BE377918A - - Google Patents

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BE377918A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description


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  " Dispositif de commande par chaînes ". 



   L'objet de la présente Invention est un dispositif de   comman-   de par   chaînas   dans lequel des organes de roulement assurent dans l'un ou les deux sens de rotation des roues coopérant avec les   chaînes,   un coincement (organes rotatifs de coincement) couplant les deux parties du dispositif de commande pendant   1'opération.,   
Par dispositif de commande, il est entendu toute commande par chaînes, courroies ou cordes, mais dans ce qu'il va suivre il ne sera question que d'une chaîne à maillons,, qui pratiquement entrera surtout en ligne de compte. Les corps ou organes de rou- 

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 lement sont prévus ou bien fixés à. la chaîne, ou aux roues ou bien encore sur les deux.

   En particulier, ces organes de boule- ment travaillent sur un ou deux fiança inclinés de la roue ou de la chaîna d'où résultent différents avantages. l'objet de la présente invention est en outre un dispositif de commande par chaînes dans lequel une ou deux roues, construi- tes en deux parties pouvant être rapprochées ou éloignées l'une de l'autre, afin de changer le rapport de transmission de la com- mande à chaîne pendant la marche, sont prévues. 



   Dans un dispositif de commande par chaînes représenté aux figures 1 et 2 du dessin, les maillons 1 de la ohatne possèdent des flancs latéraux lisses en forme de coins. Ils sont reliés par des éclisses 3 et des goujons 2. Si une force circonférentiel- le est   à   transmettre par frottement entre les maillons de la chat- ne et les flancs lisses de la roue   à   gorge de la façon d'une cour- roie en forme de coins, les maillons de la chaîne en contact avec les flancs 4 de la gorge de la roue doivent exercer des pressions radiales P1, P2 etc. La tension   supplémentaire   nécessaire pour produire ces forces oblige de prévoir un dispositif en conséquen- ce, ce qui complique l'emploi dans la pratique. 



   Aux figures 3   à   5 l'objet de l'invention est représenté à titre d'exemple. La partie médiane 6 du maillon de la chaîne por- te deux rouleaux 7 reposant dans des entailles de la partie mé- diane. lies entailles sont formées par deux plans 8,8* inclinés d'un angle Ó   (fig.5),   ces plans formant plans de roulement. Au repos et à   ltétat   non chargé, les rouleaux sont maintenus dans leur position visible dans le dessin, à l'aide de ressort 9 de sorte que ces rouleaux sont en contact avec les deux plana 8 et 8' à la fois. Des arrondis aux deux extrémités des rouleaux re- posent sur des projections 12 et 13 de la partie médiane 6 per- mettant ainsi une rotation des rouleaux pour une faible force agissant.-dans le sens de l'axe des rouleaux.

   Les maillons   consé-     outifs   sont reliés entre eux par des éliesses 3 et des boulons, 

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 goujons on fuseaux de chaîna . 



   Lorsque, pendant la rotation de la roue à gorge dans le sens de la flèche 14 (fig.5), un maillon entre dans la gorge, les rou- leaux 7 entrent en oontaot avec les flancs 4 de la gorge. Sous l'effet de la force centrifuge de la roue en rotation d'une part et de la traction Z de la chaîne en sens opposé d'autre part, l'angle Ó étant choisi de sorte qu'un glissement le long du flanc 8 ne peut avoir lien, lesrouleaux 7 sont forcés de se   dé-   rouler dans le sens de la flèche 15, fig.5. sur les surfaces de roulement 8 couplant de cette façon, roue et maillon.

   Un glisse- ment dans le sens de la ligne de contact des rouleaux avec le flanc de la gorge (voir les   flèches   16 de la fig.4), est empêché lorsque les flancs de la gorge sont inclinés d'un angle ss plus petit que l'angle de frottement f correspondant   (fig.4).   Dans ce cas une force radiale P   empêche   le glissement le long du flanc de la gorge dans le sens de la ligne de contact de même qu'une tension préalable de la chatne à   maillons   est superflue. Tout ceci est également le cas pour un angle ss. 0. 



   Le cas où   l'angle /9   est plus petit que   l'angle   ou est égal à zéro, est identique au cas où ss est plus grand que f mais où l'angle d'inclinaison   #   (fig.3) a en même temps une va- leur suffisante pour que la composante radiale de la tension de la ohatne agissant dans   l'éclisse,   empêche le glissement dans la direction de la ligne de contact.   L'angle #   est formé par les axes des deux maillons consécutifs en prises avec la roue. 



  Dans ces cas on doit tenir compte que la traction sur la   chaîne   ne peut être transmise que par un seul maillon par suite du coin- cement, pendant que les autres maillons en engagement avec la gorge ne se coincent pas jusqu''au moment de la sortie de la mail- le   ooinçante   de la gorge et que la charge de la chaîne passe au maillon suivant.

   Ce désavantage n'existe plus lorsque   l'angle/5   est plus grand que   l'angle,   comme cela est le cas pour la dis- position représentée à titre d'exemple aux figures 6 et   7.   Comme 

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 organes de roulement conicants ont été choisies des billes main- tenues dans leur position de repos comme dans la position décri- te, par des ressorts 9 et reposant sur les surfaces de roulement 8 de la partie médiane 6 et sur les épaulement 12 et 13. Ces deux éclisses 3 et 3' sont reliées par un goujon commun 2 pendant que l'axe 19 du boulon 2 se confond avec la ligne reliant les deux pointe de contact 20. 



