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Dispositif pour régler le pas des pales d'un rotor d'hélicoptère.
Cette invention a pour objet des moyens perfectionnés pour effectuer le réglage cyclique du pas des pales d'un rotor d'hélicoptère c'est-à-dire la variation du pas de ces pales individuellement et successivement, en des parties prédéterminées de leur trajet, autour de l'axe de rotation du rotors comme un ensemble, un autre objet portant sur des moyens perfectionnés pour faire varier le pas des pales collectivement et, si on le désire, concurremment avec ce réglage cyclique.
Conformément à la présente invention, des leviers partant latéralement des pieds des différentes pales d'un rotor d'hélicoptère sont reliés individuellement, par des tiges de poussée et de traction, à une pièce montée à bascule et disposée pour tourner avec ces pales, et une saillie axiale sur cette pièce est disposée pour agir avec une plaque déplaçable dans son propreplan au moyen de deux leviers à la fois ou de l'un ou l'autre de ces deux leviers, disposés pour être déplacés autour d'axes perpendiculaires l'un à l'autre, l'un de ces leviers étant aussi mobile autour d'un axe parallèle à celui de l'autre levier, le déplacement de cette plaque dans son propre plan déterminant le réglage cyclique du.pas des pales.
Afin que le pas des pales puisse être modifié collectivement, des moyens sont prévus pour déplacer, dans la direction de l'axe de rotation du rotor, la plaque déplaçable latéralement, la pièce montée
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à bascule et les tiges de poussée et de traction.
Des exemples de la présente invention sont représentes dans les dessins annexés, dans lesquels :
La Fig. 1 est une élévation en coupe d'une forme de tête de rotor ;
La Fig. 2 en est un plan et la Fig. 3 est une élévation latérale partielle vue dans la direction de la flèche 3 de la Fig. 2;
La Fig. 4 est une élévation en coupe d'une autreforme de tête de rotor, la coupe étant faite suivant 4-4 de la Fig. 5, et
La Fig. 5 en est un plan en coupe.
Dans la forme de l'invention représentée en Fig. 1, 2 et 3, les pales d'un rotor d'hélicoptère sont montées pour s'élever et s'abaisser ("battre") autour d'un palier sphérique a monté sur un arbre b et pour tourner autour de leurs axes longitudinaux individuels pour la variation du pas, lepalier sphérique a étant situé à l'intérieur d'une boite sphérique e fixée sur l'arbre b et les fixations des pieds des pales passant à travers des fentes e de la boite ± et faisant contact avec les côtés de ces fentes.
Les fixations des pieds des pales portent des coussinets f en caoutchouc entouré de métal pour faire contact avec les côtés des fentes e de la boîte c et en dedans de cette boîte elles portent, fixées à elles, des plaques sphériques de butée lesquelles sont mobiles par rapport à la paroi interne de la boîte c sur des paliers à billes h. Des leviers 1 s'étendent latéralement aux pieds d des différentes pales ; ils sont courbés autour de l'extérieur de la boîte c et s'étendent en arrière sur 90 depuis leslignes centrales longitudinales des pales jusqu'aux centres des extrémités libres de ces leviers j.
A leurs extrémités libres, les leviers sont reliés, par des tiges de poussée et de traction telles que k, aux bras correspondants d'un croisiollon m qui est disposé sous la boite c et relié à celle-ci par deux biellettes articulées n, o, dont l'une n est articulée à la boite ± et l'autre o est prise par le croisillon m au moyen d'un joint à rotule comme le montre la
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Fig. 3, las biellettes n, o constituant ensemble un bras de comman- de pour faire tourner le croisillon m comme d'une pièce avec la boîte c Le croisillon m est basculable autour d'un palier sphé- rique coulissable le long de l'arbre b, les liaisons des tiges k de poussée et de traction avec les leviers l et avec les bras du croisillon m étant effectuées par des joints à rotule.
