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DISPOSITIF HYDRAULIQUE D'ENTRAINEMENT POUR'METIERS RENVIDEURS.
Les dispositifs hydrauliques d'entraînement connus pour métiers renvideurs sont compliqués et,, de ce fait ils ont tendance à tomber en panne.
En outre, le chariot se déplace de manière irrégulière, étant donné que la pression d'huile n'agît que sur un des cotes du piston servant à 1'entraîne- ment du chariot, tandis que l'autre coté .du cylindre est relié au réservoir d'huile. Ceci ne suffit pas pour obtenir un mouvement régulier du chariot, étant donné que la masse du chariot pesant 3 tonnes et les accélérations ou ralentissements importants nécessaires exigent une pression d9huile telle que, lors du ralentissement le chariot peut facilement précéder pendant une courte période le piston de travail, et, de ce fait, il est possible que les mouvements se modifient de fagon saccadée.
Suivant l'invention et pour éliminer cet inconvénient, non seu- lement l'amenée de l'huile, mais également son évacuation sont commandées à force pour les deux côtés du cylindre de.travail.
Une forme d'exécution, donnée à titre d'exemple non limitatifs, est représentée aux dessins ci-annexés, dans lesquels
La figo 1 représente schématiquement l'installation totale pour l'entrainement hydraulique du chariot, dans ce cas les pièces de commande sont représentées dans la position qu'elles occupent pendant la sortie du charioto
La figo 2 représente de manière correspondante le moteur hydrau- lique et sa partie pompe,,
ainsi que la commande de cette dernière pour l'en- traînement des brochetteso
La figo 3 représente la mise en place des pièces de commande pour Inexécution de la torsion supplémentaireo
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La fige 4 représente la position des pièces de commande lors de la rentrée du charioto
La fige 5 représente la position des pièces de commande après l'actionnement du débrayage longitudinale
Une commande forcée pour l'amenée et l'évacuation de l'huile des deux cotés du chariot est obtenue de la manière la plus simple du fait qu'une pompe d'huile spéciale est prévue à chaque côté du cylindre, réglant avec exactitude tant l'amenée que l'évacuation de l'huile sous pression.
Cependant, pour pouvoir utiliser des pompes plus petites, il est à conseil- ler de transférer, suivant le cas, l'huile d'un côté à l'autre du cylindre de travail et de prévoir une seconde pompe, dénommée pompe d'absorption, u- niquement pour équilibrer les cylindrées différentes des deux côtés du cy- lindreo Cette différence entre les cylindrées découle du fait que la forte tige de piston servant à l'entraînement du chariot,ne traverse que l'une des chambres du cylindre.
Pour cette raison la pompe d'absorption doit éva- cuer l'huile superflue depuis la chambre active du cylindre jusqu'au réser- voir d'huile lorsque le piston de travail est introduit dans la dite cham- bre du cylindre et, lors du mouvement inverse du piston, la pompe d'absorp- tion doit refouler une quantité identique d'huile dans la chambre du cylin- dre. En réalisant cette idée de base, il faut évidemment tenir compte que le chariot est déplacé à des vitesses très différentes pendant les différen- tes phases de chaque opération de travail, ce qui nécessite une commande ap- propriée de la pompe de travail et de la pompe d'absorption.
En outre, il faut également tenir compte du fait que pendant l'exécution de la torsion supplémentaire, donc au début de la rentrée du chariot celui-ci doit se dé- placer avec une lenteur telle qu'il est impossible de commander le débit de la pompe de travail avec une exactitude suffisante. Pour cette raison, cette pompe et la pompe d'absorption sont au point mort pendant la période indi- quée, pendant laquelle elles ne débitent pas d'huile; à cette fin, l'amenée de l'huile sous pression vers le cylindre de travail est effectuée par une petite pompe auxiliaire, c'est-à-dire par la pompe de commande qui débite l'huile sous pression pour le déplacement des pistons dans les cylindres de commande et dans le- dispositif de réglage.
