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" CHARIOTS ELEVATEURS A PEDALE "
La présente invention concerne des perfectionnements dans les chariots élévateurs pourvus de moyens pour lever et pour abaisser le dispositif de support de la charge, de façon à permettre d'introduire le chariot en-dessous de la plateforme portant les pièces à transporter, ou en-dessous de la pièce elle-même, et d'élever ce dispositif de support à une hauteur suffisante pour soulever du sol la plateforme ou la pièce afin de la transporter au moyen du chariot et de la déposer à la place désirée en abaissant le dispositif de support de la charge du chariot.
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Le but principal de l'invention est la réalisation d'un dispositif perfectionné de soulèvement des moyens de support de la charge.
Le dispositif de support de la charge des chariots élévateurs, du genre décrit ci-dessus, ,a été jusqu'ici, soulevé. par un mécanisme fonctionnant par suite d'un mouvement de basculement vers le bas de la tige de direc- tion, depuis sensiblement la verticale jusqu'à l'horizon- tale. Pour manoeuvrer ces dispositifs, l'opérateur est obligé de faire effort vers l'avant sur cette tige en même temps qu'il pose son pied sur l'extrémité avant du chariot afin d'empêcher ce dernier d'avancer ; en résul- te que la force que cet opérateur peut appliquer sur la tige, se trouve grandement inférieure à celle qu'il pour- rait exercer s'il pouvait appuyer de tout son poids sur la tige lorsqu'elle est en bonne position de levage.
Dans les types courants de chariots élévateurs, le dispositif de support de la charge est porté par des bielles parallèles, ou leur équivalent et, au cours du mouvement initial de levage, les pivots des extrémités supérieures de ces bielles parallèles se,,,déplacent sur une partie d'arc de cercle sensiblement vertical, tandis que, au cours de la continuation du mouvement, le trajet suivi par les pivots se rapproche de l'horizontale. Il en résulte que la force nécessaire au cours du mouvement initial est considérablement plus grande que celle néces- sitée au cours de la continuation du mouvement de levage.
De plus, la résistance par frottement des organes du mé- canisme, se déplaçant les uns par rapport aux autres, est beaucoup plus grande lorsque le mouvement de levage com- mence, que par la suite. En conséquence, il est nécessai- re, pour permettre à l'opérateur de soulever une forte charge, d'employer une tige de la longueur maxima qui
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puisse être efficacement actionnée par des opérateurs de taille et de poids ordinaires.
Lorsque cette tige se trouve en position haute, sensiblement verticale, les poignées horizontales habi- tuelles se trouvent approximativement à la hauteur des épaules de l'opérateur, de sorte que la force que ce der- nier peut exercer pour commencer le levage du dispositif de support de la charge, moment où la résistance est à son maximum, est de beaucoup inférieure à celle qu'il peut exercer lorsque la tige approche suffisamment de l'hori- zontale, pour lui permettre d'appliquer tout son poids sur cette tige.
Il est évident que la force appliquée sur un mobile par le choc produit par la masse d'un corps en mou- vement, est de beaucoup supérieure à la force statique de cette même masse appliquée sur le corps.
Le but principal de l'invention est la réalisa- tion d'un chariot élévateur avec mécanisme de levage du dispositif de support de la charge, actionné par un le- vier de levage pourvu de moyens disposés de façon à per- mettre à l'opérateur d'y jeter tout son poids, de sorte que la force initiale de levage, résultant de la force vi- ve produite par toute la masse de l'opérateur pour faire démarrer le mécanisme de levage de sa position de repos, dépasse de beaucoup celle qui serait produite par la seule application statique du poids de l'opérateur, tandis que ce mouvement de levage continue ensuite en fait, sous l'ac- tion du poids de l'opérateur, du fait des positions plus favorables prises par ce mécanisme de levage, de sorte que des charges lourdes sont soulevées sans efforts inutiles de la part de l'opérateur.
L'invention a également pour buts la réalisation:
De moyens permettant d'appliquer la force de
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levage symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du dispositif de support de la charge, empêchant ainsi des efforts d'allongement sur le dispositif de support de la charge établi habituellement sous forme d'un cadre rec- tangulaire.