   En supposant que la chaîne non chargée soit bien tendue et dans la gorge, en chargeant en même temps le tirant de la chaîne, il se fait qu'au commencement de la rotation de la roue 5 (fig.6) dans le sens de la flèche   14   une tension Z est transmise par   l'éolisse   3. Cette tension est répartie par les surfaces de rou- lement 8, suivant leur angle d'inclinaison sur les bielles 7. 



  Comme ss est plus grand   que #   les billes ont une   tondeuse de   fuira dans le sens de la flèche 16 (fig.7). Comme résultat   redisse   3" est soumise à une tension croissante aussi longtemps que la résistance radiale P empêche un glissement dans le sens de la flèche 16. 



   En correspondance avec la tension produite dans l'éclisse, les points de contact 20 sont déchargés d'une partie de la force 
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 airconférentielle. La tension s dans l'éolisse 3 est communiquée sur la maillon suivant. Ce phénomène se répète avec des tensions décroissantes pout les autres maillons engagés dans la gorge, de sorte que plusieurs maillons à la fois transmettent la force 
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 cireonfér6ntielle. 



   La tension à laquelle   l1éclisse   du maillon sortant de la gorge est soumise, est finalement absorbée par le brin descendant de la chaîna. Les parties médianes 6 peuvent être fixées à l'une des éclisses 6 ou former corps avec celles-ci, afin d'empêcher le basculement des parties médianes autour des axes 2. Dans ce cas les éolisses 3 n'existent plus comme éléments indépendants de la chatne. 



   La figure 8 montre une disposition schématique pour laquelle 

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 on obtient, même pour un angle ss plus petit   que f ,   que plu- sieurs maillons de la chatne sont employés pour la transmission de la forée et pour laquelle la force circonférentielle transmi- se par un maillon peut être maintenue dans les limites voulues, pendant que le coincement se fait sans à-coups. 



   Le maillon 1 porte deux boulons 2,2' auxquels des maillons consécutifs sont reliés directement ou, comme le contre la   fig.8,   par une éclisse 3, Les organes de roulement sont disposés de façon à toucher les flancs de la gorge aux points 21. La caractéristique pour cotte disposition est que l'axe 22 d'une éclisse 3 se trou- vant dans la gorge, ou s'il n'y a pas d'éclisses, l'axe 22 d'un maillon 1 dans la gorge, coupe l'épaulement 24 de la base en pas- sant par l'axe 2 et le point de contact 21. La tension Z agissant sur le goujon 2 donne naissance aux composantes z et z'.

   Lorsque l'angle d'inolinaison ss des :flancs de la gorge est plus petit que l'angle de   frottement #.   la composante z aura pour effet le coincement des organes de roulement aux points 21, pendant que la composante z'est transmise par l'intermédiaire des éolisses s'at- taquant au goujon 2' du maillon   consécutifs   
Si dans la forme d'exécution suivant la fig.7   l'angle   ss est plus grand que l'angle   #,  la pression aux points de contact 21 diminue progressivement avec le déplacement du maillon dans la roue jusqu'au moment où il y a équilibre et que le coincement des orga- nesde roulement se fait. 



   Au lieu d'organes de roulement en forme de cylindres ou bil- les d'autres formes peuvent être choisies,. La figure 9 montre à titre d'exemple des organes de roulement tronconiques qui se coin- cent entre des surfaces de roulement 8 de la partie médiane et les flancs 4 de la gorge. 



   La figure 10 montre   à   titre d'exemple un organe de roulement   7   bombé en forme de tonneau avec les pivots cylindriques 23. Pen- dant que la partie bombée s'appuie contre le flanc   4   de la gorge, le coincement a lieu pendant le roulement des pivots 23 sur les surfaces de roulement 8 de la partie médiane 6. 

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   Dans les figures 11 et 12 est représenté un organe de coin- cement dont la partie en contact avec le flanc 4 de la gorge est bombée en forme de tonneau, pendant que la partie reposant sur la surface de roulement 8 de la partie médiane est cylindrique. 



   Latéralement le corps est aplati et maintenu par des ressorte 9 à l'état non chargé, dans la position indiquée au dessin. 



   Dans ce qui va suivre une forme d'exécution d'un maillon est décrite à titre d'exemple, pour lequel la partie médiane 6 ne pré- sente pas de surfaces de roulement (8,8', fig.5). Dans ce cas, le coincement des organes de roulement se fait par le déplacement de ces organes le long des surfaces courbées de ceux-ci même La distance entre les points de contact de l'organe avec le flanc de la gorge et avec la partie médiane augmente pendant le roule- ment de ces organes. 



   La figure 13 montre une pareille disposition en coupe hori- zontale. Il est sans importance que le contact avec le flanc 4 se fasse en un point ou suivant une génératrice de l'organe de roulement. La section de cet organe   7   montre que lesrayons 24 et 25 n'ont pas le même centre. A l'état non chargé l'organe 7 touche la partie médiane 6 au point 28 et le flanc 4 de la gorge au point 27. Par la traction Z et les forces de frottement aux points 26 et 27 les organes de roulement se déplaoent de sorte que le contact se fait finalement aux points 28 et 29   respecti-   vement de la partie médiane 30 et du flanc 31. Comme la distance entre 28 et 29 est plus grande que la distance de   26 à   27, le coincement de l'organe de roulement 7 entre le flanc 4 et la par- tie médiane a lieu. 



