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Dispositif de commande pour des organes d'amenée, des tables de chargement et des organes équivalents à mouvement de va-et-vient en particulier dans les machines pour le traitement de bouteilles.
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On connaît déjà pour l'actionneent de pièces de machines à mouvement de va-et-gient, des disposi- tifs de commande comportant deux tiges filetées axerccant une traction en sens opposé et un chariot guidé parallèlement à ces tiges et pourvu de deux organes d'entraînement s'engageant alternativement dans le pas de vis de l'une et de l'autre des tiges.
De semblables dispositifs sont principalement uti- lisés actuellement pour la commande des guide-fils dans les machines à bobinet où il s'agit de faire en sorte qu'il ne se produit aucun arrêt aux extré- mités des courses et qu'au contraire après la fin
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dune course le guide-fil s'engage immediatement dans la course en sens inverse. Dans ces mécanis- mes connus, le changement de marche du chariot à est produit par un ressort mis sous tension lors du mouvement du chariot, de telle manière qu'à la fin de la course du chariot le ressort produit instantanément le retrait d'un des organes d'en- trainement de l'une des tiges et l'engagement de l'autre organe d'entraînement dans l'autre tige.
La présente invention se rapporte au con- traire à la commande d'organes d'amenée, de tables de chargement et de dispositifs analogues à mou- vement de va-et-vient qui doivent rester immobiles pendant un certain temps dans les positions extrè*. mes Le nouveau dispositif est principalement des- tiné à la commande de l'organe d'amenée dans les machines pour le traitement de bouteilles (par exemple les machines à nettoyer les bouteilles du genre décrit au brevet belge n 98738). machines dans lesquelles l'organe d'amenée reçoit les bou- teilles alors qu'l est dans une position extrême et cède de nouveau les bouteilles quand il est dans l'autre position extrême.
Suivant la présente invention, on utilise pour la commande de semblables organes d'amenée, de tables de chargement ou de dispositifs analogues à mouvement de va-et-vient avec arrêt pendant un certain temps dans les posi- tions extrêmes, un mécanisme composé également de deux tiges filetées exerçant une traction en sens inverse et d'un chariot guidé parallèlement à ces tiges et comportant deux organes d'entraîne- ment venant alternativement en prise avec le pas de vis de l'une des tiges et de l'autre.
Pour pro-
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duire alors dans,les positions extrêmes l'arrêt nécessaire, le changement de connexion du chariot pour passer d'une tige à l'autre se fait graduel- lement de telle manière qu'un des organes d'en- trainement des d'abord retiré du pas de vis d'une des tiges et qu'ensuite, après que s'est écoulé le temps d'arrêt désiré, l'autre organe d'entrai- nement est amené en prise avec le pas de vis de l'autre tige. L'enlèvement d'un organe d'entrai- nement du pas de vis de la tige conjuguée peut se produire chaque vois automatiquement par le fait qu'à la fin de la Qourse du chariot l'organe d'entraînement pénètre dans une rainure annulaire retenant sur elle-même, ménagée dans la tige.
L'ac- couplement d'un organe d'entraînement aveo la tige conjuguée est produit au contraire par le fait que l'organe d'entraînement est déplacé par un dispositif de commande actionné sous la dépendance des tiges.
Le dessin représente un exemple de réalisation de l'objet de l'invention.
.'La fig. 1 est une vue de côté du nouveau dispositif de commande en partie en coupe verticale par la ligne A-A de la fig. 3.
,la fige 2 est une vue de dessus.
La fig, 3 est une coupe transversale par la ligne B-B de la fige 2 vue dans le sens des flèches marquées au dessin à côté d trait de coupe.
