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DISPOSITIF DE GOMMANDE ELECTRIQUE POUR METIERS A TISSER, MACHINES A TISSER ET AUTRES.
Il est désirable ou même nécessaire que les métiers à tisser, les machines à tisser et autres machines @@ @ @ s'arrêtent ou se trouvent au repos, toujours dans une position déterminée Par exemple, dans les métiers à tisser, après l'arrêt du métier, le battant doit, dans sa position finale, se trouver, par rapport au tissu, dans une position qui permet d'exécuter commodément des opérations diverses, telles que nouages de filet eté. Ainsi, dans les métiers conformes à ceux décrits par l'inventeur Mr.
PHILY, dans ses brevets antérieurs, il est désirable que l'arrêt du métier soit produit lorsque la barre à peigne est complètement retirée en arrière, la barre à ouvrage étant soulevée. Egalement, souvent., pour la remise en route d'une machine, une position déterminée peut être désirable.
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ar exemple, pour les métiers à tisser, il convient que l'arbre manivelle ait, lors de la reprise, aooompli déjà une rotation complète avant que se produise le premier lancement de la navette, afin que le moteur d'entraînement ait, an moment de ce lancement de navettes déjà pris sa vitesse de rotation normale et que le lancement de la navette s'effectue alors avec la force nécessaire* Jusqu'à présenta après son arrêta la machine est amenée à la main dans la position désirée.
La présente invention a pour objet une commande électrique pour métiers à tisser, machines à tisser et autres maohines dans lesquels la machine entrainée est, après l'arrêt de l'entraînement, amenée automatiquement dans une position déterminée.
Conformément à la présente invention, après que le moteur d'entraînement a fonctionné dans le sens normale de rotation, puis a été retiré de son circuit d'alimentation, ce moteur est à nouveau, et automatiquement, mis en circuit et, pendant un court instant dans un sens de rotation opposée Lorsque la machine a atteint la position désirée, le moteur d'entraînement est automatiquement et définitivement mis hors circuit* Pour la mise en circuit du moteur d'entraînement, on combine celui-ci avec des interrupteurs qui peuvent être verrouillés électriquement ou mécaniquement l'un par rapport à l'autre.
Le courant de commande de l'interrupteur de marche arrière est commandé par un interrupteur auxiliaire dont l'actionnement dépend de la position de la machine* Un disque rainuré ou à came relié à l'arbre manivelle ou à une partie similaire de la machine est utilisé pour l'actionnement de cet interrupteur auxiliaire.
Les dessins oi-joints donnés à titre d'exemple et qui ne sauraient en aucune façon limiter la portée de la présente invention monrem@ t Pigure 1, un dispositif de commande conforma à
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l'invention*
Figures 2, 3, 4,, divers modes d'exéoution du dispositif de commande de la marche'arrière*
Cana la figure 1, 1 est le moteur d'aotionnement du métier à tisser. 2 et 3 sont les interrupteurs de mise en oirouit du moteur. 4: est le réseau de oourant alternatif d'alimentation du moteur.
Les interrupteurs 2 et 5 sont verrouillés électriquement l'un par rapport à l'autre au moyen de contacts 5 et 6* L'interrupteur 2 possèdes en outre, un contact de maintien automatique 7. Les interrupteurs à bouton poussoir 8 et 9 servent pour la mise en route et pour l'arrêt du moteur d'aotionnement du métier- Le circuit de oommande de 1!interrupteur 3 est amené sur les contacta d'un Interrupteur 10 qui est commandé par un disque à came 11.
Le disque à came 11 qui est calé sur l'arbre manivelle du métier possède une entaille 12.
Le mode de fonctionnement de ce dispositif de commande est le suivant :
En actionnant l'interrupteur à bouton poussoir 8, le oirouit de oommande de l'interrupteur 2 est fermé et, ainsi, le moteur d'entrainement 1 est placé sur le réseau dans la direction qui correspond au sens de fonctionnement du métiers Lors de la mise en circuit de l'interrupteur 2, le contact de maintien automatique 7 qui raooorde le circuit de l'interrupteur au bouton poussoir 8 est fermé, de sorte que l'interrupteur reste en circuit* mime après la libération du bouton poussoir 8.
Le métier démarre donc et entre en fonctionnements Si maintenant, le dispositif de commande est mis hors circuit en actionnant l'interrupteur à bouton poussoir 9,, l'interrupteur 2 est ouvert et le contact de verrouillage 6 est fermé de sorte que le circuit de fermeture de l'interrupteur 3 de marcha arrière est fermé en ce point. Comme le circuit de contrôle de l'interrupteur 3 comprend aussi les contacts de l'interrupteur 10 qui est commandé par le disque à came 11- le circuit de mise
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en action de l'interrupteur 5 est fermé lorsque l'arbre manivelle se trouve dans une position autre que oelle déterminée par l'échancrure 12.