   Les figures 14- et 15 montrent à titre d'exemple et en une coupe verticale et horizontale une forme d'exécution pour laquel- le les organes de roulement ne se déroulent que sur le flanc 4 de la gorge et non pas le long des flancs de la partie médiane 6. 



  Les organes de roulement 7 possèdent des pattes 32 avec lesquelles ils sont attachés moyennant des   gouailles 33   à la chaîne.   l'axe   

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 des goujons 34 peut former un angle quelconque avec l'axe de la partie médiane   6,.   les parties frontales des organes de roulement en contact avec les flancs de la gorge sont courbées suivant un rayon 35 plus grand que les rayons du cercle, suivant lequel le point de contact   36   se déplace en tournant autour de l'axe de la goupille 34. Les ressorts 9 retiennent, comme décrit plus haut, les organes dans leur position de repos. 



   Lorsque pour cotte forme d'exécution un maillon entre dans la gorge, le contact se fait en premier lieu aux points 38 du flanc de la gorge   4.   Par la traction de la chaîne et par le frot- tement dans la gorge, les organes de roulement oscillent autour se déplacent en 37. Comme la distance des points de contact les goujons 33 de sorte que les points de contact/37   à   l'axe   34   des goujons est plus grande que la distance des points de contact 36 du début, un coincement des organes de roulement avec les   osasse   flancs de la gorge aura lieu. 



   Dans la variante représentée dans la figure 14a en coupe et dans la figure 14b en détail, deux organes de roulement 7 coo- pérants sont reliés par leurs épaulements 32 et un goujon unique 33 qui, lui, est attaché au maillon 6. Le maillon forme éclisse et reçoit les goujons 2 reliants deux maillons consécutifs., Le fonctionnement de ce dispositif est le même que celui qui vient d'être décrit. 



   Dans la   fig.14b   le boulon 33 est disposé symétriquement par rapport aux goujons 2. Le boulon 33 pourrait aussi occuper une position quelconque par rapport aux goujons   2.   



   Les faces   coinçantes   des organes de roulement 7 peuvent être courbées suivant un arc de cercle d'an rayon 35 ou, dans le but visé, suivant une oourbe quelconque. 



   Dans la fig. 14c une forme d'exécution est représentée à ti- tre d'exemple, en coupe verticale, dans laquelle les parties mé- dianes portent en haut et en bas un boulon 33 autour duquel les organes de roulement 7 peuvent pivoter. Les pattes 100 de ces or- ganes n'entourent les boulons 33 que partiellement et sont main- tenues par des écrous 101 vissés sur les extrémités des boulons. 

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  Dans la forme représentée le contact antre les organes de   roule-   ment et les flancs 4 de la gorge, à lien suivant des points et non suivant des lignes. Soit, d'après cette figure une   chaîne   à, maillons qui est à tendre entre deux roues dont l'une est menan- te et l'autre menée.

   Pour l'une des roues les flancs   4   sont   incli-   nés d'un angle   @1   (angle de pente, fig.14c à   gauche),   de .sorte que les organes de roulement 7 touchent les flances 4 de la roue correspondant au point 102,   c'est-à-dire   au-dessus de l'axe 104 du goujon 2; tandis que la seconde roue possède un angle   d'incli-   naison   #2   par exemple plus grand que l'angle correspondant de la première roue (voir fig. 14c à droite), de sorte que le contact entre l'organe   7 et   le flanc incliné 4 a lieu au point 102, c'est- à-dire au-dessous de l'axe du goujon 104. On peut donc par le choix convenable de l'angle de l'inolinaison obtenir que les or- ganes font contact en des points différents dea deux roues coo- pérantes.

   De ceci résultent différents avantages. Un de ces avan- tages est la diminution de l'usure des organes de roulement; un autre la répartition avantageuse des forces comme expliqué par rapport à la figure 8, dans les maillons de la chaîne menante ou menée. 



   Comme il ressort de la fig. 14c, les organes de roulement possèdent en haut et en bas ou seulement en haut ou en bas, des pattes 105, qui permettent l'introduction légèrement oblique ou penchée de la chaîne dans la gorge de la roue. Cette introduction de la chaîne penchée, c'est-à-dire cette pente est réglable et limitée, car en atteignant cette limite, la chaîne s'appuie con- tre le flanc incliné 4. Les pattes 105 assurent donc un vidage pour la chatne dans la gorge, comme il sera décrit plus en détail dans ce qui va   suivie.   



   Dans la figure   16   une forme d'exécution représentée à titre d'exemple en coupe horizontale, dans laquelle seulement les flances 4 de la gorge et non pas les faces latérales de la pièce médiane servent au coincement. A cet effet, les deux organes 7 se termi- 

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 nent en parties cylindriques 38 qui se touchent. Ces corps cylin- driques 38 avec leur partie frontale bombée reposent dans la par- tie médiane 6 d'une façon telle qu'une rotation des organes de coincement autour de l'axe de ces corps cylindriques peut se fai- re. La partie médiane 6 se termine en une éclisse 39. Les surfa- ces de coincement des organes 7 sont arrondies suivant un arc de re- cercle d'un rayon 40. Des ressorts disposés   convenablement/tien-   nent les organes de roulement dans leur position de repos. 