Le bâti du dispositif de commande comprend deux parois frontales 4,5 servant de bâtis de
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palier et un berceau 6 de guidage au' chariot, reliant ces deux parois et ayant en coupe transver- sale une forme d'U Dans les parois frontales 4.5 sont supportées deux tiges filetées parallèles 7,8 qui sont actionnées, au moyen d'un mécanisme non représenté par l'arbre principal de la machine pour le traitement de bouteilles. Les tiges 7,8 sont accouplées par deux roues droites 9.10 de façon à tourner en sens inverses et elles présentent chacune un pas de vis 7a, 8a s'enroulant dans le même sens que lrs deux tiges. Le pas de vis de chaque tige 7,8 débouche à une extrémité dans une rainure annulaire 11,13 revenant sur elle-même.
Les deux rainures annulaires 11.12 se trouvent à des extrémités opposées des tiges 7,8 savoir : pour la tige 7 à l'extrémité de gauche sur le dessin, et pour la tige 8 à l'extrémité de droite sur le dessin.
Le berceau 6 porte un chariot 13qui peut coulisser parallèlement aux deux tiges 7t8 et qui est destiné à être déplacé alternativement dans un sens et dans l'autre à l'aide des tiges. Ce chariot est guidé d'une part directement par les arêtes supérieures eu berceau 6 en forme d'U et d'autre part au moyen de deux galets 15 supportés par un bras 14, dirigé vers le bas, du chariot, ces galets roulant sur des tablettes 16 portées par le berceau 6 en saillie vers l'intérieur. On a prévu en outre pour son guidage une tige 17 qui glisse dans un trou du bâti 5 et qui est fixée par une extrémité à la partie supérieure du chariot 13.
Dans un trou transversal du chariot 13 se trouve une tige 18 qui peut coulisser perpendieu-
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lairement aux deux tiges 7,8 et qui porte à chacu- ne des deux extrémités sortant du chariot un galet 19,20 servant d'organe d'entraînement. la longueur de la tige 18 est choisie telle que dans une des positions extrêmes de la tige, le galet 19 s'en- gage dans le pas de vis 7a ou dans la rainure 11 de la tige 7 et que dans la position extrême oppo- sée, le galet 20 s'engage au contraire dans le pas de vis xx 8a ou la rainure annulaire 12 de la tige 8 La tige 18 est pourvue sur des côtés opposés de broches de butée 21, 2 sortant par des fentes du chariot 13 et portant chacune un galet 21a, 22a.
Ces broches de butée ou ces galets sont des- tinés à coopérer avec deux disques à came 23;24 servant à faire glisser la tige 18 alternativement jusque dans chacune des positions extrêmes. Les deux oames sont disposées chacune contre la face interne d'un des deux bâtis 4,5 de manière que dansune position extrêmes du chariot 13 le galet de butée 21a se trouve à portée de la came 23a du disque 23 et que pour l'autre position extrême au contraire, le galet de butée 22a se trouve à portée de la came au disque 24, Les disques 23, 24 sont montés sur les extrémités internes d'ar- bres qui sont supportés dans les bâtis 4,5 et dont les extrémités externes sont accouplées cha- cune par une transmission à roues dentées 25',26 à l'une des deux tiges filetées 7,8.
Les disques sont ainsi mis en rotation en sens inverse de sorte que la came du disque 23 peut,) en ooopéra- tion avec le galet 21a, repousser la tige 18 avec les organes d'entraînement 19, 20 dans la position extrême représentée aux fig, et 3. tandis
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que la came du disque 20 peut produire le dépla- cement de la tige 18 en sens inverse. Le rapport de transmission des engrenages 25,26 et la dis- position des cames sur les disques 23 ; doivent en outre naturellement être choisis de façon que le déplacement de la tige 18 vers l'une ou l'au. tre des positions extrêmes se produise aux moments prescrits.
Pour empêcher que l'organe d'entraîne- ment 19 ou 20' en prise à un moment donné avec une tige 7 ou 8 soit expulsé du pas de vis de la tige par la pression de ce pas de vis, on a disposé du côté interne des tiges, 7, 8 des barres de guidage fixes 27, 28 contre lesquelles les galets des or- ganes d'entraînement 19, 20 prennent appui par un bourrelet dont ils sont pourvus.