D'un chariot élévateur pourvu d'un dispositif de support de la charge monté sur des bielles parallèles, ou moyens analogues, faisant monter ce dispositif sous l'action de mouvement longitudinal de celles-ci, munies d'un levier de levage actionné au pied,, dont le point d'appui est situé plus bas que le dispositif et, de préfé- rence, en-dessous de lui ; etmunies également de moyens actionnés par l'abaissement du levier afin d'exercer, sur une extrémité du dispositif de support de la charge, un effort dans une direction faisant, avec l'horizontale, un angle tel que le levier a une action directe permettant le levage du dispositif de support de la charge en même temps que son déplacement longitudinal.
D'un chariot élévateur pourvu d'un levier de le- vage actionné au pied, dont le point d'appui est situé plus bas que le dispositif de support de la charge, ainsi que de moyens permettant d'exercer un effort de levage sur ce dispositif en des points sensiblement équidistants de l'axe longitudinal de ce dernier, augmentant ainsi la ri- gidité du mécanisme de levage et évitant les efforts de torsion.
D'un chariot élévateur du genre décrit ci-dessus, pourvu d'un levier actionné au pied, permettant de soule- ver par degrés successifs, le dispositif de support de la charge.
De moyens perfectionnés permettant de verrouil- ler le dispositif de support de la charge lorsqu'il se trou- ve dans une, ou dans plusieurs positions de levage détermi-
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nées.
De moyens de verrouillage pourvus de plusieurs chiens susceptibles d'être manoeuvrés de façon à se mettre en prise avec le dispositif de support de la charge, en des points sensiblement équidistants de l'axe longitudinal de ce dispositif de façon à éviter les efforts d'allongement aussi bien au moment du dégagement des moyens de levage qu'au cours du déplacement du chariot chargé.
D'un chariot élévateur dans lequel le dispositif de support de la charge est monté sur des bielles parallè- les à un levier, manoeuvré au pied, de levage de ce dispo- sitif,pourvu de cliquets munis de plusieurs dents dispo- sées de façon à se mettre en prise avec les prolongements des pivots des extrémités supérieures des bielles, l'inven- tion envisageant également la réalisation d'un dispositif de verrouillage à plusieurs chiens disposés de façon à se mettre en prise, avec la liaison pivotante des bielles pa- rallèles, à des distances approximativement égales de l'a- xe longitudinal du dispositif de support de la charge.
D'un chariot élévateur du genre décrit ci-dessus pourvu d'un amortisseur sensiblement vertical permettant de freiner la descente du dispositif de support de la char- ge lorsque ce dispositif est dégagé de sa position haute.
D'un chariot élévateur du genre décrit plus haut, à châssis relativement étroit pourvu, à son extrémité avant, d'une tête de direction et, à son extrémité arrière, d'un essieu muni de roues arrière montées à l'extérieur du châs- sis, et comportant un dispositif de support de la charge, de largeur beaucoup supérieure à celle du châssis.
D'un chariot élévateur du genre spécifié plus haut, qui soit très rigide, à grand rendement, et de cons- truction économique.
D'autres avantages et particularités de l'invention
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ressortiront de la description qui va en être faite, avec référence au dessin annexé représentant schématiquement et à titre d'exemple, une forme de réalisation de l'invention.
Sur ce dessin:
La fig. L est une vue en élévation latérale, re- présentant un chariot élévateur suivant une forme préférée de réalisation de l'invention.
La fig. 2 est une vue de détail, en élévation la- térale de la partie avant du chariot prise du côté opposé, la barre et la partie arrière de ce chariot étant omises.
La fig. 3 est une vue en plan du chariot de la fig, 1.
La fig. 4 est une vue de détail en perspective représentant les cliquets de levage et leur liaison avec le levier de levage.
La fig. 5 est une vue de détail en perspective du dispositif de verrouillage.
Le chariot élévateur suivant l'invention, compor- te un dispositif de support de la charge, établi, de préfé- rence, sous forme d'un cadre rectangulaire nu, supporté de façon à se soulever sous l'effet d'un mouvement longitudi- nal d'un levier à pédale servant'à soulever le dispositif de support de la charge, pourvu de moyens permettant la mise en prise avec le dessous d'une extrémité, de préfé- rence celle d'avant, de ce dispositif et, en abaissant le levier à pédale, d'exercer un effort ascendant longitudi- nàl sur le dispositif, et des moyens de verrouillage de ce dernier dans une ou plusieurs positions hautes déter- minées.
