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MEMOIRE DESCRIPTIF déposé à l'appui d'une demande de
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BR 3VE T D' Z2l.'t!1ITI02; Herman Walter Gilbert "Plieuse mécanique pour tissus" Priorité d'une demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 4 mars 1943 aux noms de Herman Walter Gilbert
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et Walter Deichinann c;t ;}M-I ,
La présente invention est relative à des perfectionne- ments nouveaux et avantageux aux plieuses mécaniques pour tissus et concerne plus particulièrement une machine automatique de ce genre.
Jusqu'à présent, la plieuse ordinaire était actionnée à la main en ce sens qu'il était nécessaire de faire aller et venir le chariot à la main sur la table sur laquelle était posé le tissu . La présente invention envisage la construction d'une plieuse automatique pour tissus dans la- quelle le chariot est automatiquement animé d'un mouvement de va-et-vient sur la table, ce qui supprime la nécessité du déplacement à la tnain.
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r Suivant l'invention, la nouvelle plieuse auto\1Jat ique est construite de telle manière que .le chariot se déplace
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rapidement en un ijouvement de va-et-vient sur la table, sauf aux extrémités de sa course .
Nu fin de course, ce chariot se déplace autosiatiquement avec lenteur de façon que le chan- gement de direction puisse s'effectuer sans secousse exces- give. Suivant l'invention, des cames sontmontées sur la table aux extrémités de course et le chariot de la plieuse
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pour tissus comporte un mécanishie coopérant avec ces cames pour commander la vitesse du déplacei'aent du chariot sur la table . Grâce à cette disposition, le chariot de la plieuse se déplace lentement lorsqu'il arrive au delà des cames,
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tandis qu'il se déplace rapideaient lorsqu'il se trouve entre 1 .'N carl1;.
L'invention prévoit également un me canisse simple et efficace pour inverser le 1:ou'r8Iüent du chariot de la plieuse à la fin dechaque course.
Une caractéristique importante de cette invention réside dans la construction, d'un dispositif de transmission pour la
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plieusefl autotnatique pour tissus, reliant un moteur,par exemple un moteur électrique monté sur le chariot de la machi ne, aux roues de ce chariot en vue de sa propulsion . D'après l'invention, ce dispositif de transmission doit produire des changements d'accouplement pour la vitesse et des chan-
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gements d'accouplement pour le sens du dcplaceruent . Une caractéristique importante réside dans la disposition relati- ve des dispositifs les uns par rapport aux autres.
Une autre caractéristique importante est la constitu-
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tion du tuécanisrue et des dispositifs pour la commande des dis positifs d'accouplement.
Il importe que les dispositifsd'accouplements fonc- avec douceur pour éviter les déplacements par sacca- des du chariot de la machinelorsqu'il change devitesse ou de direction. A cet effet, un mécanisme est prévu qui comporte
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des amortisseurs et des cames disposés de telle manière que les dispositifs d'accouplement soient progressivement embrayés et débrayés,
L'invention prévoit également un dispositif permettant de mettre hors de fonctionnement la majeurepartie du mécanis- me de transmission lorsqu'on le désire, en vue de la trans- formation de la plieuse de telle manière que le chariot puisse être actionné à la main, c'est-à-dire qu'il puisse être dépla- cé à la main en un mouvement de va-et-vient.
L'invention prévoit également un dispositif de débrayage automatique pour arrêter la plieuse automatique lorsque la totalité du tissu a étémanipulée . Grâce à cette disposition on évite la nécessité d'un opérateur veillant au fonctionne- ment de la machine..
Suivant l'invention, la plieuse automatique pour tissus ainsi que le mécanisme de transmission sont d'une construction assez robuste pour ou'un opérateur puisse s'asseoir sur le chariot pendant que celui-ci exécute automatiquement ses mouvements de va-et-vient pour égaliser les épaisseurs de tissu au fur et à mesure que la machine les pose, et pour que le tissu soit avec certitude convenablement posé.
Pour mieux faire comprendrai'invention, ainsi que des buts et avantages, elle sera décrite ci-après en regard ses dessins annexés, sur lesquels :
La fig. 1 est une vue en élévation latérale d'une plieuse automatique construite suivant les données de l'invention et posée sur une table.
La fig. 2 est une vue partielle en coups horizontale suivant la ligne 2-2 de la fig. 1.
