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"Procédé et dispositif pour la commande sélective à distance d'opération avec utilisation de sélecteurs de réception.'',
Dans les installations de commandes à distan- ce fonctionnant d'après le principe des temps, et dans lesquelles les diverses commandes donnent lieu à une durée variable d'impul- sions, le risque de perturbations est plus faible que dans les installations basées sur le nombre d'impulsions, car une pertur - bation pendant la durée d'une impulsion ne peut occasionner une sélection défectueuse.
Le principe des durées d'impulsions a donc été déjà préféré à cause de cet avantage, même pour les. installa- tions de commande à distance munies de sélecteurs à contacts.
Dans ces installations, la disppsition est telle qu'un relais récepteur met en action pour la durée de l'im- pulsion un moteur synchrone qui fait tourner le bras de commande
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d'un sélecteur à conta.cts reversibles, d'où. résulte qu'âpres ces- sa,ion de l'impulsion, le bras de commande effectue l'opéra- tion et est ramené à nouveau à sa position de départ par un dispo- sitif spéoial de rappel. Pour que lors du retour du bras de com- mande, le dispositif de rappel ne ramène pas en arrière tout le mécanisme, on prévoit en plus, un dispositif spécial de débrayage, qui lors du retour du bras de commande découple une partie du mécanisme.
Des installations de commande de ce type sont relativement compliquées en raison de la nécessité d'utiliser un dispositif de rappel et de débrayage, de sorte que le prix d'éta- blissement de tels récepteurs est trop élevé. En outre, la cons- truc',ion particulière du sélecteur à contact permet des erreurs de transmission relativement nombreuses, de sorte que la sécurité du fonctionnement est faible. Un autre inconvénient très notable est que la division d'une impulsion de temps produite par des pertur- bations a pour conséquence des erreurs de transmission.
L'invention a pour objet un procédé pour com- mander sélectivement, à distance, des opérations en utilisant des chercheurs dont les bras de commande, entraînés synchroniquement sont ramenés près de chaque course dans leur position initiale.
Avec le procédé qui fait l'objet de l'invention le risque depertur- bation est éliminé par le fait que dans les dispositifs de récep- tion , le choix d'une opération est déteriné par la durée d'une impulsion, et que l'exécution de l'opération n'a pas lieu lorsque d'autres signaux auxiliaires correspondant à l'opération choisie ne se produisent pas. L'exécution d'une opération peut également être rendue indépendante d'une impulsion finale destinée à con- trôler la marche régulière des sélecteurs.
Les dispositions de sélecteurs de réception utilisées pour la mise en oeuvre du procédé sont organisées de
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telle façon que le relais récepteurexcité par les impulsions de temps commande un contacteur qui gouverne la sélection des opéra- tions de façon que lorsque se produit un signal auxiliaire qui ne correspond pas à l'opération choisie,aucune opération ne peut se produire. Pour le contacteur, on peut utiliser un dispositif de re- lais commandé par le relais récepteur et gouvernant les circuits d'une organisation de sélecteurs à contact, dispositif de relais qui cesse d'être excité lorsque le relais récepteur l'est, et qui est excité lorsque le relais ne l'est plus.
La disposition des sélecteurs de contact peut comporter un relais sélecteur accordé aux contacts des sélecteurs, commandé par le dispositif de relais, et un relais d'extrémité, commandé par le relais sélecteur et déterminant la mise en route des organes commandés. En outre, le dispositif de relais peut, lorsqu'il est excité, exciter le relais sélecté et préparer le circuit du relais final pour la fermeture et lorsqu'il n'est pas excité faire cesser l'excitation du relais sélecté, et arrêter la préparation de la fermeture du relais final . En outre, la disposition des relais peut,après sélection d'un relais, in- terrompre toute la canalisation des circuits de sélecteurs du sé- lecteur de contact, et maintenir cette interruption pendant le restant de la course du sélecteur.