Dans la disposition spécifique représentée, le chariot élévateur comporte une tête 1, établie de préfé- rence en forme d'arc, au milieu duquel est montée une co- lonnette de direction 2 pourvue, à son extrémité inférieure,
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d'un étrier avec bras 3 munis, à leurs extrémités inférieu- res, de bossages 4 dans lesquels est monté l'essieu 5 por- tant une ou plusieurs roues de direction 6.
L'extrémité su- périeure de la colonnette de direction porte, fixé sur elle, un collier fendu 7 pourvu d'oreilles 8, dirigées vers le haut, dans lesquelles est monté un arbre 9 formant le pivot d'une tige de direction 10 basculant dans un plan vertical, Cette tige 1C est pourvue, à son extrémité inférieure, d'un prolongement en prise avec l'extrémité supérieure du collier fendu 7 empêchant la tige d'être déplacée d'une quantité im- portante, au-delà de la verticale.
Les 'longerons 11 et 12,dont les extrémités avant sont fixées, de manière appropriée, à la tête 1 par rivets, boulons ou soudage, se prolongent vers l'arrière de cette tête, de préférence parallèlement entre eux, et sont pour- vus respectivement d'extrémités de préférence décalées ou goussets 13 et 14 dans lesquels est monté l'essieu arrière 15 du chariot. La tête et les longerons formant le châssis peuvent être relativement moins écartés que dans le cas des types ordinaires de chariots, et les roues arrière 16 et 17 tournent sur cet essieu en dehors des longerons 12 et 13 du châssis, donnant ainsi un grand écartement de roues à l'ex- trémité arrière du chariot.
Le dispositif de support de la charge qui, comme représenté, est établi sous forme d'un bâti rectangulaire nu, mais pouvant être, comme de juste, muni d'un plancher, est supporté sur le châssis par des bielles parallèles. Dans la forme de construction préférée représentée, le dispositif de support de la charge comporte des longerons parallèles 18 et 19 placés en dehors des roues arrière 16 et 17, reliés à leur extrémité arrière, par une traverse 20, de préférence en U, et à leur extrémité avant par une tête rigide 21, de préférence pourvue d'une bride horizontale 22 et d'une pla-
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que ou bride verticale 23 munie d'un montant 24 dirigé vers le haut, dont l'extrémité supérieure forme un bras 25 re- courbé vers l'arrière et relié au piston 26 d'un amortis- seur 27 sensiblement vertical,
dont l'extrémité inférieure est articulée sur un support 28 monté sur une traverse 29. du châssis.
La tête 21 du dispositif de support de la charge est de plus, pourvue de pièces 30 en saillie vers l'avant, portant les pivots des extrémités supérieures de la paire avant de bielles parallèles 31. Il y a avantage à ce que les extrémités inférieures de cette paire avant de bielles parallèles 31 soient fixées à demeure, par exemple par sou- dage, sur un manchon 32 tournant sur un arbre 33 dont les extrémités sont montées dans des parties faisant saillie en dessous des longerons 11 et 12 du châssis ou dans des gous- sets suspendus à ce châssis. Les extrémités supérieures des bielles 31 sont montées de façon à pivoter, de préférence, sur une tige 34 qu'il y aavantage à monter pour qu'elle puisse tourner dans les pièces en saillie 30 de la tête de la plateforme, et peuvent également être montées dans une partie pendante du montant 24.
Les pivots de l'extrémité supérieure de la bielle ou, en d'autres termes, la tige 34 formant pivot, se prolongent bien au-delà,des bielles, et ces prolongements, dans la forme de construction préférée représentée, sont en prise avec le mécanisme de levage ain- si que, de préférence, avec le mécanisme de verrouillage, ainsi qu'on le verra plus en d"tail plus loin.