En outre, une petite pompe d'ab- sorption auxiliaire est adjointe à la pompe de commande et ne laisse s'é- couler qu'une faible quantité d'huile sous pression depuis le côté actif du cylindre de travail jusqu'au réservoir, et ce, uniquement pendant la torsion supplémentaire.
Suivant la figo 1, le chariot 1 du métier renvideur est relié par une barre d'accouplement 2 à une pièce de guidage 3 déplacée en avant et en arrière dans une glissière fixe, la dite pièce de guidage étant fermement reliée à l'extrémité libre de la tige de piston 4. Cette dernière s'étend dans le cylindre de travail 5 et est reliée au piston 6 à l'intérieur du dit cylindreLes deux côtés 10 et 11 du cylindre de travail 5 sont reliés par les canalisations d'huile 7 et 8 aux côtés opposés de l'enveloppe 9 de la pompe. Chacune des canalisations d'huile 7 et 8 est munie d'une dérivation, conduisant par une soupape de sécurité vers le réservoir d'huile.
A l'inté- rieur de l'enveloppe 9 de la pompe, les canalisations sont amenées jusqu'à l'arbre central 12 de la pompe de travail, exécutée sous la forme d'une pom- pe à rotor en étoile. La face extérieure de l'arbre 12 est munie, de manière connue, d'encoches et de forrages radiaux de manière à pouvoir amener ou é- vacuer l'huile par les encoches radiales d'une douille de commande 13 vers les forages radiaux du rotor 14.
Les extrémités extérieures des pistons, dé- placées dans les forages du rotor 14 du cylindre, s'appuient contre l'anneau intérieur 15 d'un roulement à billes dont l'anneau extérieur 16 est calé fer- mement dans la bague de commande 17.La dite bague de commande pivote autour d'un tourillon 18, à l'intérieur de l'enveloppe 9 de la pompe, et peut être déplacée par un tourillon 19, opposé au tourillon 18, par l'intermédiaire d'un arbre de commande 21 muni d'une rainure courbe 20. Dans l'une des posi-- tions extrêmes de la bague de commande 17, l'huile sous pression est amenée par la pompe de travail depuis le côté droit 11 du cylindre de travail 5 jusqu'au côté gauche, tandis que dans l'autre position extrême de la bague
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de commande 17,l'huile sous pression s'écoule dans l'autre direction.
Dans la position moyenne de la bague de commande 17, la pompe de travail ne débi- te pas d'huile.En déterminant la position de la bague de commande 17, on dé- termine également la quantité et le sens de circulation de l'huile 'sous pres- sion et, de ce fait, la vitesse et le sens du mouvement du piston de travail
6 et du chariot la
Pour pouvoir détourner les quantités considérables et nécessai- res d'huile sous pression à la vitesse de débit nécessaire depuis un des cô- tés du cylindre de travail jusqu'à l'autre, il est à conseiller d'utiliser deux petites pompes au lieu d'une grande pompe de travail du type décrit plus haut et, dans ce cas, les rotors 14 et 14' de ces pompes sont reliés ferme- ment l'un à l'autre et tournent dans le même sens;
, tandis que leurs bagues de commande 17 et 17' sont déplacées l'une vers 1'autre de manière à éviter les oscillations des pièces de la pompe. En tenant compte de ce fait,' des encoches doivent être prévues dans les faces extérieures des deux arbres centraux 12 et 12' dont les forages axiaux doivent être raccordés en croix l'un à 19 autre Les deux cylindres de commande 21 et 21' sont en liaison l'un avec l'autre au moyen de leurs brides dentées 22 et 22' de manière qu9ils tournent toujours sous un angle égal en opposition l'un de l'autre.
