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"COMMANDE PRE-SELECTIVE A POSITIONS SUCCESSIVES.
L'invention se rapporte à un dispositif actionné par fluide, destiné à réaliser automatiquement l'arrêt d'un organe en mouve- ment, dans des positions successives pré-sélectionnées.
Suivant l'invention, un distributeur verrouillé automatique- ment dans sa position pour le contrôla du déplacement d'un organe commandé par moteur et destiné à occuper des positions successives pré-déterminées, est déverrouillé automatiquement avec arrêt de cet organe,, sous le contrôle d'éléments de commande fixés sur ce dernier à des distances déterminées,
L'invention s'étend également à un système de commande à distance, par fluide, du dit distributeur.
L'invention sera décrite ci-après avec référence aux dessins annexés, dans lesquels
Fig. 1 est une vue en coupe transversale du mécanisme du dis-
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positif;
Fig. 2 montre le dispositif de Fig. 1, muni du système de commande à distance par fluide;
Fige. 3, 4 et 5 sont des vues partielles de l'ensemble de Fig. 2, montrant différentes positions des organes de ce mécanisme pendant le fonctionnements
Dans ces Fige., un levier 10, à poignée d'actionnement 11, pivoté en 12 au boîtier d'un distributeur 13, commande l'ouverture des soupapes de ce dernier et est réuni à articulation par une tige 14, à une barre 15, coulissant dans un boîtier 16.
Sur la barre 15 repose normalement un verrou 17, soumis à l'action d'un ressort 18, destiné à s'engager dans une gorge cir- culaire 19, formée dans la dite barre 15, lorsque le levier 10 est amené contre l'antagonisme d'un ressort 20, dans sa position pour l'ouverture des soupapes du distributeur 13.
Dans une ouverture prévue au levier 10 coulisse une tige 29 qui est guidée dans le corps du distributeur 13 et qui porte à une de ses extrémités un écrou 30 sur lequel agit le dit levier.
Sur la tige 29 sont fixées des soupapes 31 et 32 qui obturent normalement et respectivement la communication entre les chambres 33 et 34 d'une part et 35 et 36 d'autre part, formées dans le distributeur 13, lesquelles soupapes sont soumises à l'action d'un ressort 37.
Un second levier 38, articulé au corps du distributeur 13, constamment en butée sur la tige 29, contrôle, par l'intermé- diaire de la liaison articulée 39, les déplacements d'une barre 40, soumise à l'action d'un ressort 41, qui coulisse dans le bottier 16. Cette barre 40 est munie d'une gorge circulaire 42, destinée à coopérer avec un verrou 43, coaxial au verrou 17 et sollicité en sens opposé de l'action de ce dernier verrou, par un ressort 44.
Le verrou 43 est maintenu normalement en position, pour le
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libre coulissement de la tige 40 dans le bottier 16, par une tige 45, solidaire de ce dernier verrou et engagée par son extrémité dans une ouverture prévue dans un des bras d'un levier oscillant 46, articulé en 47 au bottier 16. Un écrou de réglage 48, vissé sur la tige 45, forme butée pour la commande des déplacements du verrou 43, lors des oscillations du levier 46.
Ce dernier levier porte à son autre extrémité un galet 49 qui coopère avec des bossages ou taquets symétriques 50, 50& et 50b. fixés en des points déterminés sur un organe moteur 21.
Cet organe 21 est commandé par des pistons 22 et 23 qui cou- lissent respectivement dans des cylindres moteurs 24 et 25.
Chaque sens de mouvement de l'organe moteur 21 est contrôlé par un mécanisme distributeur et verrouilleur séparé et le dis- positif comporte ainsi un premier mécanisme de contrôle, composé du distributeur 13 et du groupe de verrouillage réuni dans la boîtier 16, prévue pour commander les déplacements de droite à gauche du dit organe, sous l'action du fluide sous pression, dans le cylindre moteur 25, en coopération avec les taquets 50, et un second mécanisme de contrôle,identique au premier et composé du distributeur 13a et du groupe de verrouillage 16a, qui coopère avec les taquets 51 et 51a, prévus sur l'organe 21, pour contrôler l'action du fluide dans le cylindre moteur 24,, qui commande les déplacements de gauche à droite du dit organe.