La bielle parallèle soulevant l'extrémité arrière du dispositif de support de la charge, comme représenté ici, est de construction très rigide et comporte deux bielles extérieures 35 et 36 dont les extrémités supérieures sont reliées à demeure, par exemple par soudage, à un manchon 37 tournant sur un arbre 38 dont les extrémités traversent les
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longerons 18 et 19 du dispositif de support de la charge, et sont, de préférence, soudées à ces longerons.
Les ex- trémités inférieures des bielles 35 et 36 pivotent sur l'essieu arrière 15, et il y a avantage à les pourvoir de'. '. bossages 39 dirigés vers l'extérieur, placés respective- ment en-dessous des longerons 18 et 19 du dispositif de support de la charge et supportant l'extrémité arrière de ce dispositif lorsqu'il se trouve en position basse.
D'autres bielles 40 et 41, dont les extrémités supérieures sont solidaires, de préférence par soudage, du manchon 37, sont reliées de façon rigide aux extrémités in- férieures d'un manchon 42 tournant sur l'essieu 15, les biel- les 40 et 41 étant de préférence disposées de façon à être en contact avec les faces intérieures des prolongements en saillie 13 et 14 des longerons 11 et 12 du châssis.
Les mécanismes de levage et de verrouillage cons- tituant les particularités les plus importantes de l'inven- tion, comportent un levier à pédale articulé plus bas que, et de préférence en-dessous de l'extrémité avant du dispo- sitif de support de la chargece levier est pourvu d'un long bràs muni d'une pédale, et d'un bras relativement court qui, par l'intermédiaire d'éléments de butée inclinés vers le haut, transmettent directement vers le haut et vers l'a- vant,un effort de levage soulevant l'extrémité du disposi- tif de support de la charge.
Il y a avantage à ce que les éléments de butée soient en prise, avec les pivots en sail- lie des extrémités supérieures des bielles parallèles avant, à égales distances de l'axe longitudinal du dispositif de support de la charge, appliquant les forces sur ce disposi- tif, ce qui évite de le soumettre à des efforts de torsion ou d'allongement. Il est bon que ces éléments de butée soient établis sous forme de cliquets pourvus d'un certain nombre de dents se mettant en prise avec les prolongements des pi-
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vots, de façon que l'on puisse soulever, degré par degré, le dispositif de support de la charge.
Le mécanisme de verrouillage est, de préférence, actionné au pied et comporte des chiens pourvus de dents se mettant en prise avec les prolongements des pivots des extrémités supérieures des bielles parallèles, à égale dis- tance de l'axe longitudinal du dispositif de support de la charge, évitant ainsi l'application d'efforts de torsion ou d'allongement sur ce dispositif et sur le châssis, lorsque le dispositif est verrouillé en position haute.
Dans la disposition particulière décrite, le le- vier de levage est constitué par un levier à pédale 43 fi- xé à demeure, par exemple par soudage, à un arbre transver- sal 44 tournant dans des paliers appropriés, établis dans les parties pendantes des longerons 11 et 12. L'extrémité avant du bras du levier 43 porte une pédale 45 placée de façon que l'opérateur puisse facilement jeter sur elle tout son poids, en particulier tandis qu'il saisit, pour se maintenir d'aplomb, la tige de direction se trouvant dans la position verticale représentée sur la fig. 1. Ce levier de levage est pourvu d'un bras court 46, en faisant de préférence partie intégrantè, et disposé angulairement par rapport à l'axe longitudinal du bras long du levier.
A son extrémité opposée, l'arbre 44 porte, fixé sur lui, un arbre court 47 parallèle au bras court 46, et de même longueur que lui. Les extrémités inférieures des cliquets 48 et 49 sont articulées sur les bras 46 et 47, et sont pourvus d'épaulements 50 et 51 formant des dents. Les f a- ces inférieures 52 des cliquets sont normalement en prise avec les parties d'extrémité' de la fige 34 formant le pivot des extrémités supérieures des bielles parallèles avant 31.
Des moyens élastiques, par exemple un ressort 53, relié, à une extrémité, à un bras 54 de l'arbre 44, et, à
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l'autre extrémité, à un goujon 55 monté sur le châssis, maintiennent normalement le levier à pédale 43 en position haute ; les goujons 56, en saillie vers l'extérieur sur les cliquets 48 et 49 : peuvent se mettre en prise avec les bras courts du levier, de façon à maintenir les cliquets en posi- tion haute en dehors du passage des extrémités de l'arbre 34 pendant que le dispositif' de support de la charge redes- cend de sa position haute.
