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" Perfectionnements apportés aux dispositifs pour la commande des moteurs électriques, notamment des moteurs de traction ".
Il'invention, due à Mr Paul Colardeau, est relative aux dispositifs pour la commande dea moteurs électriques, et elle concerne plus spécialement (parce que c'est dans leur cas que son application paraît devoir offrir le plus d'intérêt), mais non exclusivement, parmi ces dispositifs, ceux pour la commande dea moteura de traction, notamment dea moteurs com- pound de ce genre.
Elle a pour but, surtout, de rendre plus aisées et plus sûres, que jusqu'à présent, les manoeuvres nécessaires pour obtenir le démarrage et les variations des moteurs com- portant lesdits dispositifs.
Elle consista, principalement, à constituer les dis- positifs du genre en question par au moins un contrôleur à, la- mes actionnable, par exemple, par pédale, et propre à agir di-
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directement sur le circuit principal des moteurs, l'ensemble étant tel que l'effort mécanique destine à commander les dé... placements dudit contrôleur, soit réduit au minimum.
Elle consiste, mise à part cette disposition princi- pale, en certaines autres dispositions qui s'utilisent de pré- férence en même temps, et dont il sera plus explicitement parlé ci-après, notamment, en une deuxième disposition, relative aux dispositifs du genre en question comprenant au moins un contrôleur à lames ac- tionnable par pédale, consistant à agencer de manière telle, ce contrôleur, que le démarrage soit obtenu en appuyait à fond sur la pédale, et que le passage'' des vitesses puisse s'opérer en laissant remonter progressivement ladite pédale, mais que le courant soit coupé automatiquement si, en un point intermédiai- re de la course de remontée de la pédale, on ramène celle-ci en arrière,
de aorte qu'on évite ainsi la naissance d'étincel- les dangereuses entre les lames du contrôleur.
Elle vise plus particulièrement un certain mode d'ap- plication (celui où on l'applique aux moteurs de traction, no- tamment aux moteurs compound de ce genre), ainsi que certains modes de réalisation, desdites dispositions; et elle vise plus particulièrement encore, et ce à titre de produits industriels nouveaux, les dispositifs du genre en question comportant ap- plication de ces mêmes dispositions, les éléments spéciaux proprea à leur établissement, ainsi que les véhicules ou instal- lations comprenant de semblables dispositis.
Et elle pourra, de toute laçon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que du dessin ci-annexé, lesquels complément et dessin sont, bien en- tendu, donnés surtout à titre d'indication.
La. figure unique, que comporte ce dessin, est le schéma d'un équipement de contrôle destiné à assurer le démar- rage et la commande des vitesses d'un moteur compound, ledit équipement étant établi conformément à l'invention.
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Selon l'invention, et plus spé cialement selon ceux de ses modes d'application, ainsi que ceux dea modes de réalisa- tion de se$ diverses parties auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence), disposant, par exemple, d'un moteur destiné à assurer la traction d'un véhicule sur rail ou sur route, et se proposant d'établir un équipement de contrôle pour la commande de ce moteur, c'est-à-dire un équipement des- tiné, d'une part, à assurer le démarrage dudit moteur, et, d'autre part, à commander le passage des vitesses, on s'y prend comme suit, ou de lagon analogue.
Un lait comprendre, à cet equipement, au moins un contrôleur à lames actionnable par exemple par pédale et pro- pre à agir directement sur le circuit principal du moteur, l'ensemble étant tel que l'effort mécanique destiné à commander les déplacements dudit contrôleur aoit réduit au minimum.
A cet effet, par exemple, on pourra prévoir, soit un seul contrôleur actionné par une seule pédale, notamment dans le caa d'un moteur série, soit deux contrôleurs (ou plus) actionnables par la même péaale ou par deux pédales différentes, et ce, notamment (mais non nécessairement), dans le cas d'un moteur compound, ou dans le cas de plusieurs moteura en série parallèle. vans ce qui suit, on supposera qu'il s'agit de com- mander un seul moteur M, de type compound, auquel cas on prêvoi ra, avantageusement, deux contrôleurs C1 C2, l'un de ces contrôleurs C1, commandé par un pédale P1, étant propre à agir sur la.
