BE412119A - - Google Patents

Description

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  Perfectionnements aux véhicules à chenilles. 



   Cette invention est relative à la direction et à la suspension des véhicules à chenilles et notamment de ceux dont les roues ou galets porteurs sont reliés entre eux de manière à supporter chacun une fraction proportionnelle de la charge. 



   Le moyen usuel de diriger des véhicules à chenilles consiste à réduire la vitesse de la chenille située d'un côté du véhicule par rapport à la vitesse de la chenille située de l'autre côté, à l'aide d'un système de freins et d'embrayages ou d'engrenages différentiels, ce qui revient à faire déraper la masse entière du véhicule pour détourner celui-ci de sa direction première. Les inconvénients de ce 

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 moyen de direction sont bien connus, car le dérapage latéral des chenilles non seulement absorbe une grande puissance mais encore détériore la surface sur laquelle chemine le véhicule. 



   Le principal but de l'invention est d'écarter ces inconvénients en employant une direction perfectionnée au moyen de laquelle on puisse éviter le dérapage. 



   Selon l'invention, on monte les roues des chenilles situées de part et d'autre du véhicule, de telle manière qu'on puisse les faire dévier angulairement, dans un plan horizontal, par rapport au châssis du véhicule pour inscrire ou orienter en courbe les chenilles ou leurs chaînons. De cette façon, lorsqu'on oriente ainsi les chenilles, elles suivent des trajets courbes permettant de diriger le véhicule de la manière voulue.

   De préférence, on applique l'invention à un véhicule à chenilles de la construction décrite dans le brevet n .410.832, dont les roues ou galets sont en prise avec les brins supérieur et inférieur des chenilles et dont toutes les roues ont sensiblement le même diamètre.Quand on emploie quatre roues à chenilles de chaque côté du véhicule, les roues peuvent être accouplées entre elles par paires au moyen de balanciers et ces balanciers peuvent être montés pour pivoter non seulement autour d'un axe horizontal mais encore autour d'un axe vertical sous l'action de bielles convenablement disposées qui sont accouplées au-volant de direction, à une pédale ou à un dispositif analogue afin qu'on puisse orienter les roues de la manière précitée pour diriger le véhicule. 



   Afin que l'invention soit bien comprise et pour faciliter sa mise à exécution, on la décrira ci-après plus en détail en se référant aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple, dans lesquels: 

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Fig. 1 est une vue de côté du châssis d'un véhicule à chenilles construit conformément à l'invention,
Fig. 2 est une vue en plan correspondant à la Fig.l. 



   Fig. 3 est une vue en bout d'une partie de la construction représentée sur la Fig.   l,   et
Fig. 4 est une vue schématique montrant les positions relatives des galets porteurs dans un virage. 



   On a représenté l'invention appliquée, à titre d'exemple, à un véhicule à chenilles présentant les caractéristiques générales spécifiées dans le brevet n .410.832. 



  Comme le montre le dessin, le véhicule comporte de chaque côté quatre roues 5 qui ont toutes le même diamètre et sont en prise avec les brins supérieur et inférieur des chenilles correspondantes désignées par le chiffre de référence 6. Les roues 5 sont accouplées entre elles par paires et sont montées pour pouvoir tourner sur des balanciers 7 qui sont articulés sur des pivots 8 à mi-distance des axes des roues, comme le montre le dessin, les pivots 8 étant disposés dans des consoles ou logements 9 susceptibles de tourner autour des pivots verticaux 10 qui comportent une partie sphérique ou cylindrique faisant saillie vers le haut. Les pivots verticaux 10 sont montés dans des blocs 10b portant les tourillons 11b décrits ci-après. Chaque balancier est ainsi'apte à exécuter tant un mouvement vertical qu'un mouvement dans un plan horizontal.

   Chacune des consoles 9 portant le balancier correspondant 7 est reliée au châssis 13 du véhicule au moyen de deux bras oscillants 11 (Fig. 3) qui comportent des pivots horizontaux 12 à leurs extrémités reliées au châssis du véhicule, de telle manière que les bras 11 guident le trajet vertical des axes des balanciers par rapport au châssis 13 du véhicule. A leurs extrémités extérieures les bras 

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 oscillants 11 sont fourchus en lla et sont reliés aux extrémités supérieure et inférieure des consoles 9 au moyen de tourillons llb faisant saillie des blocs 10b. Les bras oscillants 11 sont reliés aux consoles correspondantes 9 d'un côté du véhicule et à un balancier longitudinal 14 monté à pivot à mi-longueur du châssis 13 du véhicule, en 15, ou à un autre endroit.