La forme préférée de mécanisme de verrouillage représentée ici (fig. 3 et 4) comporte un levier à pédale
57 en une seule pièce, pourvu, à son extrémité avant, d'une pédale 58, et une partie 59,décalée vers le bas, reliée, par une barre transversale 60, à un bras 61 prolongé vers l'avant et parallèle à la partie décalée 59. Les éléments 59 et 61 sont articulés sur des axes 62 et 63 en saillie respectivement sur les bossages 64 et 65 de la tête 1. Des chiens de verrouillage 66 et 67, faisant partie intégrante du levier à pédale 57 et de sa barre transversale 60, sont disposés vers l'arrière et sont pourvus d'un certain nombre de dents 68 et 69 pouvant se mettre en prise avec les pro- longements de la tige 34 formant le pivot des extrémités supérieures des bielles avant 31.
Les chiens 66 et 67 sont disposés de façon à se mettre en prise avec la tige 34 en des points sensiblement équidistants de l'axe longitudinal du dispositif de support de la charge, comme décrit plus haut, évitant ainsi l'application d'efforts de torsion sur ce dispositif ou sur le châssis, lorsque le premier se trouve en position haute.
Pour utiliser le chariot, on le fait reculer, avec le dispositif de support de la charge en position basse, en-dessous de la plateforme sur laquelle sont les pièces à transporter, ou bien en-dessous de lapièce elle- même lorsqu'elle est portée par des pieds ou des blocs.
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Si la charge à soulever est lourde, l'opérateur pose le pied sur la pédale 45 et saute, ou jette, de toute autre façon, tout son poids sur la pédale, appliquant ainsi l'augmentation de puissance produite par la force vive de son corps sur la pédale. Au fur et à mesure que la pédale s'abaisse sous l'effet de la force qu'elle reçoit, les bras courts 46 et 47 du levier de levage refoulent les cliquets 48 et 49 vers l'avant et vers le haut, faisant se mettre en prise les épaulements 51 des cliquets avec les parties d'extrémité de la tige 34, exerçant ainsi di- rectement un effort de levage vers le haut et vers l'avant sur le dispositif de support de la charge, et faisant bas- culer en avant les bielles parallèles sur leurs pivots.
L'augmentation de force produite par le choc causé par le poids de l'opérateur, déplace facilement les extrémités supérieures des bielles dans la partie la plus verticale de l'arc décrit au cours de leurs mouvements, et la force utile du bras du levier de levage augmentant progressive- ment au fur et à mesure que le bras le plus long se rap- proche davantage de l'horizontale et que l'arc décrit par le déplacement des pivots supérieurs des bielles se rap- proche également de l'horizontale, est largement suffisan- te pour permettre la continuation du mouvement de levage du dispositif de support de la charge pendant le reste du mouvement du levier de levage.
On peut abaisser le levier de levage jusqu'à ce que son extrémité pédale vienne en contact avec le sol, moment où les dents 68 du chien de verrouillage se mettent en prise avec la tige 34 constituant le pivot des extrémi- tés supérieures des bielles avant, ce qui verrouille le dispositif de support de la charge lorsqu'elle a atteint son premier degré d'élévation. On peut alors abandonner le levier de levage qui se trouve ramené à sa position haute
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normale par le ressort 53.
Le levier de levage ainsi rappelé par le ressort, les épaulements 50 des cliquets 48 et 49 se mettent en prise avec la tige 34 de sorte que, sous l'effet d'un nouvel abaissement de levier de levage sous le pied de l'opérateur, les épaulements 50 se mettent en prise avec la tige 34 et exercent à nouveau un effort vers le haut et vers l'avant sur l'extrémité avant du dispositif de support de la charge, faisant monter ce dispositif à sa position haute extrême dans laquelle les bielles 31 sont sensiblement verti- cales, Au cours du nouveau mouvement vers le haut et vers l'avant du dispositif de support de la charge tel que dé- crit, la tige 34 se met en contact avec les faces inclinées 70 des dents 69 et, se déplaçant sous elles, soulève les chiens jusqu'à ce que, à la fin du mouvement vers le haut et vers l'avant de la tige 34,
le dispositif se trouve en prise avec les dents 69 et se trouve verrouillé en position haute, comme représenté sur la fig. 2.