A cet effet, les chambres 34 et 35 du distributeur 13 sont reliées respectivement aux cylindres 24 et 25 de l'organe moteur, ainsi qu'aux chambres 35a et 34& du distributeur 13a, tandis que les chambres 33 et 3,.% de ces distributeurs sont reliées à une canalisation d'échappement à l'atmosphère, et les chambres 36 et 36a, à la canalisation 26 d'amenée du fluide sous pression.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant :
Lorsque l'opérateur agit sur le levier 10, pour le déplacer de gauche à droite, en regardant la Fig. 1, celui-ci entraîne
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la tige 14 et la barre 15, dans la gorge 19 de laquelle vient s'engager le verrou 17, au moment où cette gorge se présente dans l'axe du dit verrou.
Simultanément, le levier 10, par son action sur l'écrou 30, a entraîné la tige 29, ce qui provoque l'ouverture du distributeur 13 et permet au levier 38 de se déplacer vers la droite, sous la poussée du ressort 41, qui agit sur ce levier, par l'intermé- diaire de la tige 39 et de la barre 40, tandis que la gorge 42 de cette dernière vient se placer en regard du verrou 43.
L'opérateur peut alors abandonner le levier 10, tandis que le distributeur 13 reste dans sa position d'ouverture grâce à l'engagement du verrou 17 (Fig.3).
L'ouverture du distributeur 13 a permis au fluide sous pression de passer de la chambre 36 du distributeur 13, à la chambre 35 et, de là, au cylindre 25. D'autre part, le fluide contenu dans le cylindre 24 pourra s'échapper successivement par les chambres 34 et 33 du distributeur.
Sous l'effort du piston 23, l'organe 31 portant le taquet 50 se met en mouvement vers la gauche. et le galet 49 du levier 46 descend la rampe du taquet 50 pendant le déplacement de cet or- *ne. La course du levier 46, durant cette descente, est déterminée pour permettre au verrou 43 : de verrouiller d'abord la barre 40, de déverrouiller ensuite la barre 15. En effet, sous l'action du ressort 44, nettement plus puissant que le ressort 18, le verrou 43 peut se déplacer, s'engager dans la gorge 42 prévue à la barre 40 - la verrouillant, de ce fait - et, en poursuivant sa course, dégager le verrou 17 de la barre 15.
Celle-ci étant libérée est immédiatement repoussée sous l'action du ressort 20 qui agit sur la dite barre 15 par l'intermédiaire du levier 10.
La tige 40 étant verrouillée, maintient, par l'intermédiaire du levier 38, le distributeur 13 dans sa position d'ouverture.
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On constatera que pendant l'opération qui vient d'être décrite, le distributeur 13 est resté à sa position d'ouverture. En conséquence, l'organe 21 ne subira pas d'arrêt ,dans son dé- placement, entre le verrouillage préalable et le verrouillage définitif du distributeur et il poursuivra son mouvement jusqu'au moment où le taquet 50a rencontrera le galet 49 du levier 46.
La fermeture du distributeur s'obtiendra par la montée du galet 49 prévu au levier 46, sur la rampe du taquet suivant. En effet, l'extrémité du levier 46, agissant sur l'écrou 48, entraî- nera, contre l'antagonisme du ressort 44, le verrou 43, de façon à libérer la tige 40. Sous l'action du ressort 37, les soupapes 31 et 32 sont ramenées sur leur siège, obturant ainsi les conduits d'admission et d'échappement. Le ressort 41 étant nettement plus faible que le ressort 37, le levier 38 et la barre 40 sont repous- sés vers la gauche,et regagnent leur point de départ. Le distri- buteur 13 étant fermé,, l'action du fluide cesse instantanément dans le cylindre 25 et tout le mécanisme s'immobilise à une posi- tion d'arrêt.
Chaque taquet 50 ou 51 fixé d'une manière réglable sur l'or- gane moteur 21 détermine donc une position d'arrêt présélection- née du dit organe.
Les deux dispositifs situés de part et d'autre de l'axe longitudinal des cylindres 24 et 25 étant identiques, ils fonc- tionnent de la même façon mais toujours séparément et indépendam- ment l'un de l'autre. Dans ce qui précède, on a décrit le fonc- tionnement du mécanisme montré dans la Fig. 1, au-dessus de l'axe des cylindres, qui commande le déplacement vers la gauche de l'organe moteur 21. Pendant ce déplacement, tous les organes du mécanisme inférieur, qui commande le mouvement de cet organe vers la droite, restent à leur position d'arrêt, hors le levier 46a qui est animé d'un mouvement basculant porovoqué par les
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taquets 51, mouvement qui n'a aucune influence sur les organes du mécanisme dont il fait partie.