Le croisil- lon m possède une saillie conique creuse axiale .9. dirigée vers le bas, entourant l'arbre b laquelle agit par un palier à billes r avec un siège sphérique s ménagé dans une saillie t dirigée vers le haut formée sur une plaqua!! qui est déplaçable dans son propre plan mais ne tourne pas avec la boite c, plaque qui sera désignée ci-après plaque de réglage du pas, un tel déplacement faisant .basculer le croisillon m autour de son palier sphérique de telle sorte que quand le croisillon m tourne, les tiges k de poussée et de traction s'élèvent et s'abaissent successivement, suivant l'inclinai- son du croisillon m et en vue de produire la variation cyclique du pas des pales.
La plaque u de réglage du pas est faite en deux parties pour présenter une structure en forme de boîte à l'intérieur de laquelle se trouve une plaque w séparée du haut et du bas de cette boîte par des roulements à billes v, cette plaque w ayant un moyeu fileté intérieurement x vissé sur une boîte tubulaire fixe y qui entoure l'arbre b et porte un roulement à billes z pour celui-ci.
Pour faire varier le pas des pales collectivement on a enroulé autour du moyeu x un câble 11 dont les extrémités aboutissent à un disposi- tif convenable (non représenté) placé dans la cabine de l'aéronef, de façon qu'on puisse tirer sur le câble 11 pour faire tourner le moyeu x dans l'un ou l'autresens pour fairemonter ou descendre celui-ci sur la boîte tubulaire y en vue d'élever ou d'abaisser la plaque u de réglage du pas, le croisillon m et les tiges de pous- sée k relié es à celui-ci, faisant ainsi tourner les pales collecti- vement autour de leurs axes longitudinaux Individuels.
Pour produire la variation cyclique du pas des pales, on a monté sur les côtés opposés de ma boîte tubulaire y deux engrenages
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hélicoïdaux dont les vis sans fin 12, 13 peuvent être mises en rota- tion par des tiges de commande 14,15 et dont les roues hélicoïda- les 16, 17 sont fixées sur deux arbres 18,19 dont lez axes sont perpendiculaires l'un à l'autre. Sur les arbres 18,19 sont montés des bras 20, 21 dirigés vers le haut, dont les extrémités libres sont reliées, par des joints à rotule, à des paliers en deux pièces 22, 23 pouvant coulisser vers le haut et vers le bas dans des manchons 24, 25 fixés sur la plaque u de réglage du pas.
L'un de ces bras 21 est mobile à l'aide de son engrenage hélicoldal 13, 17 dans un plan radial par rapport à l'axe de rotation de la tête de rotor et quand il est 'ainsi déplacé, il fait mouvoir la pla- que u de réglage du pas dans la direction de ce plan; l'autre bras 20 est déplaçable à l'aide de son engrenage hélicoïdal 12,16 dans une direction perpendiculaire à la direction de mouvement du bras 21 et fait osciller la plaque u de réglage du pas autour de 1'extrémité libre du bras 21 comme pivot. En outre, le bras 20 peut pivoter en 26 autour d'un axe parallèle à l'axe 19 du bras 21, de sorte que quand celui-ci est déplacé par son engrenage hélicoïdal 13, 17, le bras 20 se déplace de même et ne s'oppose pas au déplacement latéral de la plaque u de réglage du pas.
Les engrenages hélicoi- daux pour les deux bras 20,21 peuvent être actionnés individuelle- ment ou simultanément et le mouvement latéral résultant de la plaque u de réglage du pas agissant par le palier à billes r, placé dans la saillie t dirigée vers le haut, sur la seillis q dirigée vers le das à partir du croisillon m, fait basculer celui-ci d'une éten- due prédéterminée et dans une direction prédéterminée pour régler la variation cyclique du pas des pales suivant les besoins.
11 est à remarquer que, comme les pcliers en deux pièces 22, 23, placés aux extrémités supérieures des deux bras 20, 21m sont coulissables dans les manchons 24, 25 fixés sur la plaque u de réglage du pas, les liaisons entre les bras 20, 21 et la plaque u de réglage du pas ne s'opposent pas au mouvement ascendant et descen- dant de celle ci pour la variation collective du pas des pales. n @
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Dans la variante de l'invention représentée en Fig.