   Les bras oscillants 11 combinés aux balanciers 7 de l'autre côté du véhicule sont également raccordés à un balancier longitudinal 14 disposé de manière analogue. 



  Pour assurer la stabilité longitudinale du véhicule, les extrémités des balanciers 14 situés de chaque côté du véhicule sont reliées entre elles par des balanciers transversaux 16 qui sont pivotés sensiblement au milieu de leur longueur, dans l'axe de symétrie longitudinal du châssis du véhicule. 



  Dans l'exemple représenté, les bras oscillants 11 combinés à chacun des balanciers 7 sont raccordés aux balanciers longitudinaux 14 par l'intermédiaire des balanciers transversaux 16. Comme le montrent les dessins, les extrémités de chaque balancier transversal 16 sont attachées à des bras 17 descendant des blocs 10b, comme le montre la Fig. 3, et près des extrémités de chaque balancier 16 les extrémités des balanciers longitudinaux 14 sont reliées par l'entremise de tampons élastiques 18 maintenus entre des chapeaux ou godets de forme appropriée, les balanciers longitudinaux 14 et les balanciers transversaux 16 étant reliés entre eux par des boulons 19. Les bras 17 peuvent être articulés aux blocs lOb au moyen de tourillons supplémentaires, mais quand on emploie des pivots sphériques 10, ces tourillons supplémentaires ne sont pas nécessaires.

   Etant donné que les balanciers équilibrés 14 et 16 sont à l'abri de toutes les tensions excepté les tensions de flexion verticales, on les constitue dans 

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 l'exemple représenté par des ressorts à lames, de façon à assurer ainsi au système de suspension l'élasticité requise. 



   Au lieu de balanciers 14 et 16 on peut employer à titre de variante, pour accomplir les mêmes fonctions, des leviers coudés, des tiges de traction ou de compression, ou des tiges, barres ou bielles élastiques. 



   La position angulaire de chaque paire de roues et des balanciers correspondants 7 par rapport aux axes verticaux correspondants 10 est commandée par le volant de direction 20, par une pédale ou par un autre mécanisme approprié, le mouvement du volant de direction, pédale ou organe analogue étant communiqué par l'intermédiaire d'une bielle 21 accouplée par un levier 22 à des leviers coudés 24 raccordés respectivement à deux bielles 25 qui sont accouplées aux extrémités intérieures des balanciers 7, comme le montre la Fig. 2. Les leviers coudés 24 sont accouplés entre eux par une bielle 26 de manière que la rotation du volant de direction 20 fasse tourner les quatre paires de roues par rapport aux axes verticaux des balanciers d'angles tels que si on prolongeait les axes, ils se couperaient en un point commun 27 comme l'indique la vue schématique de la Fig. 4.

   Ceci est réalisé en choisissant convenablement les rapports des angles des leviers 24, de manière à assurer le mouvement angulaire requis des roues situées d'un côté par rapport aux roues situées de l'autre coté. De cette façon, en prenant un virage, les chenilles ou leurs chaînons se placent de part et d'autre du véhicule selon leurs rayons de courbure relatifs corrects. 



  Un certain jeu ou flexibilité dans le sens latéral des chatnons constituant les chenilles est indispensable pour que les chenilles puissent prendre le virage requis, mais afin d'empêcher une déviation latérale anormale entre les points de 

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 contact avec les roues à chenilles, qui pourrait se produire quand on attaque obliquement un obstacle et qui pourrait faire. sauter les chenilles des roues, on peut limiter de manière déterminée à la quantité requise pour la direction   l'amplitu-   de du mouvement latéral entre les chaînons ou éléments adjacents des chenilles. La direction peut être imprimée par l'effort musculaire seul ou, dans le cas de véhicules lourds, par l'intermédiaire d'un servo-moteur à énergie pneumatique, hydraulique ou autre. 



   La roue avant ou arrière de chaque groupe de roues porteuses 5 est agencée pour recevoir l'entraînement du moteur 28 par l'intermédiaire d'engrenages ou d'une autre transmission,ou directement. Dans l'exemple représenté, l'entraînement est produit par l'intermédiaire d'une boite à engrenages 29, d'un arbre 30 et d'un différentiel 31 qui est accouplé au moyen d'arbres télescopants à joints universels 32 à des pignôns 33 engrenant avec des couronnes dentées 34 solidaires de la roue arrière de chaque chenille, comme le montre le dessin. 