Les figs. 1 et 2 du dessin montrent deux exem- ples de réalisation de dispositifs de sélecteurs de réception tra- vaillant, suivant le procédé qui fait l'objet de l'invention, avec un sélecteur à contact actionné par un moteur synchrome. Sur les dessins on a représenté pour plus de simplicité que les dispo- sitifs de commande pour deux opérations. Il va de soi que les au- tres contacts du sélecteur peuvent être organisés comme les con- tacts représentés pour l'exécution des diverses opérations.
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Les connexions du dispositif de réception se voient nettement sur le dessin, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de l'examiner plus en détail. Les branchements des divers éléments avec la source de courant sont désignés par + ou - ; ces signes étant destinés à indiquer non pas la nature du courant, mais les deux côtés de la source de courant. Il va de soi que l'alimentation du dispositif de sélecteurs de contacts et la transmission de l'impulsion de temps se produit, aussi bien avec le courant con- tinu qu'avec le courant alternatif. Dans ce dernier cas, on peut utiliser pour la transmission des impulsions dé temps à courant al- ternatif de fréquence différente de celle du réseau, superposé au courant alternatif du réseau. Les impulsions de temps peuvent éga- lement être obtenues en élevant ou en abaissant la tension d'un réseau de courant puissant.
La disposition de la fig. 1.contient un relais récepteur E relié à la canalisation de transmission L organisé sui- vant la nature de la transmission , et comportant un contact e, un sélecteur w avec un contact tournant D, et trois contacts w, wa,wb, un moteur s ynchrome sy accouplé. avec le contact tournant D, des contacts sl, S2, S3 actionnés par un bras S du sélecteur N; deux relais sélecteurs A,B, avec des contacts a, al ou b, bl, un relais correcteur F avec les contacts f, fl, un relais d'épreuve P avec les contacts p,pl, et un relais d'extrémité A organisé comme re- lais basculant avec deux bobines Ka Kb, et un contact inverseur k actionné par ce dernier.
Pour exécuter une opération, par exemple pour faire quitter au commutateur k commandé par le relais baeulant K la position indiquée, le relais récepteur E est excité par une impulsion de durée déterminée envoyée par l'émetteur. Le contact basculant e du relais récepteur E est alors actionné, et par suite le moteur synchrone Sy est excité par le circuit + Sy e - .
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Le sélecteur w est alors mis en mouvement, d'où résulte que les contacts de mise au. zéro S1, s2, S3 sont libérés par le bras S. Il en résulte que le contact sl est ouvert et que lescontacts s2, s3 sont fermés.
Des que le contact B arrive sur le contact wa du relais sélecteur A l'impulsion de durée relative au relais A est terminée.
Le relais récepteur E cesse alors d'être ex- cité, et son contact e bascule. Le moteur synchrome Sy se trouve alors alimenté par le contact de remise à zéro s2. Par le circuit + s3, P, e - fermé par le contact e, le relais P, excité par ce circuit ferme ces contacts p, pl. Il en résulte que le relais A est excité par le circuit +, fl, p, D, wa, A - d'où résulte qu'il ferme son contact de maintien a, et son contact de travail al. La fermeture du contact al excite le relais correcteur F qui ferme son contact de maintien f et ouvre son contact de repos fl qui reste excité pendant le restant du mouvement du sé lecteur.
Enfin le contact tournant D arrive dans sa position initiale dans laquelle le bras S ferme à nouveau le con- tact de remise au zéro al, et ouvre de nouveau les contacts de remise au zéro, s2, s3. Par la fermeture du contact S1. le cir- cuit +, pl, e Ka, S1 -, préparé par les contacts a pl est fermé, d'où résulte que la bobine Ka du relais basculant K est excitée.
Le contact k bascule alors et par suite, la commande désirée est exeécutée.
Si le contact a du relais doit a nouveau être ramené en arrière, l'opération est en elle-même identique à la précédente, sauf que l'impulsion donnée par le relais récepteur E est interrompue lorsque le bras tournant D vient toucher le contact, wb du relais B. Ce dernier ferme ses contacts b,bl, d'ou résulte qu'à la fin de la course du sélecteur, par la. ferme-
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ture du contact sl de remise au zéro, la bobine Kb du relais K est excitée, et que, en conformité, le contact k est ramené à nouveau dans la position précédente.