Sur l'extrémité libre de l'arbre 23, portant le cylindre de commande 21, est prévue une roue dentée 24, en prise avec la crémaillère
25. Cette crémaillère est guidée dans un forage longitudinal du cylindre de réglage 26 et est fermement reliée par la traverse 27 à la tige de piston
28 qui traverse la tête de cylindre 29 et est reliée au piston de réglage 30.
La face extérieure du dit piston est munie d9une rainure annulaire 31 qui, au moyen de deux faces plates pratiquées à la partie du piston 30 s'étendant depuis la rainure annulaire jiwqu'à la tige de piston 28, est en liaison a- vec la chambre adjacente du cylindre de réglage 26 et avec un forage longi- tudinal 32 prévu dans le piston 30, par l'intermédiaire de forages radiaux.
Un prolongement 33,en forme de tige d'un pistôn auxiliaire 34 traverse li- brement une douille auxiliaire fermement reliée au piston 30 et pénètre dans le dit forage longitudinal 32. La chambre annulaire entre les pistons 30 et 34 est en communication avec l'air extérieur par des forages longitudinaux, pratiqués dans le piston 30 et dans la tige de piston 28, de manière qu'en- tre ces deux pistons la pression de l'huile, ne puisse pas agir. Le piston principal 30 et le piston auxiliaire 34 sont guidés dans une douille spé- ciale 35, intercalée dans le cylindre de réglage 26. Outre les deux pistons 30 et 34, un troisième piston 36 est disposé dans le cylindre de réglage 26.
Le dit piston 36 n'est pas en liaison avec les pistons cités en premier lieu et son diamètre est plus grand que celui des pistons 30.et 34 et il n'est pas engagé dans la douille 35, mais prend appui sur la paroi intérieure du cylindre de réglage 26. Sa course est limitée, d'une part, par la tête de cylindre 37 et, d'autre part, par le bord libre, muni d'encoches, de la douil- le 350
Pendant la sortie du chariot, les trois pistons 30, 34 et 36 sont dans leur position extrême de gaucheo Pendant la torsion supplémentaire, le piston 36 est poussé contre l'extrémité de la douille 35 et les autres pistons s'appuient contre le piston 360 Pendant la rentrée du chariot;
, les pistons 30 et 34 sont dans leur position extrême de droite et le piston 36 se trouve dans sa position extrême de gaucheo
Un filetage est découpé dans la surface extérieure cylindrique du moyeu 38, dépassant la tête de cylindre 29, et la roue dentée 39, munie d'un alésage fileté, est vissée sur la dite tête de cylindre.
La dite roue dentée peut être tournée au moyen d'une roue à main 40, prévue à un endroit approprié du métier renvideur, par l'intermédiaire de l'arbre 41, de l'en- grenage 42, 43, de 1.9 arbre 44, du couple conique 4546 de l'arbre 47 et de la roue dentée 48 s'engageant dans la roue dentée 39;
de ce fait,, la roue dentée 39 est déplacée plus ou moins dans le sens axial sur le moyeu 38 de la tête de cylindre 29 de manière que le retour de droite à gauche de la traverse 27 soit limité tôt ou tarde La crémaillère 25, la roue dentée 24,
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les cylindres de commande 21, 21ainsi que les bagues de commande 17 et 17' pour les pistons des pompes sont réglés en rapport de ce qui précède et, de ce fait, la vitesse de sortie du chariot est déterminée.
Outre la roue dentée 24 servant au déplacement des bagues de commande 17 et 17' les deux pompes de travail, la crémaillère 25 déplace une roue dentée 50 servant au déplacement d'une bague de commande 51 correspon-' dante pour les pistons de la pompe d'absorptiono A cette fin, la roue dentée 50 entraîne un cylindre de commande 52 muni d'une rainure courbe dans laquel- le s'engage le tourillon de guidage 53 prévu sur la bague de commande 51.