circuit de 1*induit en éliminant progressivement la résistance de démarrage R1 disposée en série avec l'enroulement série S, et l'autre contrôleur C2, commandé par une pédale P2, étant propre à agir sur le champ inducteur, par exemple en ve- nant, d'abord, intercaler des résistances croissantes R2 dans le circuit de l'enroulement shunt Sh, et ensuite, pour les vi- tesaes élevées, en venant shunter l'enroulement série avec
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résistance n, , puis, disposant de ces contrôleurs et pédales, on les lait coagir de laçon telle, avec lesdites résistances et en- roulements, que les manoeuvres des pédales P1 et P2 puissent %tre les mêmes, respectivement,
que celles de la pédale de démarrage et de l'accélérateur des véhicules automobiles à moteurs à explosion, ce pour quoi, par exemple, on procède de la manière qui va être indiquée. un lait comprendre à chacun desdits contrôleurs une séie de doigts qui peuvent être constitués, soit par des la- mes flexibles, soit comme représenté, par des lames rigides ou ilexibles articulées par leur base, ces doigts étant tels, de toute façon, que, pour ce qui est du contrôleur C1, certains de ces doigts. par exemple 1 à 7, puissent venir successivement au contact
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les uns des autres, lorsque,la ped:
le.l ayant d'abord été a- baissée à lond, on la laisse remonter, daorte que les résis- tances de démarrage R1 puissent être successivement court-cir- cuitées, et, pour ce qui est du contrôleur C2, d 'une part, cer- tains de ses doigts, tels que 11 à 18, puissent, ayant été d'abord en contact les uns des autres pour la position relevée de la pédala être successivement écartés les uns des au- tres lorsque la pédale est abaissée, de sorte que les résistan ces R2 soient successivement insérées pour diminuer le champ inducteur shunt, et, lorsque les doigts 17 et 18 sont séparas, l'enroulement shunt Sh soit mis hors circuit, et, d'autre part d'autres doigts 19 et 20 puissent venir en contact l'un avec l'autre pour la position la plus basse de la pédale,
et ler- mer le circuit de la résistance de ahuntage r, de façon à di- minuer le champ inducteur série, lesdites pédales étant toutes deux soumises à l'action de ressorts 21 et 22, et les extrémités actives 23 desdites
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- . '1. ''{ f,"" ¯.'² pédales étant, bien entendu, isolées.
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En ce qui concerne, maintenant, les moyens à t'aire comporter à un tel équipement pour permettre de commander l'arrivée du courant au circuit principal du moteur, on les agence de preférence de façon telle que, la l'armature dudit circuit puisse être provoquée par le fait d'aoaisser à tond la pédale, ce qui détermine la venue en contact de deux doigts 9,10 et la commande d'un circuit de contrôle approprié, et, avantageusement et suivant une disposition suscepti- ble, le cas échéant, d'être utilisée isolément, cette fermetu- re puisse être également provoquée lorsque,la pédale étant ar- rivée dans une position intermédiaire de sa course de remontée, on la ramène en arrière, de sorte qu'on puisse ainsi empêcher la naissance d'étincelles entre les lames du contrôleur C1.
A cet effet, on peut procéder de multiples manières, par exemple de la façon suivante.
Un a recours à un circuit de contrôle alimenté, soit, comme représenté, par la tension d 'alimentation, soit par une batterie ou une autre source d'énergie auxiliaire, on interpose, dans ce circuit, une bobine 24 propre à actionner les contacts 25, 26, 27 d'un contacteur triple, les- dits contacts étant montés, respectivement, dans le circuit de contrôle, dans le circuit,principal, et dans le circuit de l'inducteur shunt, on relie les bornes du contactas auxdoigts 9, 10 de aorte que la fermeture du contacteur triple puisse être provoquée par la venue en contaat des doigts 9, lu, mais que, lorsque ces doigts s'écartent par suite de la remontée de la pédale, ledit contacteur se maintienne terme par le contact 25 au travail, et, enxin, on ménage une coupure 28, 29 dans le circuit de contrôle,
cette coupure étant commandée par un interrupteur agencé de manière telle que, d'une part, lorsqu''on laisse la pédale après l'avoir abaissée complètement, il vienne fermer les contacts 28, 29 aussitôt que ladite pédale se relève, mais
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avant qae les doigts 9, 10 n'aient été séparés, et, d'autre part, il puisse ouvrir lesdits contacts, chaque lois que l'on ramène la pédale en arrière, en un point quelconque de sa course. un réalisera, par exemple, ledit interrupteur, à.
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l'aide d'un doigt '30 monté à frottement sur l'axe de la pédale P1, la course dudit doigt étant strictement limitée par une butée 31.
On conçoit donc que, lors du démarrage, la fermeture du contacteur triple se produira aussitôt que, la pédale ayant été préalablement abaissée, on la laisse remonter, le doigt 30 venant alors lermer les contacts 28, 29 en un moment où les doigts 9, 10 sont encore en contact; le démarrage se produit alors de façon normale, le courant étant distribué, d'une part, à l'induit, à travers le contact 26 et les résistances R1 non court-circuitées, et, d'autre part, à travers le contact 27 et les doigts 11 à 18 qui, étant en contact les uns avec les au- tres puisque la pédale d'accélération est relevée, court-cir- cuitent les résistances R2.