De ce qui précède, on peut déduire que la com- mande est déterminée par la durée de l'impulsion de temps envoyée par la station émettrice, et n'est exécutée qu'à la fin de chaque action sélective. En même temps, le relais P contrôle la sélection de la commande par la fermeture des contacts p, pl. Pour le cas où le relais P est à nouveau désexcité par une impulsion erronée, c'est-à-dire d'une seconde impulsion, les contacts p, pl, sont à nouveau interrompus. Comme le contact pl se trouve sur la cana- lisation commune du relais, A,B, le relais sélecteur qui a été ex- cité, est mis au repos, et par suite la commande déjà sélectée est annulée.
Pour éviter qu'après cette deuxième impulsion, un relais sélecteur ne puisse être excité à nouveau par la nouvelle excitation du relais P, on a prévu le relais correcteur F, qui est excité, lors de l'excitation d'un relais sélecteur A,B par la fermeture du contact correspondant al, ou bl. Le contact de repos fl qui est alors ouvert, et qui appartient au relais F main- tenu, excité par son contact de maintien f pendant le restant de la course du sélecteur, interrompt à ce moment la canalisation d'arrivée au contact tournant D du sélecteur de sorte que, déjà après qu'une commande a été choisie, il n'est plus possible d'en choisir une autre-
Avec cette disposition, même si l'impulsion de temps est interrompue, ou s'il se produit une impulsion per - turbatrice après l'impulsion de temps, aucune sélection erronée ne peut se produire.
Comme l'impulsion perturbatrice est, en gé- néral, de durée relativement faible, elle ne peut donner lieu à au-
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cune commande erronée lorsqu'elle a pour conséquence un prolongement de l'impulsion de temps. Par ailleurs, on choisit de dimensions con- venables la distance des contacts sur la ligne des contacts du sélec- teur, ce qui élimine tout risque d'une commande érronée sous l'ac- tion d'une impulsion perturbatrice prolongeant l'impulsion de temps.
Les impulsions perturbatrices de durée appréciable qui se prodli - sent beaucoup plus rarement ne peuvent donc avoir pour conséquence la mise en oeuvre d'une commande, car, dans ce cas, le dispositif de relais ne peut entrer en fonction.
Le dispositif de la fig. 2 renferme, outre le sélecteur ',il et son contact tournant D ainsi que les contacts w,wa, wb,wc, wn, le moteur synchrone Sy, le relais sélecteur A B C avec les contacts m, al a2, a3 ou b, bl, b2, b3, et C@cl, c2 avec le re- lais basculant A , et ses bobines Ka, Kb, et le contact tournant k, le relais préparatoire P, avec le contact p, les relais correcteur F avec les contacts f, fl, f2, et les contacts de'remise du zéro S2, s3, s4 aotionnés par le bras S, des relais auxiliaires N,U,Z au nombre de trois, renfermant chacun un contact n, u, z. Avec cette disposition, l'exécution d'une commande est rendue indépendante de toute impulsion de temps, et de toute impulsion finale affectant la marche régulire des sélecteurs.
Lorsque d'une impulsion de temps se produit, le relais récepteur E fait tourner à nouveau son contact e ce qui met en marche le moteur Sy., Le contact tournant D du sélecteur w est mis en marche de sorte que les contacts de mise au zéro s2, s3, s4, sont rendus indépendants du bras S et fermés.
Après cessation de l'impulsion de temps, le re- lais récepteur E cesse d'être excité, et ferme son contact p. Si, à ce moment, le contact tournant D se trouve sur le contact wa, le relais A du sélecteur est excité, ferme ses contacts a, al, a2.
La fermeture du contact a maintient le relais A excité. La ferme- ture du contact al détermine 1'excitation du relais F qui, à son
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tour, déplace le contact fl, et forme les contacts f, f2 . Le déplacement du contact fl, désexcite' le relais P, et excite le re- lais U. Le contact u du relais U' est alors fermé, de sorte que l'arrivée de courant au contact tournant D reste fermée malgré l'ouverture du contact p.
