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Dispositif de commande électromécanique pour machines et appa- reils divers.
Cette invention a pour objet un dispositif de commande électro mécanique applicable aux machines ou appareils qui doivent effec- tuer un mouvement ou une course déterminée,soit en rotation soit en ligne droite ou courbe.
Elle a pour but de rendre impossible les accidents qui pour- raient survenir par suite de fausses manoeuvres et de permettre de bloquer les mécanismes aux fins de course sens danger de chocs brusques qui seraient nuisibles aux pièces en mouvement ainsi qu'aux moteurs,tout en limitant la puissance absorbée aux fins de manoeuvre,afin d;assurer le bon fonctionnement et la bonne con- servation des appareils électriques.
Dans ce but, l'invention est caractérisée essentiellement par la combinaison avec un mécanisme de commande par réducteur de vitesse par engrenages,vis ou autres organes équivalents,d'un combinateur électrique commandé par cames,leviers,vis ou autres dispositifs mécaniques coopérant1 avec le ou les controllers ré-
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glant la marche du ou des moteurs électriques de commande des machines ou appareils à actionner,de façon à rendre obligatoire le démarrage sur résistances pendant toute la durée du démarrage.
Elle est caractérisée également par la combinaison avec les verrous calant l'appareil à actionner,d'un interrupteur coupant tout courant à l'installation et rendant les manoeuvres impossi- bles avant le décalage des verrous de l'appareil.
Ce système est applicable plus spécialement à la manoeuvre de ponts basculants et ponts tournants,à la commande de portes d'écluses et à d'autres appareils ou machines.
I.es dessins ci-joints montrent,à titre d'exemple,une réalisa tion de l'invention dans son application à la commande d'un pont basculant à volée unique.
Ia figure 1 donne une vue en élévation de face de l'ensemble du mécanisme et la figure 2 une vue en élévation de côté. ra figure 3 est une vue en plan.
La figure 4 montre schématiquement les connexions entre le moteur,le combinateur,le controller et les interrupteurs coopérant avec les verrous de calage du tablier du pont.
Comme 1 e montrent plus spécialement les figures 1 à 3, l'ins- t all ation, dan s le cas de la commande d'une volée du pont 1,pivo- tant avec l'axe 2 tournant dans les papiers 3,est actionnée par ur secteur denté 4 recevant son mouvement d'une commande par engre- nages 5 actionnés par un moteur électrique 6 attaquant par l'ar- bre 7 un réducteur de vitesse 8 à vis sans fin. Le réducteur de vitesse 8 actionne par une transmission 9 deux vis 10 et 11 (figure 2) sur lesquelles peuvent se déplacer des écrous 12 et 13 coopérant avec des bras 24 et 15 actionnant les contacts d'un combinateur 16 intercal é, comme le montre la figure 4,dans les circuits 27 venant du controller 18 réglant la marche du moteur électrique 6.
Le montage des écrous 12 et 13 sur les tiges file- tées 10 et 11 ainsi que le sens de rotation de ces tiges est tel que ,lors du fonctionnement du réducteur de vitesse 8,les écrous 10 et 11 se déplacent en sens inverse et agissent ainsi sur des roulettes terminant les bras 14 et 15 actionnant les plots du
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combinateur 16.
La figure 4 montre de façon suffisante le montage des conduc teurs coopérant avec le controller 18 auquel sont reliées les ré- sistances de démarrage 19.
L'alimentation est faite au moyen d'un interrupteur tripolaire 20 coopérant avec un disjoncteur général 21 dans le circuit duquel sont intercalés les interrupteurs 22 et 23 coopérant avec les verrous 24 servant à caler l'organe à actionner.
Le dispositif fonctionne de la manière suivante
Lorsque la volée du pont est calée par les verrous 24 le disjoncteur général 21 ne peut etre enelanché, le circuit de sa bobine à minimum 35 étant coupé par l'interrupteur 23. Lors de l'enlèvement des verrous 24 pour décaler le pont,l'interrupteur 22 se ferme et met sous tension la lampe signal 26 et.le voltmètre 25. En même temps ce déplacement des verrous ferme l'interrupteur 23 placé sur la ligne principale d'alimentation. après cette manoeu vre de déverrouillage le disjoncteur principal 21 peut être enclen- ché et se maintiendra enclenché,le circuit de sa bobine à minimum de tension 35 étant fermé par l'interrupteur 23. Le contrôle du déverrouillage de la volée se fait par la lampe 26 et le voltmètre 25.
