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Mémoire descriptif dépôsé à l'appui d'une demande de
BREVET d' INVENTION Embourg lez-Liége. HELICOPTERE.
L'invention est relative à divers perfectionnements apportés aux hélicoptères,du type comportant deux rotors tournant en sens inverse l'un de l'autre et montés sur le même axe. Elle présente notamment les caractéristiques suivantes:
1 rotation concentrique en sens inverse l'une de l'autre descouronnes des deux rootors sous l'action d'une commande unique ;
2 suspension à cardan fixée au centre de poussée de l'appareil ;
3 double articulation de la commande d'incidence de part et d'autre de la croix de cardan en vue de permettre automatiquement une augmentation de l'incidence sans risque d'atteindre les organes de commande;
4 commande des pales par l'intermédiaire de deux manchons coulissant respectivement sur les couronnes des rotors et rendus solidaires l'un de l'autre,les dits manchons étant soumis à l'action d'organes dépendant de la commande d'incidence;
5 dispositifsde freinage destinés à agir simultanément sur les rotors, et en vue du virage sur place.
Ces perfectionnements tendent à réaliser un hélicoptère de construction très robuste et dont la manoeuvre est à la fois sensible et souple. Pour mieux faire ressortir les caractéristiques de l'invention, on décrit ci-après une forme de réalisation d'un hélicoptère perfectionné en se refèrant au dessin annexé dans lequel:
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Fig.1 est une coupe axiale verts.cale de l'appareillage ;les rotors;
Fig.2est une coupe partielle à plus grande échelle c'ans la suspension à cardan;
Fig.3 à 5 donnent respectivement une coupe en plan de la croix de cardan, et des coupes verticales de la charnière extérieure et de la charnière intérieure de la suspension à cardan, à plus grande échelle également.
Comme le montre le dessin, autour d'un tube de suspension 1 fixé au bâti central 2 de la carlingue de l'hélicoptère est disposée une cloche 3,qui se prolonge par un manchon 4 formant charnière externe.(Fig.l et 4) Ce manchon est pourvu de douilles intérieures 5 destinées à supporter les axes 6a d'une croix de cardan 6 (Fig. 2 et 3),dont les axes perpendiculaires 6b sont portés dans un support 7 formant charnière interne et logé à l'intérieur du manchon 4. (Fig.5).
Le support 7 est fixé d'autre part à l'extrémité du tube 1, qui est traversé longitudinalement par la tringle de commande d'incidence 8. aboutissant à une articulation 9 disposée sous la croix de cardan 6. Cette première articulation est reliée par une barrette 10, traversant verticalement le croix 6, à une se- conde articulation 12 solidaire d'une tige 13 susceptible de coulisser dans une tubulure 14 fixée au-de: sus du manchon 4; la tige 13, empêchée de tcurner par une cale 15, est solidaire à son extrémité supérieure d'un plateau 16 pressé vers le haut par un ressort 17;
comme il sera. expliqué par la suite, ce plateau 16 est destiné à ransmcttre aux palesles variations d'incidence
La croix de cardan 6 est montée clans la cloche 3 de manière que son axe x-6 passe par le centre de poussée de l'appareil, ce qui facilite la commande de la cloche, celle-ci étant mue par le levier de profondeur 11 et le levier de gauchissement (non visible au dessin) et agissant sur la base 3' de la cloche 3.
Suivant l'invention d'autre part, autour de la cloche 3 peu- vent tourner des couronnes 18 et 19 solidaire l'une du rotor supérieur 20 et l'autre du rotor inférieur 21; ces rotors sont pourvus d'attaches articulées 22. Les couronnes 18 et 19 forment à leur base des roues dentées coniques 23 et 24, en prise simul- tanément avec un même pignon conique 25 ; ce dernier est solidai- re du pignon 26, lui-môme en prise avec un pignon 27,dont le mouvement de rotation est sous la dépendance d'une commande souple 28. Sur les couronnes 18 et 19 peuvent coulisser respective- ment,par l'intermé iaire de patins appropriés, des manchons 29 et 30, solidaires de bras 31 et 31' respectivement.
Ces bras commandent des bielles 32 ( reprérentées simplement par leur
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axe) reliées à des leviers agissant de manière connue sur les attaches 22 des pales dans le but d'imprimer à ces dernières le degré d'incidence désiré.Les manchons 29 et 30 sontreliés entre eux par une bague 33 comportant des roulements libres/pour chaque manchon.
Enfin le manchon 29 présente des saillies 29' sur lesquelles peuvent agir des poussoirs 35 montés dans le plateau 16 de la com- mande d'incidence,de manière à pouvoir se déplacer verticalement dans des limites fixées par les butées 36 et 36'. Par suite en agissant sur la tringle 8, on déplace le plateau 16 de haut en bas en comprimant son ressort 17 et ces déplacements seront transmis aux pales par les poussoirs 35.
Les mouvements de rotation des rotors 20 et 21 peuvent être freinés par une bande de frein 37 entourant une poulie 38 calée sur l'arbre du pignon conique 27 ; d'autre part une bande de frein 39 est susceptible d'agir sur la poulie 40 solidaire du rotor 20 pour le virage sur place.Lesfreins sont commandés de manière con- nue par des arles Bowden.
Enfin entre le moteur et la transmission on dispose un embrayage automatique,tandis qu'une roue libre est prévue en 41 entre les paliers de l'arbre moteur, de telle sorte qu'en cas de panne de moteur,lesrotors continueront à, tourner,ce qui permet le vol plané sans moteur.
Revendications.
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