Il est souvent désirable de pouvoir commander le dispositif qui vient d'être décrit, depuis un endroit parfois éloigné des mécanismes qui contrôlent les déplacements de l'organe 21.
Pour réaliser cette commande à distance, l'invention prévoit un système de commando par fluide destiné à provoquer l'actionne- ment du levier 10 et l'ouverture du distributeur 13.
A cet effet, les bottiers 16 et 16a (Fige. 2 à 5) sont pour- vus d'un cylindre 52 (Fig. 2) dans lequel coulisse un piston 53 dont la tige 54 coaxiale à la barre 15.; vient agir sur cette der- nière lorsque du fluide sous pression, contrôlé par une valve 55, pénètre dans le cylindre et refoule le piston 53 contre l'antago- nisme d'un ressort 56.
Les valves 55 et 55a comportent chacune une soupape 57, appliquée normalement sur son siège sous l'action d'un ressort 58, et commandée- soit par un poussoir, soit par un levier ou pédale 59.
Chaque valve 55 est reliée d'une part au conduit 26 d'amenée de fluide sous pression et d'autre part, à l'aide d'un conduit 27, au cylindre 52.
Dans ce cylindre, l'orifice d'admission 60 porte une soupape 61, qui repose normalement sur son siège sous Inaction d'un ressort 62, laquelle soupape contrôle également un orifice 28, s'ouvrant à l'atmosphère, qui est obturé par la soupape 60, lorsque le fluide sous pression pénètre dans le cylindre.
Dans son application au dispositif décrit précédemment, le système de commande à distance par fluide sous pression fonctionne comme suit :
Sous l'action de la pédale 59, la soupape 57, en s'ouvrant, permet au fluide sous pression amené par le conduit 26, d'agir sur la soupape 61 qui s'ouvre et vient obturer l'orifice d'échap- pement 28 (Fig. 3).
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Le piston 53, poussé vers la droite par l'action du fluide, entraîne la barre 15 et, de la, le levier 10 qui, par l'intermé- diaire de l'écrou 30, provoque l'ouverture du distributeur 13.
Simultanément à cette opération, se produit le verrouillage de la barre 15 par le verrou 17. Le distributeur est donc maintenu ouvert par le verrouillage de la barre 15, tandis que le déplace- ment et l'arrêt de l'organe 21 s'effectuent de la manière décrite ci-avant.
Lors du relâchement de la pédale 59, la soupape 57, sous l'effet du ressort 58, est ramenée sur son siège. L'admission du fluide sous pression est donc interrompue dans le cylindre 52 (Fig.4).
Sous l'action du ressort 62, la soupape 61 est refoulée sur son siège 60 et découvre l'orifice d'échappement 28, avec évacua- tion rapide du fluide contenu dans le cylindre 52, ce qui permet au piston 53 de regagner son point initial sous l'action du ressort 56, indépendamment de tout autre organe du dispositif, car la barre 15 restant verrouillée, maintient le distributeur 13 dans sa position d'ouverture.
En outre, la. colonne de fluide comprise entre la soupape 57 et la soupape 61, n'étant jamais évacuée, il en résulte égale- ment, lors de la commande, une action rapide du fluide sur le piston 53 et par conséquent sur la barra 15.
L'action du pied sur la pédale 59 peut donc être très brève et on peut considérer que l'ouverture et la fermeture de la valve 55 s'effectuent avant que le piston 23 du cylindre moteur 25 ne soit entré en action. Autrement dit, l'organe moteur 21 ne s'est pas encore mis en mouvement et le taquet curseur 50 maintient toujours le levier 46 et de là, le verrou 43, dans une position d'arrêt.
Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à l'emploi de cylindres moteurs opposés pour l'entraînement de
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l'organe commandé, mais que ce dernier pourra être déplace à l'aide de moteurs rotatifs, le dit organe pouvant en outre être constitué par un cercle, un disque ou autre élément en mouvement, portant les taquets ou bossages coopérant avec le mécanisme commande.
REVENDICATIONS.
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1 - Dispositif à fluide sous pression pour commander la déplacement et l'arrêt automatique d'un organe, dans des posi- tions successives pré-sélectionnées, caractérisé en ce qu'un distributeur, contrôlant l'admission du fluide dans le moteur actionnant cet organe, est verrouillé automatiquement dans sa position d'ouverture pour la commande du déplacement de cet organe, le dit distributeur étant déverrouillé automatiquement avec arrêt de cet organe, sous le contrôle d'éléments de commande fixés d'une manière réglable sur ce dernier, à des distances pré- déterminées.