La bague de commande 51 pivote autour du même tourillon 18 sur lequel sont disposées également les bagues de commande 17 et 17'. Les encoches de l'ar- bre central 54 de la pompe d'absorption sont raccordées,par un forage, pré- vu dans la paroi latérale de l'enveloppe de la pompe, et par une canalisation de raccord 56, à la canalisation d'huile sous pression 8 qui relie la cham- bre active 11 du cylindre de travail 5 à la pompe de travail 9. De l'autre côté de 1$arbre central 54 une canalisation 57 conduit vers le réservoir d'hui- le 58.
Etant donné que la bague de commande 51 de la pompe d'absorp- tion et les bagues de commande 17 et 17' des deux pompes de travail sont dé- placées par le même dispositif de réglage et au moyen de la crémaillère 25, la pompe d'absorption évacue ou amène en permanence l'huile sous pression depuis ou vers la chambre active 11 du cylindre de travail 5, et ce,de ma- nière que la quantité d'huile débitée corresponde,pendant chaque mouvement du piston de travail 6, à la cylindrée différente des deux côtés du cylindre de travail.
La pompe d'absorption est disposée coaxialement par rapport aux pompes de travail et est entraînée par le même moteur électrique qui entraîne également les rotors 14 et 14' des pompes de travail. Cependant, étant donné que ces dernières sont directement reliées à l'arbre du moteur électrique, il est nécessaire de prévoir un arbre secondaire contournant les pompes de travail pour l'entraînement de la pompe d'absorption, le dit arbre secondaire entraîne en outre le rotor 60 de la partie pompe du moteur hydraulique pour l'entraînement des brochettes du métier renvideur (fig. 2).
La pompe et le moteur hydraulique pour l'entraînement des brochettes sont disposés coaxialement par rapport aux pompes de travail et à la pompe d'ab- sorptiono Au point de vue construction ils sont exécutés essentiellement de la même manière que les pompes de travail. Cependant, la bague de commande 61 de la partie pompe du moteur est déplacée par l'intermédiaire d'un rail de guidage 62, disposé le long du chevalet central du métier renvideur et constitué, de manière connue;., par plusieurs organes séparés, réglables. Le dit rail de guidage est chevauché par une fourche 64, disposée sur le chariot 1 et déplacée par celui-ci le long de l'arbre de commande 63. Les deux bras de la fourche portent des galets dont le pivotement est transmis à l'arbre de commande 63.
La bague de commande 65 du moteur hydraulique est réglable manuellement, cependant,en règle générale elle est immobile et est appuyée contre le châssis de la machine pendant le fonctionnement de celui-ci. Un pe- son est prévu sur l'arbre du moteur hydraulique et actionne, par l'intermé- diaire d'un entraînement à câble, les brochettes sur le chariot.
L'arbre secondaire;,mentionné, fournissant la force d'entraî- nement à la pompe d'absorption et à la partie pompe du moteur hydraulique., actionne en outre directement une pompe d'absorption auxiliaire ainsi qu'une pompe à engrenages, agissant comme pompe de commande et influengant les pis- tons 30, 34 et 36 dans le cylindre de réglage 26.
La pompe à engrenages est constituée par une enveloppe 66 et les deux engrenages 67 et 68. L'engrenage 67 est placé sur l'arbre secondai- re et, lors de sa rotation, entraîne l'engrenage 68. Cette pompe à engrena- ges débite également l'huile sous pression pour le déplacement du piston de travail 6 servant à l'entraînement du chariot 1 pendant l'exécution de la torsion supplémentaire; dans ce cas, le chariot doit être déplacé très len- tement mais à une vitesse exactement prédéterminée. Pendant cette période,
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les pompes de travail et les pompes d'absorption ne peuvent pas débiter de l'huile sous pression, étant donné qu'il serait impossible de régler leur débit avec une exactitude suffisante eu égard à leur grandeur.