Dès que le contact tournant D arrive sur le contact wn du sélecteur, il se produit une impulsion finale ; le relais 1 est excité et son contact n se ferme. Il en résulte la fermeture d'un circuit t,s4, a Ka, z, n. La bobine ka du relais A qui est excitée ensuite produit un déplacement du contact k.
Après un tour du contact D, les contacts de remise au zéro s2, s3, s4 s'ouvrent de nouveau d'où résulte la dé- sexeitation des relais A Ka F U. Le dispositif de réception prend alors la position de la figure 2 à l'exception du contact k.
Le contact k du relais basculant K est ramené en arrière ds que, une nouvelle impulsion de temps est renvoyée, puis est interrompue, lorsque le contact tournant D vient toucher le contact wb.
A ce moment, le circuit de la bobine Kb est préparé. Lorsque le relais est excité par une impulsion finale, le contact n et, par sulto, le circuit; récité sont fermés, d'oÙ résulte que le contact k se déplace à nouveau.
Si, après l'impulsion de temps orientée vers le relais A, il se produit une impulsion perturbatrice, c'est-à- dire une impulsion qui se place entre l'impulsion de temps et l'impulsion finale, un second relais sélecteur est interessé. Si, par exemple, l'impulsion perturbatrice se produit précisément au moment où le contact tournant D du sélecteur W se trouve sur le contact Wb, le relais B est excité en plus du relais A. Mais il n'est pas possible d'exécuter une commande, car le relais B
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déplace également les contacts b2,'b3 du circuit du relais Z, de sorte que le relais Z est actionné en passant par le contact a2, et le contact b 3 précédemment fermés. Le relais Z ainsi excité ouvre le contact z du circuit du relais K.
Ce dernier ne peut donc être fermée lors de la fermeture du contact n, de sorte qu'aucune commande ne peut être transmise lorsqu'une impulsion perturbatrice additionnelle se produit.
La chaîne de contacts du relais Z doit naturel- lement être construite suivant le nombre des relais,auquel cas la chaîne de contact comporte un contact du premier, et du dernier re- lais et deux contacts des autres relais, comme pour,le relais B.
Dans l'exemple représenté, la'chaîne de contact comporte, outre les contacts a2, b2, b3, encore un contact c2, combiné au relais C adjoint au contact wc. Ce relais 0 n'est dessinné dans la fig. 2 que pour permettre au dessin de représenter d'une façon claire le contact du relais Z qui fonctionne toujours lorsque deux des relais sélecteurs sont excités.
La commande est également empêchée lorsque l'impulsion de temps est interrompue pendant;une courte période.
Une telle interruption agit exactement comme, lorsqu'après une courte impulsion de temps, il se produit encore une impulsion per- turbatrice. Dans ce cas également, un second relais est excité, ce qui provoque la fermeture du circuit du relais Z qui commande le relais K.
Les dispositions des fig. 1 et 2 peuvent de préférence être disposées de façon que dès qu'aucune impulsion n'arrive au premier contact sélecteur qui suit la position de re- pos du sélecteur, le relais F est excité par l'intermédiaire d'un contact de repos adjoint au premier contact, le circuit d'action- nement du relais F passant par le contact s2 de remise au zéro.
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Lorsqu'une autre impulsion se produit, aucune commande ne peut être exécutée. il en résulte qu'au cours d'une course d'un mouve- ment accidentel, c'est-àà-dire involontaire du sélecteur, les sé- lecteurs récepteurs sont fermés à toute réception d'impulsion.
Si le choix des commandes doit avoir lieu d'après le procédé des combinaisons, il suffit que le circuit du relais compteur soit connecté de façon que ce dernier ne soit pas encore fermé lorsque le nombre de relais sélecteurs correspondant à la commande est seul fermé. On peut aussi obtenir un accroisse- ment des commandes par le fait que l'impulsion finale est envoyée à divers moments. Par exemple, l'impulsion finale pour un groupe de commandes peut correspondre au dernier contact sélecteur, celle pour une autre commande au contact précédent, et celle pour une troisième commande à l'avant-dernier contact. On peut aussi, si les impulsions finales sont différentes dans le temps utiliser une impulsion de temps de longueur donnée pour deuou plusieurs commandes.