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L'organe d'amenée ou la table de chargement à mouvement alternatif n'a pas été représenté au dessin pour plus de simplicité. Il peut être fixé rigidement pu par articulation, suivant les besoins, au chariot 13 ou bien à la tige 17 .
Le fonctionnement du nouveau dispositif se fait comme suit : Dans la position représentée du chariot 13 et de la tige 18 portant les organes d'entrainement 19,20 l'organe d'entraînement 19 est en prise dans la rainure annulaire 11 de la tige 7? Le chariot 13 et la table de chargement qui est ac- couplée celui-ci sont donc arrêtés dans la po- sition extrême de gauche.
Après que le temps d'arrêt prescrit s'est concolé. la tige 18 est déplacée par Inaction de la came 23a du disque 23 sur le galet de butée 21a jusque dans la po-
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sition extrême opposée à celle représentée au dessin. de sorte que le galet d'entrainement 19 sort de la rainure 11 et que le galet d'entraine- ment 20 entre au contraire dans le pas de vis 8a de la tige 8, Le chariot 13 est alors déplacé avec une vitesse uniforme vers la droite (flèche x). lorsque le chariot atteint la position extrême vers la droite, le galet d'entraînement 20 quitte le pas de vis 8a et pénètre dans la rainure an- nulaire 12 prévue à l'extrémité de droite de la tige 8, de sorte que le chariot 13 se met à l'arrêt.
Après que le temps prescrit s'est écoulée la tige 18 est repoussée dans l'autre position extrême avec ses organes d'entraînement, par la coopéra- tion du disque à came 24 ,et du galet de butée 22a, de sorte que l'organe d'antrainement BOest retiré de la rainure annulaire 12 et que l'organe d'en- traînement 19 est mis en prise avec le pas de vis 7a de la tige 7. Le chariot 13 se meut alors vers la gauche (flèche y).
Lorsqu'il atteint la position extrême de gauche, le chariot 13 se met de nouveau à l'arrêt par suite de l'entrée du galet 19 dans la rainure annulaire 11, après quoi 'le jeu décrit se répète,
Il va de soi que sans sortir du cadre de la présente invention, on peut imaginer diverses modifications de l'exemple représenté ainsi que d'autres formes de réalisation de l'objet de l'invention.
L'arrêt aux extrémités des courses du chariot 13 pourrait par exemple au lieu de se faire par la disposition d'une rainure annulaire 11 ou 12 revenant sur elle-même dans la tige filetée, être obtenu aussi par le fait que la tige 18 portant
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les organes d'entraînement 1920 est déplacée par saccades de façon que lors du premier dé- placement partiel la tige parvienne dans unepo- sition moyenne dans laquelle les deux galets d'en- trainement 19, 20 se trouvent hors de prise avec les tiges filetées 7, 8 de sorte que de ce fait le chariot 13 se met à l'arrêt, tandis que lors du second déplacement partiel, la tige 18 est amenée dans la position extrême opposée à la position extrême antérieure et que le chariot 13 est ainsi accouplé à la tige 7 ou 8 produisant la course suivante du chariot.
Ce déplacement saccadé de la tige 18 pourrait en outre se faire au moyen de disques à cames munis chacun de deux cames de longueur différente, ou bien le premier déplacement partiel pourrait être dérivé du mou- vement de va-et-vient du chariot 13 tandis que le second déplacement partiel est de nouveau produit par des disques à cames. On pourrait toutefois prévoir aussi sur chaque bâti 4,5 deux disques à came actionnés chacun cindépendament et pourvus chacun d'une came, l'un des disques produisant à la fin de la course considérée du chariot 13 le premier déplacement partiel delà tige 18 tandis que l'autre produit au contraire après que le temps d'arrêt désiré du chariot s'est écoulé, le second mouvement partiel.