Pendant la torsion supplémentaire,la pompe à engrenages 66 à 68 amène la quantité d'huile sous pression nécessaire à la chambre 10, traversée par la tige de piston 4 du cylindre de travail 5,tandis que la pompe d'absorption' auxi-' liaire évacue la quantité d'huile superflue depuis la chambre active 11 du cylindre de travail 5 jusqu'au réservoir 580 La bague de commande 69 pour les pistons disposés dans le rotor 70 de la pompe d'absorption auxiliaire peut être déplacée par la roue à main 72 par l'intermédiaire de l'entrai- nement à vis sans fin 71, de ce fait la vitesse de la course du chariot pen- dant l'exécution de la torsion supplémentaire peut être réglée de manière à se conformer aux exigences du moment.
Trois dispositifs de commande 73, 74 et 75 servent à commander 1 amenée de l'huile vers le dispositif de réglage et, de ce fait., au régla- ge des bagues de commande 17, 17' et 51 des pompes de travail et d'absorp- tion. Chacun des dits dispositifs de commande est constitué par un cylindre, un piston de commande et les raccords de canalisation appropriés.
Le dispositif de commande 73 est muni d'un piston de commande
78 pourvu de deux gorges 76 et 77 et la tige de piston 79 du dit piston 78 présente une denture servant à déplacer la roue dentée 80, mise en prise avec ladite denture, par l'intermédiaire de deux butées 86 et 87, fixées sur le chariot 1, de l'arbre 81, de la roue dentée 82, de la crémaillère 83 et de deux leviers de réglage 84 et 85 accouplés l'un à l'autre par des seg- ments dentésLa butée 87 sert à placer le piston de commande 78 dans sa po- sition supérieure, au terme de la rentrée du chariot, où il demeure pendant la sortie du chariotoA la fin de cette dernière,
le piston de commande 78 est abaissé par la butée 860
Le dispositif de commande 74 est muni d'un piston de'commande 88 pourvu de six gorges 89 à 94 et de onze raccords de canalisation. Le pis- ton de commande 88 est déplacé au moyen de sa tige dentée 95, de la roue den- tée 96, de 19arbre 97, de la roue dentée 98 et de la tige dentée 99 par l'in- termédiaire d'un levier de réglage 100 qui pivote autour du palier 101, dis- posé dans le chevalet antérieur et qui, dans la position de repos, est écar- té vers la gauche par le ressort 102 de manière que le piston de commande 88 puisse occuper sa position supérieure. Le levier 100 est muni d'un bras la- téral, horizontal 103, orienté vers le chariot 1 et portant à son extrémité libre un galet 104.
Au terme de la sortie du chariot 1, le levier 151, ver- rouillé dans sa position active et disposé sur le pivot 150, placé lui-même à proximité du chariot 1, bute contre le galet 104 et, de ce fait, le bras de levier 103 est abaissé et le bras de levier 100 est repoussé vers la droi- te de manière que le piston de commande 88 soit amené dans sa position extrê- me inférieure. Le levier 151 est muni d'un bras secondaire vertical 152 qui est attiré vers la droite au moyen du ressort 153. Une barre d'arrêt 154, gui- dée dans l'oeillet 155, est articulée sur le dit bras secondaire 152.
Dans la position de repos, une barre de verrouillage 156 s'engage dans une encoche de la dite barre d'arret 154 et l'extrémité supérieure de la dite barre de verrouillage traverse un oeillet 157 prévu sur le chariot, tandis que son ex- trémité inférieure est articulée au levier 158 qui est actionné, en temps voulu, au moyen du torsiomètre 159 connu, de manière que la barre de verrouil- lage 156 libère la barre d'arrêt 154 et que le ressort 153 soulève le levier 151 sous un petit angle, de façon que le ressort 102 déplace le levier 100 vers la gauche et que, de ce fait, le piston de commande 88 se retrouve de nouveau dans sa position supérieure.
Les pièces de commande mentionnées de- meurent dans cette position jusqu'au terme de la rentrée du chariot. Ensui= te, le levier 152 bute sur une butée prévue sur le chevalet d'entrainement.
