La fermeture du contact MC2 complète un circuit par- tant de la ligne 110, de la façon déjà décrite, et passant par l'enroulement en dérivation LS2 et la ligne 117 pour revenir à L2, en excitant la bobine en dérivation du disjonc- teur, dont l'action a déjà été décrite.
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La fermeture du contact MC3 complète un circuit du moteur pilote, circuit comprenant MR3 de la façon déjà décrite.
La fermeture du contact MC4 excite la bobine de desserrage du frein B, le circuit passant à partir de Ll par les interrupteurs K et E, la ligne 119, traversant la bobine 120 du frein, pour revenir à L2 par le contact M04 et la ligne 109.
Le contact en MC5 établit un circuit du moteur pi- lote après que la bobine du contacteur principal., a cessé d'être excitée, ce circuit étant le suivant : à partir de Ll par les interrupteurs K et E, les lignes 121 et 122, à travers le contact fermé PR3, la ligne 123, la ligne 106, la bobine du relais pilote, la ligne 107, par le moteur pilot$, la ligne 124, par les segments du tambour, la ligne 125, le contact M05 et la ligne 109 pour revenir à L2.
Le contact en MC6 établit un circuit de maintien pour la bobine du contacteur pirncipal, ce circuit partant de Ll, passant par les interrupteurs K et E, les lignes 121, 122 le contact PH2, la ligne 126, le contadt MG6 la ligne 127, l'interrupteur à tambour Dr, la ligne 128, les contacts de tambour-!2 , s3 la ligne 129, la ligne 104, la bobine du contacteur principal et revenant à L2 par la ligne 109.
Le contact MC6 fait partie d'un autre circuit de maintien, qui est le suivant : ± partir de Ll, par les inter- rupteurs K et E, les lignes 121,122, le contact PR2, la ligne 126, le contact MC6, la ligne 127, la ligne 130, les contacts d'interrupteur s1, s2 du tambour, la ligne 128, l'interrup- teur à tambour Dl, la ligne 131, la ligne 135, la ligne 104, la bobine du contacteur principal , et retour à L2 par la ligne 109. On remarquera que chacun de ces circuits de
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maintien du contacteur comporte des éléments des segments ¯± du tambour et l'un ou l'autre des interrupteurs à tambour @r ou Dl, ce qui fait que la cessation du passage du courant dans la bobine du contacteur principal dépend de la vitesse du moteur, mais non de son sens de rotation.
L'excitation de la bobine du relais pilote ouvre le contact PR1 et ferme PR2 et PR3.
L'ouverture du contact PRL ouvre les circuits des boutons d'arrêt de compartiments c1 à 05, ces circuits étant les suivants : à partir de Ll par les interrupteurs K et E, la ligne 121, le bouton d'arrêt SC1 à 05 et leurs tambours correspondants dl à d5 , la ligne parallèle 132, le contact PR1, les contacts c2 et c1 du tambour contacteur, puis de là à L2 par la bobine du contacteur principal par l'un ou l'autre des deux chemins suivants :premièrement, la ligne 133, la ligne 129, la ligne 104, et deuxièmement, la ligne 134, la ligne 135, la ligne 104. (Les boutons d'arrêt de compartiments sont donc mis hors d'action pendant l'excitation de la bobine du relais pilote, et par suite pendant le mouve- ment de l'interrupteur à tambour) .
Le contact PR2 se trouve dans un circuit de maintien avec le contact MC6 du contacteur principal, circuit qui a été décrit.
Le contact PR3 se trouve dans deux circuits de maintien du moteur pilote :à partir de Ll par les interrupteurs K et E, la ligne 121, la ligne 122 PR3, la ligne 123. la ligne 106, la bobine PR, la ligne 107 , le moteur pilote, ensuite :(1) par la ligne 108, MC3, MC la ligne 109 jusqu'à L2, et (2) la ligne 124, les segments de tambour la ligne 125-. le contact MC5 et retour à L2 par la ligne 109.
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Le cylindre de lavage étant en marche, son mouvement change de sens automatiquement et périodiquement par suite du changement de marche du moteur M, changement de marche qui est produit par les segments de contact r du tambour, le moteur pilote maintenant le tambour en rotation à une vites- se constante et les segments R du tambour étant disposés, comme le montre le dessin ,de façon à produire un changement périodique du sens du courant qui traverse l'induit du moteur.