Le préposé à la manoeuvre ferme donc alors le disjoncteur 21 et l'interrupteur tripolaire 20 Il amène le controller dans la posi- tion marquée l'de telle sorte que les touches du tambour situées sur les axes 28 et 29 viennent respectivement en contact avec les doigts fixes 31 et 30.A ce moment,les connexions intérieures du ccm binaterr 16 sont celles du schéma et,par suite du fonctionnement de la transmission par vis sans fin 8,l'écrou 13 agit sur la roulet te terminant le bras 15.
Cet écrou avance vers le réducteur de vitesse 7 8 tandis que l'crou 12,mobile sur la vis 10)s'en éloigne Le schéma de la figure 4 montre que le circuit du moteur 6 se ferme au démarrage par les lignes 32 (traits pleins) sur les réci- pients 19' Aussi longtemps que le combinateur 16 reste dans la posi tion montrée parla figure 4,le passage à la position suivante du controller ouvrirait le circuit du moteur 6 qui s'arrêterait
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dans cette position,le courant étant coupé par l'écartement des secteurs 33 et 34 par rapport à leurs doigts de contact 31 et
30.
Le démarrage étant effectué et les mécanismes du pont,conti nuant leur élévation dans la position 1 du controller,l'écrou
12 vient pousser la roulette terminant le levier 14 ce qui a pour effet d'amener le combinateur 16 dans la position indi- quée en traits pointillés au schéma de la figure 4.
Le circuit du moteur peut alors être fermé sur les lignes
36 et le passage aux positions marquées 2-3-4 au controller est ainsi permis, ces positions supprimant successivement les résis tances de démarrage 19.
Au cours de la manoeuvre l' écrou 13 continue sa course le long de la vis 11 et rencontre au passage la roulette terminant le bras 15,de façon à pousser ce bras vers le réducteur de vites se 8 et à mettre ainsi le tambour du combinateur 16 dans la posi tion dans laquelle les plots sont ramenés dans la position indi- quée en traits pleins dans la figure 4. Le circuit du moteur pas sant par les lignes 36 est alors coupé et le moteur s'arrête,
Eventuellement s'il est nécessaire de parfaire la manoeuvre de montée,l'opérateur doit ramener le controller dans laposition marquée 1 qui permet la marche à faible vitesse sur les résistan ces 29,comme lors du premier démarrage. les mêmes manoeuvres se répètent pour la descente de la volée.
On remarquera de la description qui précède,qu'en fait le combinateur 16 est actionné,dans l'exemple représenté, par la commande mécanique de la volée du pont pour ne permettre l'arri vée du courant au moteur que dans ces conditions déterminées. au départ,le combinateur ne permet le démarrage que sur la pre- mière position du controller. Pendant cette période de démarrage le mouvement du pont ferme le combinateur au moyen des vis 10 et 11,de telle sorte qu'après le démarrage,le controller peut être placé successivement dans les différentes positions permet- t ant de donner plein courant au moteur et la plus grande vites- @
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se possible au pont.
Il s'ensuit que si le préposé aux manoeu- vres voulait démarrer trop rapidement,le courant serait coupé, les plots du combinateur n'etant pas encore arrivés dans la posi- tion de passage du courant.Il en résulte que la marche au début n'est possible que dans la position où toutes lesrésistances sont en circuit. Les démarrages brusques au départ ne peuvent donc etre réalisés .Le combinateur entre nouveau en action, d'une façon indépendante de l'opérateur, à la fin de la manoeuvra de façon à éviter à ce moment un choc;il coupe à ce moment le courant,de telle sorte que le tablier du pont s'arrête automati- quement avant la fin de la course si l'opérateur n'a pas eu soin de ramener le controller dans sa première position qui permet l'arrivée du tablier à fin de course sans aucun choc.
Lorsque le dispositif est appliqué à un pont basculant à double volée,il présente l'avantage de ne pas obliger l'o péra- teur à observer de façon continue les tabliers à la levée ou à la fermeture, ce qui serait difficile,les points à observer en même temps étant parfois très distants. Dans le cas de l'ap plication d'un pont basculant à double volée,les controllers peuvent être munis d'un mécanisme permettant de les commander soit simultanément,soit séparément pour parfaire le mouvement simultané ou séparé de chacune des volées du pont.
Comme déjà dit,le système décrit peut également être appli- qué aux ponts tournants, aux portes d'écluses et d'une façon générale à tous appareils nécessitant une course de longueur déterminée réalisée au moyen d'une commande électromécanique.