Au moyen de la dite butée, le levier 152 est pivoté à gauche par rapport au chariot de manière que la barre de verrouillage 156 puisse se poser à nouveau dans l'encoche de la barre d'arrêt 154 et verrouille le levier 151 dans sa position active pour la prochaine opération de travail.
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Avantageusement, la barre de verrouillage n'est pas déplacée directement par le levier 158 actionné par le torsiomètre, mais par' l'inter- médiaire des pièces qui sont usuellement déclenchées par celui-ci de maniè- re à pouvoir utiliser toute la force de déplacement inhérente aux dites piè- ces ou pour franchir la distance entre la barre d'arrêt 154 et le torsiomè- tre 159. Lorsque, par exemple, le torsiomètre amorce le blocage du disque de la friction de dépointage disposé sur l'entraînement différentiel connu et ' que la baguette de renvidage est mise en mouvement, le levier 151 peut être entraîné dans sa position inactive (fig. 4) par le levier de raccord. De ce fait, le levier angulaire 103 et le piston 88 sont soulevés.
Le piston de commande 107,faisant partie du dispositif de eau- mande 75, n'est muni que d'une seule gorge 108 et est abaissé, depuis sa po- sition extrême supérieure dans laquelle se trouve le dit piston de commande 107 pendant le fonctionnement du métier renvideur, jusqu'à sa position extrê- me inférieure, au moyen de sa tige 109, de la roue dentée 110, de l'arbre 111 et du levier de réglage 112 par l'intermédiaire du débrayage longitudinal connu, indiqué par la barre 113, position extrême inférieure dans laquelle le piston de commande 107 freine l'arrivée de l'huile vers le dispositif de réglage principal de manière que les pompes de travail et d'absorption ne dé- bitent plus d'huile.
En résumé, le piston de commande 78 du dispositif 73 se trouve dans sa position extrême supérieure uniquement pendant la sortie du chariot et le piston de commande 88 du dispositif 74 se place dans sa position ex- trême inférieure uniquement pendant l'exécution de la torsion supplémentaire.
Pendant les autres phases de chacune des opérations du procédé de filature, les pistons de commande mentionnés se trouvent chaque fois dans leur autre position extrême.
En tenant compte de la disposition des canalisations de raccord, entre les différentes parties de l'installation décrite et représentée aux dessins,le fonctionnement est le suivant :
Pendant la sortie du chariot 1 des trois pistons de commande 78, 88 et 107 se trouvent dans leur position extrême supérieure (fig. 1).
De ce fait, l'huile sous pression débitée par la pompe à engrenages 66 à 68 tra- verse la canalisation 115 et pénètre dans le cylindre de commande 75, ensui- te l'huile circule par la gorge 77 du piston de commande 78 et la canalisa- tion 118 pour pénétrer dans le cylindre de commande 74, elle continue par la gorge 92 du piston de commande 88 et les canalisations 120 et 121 et, a- près la traversée d'un dispositif étrangleur, parcourt également la canali- sation 122 pour pénétrer dans le cylindre de réglage 26 de manière que les pistons de réglage 30, 34 et 36 soient écartés vers la gauche, pour autant que celà soit possible en raison du réglage axial de la roue dentée 39 pré- vue sur le moyeu 38 du couvercle de cylindre 29 ;
dans ce cas particulier, la roue 39 sert de butée à la traverse 27 fermement reliée à la tige de pis- ton 28. Cependant, les pistons 34 et 36 sont repoussés vers la gauche, au delà de la position extrême délimitée de cette façon, au moyen de l'huile sous pression pénétrant par le forage longitudinal 32 du piston 30 et par l'intermédiaire de la tige 33de fagon que le piston 34, au terme de la sor- tie du chariot,doit se retourner en arrière de toute sa course tout en re- foulant une quantité d'huile appropriée à travers le dispositif étrangleur de la canalisation 122. Indépendamment de la vitesse de sortie déterminée par le réglage de la roue dentée 39, on obtient donc que le chariot renverse sa course toujours au même endroit ce qui coïncide avec le début de l'exécu- tion de la torsion supplémentaire.