L'interrupteur 3 est dono fermé et les parties mobiles du métier. après avoir été freinées rapidement par le contre-courante sont amenées dans la position désirée par une marche en arrière. Lorsque cette position est atteinte, le disque à came 11, grâce à l'évidement 12, libère l'interrupteur 10 et produit ainsi l'ouverture de l'interrupteur 3 et. de la sorte. l'arrêt définitif du métier. Pour éviter un entrainement complémentaire du métier, après la mise hors circuit du moteur de l'arbre d'entraînement. un frein mécanique peut encore être prévu; ce frein peut être placé sous la dépendanoe d'un interrupteur monté en parallèle avec l'enroulement du stator du moteur.
Grâce à la présente invention. lors de chaque ouverture de l'interrupteur de fonctionnement 2, le métier est porté automatiquement dans la position désirée par marche arrière,, De la sorte, il est indifférent que la mise hors circuit soit produite à la main par l'interrupteur 9 ou automatiquement, (par exemple, quand l'alimentation du fil de trame est interrompue) par tout autre interrupteur monté en parallèle avec le bouton poussoir 9.
Dans l'exemple d'exécution représenté figure 1, l'interrupteur 10 commandé par le disque à oame 11 est mis en circuit et hors oirouit lors de chaque rotation de l'arbre manivelle, de telle sorte qu'une usure de ses contacta se produit très rapidement. A @@ point de vue la disposition de la figure 2 est plus avantageuse; suivant cette disposition pendant la marche normale, l'interrupteur 10 est maintenu dans sa position hors oirouit.
Ge résultat est obtenu au moyen d'un aimant 13 avec bobine de retenue montée en série aveo l'enroulement tracteur de 1-*-Interrupteur 2. Au lieu du montage en série, le montage en parallèle peut également être appliquée
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ou bien, la bobine de retenue de l'aimant 13 peut être mise en circuit par les contacta auxiliaires de travail de 1'interrupteur 2.
De même, l'un des conducteurs de la bobine d'arrêt Il$ peut être raccordé à l'une des phases du réseau avant l'interrupteur 2 et l'autre conducteur derrière la bobine 3 à une phase des conducteurs d'alimentation du moteur, cette phase étant choisie de manière telle que, lors de la mise en service de l'interrupteur 3, les deux conducteurs se trouvent sur la même phase du réseau et qu'ainsi la bobine de maintien ne soit pas influencée* Par conséquente tant que l'interrupteur 2 est en circuit, l'interrupteur 10 se trouve dans sa position d'ouverture* Dans ce cas, pour la commande de l'interrupteur 10, un disque à came 11 est utilisé; le bossage 12 de ce disque produit la rupture du courant de retour. Pour le reste, le mode de fonctionnement dû dispositif représenté dans la figure 2 est le même que celui du dispositif de la figure 1.
Lors de chaque mise hors de service de l'interrupteur 2, l'interrupteur 10 est libéré et maintient fermé le circuit du oourant de retour jusqu'à ce que, par 1'.arrivée du métier dans la position désirée, le aourant soit coupé par le bossage 12 de la oame 11.
Si l'on doit éviter dans tous les cas que la machine soit, après l'ouverture de l'interrupteur de fonctionnement 2, amenée dans une direction non désirée en continuant son mouvement dans la direction de son sens normal de rotation, un cliquet de blocage 14 peut être prévu; ce cliquet est libéré lorsque le moteur d'entraînement est mis hors de circuit et, en même temps, avec la oame 12 de forme appropriée, établie sur le disque 11, il s'oppose à un entraînement complémentaire de la machine dans une position indésirable* Dans ce cas, pratiquement, des organes élastiques sont prévus pour adoucir le ohoo, lors de l"arrêt instantané de la machine*
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Le cliquet de verrouillage 14 peut, comme cela est représenté dans la figure 5,
être uti lisé simultanément pour la commande de l'interrupteur 10.
Dans beaucoup de cas, il existe une position désirable et une position indésirable dans lesquelles la machine peut s'arrêter lorsque son moteur d'entraînement est mis hors circuit* Dans certaines oiroonstanoes, ces deux positions peuvent être très voisines l'une de l'autre. Dans oertains métiers à tisser, par exemple, la position désirée est celle dans laquelle le battant est éloigné du tissu et dans auoun cas le battant ne doit prendre la position de formation de la foule quand la navette n'a pas encore atteint la botte à navette opposée et la commande est arrêtée automatiquement par le casse-trame ou tout autre dispositif.
Dans un tel cas, suivant l'exemple d'exécution représenté dans la figure 4, le disque à came 11 peut âtre établi de la manière représentée dans cette figure. Alors, un freinage à contre-courant et une rotation arrière de la machine a lieu seulement quand le cliquet de blocage 14 s'engage, lors de la mise hors circuit de l'interrupteur de fonctionnement 2, dans l'encoche 15 du disque 11. Si la machine de trouve dans une position autre que celle de la mise hors circuit, le contre-oourant n'est pas en circuit, mais la machine est, par suite de son inertie, entraînée encore dans la position désirée.
L'applioation de l'invention n'est, en aucune façon, limitée aux métiers à tisser et aux machines à tisser.
L'invention peut, également, être appliquée à d'autres machines dans lesquelles des positions désirées ou indésirables existent. De même, par une conformation appropriée des cames, l'existence de plusieurs positions désirées ou indésirables peut ttre prise en considération.