On remarquera qu'il y a trois circuits de maintien pour la bobine du contacteur principal, un par le contact MR2 du relais principal et deux par les segments de contact s du tambour, l'un de ces derniers circuits passant par l'interrupteur Dl et l'autre par l'interrupteur Dr. Il y a également trois circuits de maintien pour le moteur pilote, un par le contact MR3, un autre passant par les contacts M03 et MC4 ,et le troisième par MC5 et par les segments p du tambour correspondant au moteur pilote.
Pour arrêter la machine dans la première position, l'opérateur appuie momentanément sur le bouton d'arrêt 8, ce qui coupe immédiatement l'excitation du relais principal MR et ouvre les contacts MR1, 2 et 3. L'ouverture du contact MR2 ouvre le premier des circuits de maintien de la bobine du contacteur principal MO. Toutefois le contacteur principal ne s'ouvre pas, à cause du deuxième et du troisième circuit, de maintien de cette bobine, circuits qui passent respective- ment par les interrupteurs Dl et Dr, comme cela est dit plus haut.
L'ouverture du contact en MR3 ouvre le premier circuit de maintien du moteur pilote, mais le moteur pilote continue à marcher à cause du deuxième et du troisième circuit de maintien
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décrits pour ce moteur. Le moteur et le cylindre continuent donc à marcher Jusqu'à ce que l'un ou l'autre des deux interrupteurs à tambour Dl ou Dr ouvre son circuit de maintien de la bobine du contacteur principal, en même temps que le cir- cuit du contacteur principal est ouvert par les segments de conmtact s;à ce moment le moteur M ne reçoit plus d'énergie, le frein M est serré et le cylindre s'arrête dans sa première position pour le déchargement de son premier compartiment, les segments d'ouverture des interrupteurs à tambour Dl et Dr étant convenablement réglés à cet effet dans le temps.
Lorsque la bobine du contacteur principal cesse d'être excitée, le circuit de maintien du moteur pilote pas- sant par les contacts MC3 et MC4 est interrompu, mais en morne temps un contact est établi en MC5 dans les circuits de maintien du moteur pilote passant par les segments du tam- bour. Le moteur pilote continue en conséquence à tourner jusqu'à ce que ce circuit soit ouvert par le tambour, cette ouverture étant convenablement réglée dans le temps, de façon que le tambour s'arrête à la position indiquée sur le dessin, autrement dit dans une position de remise en marche du moteur.
Lorsque le circuit du moteur pilote est ouvert, un contact est établi sur les segments C du tambour, en vue de fermer les interrupteurs d'arrêt de compartiment c1 à C5 sur leurs circuits; ces interrupteurs ayant été maintenus hors d'action jusqu'à ce moment par le relais pilote, ainsi qu'il a été décrit.
Pour amener le cylindre à la position voisine désirée, de chargement ou de déchargement, il suffit que l'opérateur appuie sur le bouton d'arrêt de compartiment convenable C ; pour amener le cylindre par exemple à la position d'arrêt immédiatement voisine, on appuiera sur le bouton Cl, ce qui a pour effet d'exciter la bobine du contacteur principal de façon à faire démarrer le moteur, le circuit passant à partir
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de Ll par les interrupteurs K et E, la ligne 121, le bouton .d'arrêt de compartiment Cl, l'interrupteur à cylindre Dl, la ligne 132, le contact PR1, les segments de tambour C2,C1, la ligne 134, la ligne 135, puis par la bobine du contacteur principal, avec retour à 12 par la ligne 109.
La fermeture du contacteur principal établit le circuit de desserrage du frein comme précédemment et fait démarrer le moteur qui, le tambour étant maintenant immobile, fait avancer le cylindre à sa première vitesse ou vitesse lente.
Il est évident que, dès que' le cylindre a avancé suffisamment pour découvrir le point mort, convenablement réglé dans le temps, sur l'interrupteur à cylindre DL. le circuit de la bobine du contacteur principal se trouve inter- rompu et que le moteur s'arrête à la position désirée le frein étant aérée.
On obtient de façon analogue une nouvellp progression du cylindre, progression réglée dans le temps, en appuyant successivement sur les autres boutons d'arrêt de compartiments.
On remarquera que le relais pilote maintient les boutons d'arrêt de compartiments hors d'action en ouvrant leurs circuits en PR1 pendant que le moteur pilote est arrêté avec le tambour dans la position indiquée, et par suite 'que les boutons d'arrêt de compartiments sont hors d'action, non seulement pendant l'arêt du cylindre, mais aussi jusqu'à ce que le tambour soit sûrement amené d'avance à une position telle que la remise en marche du moteur soit assurée dans des conditions de marche à vitesse lente.