Pour éviter que la pression d'huile dans les canalisations rac- cordées à la pompe à engrenages 66 à 68 s'accroisse démesurément, une cana- lisation non représentée traverse une soupape de sécurité et conduit depuis la canalisation 115 jusqu'au réservoir 58.
L'extrémité gauche du cylindre de réglage 26 est reliée au ré- servoir 58 par la canalisation 123, la gorge de piston 108/107, la canalisa-- @
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tion 124, la gorge de piston 90/88 et la canalisation' 125', tandis que l'hui- le sous pression s9écoule depuis l'espace subsistant entre les deux pistons
34 et 36 Jusqu'au réservoir 58 en traversant la canalisation 127, la gorge de piston 89/88, un forage longitudinal 128 prévu dans un axe du piston 88, et les forages de raccord correspondants, ensuite, l'huile traverse la gorge de piston 91/88, la canalisation 129, la gorge de piston 76/78 et la canali- sation 130.
Les canalisations d'huile non mentionnées sont inactives pendant la course du chariot, étant donné qu'elles sont verrouillées. La pompe d'ab- sorption auxiliaire travaille à vide.
Au terme de la sortie du chariot, les pistons de commande 78 et 88 (figo 3) sont abaissés dans leur position extrême inférieure. De ce fait, l'huile sous pression débitée par la pompe à engrenages pénètre par la canalisation 115 dans la gorge de piston 76/78 et, de cet endroit, tra- verse la canalisation 129, la gorge de piston 90/88.,la canalisation 124, la gorge de piston 108/107 et la canalisation 123 pour.aboutir dans la cham- bre extrême gauche du cylindre de réglage 26 de manière que le piston 36 soit repoussé vers la droite contre l'extrémité de la douille 35 orientée vers le dit piston,, en entraînant également les pistons 34 et 30.
De ce fait, les bagues de commande 17, 17' et 51 des pompes de travail et d'absorption sont mises au point mort, c'est-à-dire dans la position qui empêche le débit d'huile dans un sens ou dans l'autre. Dès que les pistons de réglage 36, 34 et 30 ont atteint cette position, l'huile sous pression accomplit le circuit décrit plus haut, à savoir depuis la pompe à engrenages 66 à 68 vers le cylindre de réglage 26 en traversant le forage 131 entretemps libéré de la paroi du cylindre de commande 26 pour pénétrer dans la canalisation 132, en- suite l'huile traverse la gorge de piston 93/88 et les canalisations 133 et 7 pour pénétrer dans la chambre gauche 10 du cylindre de travail 5 traver- sée par la tige de piston 4, et, de ce fait, le chariot 1 est mis en mouve- ment à la vitesse réduite nécessaire dans le sens de sa rentrée.
Lors du déplacement vers la droite des pistons de réglage 36, 34 et 30 dans le cylindre de réglage 26, la quantité d'huile se trouvant du côté droit du dit cylindre circule à travers les canalisations 121, 122 et 120, la gorge de piston 92/88 et la canalisation 134 jusuqu'à la canalisation 115, ensuite, par le circuit déjà décrit, elle s'écoule ensemble avec la quantité d'huile arrivant de la pompe à engrenages, vers le cylindre de tra- vail 5o Ceci est possible du fait que le diamètre du piston de réglage 36 est supérieur à celui du piston de réglage 30 et, pour cette raison, le dit piston peut agir avec une force de pression suffisante sur la quantité d'hui- le se trouvant du côté du cylindre de réglage 26.