Dans chaque cas, la tige 18 doit naturellement pouvoir se déplacer d'une quantité double de celle indiquée à l'exe- ple du dessin tandis qut on même temps les deux tiges filetées 7,8- doivent être plus fortement écartées l'une de l'autre que sur (le dessin.
Les
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organes d'entraînement 19, 20. pourraient en ou- tre, au lieu d'être disposés sur une tige 18 coulissant dans la chariot 13, être fixés sur' le chariot 13 et le changement pourrait être réalisé par le fait que le chariot 13, supporté de façon à pouvoir basculer sur une tige de guidage, se renverse d'un côté à une extrépité de sa course, et se renverse de l'autre côté à l'autre extrémité de course, REVENDICATIONS
1.- Dispositif de.
commande pour cnganes d'amenée, tables de chargement et autres dispo- sitifs analogues à mouvement de va-et-vient, qui doivent s'arrêter pendant un certains temps dans les positions extrêmes, caractérisé en ce que le dispositif de commande se compose, d'une manière connue en clle-mÈme de deux tiges filetées (7, 8) exerçant leur traption en sens opposé, et d'un chariot (13) guidé parallèlement à ces tiges et comportant deux orggnes d'entraînement (19;
20) s'engageant alternativement dans le pas de vis de l'une des tiges et dans celui de l'autre, et en ce qui en outre le changement d'accouplement du chariot (13) pour passer de l'une des tiges (7,8) à l'autre se fait par degrés de telle façon que l'un des organes d'entraînement (19 ou 20) soit d'abord retiré du pas de vis (7a ou Sa) d'une tige (7 ou 8) et qu'ensuite, après que le temps d'arrêt désiré s'est écoulé, l'autre organe d'en* trainement (20 ou 19) soit mis en prise avec le pas de vis (Sa ou 7a) de l'autre tige (8 ou 7).
2.- Dispositif de commande suivant la re-
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vendioation 1, caractérisé en ce que le retrait d'un organe d'enrainement (19 ou 20) du pas de vis de la tige correspondante (7, 8) se fait chaque fois automatiquement par le fait qu'à la fin d'une course du chariot l'organe d'entrainement (19 ou 20) pénètre dans une rainure annulaire re- venant sur elle-même (11 ou 28) de la tige (7 ou
8). tandis que l'accouplement d'un organe d'entrai- nement avec la tige correspondante est produit par le fait que les organes d'entrainement (19, 20) sont déplacés au moyen d'un dispositif de comman- de (23,24) actionné sous la dépendance des tiges (7,8).
3.- Dispositif de commande suivant la reven- dication 1 et 2, caractérisé en ce que le pas de vis (7a) d'une des tiges (7) débouche à une extré- mité et le pas de vis (8a) de l'autre tige (8) à l'extrémité opposée dans une rainure revenant sur elle-même (11,12) de la tige, et en ce que la tige à organes d'entrainement (1,19, 20).cou- lissant transversalement d'une manière connue dans le chariot (13), porte deux butées (21a, 22a) situées sur des côtés opposés du chariot (13) tandis que contre les faces internes des deux bâtis (1,5) des paliers des tiges (7,8) sont montés de façon ! pouvoir tourner deux disques acame (23, 24) qui sont Accouplée chacun par une transmission appropriée à une tige (7,8) et qui produisent, en coopération avec les butées (21a, 22a) de la tige (18)
.le déplacement alternatif de cette tige vers chacune de ses positions extrêmes.
4. Dispositif suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour,assurer l'enga- gement des organes d'entrainement (19/ 20) avec
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les pas de vis des tiges (7,8). en.. a disposé du côté interne des deux tiges des barres de guidage fixes (27,28) sur lesquelles les organes d'entrai- nement (19. 20) prennent appui pour réàster à la pression du pas de vis.
5,- Dispositif suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes d'entrai- nement 919. 20) ainsi que les butées (21a, 22a) consistent en des galets.