Le démarrage et la montée des vitesses se poursuivent en laissant remonter progressivement la pédale P1 de manière à augmenter le courant principal et à obtenir la première vitesse économique, puis en abaissant la pédale P2 de manière à accêlé'- rer en diminuant le champ inducteur.
Mais si, au cours de la remontée de la pédale P1, on vient à la ramener en arrière, le circuit de contrôle est cou- pé par le doigt 30, et ne peut être rétabli (parce que le$ doigts 9, lu sont alors séparés), qu'en appuyant de nouveau à rond sur ladite pédale: on évite ainsi les étincelles aux lames du contrôleur, les étincelles de rupture ne se pressant qu'en' tre les contacta du contacteur triple.
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il suilira, en outre, pour arrêter le moteur, d'ap. puyer légèrement sur la pédala .1. ,..,.,,.
- ;'; ".;-; E'n:t'in., pour freiner, pa,r #emple en :#é(mpéra.tion',o<} ,i"1.=;j>gi
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relèvera la pédale P2, le Drainage s'opérant par suite du ren- lorcement du champ inducteur.
On complètera avantageusement l'équipement qui vient d'être spéaixié en prévoyant des moyens de sécurité propres à éviter les aurintenaités et les surtensions, ces moyens compre- nant, par exemple, un relais à maxima d'intensité dont la bobine 32 est branchée sur le circuit principal et les contacts 33 sur le circuit de contrôle, et un relais à maxima de tension dont la bobine 34 est branchée aux bornes de l'induit et les contacts 35 dans ledit circuit. tira'ce à ces moyens, si le démarrage se lait trop bru- talement, la bobine 32 sera traversée par un courant qui, s'il dépasse les limites prévues, viendra séparer les contacts 33, ce qui provoquera la rupture du circuit de contrôle et obli- gera à démarrer de nouveau, en appuyant à tond sur la pédale.
De même on aura une protection efficace contre les surtensions dans le cas, par exemple, d'un déraillement de perche, coïncidant avec le ireinage en récupération, lorsque la voituremarche à grande vitesses le relais à maxima de tension agirait alors, dans ce cas, en séparant le contact 35.
Il laut noter, en outre, qu'en cas de manque de ten- sion, la bobine 24 ne sera plus alimentée, les contacts 25 se sépareront et le moteur sera déconnecta du circuit principal.
Si la tension revient, le contacteur ne pourra se réenciencher et il vaudra revenir au zéro,, c'est-à-dire appuyer à fond sur la pédale P1. Aucune fausse manoeuvre n'est donc possible.
Les susdits moyens de sécurité pourront aussi compor- ter des contacts disposés sur le circuit de contrôle et action- nés par au moins l'un des freins mécaniques.
Un prévoira, enfin, bien entendu, tous moyens propres à éviter les étincelles destructives aux contacts des contre- leurs à lamelles, moyens que l'on réalisera, par exemple,
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en prévoyant des contacts en cuivre rouge, massifs et largement ouverts vera le haut, en divisant le plus possible les résistances R1 et R , de façon à multiplier les coupures, voire en les divisant sui- vant une loi complexe et donnée par l'expérience, et en ayant recours à un soufflage magnétique sur le contacteur triple, et, si nécessaire, sur le contrôleur Ci.
On prévoira, par exemple, une bobine de soufflage 36 en série avec la résistance R1, ladite bobine pouvant être court-circuitée par les derniers doigts 7, 8.
En suite de quoi, quel que soit le mode de réalisa** tion adopté, on obtient un ensemble dont le fonctionnement a été suffisamment indiqué pour qu'il soit inutile d'insister à son sujet, et qui présente, par rapport aux dispositifs du gen- re en question éjà existants, l'avantage de donner lieu à. des manoeuvres simples et nécessitant le minimum d'effort mécanique, et d'offrir une sécurité parraitc.
Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de s es modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant été plus spéci,- lement envisagés; elle en embrasse, ,au contraire, toutes les variantes, notamment: celles où, notamment dans le cas où l'invention serait appliquée à la commande de moteurs de ponts roulants ou autres installations de ce genre,ou encore à des véhicules comportant @ au moins un contrôleur commandé à distance depuis l'un ou l'autre des postes de commande, on aurait recours à des transmissions bowden ou autres entre ledit contrôleur et la ou les pédales (manat- tes, etc.);
et celles pour lesquelles, dans le cas de deux pédales, celles-ci seraient enclenchées mécaniquement l'une avec l'au- tre.