   Lorsqu'un maillon de la chaîne tendue entre dans la gorge, les organes de coincement touchent les flancs 4 de la gorge en points 38. Comme les organes 7 sont entraînés par la partie média- ne 6 dans le sens de la traction Z, le frottement des organes sur les flancs 4 d'une part et sur la partie médiane 6 d'autre part, aura pour effet de faire rouler ces organes sur ces surfaces jusqu'au moment   ou,par   exemple au point   37,,se   fait le coincement. 



  Tous ces organes de coincement, bombés sur le. face tournée vers le flanc 4, ne touchent théoriquement les   fiança   4 qu'en un point. 



  De même les organes ayant une droite comme génératrice de la fa- ce de coincement, comme par exemple les corps cylindriques, ne touchent les flancs 4 suivant une droite, que lorsque l'ajustage des maillons dans la gorge se fait exactement suivant un sens radial. 



   Comme la disposition représentée aux   figures 17   et 18 le montre , le contact des organes de coincement suivant une droite ou un élément de plan très étroit, est assuré par une plaque 41 dont la face arrière est plane ou convenablement formée par rap- port au flâne de la gorge, disposée entre l'organe de coincement et le flanc 4. Cette plaque 41 est fixée au maillon et maintenue par les ressorts 9 en méme temps que l'organe 7 dans la position de repos, d'une façon telle que le jeu de la plaque et de l'or- gane de coincement peut se faire librement lors du coincement. 



  La plaque 41 possède comme la partie médiane 6 un évidement sphé- rique le long des faoes de laquelle les sphères ou billes se dé- 

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 roulent. Les surfaces de roulement 8'' sont inclinées dans les deux directions possibles de traction. La pièce 41 se place d'elle -même d'une façon telle qu'elle touche le flanc 4 suivant ligne droite ou un élément de surface très étroit. 



   Dans la figure 7 les deux points de contact 20 sont   représen-   tés sur la même droite parallèle   à     l'axe   de la roue à gorge. Il se pourrait que, lors d'une torsion due à une influence   quelcon-   que, la chatne appuie les organes de coincement sur le flanc 4 d'une façon telle, que les deux points de contact 20 possèdent une distance différente de l'axe de la roue. Par la disposition représentée   à   titre d'exemple dans la figure 19, cet inconvénient est évité et le maillon de chaîne entrant dans la gorge est forée de prendre la bonne position et de la maintenir.   A   cet effet, la pièce médiane 6 possède un épaulement 42 qui entre dans une rai- nure circonférentielle 43 de la roue à gorge 5 et qui est guidée de cette façon.

   Afin de faciliter l'entrée de l'épaulement 42 dans la rainure 43, cette dernière peut être élargie à son entrée et d'autre part l'épaulement 42 peut être taillé en biseau   à   sa partie inférieure. 



   Suivant la disposition représentée aux figs. 20 et 21 en vue latérale et en coupe, les épaulements 42 sont prévus non pas aux parties médianes des maillons 1, mais aux éclisses 3 reliant les maillons. De plus, les épaulements   44   de chaque seconde éclisse possèdent un rail de guidage 45, embrassant les épaulements 42 voisins. Le but de cette disposition est le guidage de tous les épaulements   42,44   dans un plan pour assurer leur entrée dans la rainures/43. 



   Dans toutes les formes d'exécution décrites   jusqu'à,   présent les organes de coincement et de roulement agissent dans les deux directions de la traction, de sorte qu'une chaîne sans fin tendue sur deux roues à gorge peut être entraînée par l'une des deux roues, pendant que l'autre est entraînée. 



   Les organes de roulement peuvent travailler dans une direc- tion. Suivant la disposition représentée à titre d'exemple en 

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 coupe horizontale à la fig.22, l'organe de coincement 7 ne repose que sur une seule surface inclinée d'un   angle d-   par rapport à l'axe. Les organes 7 se déroulent seulement sur la surface 8 de la partie médiane 6 et le coincement avec le flanc 4 n'a lieu que lorsqu'une traction dans la direction de la flèche agit, tandis que pour une traction agissant dans le cens contraire, les orga- nes 7 sont entraînés et tourneront autour de leur sans se coincer. 



   Dans les dispositifs décrits jusqu'à présent, les roues pos- sèdent une gorge formée par des surfaces coniques. Cela ne change rien   à   l'invention de munir les roues, au lieu d'une gorge,d'un oontour dont la section affecte la forme   d'un     coin.   Dans la fige 23 l'application du dispositif suivant les figs. 14 et 15 est re- présentée par rapport à une roue pareille. La partie médiane 6 dont l'épaulement 42 est guidé dans la rainure 43 embrasse le bord en forme de coin, de sorte que les goujons 33 permettent aux or- ganes de   coincement  7 de se coincer vers l'intérieur aux faces 4 de la roue 5. Les éclisses 3 s'attaquent aux boulons 2 fixés la- téralement dans la pièce médiane 6. 



   Au lieu de former les faces 4 des roues 5 suivant une droite, la génératrice formant cette face peut être une courbe quelconque,    comme le montre la fig.4. Les organes 7 possèdent dans ce cas une   forme qui correspond à la forme de la gorge. 



   En changeant la distance axiale des deux flancs de la gorge, le diamètre formé par les points de contact varie en même temps que le rapport de transmission du mécanisme entraîné par le dis- positif. 