   Afin qu'un véhicule construit selon les principes énoncés ci-dessus soit apte, dans des cas exceptionnels, à prendre un virage de plus petit rayon de courbure que la limite de courbure possible des chenilles, il peut être muni en outre, selon l'invention, de dispositifs appropriés tels que freins, embrayages ou engrenages différentiels combinés au différentiel 31, permettant de réduire la vitesse   dune   chenille par rapport à celle de l'autre, de façon à prendre le virage partie en raison de la courbure des che-   nilles.,   partie par dérapage. 



   Grâce à la présente invention il est possible d'im- . primer au véhicule la direction voulue en faisant prendre 

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 aux roues 5 diverses positions angulaires par rapport au châssis du véhicule dans un plan horizontal, de manière que les chenilles soient obligées de suivre un trajet courbe et qu'on puisse ainsi dans la plupart des cas diriger le véhicule sans dérapage, à la différence des véhicules à chenilles connus jusqu'à présent. 



   REVENDICATIONS     
1) Véhicule à chenilles caractérisé en ce que les roues ou galets des chenilles situées de part et d'autre du véhicule sont montés de manière qu'on puisse les faire dévier   angulairement   dans un plan horizontal par rapport au châssis du véhicule pour inscrire ou orienter en courbe les chenilles ou leurs chaînons, aux fins spécifiées.

Claims (1)

1. 2) Véhicule à chenilles suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les roues situées de part et d'autre du véhicule sont groupées entre elles et un déplacement angulaire est imprimé à chaque groupe de roues aux fins spécifiées.

   3) Véhicule à chenilles suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un groupe de roues est monté sur un balancier susceptible de déplacement angulaire par rapport à un axe horizontal et un axe vertical.

   4) Véhicule à chenilles suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le balancier est maintenu en place par rapport au châssis du véhicule par des bras parallèles raccordés au châssis du véhicule et à une console ou logement contenant l'axe vertical du balancier.

   5) Véhicule à chenilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un mouvement est communiqué simultanément aux roues pour leur imprimer une direction.

   @ <Desc/Clms Page number 9> 6) Véhicule à chenilles suivant la revendication 1, 2 ou 3 et la revendication 5 caractérisé par un mécanisme accouplant entre eux le balancier de chaque groupe de roues de manière que les roues se déplacent d'angles tels que si on prolongeait les axes horizontaux des balanciers, ils se couperaient en un point commun.

   7) Véhicule à chenilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues sont reliées au véhicule de manière que dans les conditions normales c'est-à-dire même en marche sur une surface inégale, toutes les roues soient en contact avec le sol.

   8) Véhicule à chenilles suivant l'une ou l'autre des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les balanciers situés de part et d'autre du véhicule sont reliés entre eux par un balancier longitudinal ou son équivalent, monté au milieu de sa longueur à pivot ou autrement sur le châssis du véhicule.

   9) Véhicule à chenilles suivant l'une ou l'autre des revendications 3 à 8, caractérisé par des balanciers transversaux ou leur équivalent, montés à pivot en leur milieu et accouplés aux balanciers portant les roues des chenilles.

   10) Véhicule à chenilles suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les balanciers sont accouplés aux bras oscillants et aux balanciers longitudinaux.

   11) Véhicule à chenilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux paires de roues sont montées de part et d'autre du véhicule.

   12) Véhicule à chenilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues des chenilles situées de part et d'autre du véhicule <Desc/Clms Page number 10> sont en prise tant avec le brin supérieur qu'avec le brin inférieur des chenilles correspondantes et les roues ont toutes sensiblement le même diamètre.

   13) Véhicule à chenilles suivant la revendication 12,caractérisé en ce que les roues avant ou arrière des chenilles situées de part et d'autre du véhicule reçoivent l'entraînement du moteur du véhicule.

   14) Véhicule à chenilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé par des dispo- sitifs permettant de réduire la vitesse d'une des chenilles par rapport à celle de l'autre, de manière qu'on puisse diriger le véhicule partie en incurvant les chenilles, partie par dérapage.

   15) Véhicule à chenilles, en substance tel que décrit ci-dessus avec référence aux dessins annexés.