La fig. 3 est uns vue partielle à plus grande échelle, en coupe suivant la.ligne 3-3 de la fig. 2, cette coupe étant menéedans un plan directement à l'arrierde la paroi a nté-
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ri:;ure de la. boîte que nontrent les 1'i,,-,6. 1 et 2. a fie. 4 est une vue partielle en coupe horizontale suivant la li;n<;; 4-4 de la fi-:;. 5.
La fi[. 5 est une vue en coupe horizontale suivant la liGne 5-5 de lu fibe 3.
Le. fi. ô est une vue partielle en COU,18 Horizontale suivant, l'axe de l'un des cylindres de:0 freins c11t10r't1à"a4urs ue ijontrent les fis. S-5 , et suivant la libne 6-6 de la fig. 7-
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La ± 1# , '7 est une vue partielle en coupe suivant la ligne 7-'? de la fil,;, 5.
La fi,,,,. 8 est une vue en coupe similaire . celle de la ±1<, 6, tanin montrant les O:C-,nCu' dans uns position différen- te.
I,: ±1#. 9 cst une vue 0. plus grande éülx 11 d'um partie e d lE\ :7.t"''. l, mais z 50 ntra iat SGf'lt3i:ic.t7.C11zE?SllBia les organes dans des positions différentes, La 1'i&. 10 est une vue partielle a plus grande échelle en coupe suivant la ligne 10-10 de la f ib' 1.
La fig. 11 est une vue partie.-le à plus grande échelle en coupe suivant la ligne 11-11 de la figo 1.
La fig. 12 est une vue en coupe horizontale similaire à celle de la fig. 5, mais montrant les organes dans une position différente.
La fig. 13 est une vue partielle a plus scandeéchelle en coupe verticalesuivant la ligne 13-13 de la fig. 2.
La fig. 14 est une vue à plus grande échelle d'une
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partie de la fie. 1, Mais tiiontrant certains. détails particu- liers du \:lécanL.3ùe d'arrêt autottiatique de la machine.
La fig. 15 est une vue par tielle en coupe horizontale
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suivant la li'ne 15-15 de la fig. 14.
La fig. 16 est un schéma des connexions du circuit
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électrique du dispositif.
La plieuse automatique pour tissus suivant l'invention comporte un dispositif plieur de tissu 20 de construction quelconque, formé par un chariot 21 porte par des roues 22.
L'article à traiter est placé sur le chariot 21 et ;uidé à travers le dispositif plieur 20 de la manière usuelle . Les détails de l'enfilage du tissu et du la machine proprement dite ne seront pas indiqués parce qu'ils ne font cas partie de l'invention , les Machines de ce genre étant bien connues.
Par exemple, cette invention est applicableà une plieuse telle qu'elle est décrite et représentée dans la demande de brevet américain n 370.784 déposée aux noms de Gilbcrt, Dext et Deichmann.
Le chariot 21 repose sur une table 23 sur laquelle est monté un rail 24 le long du bord antérieur . Les roues 22 du côté correspondant du chariot 21 de la plieuse s'inscrivent sur ce rail. Le côté opposé du chariot 21 de la plieuse est muni deroues à bandages de caoutchouc qui prennent simple- ment appui sur le dessus de la table 23. Le chariot 21 est destiné à exécuter des mouvements de va-et-vient sur la table 23 , d'une extrémité à, l'autre de celle-ci, lelong du rail 24. Pour faciliter les explications, il sera supposé que l'extrémité à droite de la table 23 est/1'extrémité antérieure Le chariot 21 se déplaçant en direction de cette extrémité est donc avancé et, lorsqu'il retourne vers l'extrémité de gau- che sur la table, il est rappelé vers sa fin de course posté- rieure .
Ensuite, le chariot 21 peut de nouveau se déplacet vers la droite pour poser l'article . Le chariot 21 coopère avec les dispositifs usuels 25 d'accrochage et de retenue du tissu qui sont prévus aux extrémités antérieure et pas térieu- re de la table 23 pour saisir et retenir les extrémités pliées des épaisseurs du tissu posé.
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Un moteur 26, par exeaple un moteur électrique, est indirectement monte sur le chariot 21. Plus exactement, le moteur 26 est monté sur une boite 27 qui est à son tour fixée sur le côté du chariot 21 par des supports 27' . Le moteur électrique 26 peut recevoir le] courant par un cordon ou câble flexible venant d'en haut ou par un autre dispositif,non représenté sur le dessin, étant donné qu'il ne fait pas par- tie de cette invention . Un appareil de transmission relie le moteur 26 à certaines roues 22 pour la propulsion du chariot 21et cet appareil comporte des dispositifs d'accouplement 38 pour les changements de vitesse, et des dispositifs d'ac- couplement 42 pour les changements de direction, dispositifs dont les détails seront décrits plus loin.