   Dans les figs. 25 et 28 un pareil dispositif pour changer le rapport de transmission, est représenté schématiquement. La roue à gorge est formée de deux parties   49   et 50 et entraîne, au moyen d'une chaîne à maillons 57, le roue à gorge avec ses deux parties 52 et 53 qui peuvent être déplacées sur l'arbre 48. 



  Les deux roues à gorge sont par exemple du   même   diamètre et pos-   sèdent   une gorge dont l'angle du coin est le même. Dans la dis- position représentée dans la figure 25 les deux moitiés des roues 

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 à gorge ont la   mâme   distance, de sorte que les circonférences formées par les points de contact des organes 7 avec les flancs, possèdent pour les deux roues à gorge le même rayon r, et le rap- port de transmission entre les deux arbres 47 et 48 est de 1 : 1. 



   En éloignant, comme le montre la fig. 26, les deux parties 49 et 50, les organes 7 en engagement avec la gorge formée par les deux moitiés 49 et 50 se rapprocheront de l'arbre , par exem- ple à une distance r1.En rapprochant en même temps les moitiés 52 et 53 de l'autre roue en correspondance, les circonférences formées par les points de contact des organes 7 avec les faces des moitiés 52 et 53 possèderont un rayon r2 plus grand que le r1,de sorte que le rapport de transmission   varje   de   1@1   pour la 
 EMI12.1 
 rayonyr ! r2 pour la fige 26.

   6' 25 
Dans la'figure 27 une forme d'exécution de la commande avec changement de rapport de transmission est représentée schématique- ment à titre d'exemple en coupe horizontale, dans laquelle une moitié seulement de chaque roue à gorge est déplacée axialement, pendant que l'autre moitié reste en place. La moitié 49 est calée sur l'arbre 47 pendant que la moitié 50 peut se déplacer le long de l'arbre 47. Avec l'arbre 48 la moitié 53 est reliée pendant que la moitié 52 peut être déplacée le long de l'arbre 48. Le dé- placement des moitiés 50 et 52 dans la même direction axiale a pour effet que la distance des organes de coincement de l'axe augmente pour l'une des roues pendant que cette distance diminue en même temps pour l'autre roue   à   gorge, de sorte que le rapport de transmission entre les roues est varié.

   Pendant ce changement la chaîne   à   maillons est déplacée parallèlement   à   elle-même et reste donc toujours dans un plan perpendiculaire aux deux arbres 47 et 48. 



   Dans l'exemple représenté, les deux moitiés 50 et 52 s'ap- puient sous l'effet de la pression des organes de coincement con- tre les bosses 54 et les leviers 55. Les leviers 55 pivotent au- tour des axes 56 et embrassent par des fourchettes   57'des   boulons 58 fixés sur   l'arbre   59. L'arbre 59 peut être déplacé dans le sens 

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 axial au moyen d'un pas de vis 62 et d'un volant à main 61 for- mant éorou, de sorte que le changement de rapport est effectué. 



  Pour empêcher une rotation de l'arbre   59,une   pièce de guidage 60 est prévue. 



   La chaîne est guidés par des disques à rainure 63 dans la rainure 43 desquels les épaulements mentionnés de la chaîne à maillons   (fig.19)   entrent. Ces disques 63 tournent librement sur les arbres 47 et 48 et participent au mouvement axial de la chat- ne à maillons pour un changement de rapport. 



   Dans la figure 27a une seconde forme d'exécution d'un méca- nisme pour le changement du rapport est représentée, et dans le- quel l'une des moitiés de chaque paire de roues est déplacée au moyen de roues dentées. La moitié mobile 50 de la roue 49 s'ap-   puie   par l'intermédiaire d'un roulement à billes 90 contre une roue dentée 91 qui, par un pas de vis, peut être déplacée axia- lement, par exemple en disposant sur le moyeu 92 un pas de vis pouvant se déplacer dans la partie fixe 93 formant éorou. Sur l'arbre 95   un   second pignon 96 est disposé qui, au moyen de la roue dentée 97, déplace la moitié de la seconde roue à gorge pen- dant que le premier pignon 94 fait   tourner,   au moyen du volant 98, la roue dentée 91.

   Entre les roues dentées 91 et 94 de morne   .   que 96 et 97 d'autres roues dentées peuvent être insérées pour de plus grandes distances entre les arbres des roues à gorge. 



   La pression axiale des organes de coincement doit être ab- sorbée par des paliers correspondants. Dans la forme d'exécu- tion suivant la figure 28, le mécanisme est déchargé de cette pression axiale. La moitié 49 est fixée sur l'arbre 47, pendant que la moitié 50 peut être déplacée sur une cale   le   long de l'ar- bre 47. Le moyeu de la partie 50 porte un pas de vis 64 avec ar- rêt automatique, dont l'écrou   65$'appuie   contre une bague 66 de l'arbre 47.

   La pression latérale des organes de coincement agis- sant sur la moitié 49 est transmise par l'arbre 47 sur la bague 

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 66, et équilibrée par la pression agissant sur la moitié 50, la dernière étant transmise par pas de vis 64 et écrou 65 sur la ba- gne 66.   L'éorou   65 forme roue dentée engrenant avec deux roues dentées   67   dont les arbres 68 tournent dans des paliers 69 dis- posés en dehors du mécanisme. Les roues dentées 67 engrènent avec une roue à engrenage intérieure double 70. D'autres roues dentées 71 tournant autour d'arbres 72 engrènent avec cette roue 70. Les arbres 72 sont fixés dans une roue d'engrenage oonique folle sur l'arbre 47.

