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"décoda de freinas élcctrodynaM1quo des motours série"
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Demande de brevet français du 7 Octobre 1948 en sa faveur
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:"'0.."Yf" scntf' invention concerne un 3rocca ne freinage élect,rodynariquo pour l'arrêt à entoura serio ou "'(')8 moteurs compound à caractéristiques série, a-issant automatiquo<ont on cus de munque c tension et un ls-,os1t1.t' mettant en oeuvre ce
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procéda .
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Dans la descriotion qui v suivre on jnpcllora contac- tour un contact ataoli quand la bobina est sous tension et ru- teur un contact établi quand la bobine n'est pas sous tons ion.
Le procédé, objet de l'invention, consiste onsontiellr- mont, le moteur étant isolé de la 11-ne, à maintenir l'onclen- c"lúl1ont du contacteur do couplage d'induit ot à alimenter loin- duetcur-sèrie, préaboblemont invorsé, par la force éloctromotricc de la '11ë:.ohinE1, un insérant dunes 1' circuit induit- indue tour une résistance 1c freinage.
La nisc en rc1nac par ce roc5d s'opère sans annula- tion du courant inducteur ot lo coul de freinage 1--ilirilent
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d'une manière presque instantanée au bout d'un t ups de l'ordre
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de 1/50âne de seconde, nécessaire pour l'inversion du courant le l'induit.
Les opérations permettant de réaliser le procède sont
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de préférence effectuées automatiquement. ''our ce faire, on zal1- se l'excitation du contacteur de 11-ne par le courant d'ali-enta- t'on de la échine, ce contacteur déclenchant sous l'effet dun manque e tension accidentel ou volontaire, on alir.ente les con- tacteurs de couplage d'induit, lorsque le courant d'alimentation
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est COU,);3, par la force ëlectro-notrioe de la machine et le cor.- tacteur rupteur d'inversion de l'induit et, éventuellement, le rameur due couola-e sur la résistance *e freinas par le courant d'ali,-.entation de la :--acl'ine.
Le dispositif cour la aise en oeuvre de ce roc';3 con- siste essentiellement en un :1onta-:e de moteur sarle co,,,ortant une dérivation antre l'entrée de l'inducteur etl'entrée de l'ir- duit et un; dérivation entre la sortie de l'inducteur et la sortie de l'induit pour l'inversion de l'inducteur, cette dérivât* on comportant une résistance de freina-*, la dérivation entre l'entrée de l'inducteur et l'en trie de l'induit et la connexion entre la sorite de l'inducteur et 'entrée de l'induit étant con-
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troloes par un nêne contacteur-ru-eur élecrca 'n2tique excit, car le courant rPali::;
entation -'le la -.ac1 tl!1e et la dérivation" entre la sortie de l'inducteur et la sortie de Lirait étant contrôle par un ruptuer électroman tique so daire ou non du
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çontacteur-ruoteur ci--'essus selon que le è'i"!ar6.'e est sr W u sens ou avec shunta*. d'induit. risance0!!1' r3allser un treinae a:1 dau t er-38 une artie de la r31s:ance de f2eina-:,-e est 'lontée 1e façon être shuntée lorsque la foroo lectrc:otrice d'induit ro5e en dessous "une certaine valeur.
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On peut utiliser pour constituer une )artie '.0 lj. r;- si3tance da :'rclna e, par e-;P:le unq : art ie e la raiat<.nee 1e freinte ahuntable, tout ou partie -1'1 la r('s13tance -le ,:a- marrae. Dans ça cas 1 dérivation entra lu sortie de lutin- ducteur et la sortie de l'induit . son oxtr.'.r connectée en un point de la rcsiatance r1e drra-e et un ruoteur est '1ot.:> entra un )oint de cette dérivation et la sortie le l'induit.
Aux dessins ei-joints on a repraenté un acé-a de ra- lisation de d1s:)osltits conforr-es à l'invention oour un voter série ràver3ible cor,zm.andé Jar un nipulateur et aJ1Ica11 à la co-..-nde :e translation da aont roulant. te oteur a3: allïentê oar une lie de pale positif Ll et de -jale n,4,7atif' L2, L'induit . ,; est "1onté entre rl et A en pont entre 83 et R:' chaque branche du pont étant controlée par un contacteur de cottDla7e, les contacteurs ,LI de -1.eux brancha o5ooaéea étant COn:.!8nds ;Jar une i'1êl"'l8 1-jobine et les contactera zur des doux autres branches Jar une bobine nR. rra-e ntre R::' et 1, 2 sont intercal.oa les rdsistances de de- - D RI' R2, R3 shuntées par des contacteurs de dà narra e :)1' D2 et D3 co '1 'and'ss ar (les ')o'.,lnes portant les bzz
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références.
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Entre Li et s3 sont -iont6s un contacteur de 11.ne L con."'38.ndé par tine bobine et on parallèle l' Inducteu%O série cO''1.',andé entre 32 et 33 par un contact.eur 1 et une dérivation CO'"1M&ndée par un rutsur :;:'1 et E' sont solidaires et forgent un ngis contacteur-rupteur. On ""' en traite tlretés l'in- ducteur ?zarallèle Il dans le cas du '""- co 1pound à caraetrls-
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tiqua série:
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Entre S 2 et Rl- sont nontés un ru ;3teur de shunta -e è' In- duit S-t.-- cozT,andé ear une bobine S!: corres JOnda." te et deux
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résistances R'1 et RI.' 2j cetto démise pouvant ?tr..bun-.. ?è-r lon rupteur do freina Te en deux te:"1ps :" C011!T1Qt"dé oar lIn-=: boine eDr- ros pendante .