Ces disp sitifs d'accouplement ainsi que la majeure partie du mécanisme de transmission, sont montés à l'intérieur de la boîte 27. Le moteur électrique 26 est muni d'une po ulie 28 sur laquelle passe une courroie 29 qui passeégalement sur une po ulie 30 portée par l'arbre d'entraînement 32 de l'appareil de trans- mission . Cet arbre d'entraînement 32 est monté rotativement dans le sens de la longueur dela boîte 27.
Il porte un pi- gnon hélicoïdal 33 en,?rise avec un autre pignon hélicoïdal 34 monté sur un arbrede renvoi transversal 35 , montéà son tour rotatitement à l'intérieur de la boîte 27. cet arbre 35 est parallèle à un arbre de commande des vitesses 36, éga- lement monté rotatitement et transversalement à l'intérieur de la boîte 27. Un arbre d'accouplement et d'inversion du mouvement 37 est disposé parallèlement à l'arbre 36 et monté relativement à l'intérieur de la boîte 27.
Deux dispositifs d'accouplement et de changement de vitesse 33 sont montés sur l'arbre 36. tes dispositifs d'ac- couplement 38 comportent des manchons 39 montés rotativement mais non coulissants sur l'arbre 36, et des baladeurs 40,
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solidaires en rotation de l'arbre36 de commandedes vites- ses, mais pouvant légèrement coulisser sur cet arbre. Les détails de ces dispositifs d'accouplement ne seront pas in- diqués dans cette description, parce qu'ils ne font pas par- tie de l'invention. Mais ilest nécessaire d'insister sur le fonctionnement de ces dispositifs d'accouplement, de fonctionnement est tel qu'une fourche 41, engagée entre les baladeurs 40, puisse sélectivement embrayer ou débrayer les dispositifs d'accouplement.
Le fonctionnement ressort le plus clairement de la fig. 4. Il y a lieu de noter que, lorsque la fourche 41 se trouve placée dans la position re- présentée, l'un des baladeurs 40 est poussé vers l'intérieur tandis que l'autre est dégagé .. Le dispositif d'accouplement 38, dont le baladeur 40 se trouve en prise, est celui qui transmet momentanément le mouvement.
Deux dispositifs de changement de direction 42 sont montés sur l'arbre inverseur de mouvement 37. Ces dispositifs d'accouplement 42 comportent des manchons 43 montés rotative- ment et non coulissants sur l'arbre inverseur 37. Ils sont également munis de baladeurs 44, solidaires en rotation de l'arbre 37, mais pouvant légèrement coulisser sur cet arbr e . Une fourche 45 s'engage entreles baladeurs 44 et elle est destinée à commander les dispositifs d'accouplements 42.
Ainsi que le montre la fig. 4, la fourche 45 a poussé vers l'intérieur l'un de ces baladeurs 44, de sorte que l'un des dispositifs d'accouplement 42 transmet momentanément le mou- vement. L'autre baladeur 44 est dégagé.
Un train d engrenages à grandevitessee46 relie l'arbre de renvoi 35 au manchon 39 de l'un des dispositifs d'accou- plement 38 pour la commande des vitesses. Ce train d'engre- nages à grande vitesse 46 se compose de deux pignons identi- ques 47 et 48, en prise l'un avec l'autre . Le pignon 47 est monté sur l'arbre 35, tandis que le pignon 48 est monté sur le manchon 39 du dispositif d'accouplement 38. Un train @
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d'engrenages à faible vitesse 49 relie l'arbre de renvoi 35 au manchon 39 de l'autre dispositif d'accouplement 38 pour la commande des vitesses. de train à faible vitesse se compose d'un petit pignon 50, monté sur l'arbre 35 et en prise avec un grand pignon 51, monté sur le manchon 39 de cet àutre dispositif d'accouplement 38.
Un train d'engrenages 52 de marche avant relie l'arbre des vitesses 36 au manchon de l'un des dispositifs d'accouplement 42 pour le changement de direction. Ce train de marche avant se compose de pignons 55 et 54, enrise l'un avec l'autre.