   Les roues d'engrenage 71 égrènent avec la roue den- tée   74   calée sur l'arbre   47.   Les roues dentées 65 et 74, 67 et 71 de même que les deux engrenages intérieurs de la roue   70   possèdent le même diamètre que les cercles primitifs respectifs. 



   Pendant que les moitiés   49   et 50 de la roue à gorge sont pla- cées symétriquement c'est-à-dire,donc aussi longtemps qu'il   n'y   a pas de changement de rapport, les roues   65   et 74 tournent aveo le même nombre de tours que la roue à gorge. Les roues dentées 67 dont les arbres sont supportés en dehors du système, entraîne- ront la roue 70 en sens inverse des roues 65 et 74. Comme le rap- port de transmission des roues 65 , 67 et 70 est le même pour les roues 74, 71 et 70, les arbres 68, des roues 67 de même que les arbres 72 des roues 71 et par suite aussi la roue d'engrenage   co-   ni que 73 supportant les axes 72 n'auront pas de rotation autour de l'arbre 47. 



   Lorsque, par contre, la roue d'engrenage conique 73 est mise en rotation par la roue d'engrenage 75, les arbres 72 et en même temps les roues 71 se mettent à tourner autour de l'arbre   47.   Ce- ci a pour effet   d'accélérer   ou de retarder le nombre de tours de la roue   70   suivant le sens de rotation de la roue conique   75,     l'or   -bre 47 tournant à une vitesse régulière constante. Cotte varia- tion du nombre de tours de la roue 70 sera transmise en sens in- verse par les roues intermédiaires 67 à l'écrou denté 65, de sor- te que la pas de via de l'écrou déplace le moyeu 64 avec son pas 

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 de vis. De même la moitié 50   de/la   roue à gorge est déplacée dans le sens axial dans une direction ou dans l'autre.

   Le pas de vis 
64 avec son arrêt automatique ne réagira pas sur les roues den- tées, tant qu'on changement de rapport du nombre de tours n'a pas lieu, de sorte que ces roues dentées tourneront librement aussi longtemps que le mécanisme travaille suivant un rapport donné. Pendant la variation du rapport de transmission, les roues dentées seront chargées par des forées de déplacement de   la   moi- tié mobile 50. 



   Dans la figure 19 un dispositif est représenté permettant le déplacement simultané des deux moitiés de la roue à gorges pendant que le mécanisme est déchargé, somme par exemple décrit, des forces du déplacement axial. La moitié 49 peut se déplacer le long d'un coin 76 sur l'arbre 47 et la moitié 50 le long d'un coin 76' de la partie centrale (moyeu) de la moitié 49. Les moyeux des deux moitiés se terminent en pas de vis respectivement 64 et 77 à arrêt automatique et avec le même pas, mais de sens contrai- re. L'écrou commun   78,empêcha   de se déplacer axialement par une bague 79 de l'arbre 47, possède des taraudages correspondants et porte une roue dentée 80. Par l'écrou 78 les deux pressions axia- les agissant en sens .opposé, sont équilibrées.

   Le mécanisme d'en- grenages permettant la déplacement de l'écrou 78 pour la varia- tion du rapport de transmission est le même que celui décrit par rapport   à   l'écrou 65 du dispositif de la figure 28. 



     Lorsqu'on   correspondance avec la figure 28 une variation du nombre de tours de la roue 40 par rapport   à   l'arbre 47 a lieu, les deux pas de vis sur les moyeux des deux moitiés de la roue à gorge seront déplacées par l'écrou 78 en sens   opposées'est     -ire   les parties 50 et 49 seront rapprochées ou éloignées l'u- ne de l'autre. 



   Dans la variante de   3.'exécution   représentée dans la figure 30, le mécanisme pour le replacement est représenté schématique- 

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 ment. Dans ce cas la douille portant un pas de via 65 et une roue 80 est entraînée par une roue intermédiaire tournant sur un pa- lier fixé en dehors du système qui, elle, est entraînée par une autre roue dentée 82. La roue 82 est fixée à une roue d'engre- nage conique 83. Une seconde roue   84   fixée sur l'arbre   47     en-   traîne une seconde roue dentée fixée sur la roue conique 86. Les roues d'engrenages coniques 83 et 86 tournent avec la même vi- tesse circonférentielle, mais en sens inverse. les deux roues ooniques 83 et 86 engrènent avec deux roues planétaires 88 folles sur un arbre commun 87.

   L'arbre 87 porte un volant à main 89 qui reste en repos aussi longtemps que le rapport de transmission reste constant. En tournant le volant, le nombre de tours des roues 86 et 83 varie de sorte que l'écrou 65 est déplacé. 



     ,la   tension préliminaire de la chatne à maillons peut être obtenue en faisant passer le brin descendant, donc celui qui n'est pas chargé, sur un organe de guidage pouvant être tendu à volonté par une tige filetée, dépendamment de la tension à donner à la chatne ou à son élongation pendant le service. Les différences des tensions apparaissant pendant la rotation des roues à gorge sont absorbées par des ressorts de l'organe de guidage. 