Dans ce cas, pour permettre que le piston de travail 6 puisse se déplacer suffisamment vers la droite, la quantité superflue d'huile est évacuée depuis la chambre active 11 du cylindre de travail 5, à travers les canalisations 8 et 135 vers le rotor 70 de la pompe d'absorption auxiliaire et, ensuite, par la canalisation 136, la gorge de piston 94/88 ainsi que le forage longitudinal de piston 128 vers la gorge de piston 89/88 et, par la canalisation 125, jusqu'au réservoir d'huile 58; dans ce cas, cette quantité d'huile est dosée avec exactitude au moyen de la pompe d'absorption 70 sui- vant la position de sa bague de commande 60 et, de ce fait, les vitesses du piston de travail 6 et du chariot 1 sont exactement déterminées lors de l'exé- cution de la torsion supplémentaire.
Le processus se termine par le torsiomètre connu dont la roue à cames 159 amène le piston de commande 88 (fig. 4) de nouveau dans la posi- tion supérieure ainsi que décrit plus haut, tandis,que le piston de commande 78 reste dans sa position inférieure. De ce fait, au terme de l'exécution de la torsion supplémentaire, l'huile sous pression débitée par la pompe à engrenages 66 à 68 circule à travers la canalisation 115, la gorge de piston 76/78, la canalisation 129, la gorge de piston 91/88,
le forage longitudinal 128 du piston 88 et la gorge de piston 89/88 pour aboutir dans la canalisa- tion 127 qui débouche à l'extrémité libre de la douille 35 dans le cylindre de réglage 26 de manière que l'huile sous pression pénétrant dans le dit cy-
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lindre écarte le piston 36 du piston de commande 34 et que ce dernier re- pousse le piston de commande 30 dans sa position extrême droite. De ce fait, les bagues de commande 17, 17' et 51 des pompes de travail et d'absorption sont placées dans la position appropriée à la rentrée du chariot 1 et, dans ce cas,ces pompes débitent une quantité maximum d'huile et déplacent le pis- ton de travail 6 de la gauche vers la droite.
- Pour que le piston de réglage 36 puisse s'écarter vers la gau- che, l'huile sous pression se trouvant dans la chambre gauche du cylindre de réglage 26 s'écoule vers le réservoir 58 à travers la canalisation 123, la gorge de piston 108/107, la canalisation 124, la gorge de piston 90/88 et la canalisation 125, tandis que l'huile sous pression se trouvant dans la chambre droite du cylindre de réglage 26 circule à travers les canalisa- tions 121, 122 et 120,la gorge de piston 92/88, la canalisation 118, la gorge de piston 77/78 et la canalisation 130 jusqu'au réservoir 58.
De manière que le chariot 1 puisse être arrêté à un endroit quelconque pendant sa sortie, le piston de commande 107 doit être déplacé dans sa position inférieure par l'actionnement du débrayage longitudinal 113. Dans ce cas, tout comme lors de la sortie du chariot, l'huile sous pres- sion circule depuis la pompe à engrenages 66/68 (fig.
5) jusqu'au côté droit du cylindre de réglage 26 en traversant les canalisation? et gorges de pis- ton 115, 77, 118, 92, 120, 121 et 122, cependant, en plus, l'huile traverse les canalisations et les gorges de piston 115, 137, 108, 123 jusqu'au côté gauche du cylindre de réglage 26, de manière que le piston 36 à l'extrémité de la douille 35 et les pistons 34 et 30 soient rapprochés du piston 36 et que les bagues de commande 17, 17' et 51 des pompes de travail et d'absorp- tion soient repoussées au point mort tout comme lors de l'exécution de la torsion supplémentaireLa quantité d'huile se trouvant éventuellement entre les pistons 34 et 36 peut s'écouler vers le réservoir 58 par les canalisa- tions et gorges de piston 127, 89, 128, 91, 129, 76 et 130.
REVENDICATIONS..
1. Dispositif hydraulique d'entraînement, tout particulière- ment pour métier renvideur, caractérisé en ce que non seulement l'amenée d'huile, mais également l'évacuation de l'huile sont commandées de force pour les deux côtés du cylindre de travail.