4 et 5, les tiges k de poussée et de traction s'élèvent à travers des ouvertures comme en 27 ménagées dans le fond de la boîte c et les leviers 28 auxquels sont reliées leurs extrémités supérieures sont assujettis aux fixations d des pieds à l'intérieur de la boite e et sont courbés à l'intérieur de celle-ci suivant 90 depuis les lignes centrales longitudinales des fixations d des pieds jusqu'aux centres des extrémités libres de ces leviers.
Dans cette forme de l'invention, le croisillon m est mis en rotation comme un ensemble avec la boite c par l'engagement, dans une pièce 28 à section en gouttière dirigée vers le bas à partir du fond de la b'oîte c, d'un bouton 29 en saillie radiale sur un bossage 30 formé sur le croisillon m et coulissable vers le haut et le bas dans la pièce 28' à section en gouttière lorsque la plaque u de règlage du pas est élevée et abaissée pour effectuer la variation collective du pas des pales*
Etant donné que les leviers montés sur les pieds des pales ou sur les fictions de ces pieds s'étendn arrière de 90 depuis les axes longitudinaux des pales ou de leurs fixations jusqu'aux centres XX des extrémités libres de ces leviers, il s'ensuit que ces centres sont sur les axes autour desquels battent les pales (sur leurs paliers sphériques);
par conséquent, pendant la rotation de tout cet assemblage, le battement des pales n'affecte pas les tiges de poussée, puisque les centres de leurs joints supérieurs à rotule sont sur les axes de battement des pales.
REVENDICATIONS
1 - Des moyens perfectionnés pour régler le pas des pales d'un rotor d'hélicoptère, dans lesquels des leviers s'étendant latéralement aux pieds des différentes pales sont reliés individuellement, par des tiges de poussée et de traction, à une pièce montée à bascule, disposée pour tourner avec ces pales et dans lesquels une saillie axiale sur cette pièce est disposée pour agir avec une plaque déplaçable dans son propre plan au moyen de deux leviers à la fois ou de 1'un ou
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l'autre de ces deux leviers disposés pour être déplacés autour d'axes perpendiculaires l'un à l'autre, l'un de ces leviers étant aussi mobile autour d'un axe parallèle à celui de l'autre levier, le déplacement de cetteplaque dans son propreplan déterminant le réglage cyclique du pas des pales.
2 - Des moyens perfectionnés pour régler le pas des pales d'un rotor d'hélicoptère selon la revendication 1 , dans lesquels sont prévus des moyens pour mouvoir, dans la direction de l'axe de rotation du rotor, la plaque déplaçable latéralement, la pièce montée à bascule et les tiges de poussée et de traction, de façon que le pas des pales puisse être modifiée collectivement.
3 - Des moyens perfectionnés pour faire varier le pas des pales d'un rotor d'hélicoptère selon la revendication 2 , dans lesquels la plaque déplaçable dans son propre plan est faite en deux parties pour présenter une structure en forme de boite à l'intérieur de laquelle se trouve une plaque ayant un moyeu fileté intérieurement, vissé sur une boîte tubulaire fixe, et dans lesquels des moyens sont prévus pour faire tourner ce moyeu afin que cette structure en forme de boite puisse être réglée dans la direction verticale.
4 - Des moyens perfectionnés pour faire varier le pas des pales d'un rotor d'hélicoptère selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lesquels les deux leviers sont reliés à la plaque déplaçable par des joints à rotule disposés dans des paliers en deux pièces, qui sont coulissables dans des manchons montés sur cette plaque avec leurs axes normaux au plan de la plaque.
5 - Des moyens perfectionnés pour faire varier le pas des pales d'un rotor d'hélicoptère selon la revendication 4 , dans lesquels les leviers sont mobiles à l'aide d'engrenages hélicoïdaux individuels appropriés, l'un dans un plan radial par rapport à l'axe de rotation du rotor pour déplacer la plaque dans la direction radiale et l'autre dans une direction perpendiculaire à celle du mouvement du premier levier pour faire osciller cette plaque autour de l'extrémité libre du premier levier comme pivot.
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8 - Des moyens perfectionnés pour faire varier le pas des pa- les d'un rotor d'hélicoptère selon la revendication 5, dans lesquels le second levier pivote autour d'un axe parallèle à celui du premier levies dans 1& but indiqué.