   Pour obtenir un changement du rapport il suffit parfois de ne varier la distance des moitiés de la roue que pour l'une des deux, pendant que la distance pour l'autre reste constante. 



   La figure 32 montre une disposition en représentation sohé- matique et en élévation ayant pour but d'empêcher la flexion exagérée de la chaîne lors d'un changement de rapport dans la 
 EMI16.1 
 mesurhossible, tout en renonçant à l'organe de guidage. Les parties on moitiés 49 et 50 de la roue sur l'arbre 47 menant sont reliées aux deux moitiés des roues 52 et 53 sur l'arbre mené 48 comme représenté aux figures 25 et 26 par une chaîne 51. 



   Pour un dispositif pareil on   peut.pour   un déplacement   simul-   tané dans le sens axial de l'une ou des deux moitiés de la roue 

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 ou des deux roues, changer la distance pour l'une des roues dans le sens d'une augmentation et pour l'autre dans le sens d'une diminution. Cette valeur différente des distances peut être ob- tenue par exemple par un   pas   de vis différent pour les tiges fi- letées des deux roues (voir   figso28 à   30) ou par un rapport de transmission différent (voir fig.27). Pour pouvoir empêcher la flexion exagérée de la chaîne, une position de départ déterminée de la chaîne 51 est prescrite.

   Si par exemple cette position de la chaîne est celle/indiquée en lignes pleines pour un rapport de transmission de 1 1 entre les arbres 47 et 48, un changement de ce rapport n'est possible que dans le sens d'un ralentisse-   ment, par exemple 1:1/3 etc. Comme le montre les lignes en poin- 2   tillés ou encore seulement dans le sens d'une accélération par exemple 1:2 etc. Un changement de rapport dans les deux sens n'est pas possible, la longueur de la chaîne étant trop grande ou trop petite pour les deux cas. Par le pas de vis différent pour les deux arbres filetés une correction de la longueur de la chaîne est obtenue, de sorte qu'elle reste plus ou moins tendue. 



   Dans ce cas une tension continue de la chaîne peut être obtenue en donnant une forme convenable aux flancs de la gorge (voir figs. 14c et   24).   



   Dans la figure 37 une forme d'exécution de l'objet de l'in-   vention   est représentée schématiquement, vue de dessus, partiel- lement en coupe, dans laquelle lesorganes de roulement eu de coincement 7 sont supportés par la roue 5. La chaîne peut être composée dans ce cas par des maillons 1 reliés par des goujons 
2. La chaîne est coupée pour une rotation de la roue dans le sens de la   flèche a.   ou, lors d'une traction sur la chaîne, dans le sens de la flèche   ± par   coincement avec la roue. 



   Dans cette forme d'exécution toutes les variantes et dé- tails décrits peuvent trouver leur-application.

Claims (1)