Le circuit de cO':1r".anr1o est "'tonté en dérivation Antre L1 et Lg. Il comporte d'abord un ;;anl;x1lateur dont les '-ornes "",2.1entatlon 3V pour la riarche arant et "=3R mur la :1arce arrière sont ra11es à L1 rc3-3ectivenent, par le ruoteur AR' et 1-:- rumeur Ai,., cor'lI'1andés par 198 bobinoa AR et no"".. our c"aquo direction de riarche le ilate.r possède trois mosition3; oour la direction avant le manipulateur étailit la connexion, d1ns la ')osit1on avec los )lots et dans la posi- tion 2, s'y ajoute la connexion avec le plot 11 et, àana la position la connexion avec le .3lot 13; pour la direction arrl- re le :1&nlpula tour ota 'lit la conne.-:ion, dtins la position avec les -)lots 1, 3, 7 et 9, -"" la position "Y ajaute la colon avec le 0104, 11 et, c?ans 2a position 3, la conne7,ion avec le
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plot 13,
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t.m..
Entre le plot 1 et sont montés an sarie une r5s1s- tance ri et entre les pointa 15 et 2 la bobine y du rupteur Entre la borne et le point 15 ci-dessus est ,ntç un contacteur L" COr'!"1andé :?Sr la oobine L du contacteur L, ?.int, Entre la -borne 5 et I sont mont-is en série entre les points 5 et 4 la bobine V des contacteurs de couplaxe qlr et entre les POints 4 et 2 un rumteur " C01"'l"1andú par la bobine AR des contacteurs de cou-jla,7e R. Entre lE, Dlot et '-2 sont montés en s6rie ontra les points 7 ot 5 la bobine .'.rR des contac- teurs de coupla t,R et entre les points et 2 un rupteur AV" co2,*anandé par la 0;1ne V dA4 contactours de coup1a.G hV.
Entre le plot Q et lp; o1nt 12 sont rrontés on ,ara lls- le entre 9 et 12 1... ;0,)1ne ' du contactou:p-reur ]' :;1 et entrc.
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les points 9 et 10 la bobina L du contacteur L et entre les points 10 et 12 un contacteur : commandé par la bobine Entre les points 12 et 2 sont montés en parallèles uno résis- tance additionnelle r2 et un rupteur temporisé L1 commandé car la bobina L.
Entre le plat 11 et la point 2 sont montas en série
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entre 11 et Ii la bobine SE contondant le rupteur de 3hunta-e d'induit SH et en parallèle une résistance r3 et un rupteur SH'
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co,mndé par la bobine SH.
Entre le plot 13 et le point 2 sont montés en parallè- les les bobines D1, D2 et D3 de com-mande des contacteurs de d0marra?6 commandées la première par un contacteur de d8Arra9 temporisé SH. et les secondes par un contacteur de dâ,,arra ':"6 temporisé D'1 enclenché par la bobine D'1
Enfin le plot 1 est relié au ooint S2 et aux point.
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5 et 7 par l'intorciéaiaire res-oectivement de contactenrs AVIII et ÁR"' corûT,andés par les bobines AV et aR.
Le moteur ainsi couplé fonctionne ie la façon suivante.
Au reDo.9, le tioteur arrêta les contacteur. et rupteurs sont dans les )asitions -####- au schéma, les bobines nltant paa oxciteos les contacts L, LR, V, Flip D D2 et D" sont ou- verts, les contacts ?. S:i et F2 sont fer!'lès. ;)ans le circuit dc cow.mande les contacts ARt, nvt, ARI'j' V", L:, S3' sont fer- -lés, les contacts Lit, .v.., nR" " Ffo #. et j)' sont ouverts.
Lorsqu'on place le manipulateur en ?osition sens avant, les bobines P, et AV sont alirientées, le contacteur run- teur r 1 et le contlcteur AV 3tonclenchent formant les contacts F1 AV et V"t et ouvrant AV' et AV". Dans le circuit de ::::: contact F-1 qui alinonte 1 , la Joblne L, le contacteur L s'enclencho ferMant Le ouvrant LI
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et feront L" qui alimente la bobine FZ le contact P2 3'ouvrG. Le moteur d3M±rrc avec ahuntage d'induit par las résistances c..^1 ot RF;
Lorsque le manipulateur passe on position 2 la bobine SH est alimentée, la rupteur s'enclencha ouvrant I33 contacts SH et SH' quicoupent le shuntao d'induit. En position 3 les
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contacteurs Dl. Do et D3 s'enclenchent aucecssiver-ent. Le daar- rac semi-automatique du acteur est ter miné.
Lorsqu'on ramène la manette do manipulation au zéro après avoir stationné ou non sur les crans intermédiaires, les
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bobinot L, =, SE, Dl" D2 et Du no sont plus alimentées le contac- tcur-ru pteur FF1 décloncho, lo contact F s'o ferme et P 1 s'ouvre, lo contact L 3 'ouvre tandis que SH se ferme. La bobine AV con-
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tinue à êtro alimentée par le contact 5-1 entre S2 L2 par la forco élactro-motrice de la riachine .
Au bout d'un certain temps le rupteur F2 déclenche à son tour shuntant la résistance RF2 et opérant un deuxièmo
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tcapa de froinaE. Enfin le contactcur àV déclenche le dornicr lorsque le moteur est pratiquement arrêté.
Le déclenchement du rupteur F s'opère avec chevauche-
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ment des contacts sl-s3 et S2-S3 de telle manière qu le circuit de cet inducteur reste toujours formé et qu'il n'y ait aucune coupure du courant d'excitation. Les relevés oseillographiquos pormettont do vérifier ce fait et do constater une apparition pratiquement instantanée du courant do freinage.
En cas de manque do tension le froinage intervient
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corucc précédenmont à condition que le contacteur ruptour F et le rupteur SH soient réglés pour déclencher aux environs de la demi-tension.
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