Le chariot élévateur est alors dans l'état voulu pour être conduit à destination.
Afin de pouvoir soulever des poids excessivement lourde, on peut prolonger l'arbre 44, comme représenté sur la fig. 3, d'une quantité suffisante pour permettre de pla- cer une barre 71, en-dessous de ce arbre et transversale- ment au-dessus de la pédale 45, de façon à pouvoir appliquer à la pédale une force de levier suffisante pour lever une charge quelconque restant dans les limites de capacité du chariot.
En arrivant à destination, l'opérateur pose le pied sur la pédale 58 du chien de verrouillage et l'abaisse, dégageant par là les chiens de verrouillage en prise avec la tige 34 et permettant la descente du dispositif de support de la charge. En montant la tige 34, de façon qu'elle puisse tourner, dans les prolongements 30 de la tête du dispositif
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de support, on peut obtenir une légère rotation de la tige 34 au cours du levage du chariot, ce qui diminue les frot- tements et évite l'usure sur des points particuliers de cette tige.
La possibilité de faire tourner cette tige, facilite de plus, le dégagement des chiens de verrouillage lorsque le dispositif de support de la charge est en posi- tion haute ce qui, à son tour, évite une usure inutile sur les parties de la tige en prise avec les dents du chien de verrouillage.
L'amortisseur 27 empêche la descente rapide du dispositif de support de la charge.
On remarquera que cet amortisseur, dans la forme présente de réalisation de l'invention, se trouve dans une position sensiblement verticale, évitant par là, d'une ma- nière efficace, les fuites de fluide.
Il est évident, pour les hommes de l'art, que le chariot élévateur décrit ci-dessus,-est de construction économique, que les éléments en sont robustes et que la force que l'on peut appliquer, en jetant le poids de l'o- pérateur sur la pédale, de la manière décrite plus haut, est beaucoup plus grande que celle que pourrait appliquer un opérateur manoeuvrant des leviers à bras, par exemple des tiges de direction, de longueur égale.
On peut munir les chariots suivant l'invention, de tiges de manoeuvre plus courtes que celles de même puis- sance établies jusqu'ici, ce qui ajoute grandement aux faci- lités de conduite du chariot. Ces tiges plus courtes, per- mettent également à l'opérateur, debout sur la pédale du levier de levage et se tenant aux poignées transversales habituelles de la tige, d'exercer une traction sur ces poi- gnées, ce qui augmente la force que son poids applique sur le levier de levage.
Du fait que le mécanisme de levage est complètement
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séparé du dispositif de support de la charge, lorsque ce dernier se trouve en position haute, il n'y a pas danger pour l'opérateur, qu'il se produise un échappement de la tige de direction lorsque l'on dégage le dispositif de verrouillage pour laisser descendre la charge.
L'opérateur trouve une autre cause de sécurité dans le fait que, lorsqu'il soulève la charge, il jette tout son poids sur la pédale, et non pas contre la tige de direction, ce qui évite les blessures qui se sont quel- quefois produites, lorsque la tige de direction ne s'est pas convenablement mise en prise avec le mécanisme de le- vage, faisant ainsi tomber en arrière l'opérateur, au mo- ment où il exerce le premier effort sur la tige de direc- tion dans le but de soulever la charge.
Les hommes de l'art reconnaîtront de plus, que l'application de forces de levage symétriques par rapport à l'axe longitudinal du dispositif de support de la charge, ainsi que le verrouillage de ce dispositif en des points équidistants de l'axe longitudinal du dispositif de sup- port de la charge, évitent la déformation de ce disposi- tif ainsi que celle du chariot, augmentant par là, leur durée.
Il est bien entendu que l'invention n'a été dé- crite ci-dessous et représentée sur le dessin annexé, qu'à titre explicatif et non limitatif et qu'elle peut compor- ter toute variante ou modification de détail conforme à son esprit.