  1. R E S U M E/. - a) Dispositif de commande par chaînes, caractérisé en ce que des organes de roulement coupent par l'effet de coincement la chaîne et la roue pour l'une ou les deux directions de rota- tion. b) L'invention comprend en plus les caractéristiques sui- Tantes, ensemble ou séparément.
    1) Les organes de roulement sont fixés à la chatne.
    '2) Les organes de roulement sont fixés à la roue, respeoti- Tement aux roues.
    3) les organes de roulement se coincent avec un ou deux flancs (4) de la roue ou de la chaîne.
    4) Que les flancs de la roue ou des roues forment une gorge conique ou un coin tourné vers l'extérieur.
    5) Les organes de roulement sont supportés par des maillons (6) reliés par des éclisses (3) afin de transmettre la traction des maillons en engagement avec la gorge au pourtour.
    '6) Les organes de roulement sont des corps de forme quel- conque entraînés par la partie du mécanisme qui les supportent et se coinçant en coopérant avec des surfaces de roulement in- clinées(par exemple 8, fig.22) (on S,S', fig.5) dans l'une ou les deux sens de rotation.
    7) Les organes de roulement sont sphériques, cylindriques, en forme de tonneaux ou tronconiques, ou encore une combinaison de ces formes,(par exemple fige.10 et 11).
    8) Les organes de roulement sont des corps indépendants avec au moins une surface de roulement telle qu'elle provoque un coin- cement avec des surfaces de roulement non inclinées (par exem- ple fig.13).
    9) les organes de roulement coopérant 2:2 au lieu de se dé- rouler sur des surfaces non inclinées (fig.17). <Desc/Clms Page number 19>
    10) Les organes de roulement ne forment pas des corps in- dépendants,mais sont supportés de façon pivotante par la partie du mécanisme qui lessupporte. (figs.14 et 15).
    11) Deux organes de coincement sont montés sur un pivot commun (33, figs.14a.b,c,).
    12) Les organes de roulement ou de coincement sont disposés de façon que les forces dans la direction des flancs inclinés (4) sont absorbées.
    13) Les surfaces frontales des organes non sphériques sont bombées.
    14) Les surfaces de roulement (8 resp. 8 et 8') possèdent une génératrice quelconque et sont inclinées dans le sens de l'un ou des deux sens de rotation.
    15) L'angle d'inclinaison ss (fig.5) du flanc incliné (4)est égal ou plus petit que l'angle de frottement correspondant # ou même égal à zéro.
    16j L'angle d'inclinsation ss du ou des flancs inclinés (4) est plus grand que l'angle de frottement # correspondant, cependant que l'angle d'inclinaison # des deux maillons dans la gorge est choisi en correspondance.
    17) L'angle d'inclinaison du ou des flancs inclinés de deux roues reliées par une chaîne est différent (fig.l4o).
    18) Des plaques(41, fige.17 et 18), sont disposées entre les organes de roulement et le ou les flancs inclinés éventuellement avec des surfaces de rouelemnt (8'') $dans l'une ou les deux direc -tions de traction de la ohatne dans le but d'obtenir des lignes ou des éléments de surfaces comme surfaces de contact.
    19) Les goujons reliant des maillons sont disposés au voisi- nage de la résultante d'une ligne reliant deux organes coopé- rants par exemple aux flancs inclinés (4, fige.6 et 7).
    20) La ligne ralisant les résultantes de la force croissante de deux organes coopéras, tombe ou est disposée dans le voisi- nage du plan passant par les axes des goujons. <Desc/Clms Page number 20>
    21) La ligne reliant les résultantes du coincement de deux organes de coincement est disposée en dehors du plan des axes du goujon, (fig.8).
    22) Un dispositif de guidage est prévu entre la chatne et la roue pour assurer un engagement correct des organes de rou- lement aux deux flancs de la roue respectivement pour empêcher l'introduction oblique de la chaîne dans la gorge de la roue.
    23) Les organes de roulement (7) possèdent des projections (105)(fig.14c), qui en s'appuyant contre le ou les flanos.in- clinés (4) empêchent l'introduction oblique, nuisible, de la chaîne.
    24) Les projections (42,Fig.19) des maillons entrent dans- une rainure circonférentielle (43) de la roue (25).
    25) Les projections des maillons se guident mutuellement dans un plan afin d'assurer l'entrée dans la rainure.
    26) Les flancs (4) de la roue, respectivement de la chatne ont pour génératrice une courbe quelconque, par exemple (fig.24) à laquelle des organes de roulement peuvent correspondre.
    27) Une ou plusieurs des roues du mécanisme, en particulier celles possédant une ou deux faces ou flancs inclinés, sont di- visées perpendiculairement à l'axe en deux parties ou moitiés, dont l'un ou les deux peuvent être déplacés axi alement, afin d'obtenir une variation du rapport de transmission.
    28) Le déplacement de l'un ou des deux moitiés de la roue ou des roues appartenant au même mécanisme se fait en même temps.
    29) Le déplacement de l'un ou des deux moitiés des roues appartenant au mécanisme se fait simultanément d'une telle fa- çon que les moitiés se rapprochent pour l'une des roues et s'é- cartent de la même valeur pour l'autre roue.
    30)Le déplacement de l'une ou des daax moitiés des roues appartenant au même mécanisme se fait t'une façon telle que l'é- cartement pour l'une des roues varie d'une autre valeur que pour <Desc/Clms Page number 21> l'autre roue, de façon à empêcher le fléchissement exagéré de la chaîne dans la mesure du possible.
    31) L'une des parties de la roue étant axialament mobile (50,52, fig.27) et pour les deux roues, soumise à l'action d'un levier (55), ces deux leviers étant déplacés par une tringle com- mune (59).
    32) La partie mobile (50,52, fig.27a), des deux roues est soumise à l'action d'une roue dentée (91 @esp. 97), lesquelles peuvent être déplacées axialement au moyen d'un mécanisme à vis (92,93) coopérant avec un pignon (94 resp. 96) de largeur corres- pondante,, afin d'actionner les deux pignons simultanément.
    33) Un disque (63) pour le guidage de la chaîna folle sur l'arbre de la roue et possédât une rainure circonférentielle coopère avec la chaîne.
    34) La moitié mobile de la roue peut être déplacée par un mécanisme à vis à arrêt automatique (54,64, fig.28), dont une par- tie s'appuie contre une bague (66) fixée sur l'arbre (47) afin de décharger le mécanisme d'une pression axiale.
    35) Les deux moitiés étant mobiles,, les moyeux de celles-ci (49,50, fig.29) possèdent des pas de vis (77,64) de sens contrai- re permettant de rapprocher ou d'éloigner les deux parties moyen- nant un écrou assuré contre un déplacement longitudinal (éorou double 78).
    36) Une des parties (65 resp. 78) du mécanisme à vis (64,61, resp.64,77,78) affecte la forme d'une roue dentée et coopère avec une roue dentée (74) fixée sur l'arbre (47) par l'intermédiaire de roues intermédiaires (67,71) et d'une roue dentée (70) de sor- te que par la rotation des axes (72) des roues intermédiaires (71) autour de l'arbre (47) dans un sens ou dans l'autre pendant la marche, l'une ou les deux moitiés de la roue est ou sont dépla- cées, dans un sens ou dans l'autre. <Desc/Clms Page number 22> EMI22.1
    9tj L'une des parties ( 65 ap. 8 du Mécanisme a vie (6. 65)(reaP.6,fi,98j et une rone àentée(84 1 fixée anr l'arbre (47) mettent en mouvement un mécanisme planétaire (83,86,89) et l'ar- bre (87), des roues planétaires (90) étant mont' de façon rota- tive, une rotation de ce dernier pendant la marche du mécanisme à vis a pour effet de varier la distance entre les deux parties EMI22.2 de la roue dans le #en@ d'un rapprocheaent ou d'un dleignement suivant le sens dans lequel l'arbre (87) a été tourne,
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