Le pignon 53 est monte sur l'arbre 36 et est en prise avec lepignon 54 solidairedu manchon 43 del'un des disposi- tifs d'accouplement 42. La boîte contient également un train de pignons inverseurs 55, reliant l'arbre des vitesses 36 au manchon de l'autre dispositif d'accouplement 42 pour le changement de la direction. Ce train inverseur se composed'un pignon 56 monté sur l'arbredes vitesses 36 en prise avec un pignon de renvoi 57, à son tour en prise avec un pignon 58 monté sur le manchon 42 de cedernier dispositif d'accouplement 42.
La fourche de commande 41 est montée librement sur la partie supérieure d'un arbre vertical 59, monté rotati- vement dans la boite 27. La fourche de commande 45 est montée librement sur la partie inférieure dudit arbre 59.
.En ce point de la description,il semble indiqué de tracer le sens de la transmission travers la boîte 27. En partant de l'arbre 32, le mouvementest transmis continuellement aux pignons 33 et 34 et à l'arbre de renvoi 35. De cet arbre de renvoi 35, le mouvement est transmis continuellement aux deux manchons 39 des dispo sitifs d'accouplement 38 pour les vitesses .Mais les deux tambours. 59 sont actionnés avec des vitesses différentes . L'une de ces vitesses est
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transmise à l'arbre des vitesses 36 suivant que la fourche 41 est déplacée dans l'un ou dans l'autre sens, étant donné que cette fourche 41 commande l'un ou l'autre des dispositifs d'accouplement 38.
Le mouvement de rotation de cet arbre des vitesses 36 est transmis simultanément aux manchons 43 des dispositifs d'accouplement 42 pour le changeaient des di- rections. Mais ces manchons tournent dans des sens opposés.
L'un ou l'autre de ces dispositifs d'accouplement 42 actionne l'arbre inverseur 37 suivant la position de la fourche 45.
L'arbre 37 est donc entraîné dans l'un ou dans l'autre sens à grande vitesse ou à faible vitesse , suivant la position des dispositifs d'accouplement 38 et 42.
L'arbre 37 part de la paroi arrière de la boîte 27.Cet arbre 37 est relié à un dispositif d'accouplement principal 60 qui, à son tour, est relié à un arbre de sortie 37' monté relativement.. Cet arbre 37' porte un pignon à chaîne 61, coo- pérant avec une chaîne 62 passant également sur un pignon à chaîne 63 solidaire d'un arbre de renvoi 64. Ce dernier porte un pignon à chaîne 65 relié par une chaîne 66 à un pignon à chaîne 67 solidaired'un arbre transversal 68 monté en travers du chariot 21. L'extrémité postérieure de l'arbre 68 porte un pignon à chaîne 69 coopérant avec une chaîne 70 reliée à un pignon à chaîne 71 solidaire de l'arbre 72, sur- lequel est fixée la roue avant 22 du côte antérieur du chariot 21.
L'arbre 64 porteégalement un pignon à chaîne 75 coopérant avec une chaîne 74 passant sur un pignon à chaîne 75 solidaire d'un arbre 76 sur lequel est montée la roue arrière 22 du côté antérieur du chariot 21. La disposi- tion est telle que l'arbre 37 actionne indirectement deux des roues 22 en vue de la propulsion du chariot 21. Il y a lieu de noter que le dispositif d'accouplement principal 60 peut être débrayé pour désaccoupler la totalité du mécanisme à l'intérieur de la boîte 27, le chariot 21 de la plieuse 20
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pouvant alors être poussé à la main pour se déplacer en va-et-vient sur la table 23.
Un dispositif xxx est prévu pour embrayer et débrayer les dispositifs d'accouplement 42 changeur de direction, et ce dispositif comporte un levier inverseur 79 ruobile sur le chariot 21 et, plus particulièrement ,sur un côté de la boîte 27. Le levier inverseur 79 peut occuper une position antérieure, telle qu'elle est indiquée en traits mixtes 79' et dans laquelle le chariot 21 est entraîné en marche avant , c' est-à-dire vers la droite. Il peut également occuper une position postérieure, telle qu'elle est indiquée en traits pleins, et dans laquelle le chariot 31 est entraîné en marche arrière.
Des organes inverseurs 80 et 81 sont montés sur la table 23 aux positions de fin de course antérieure et pos- térieure, pour former des butées pour le levier inverseur 79, en -vue d'amener ce levier respectivement dans ses posi- tions antérieure et postérieure , lorsque le chariot 21 atteint ses fins de course respectivement postérieure et an- térieure. L'organe inverseur 80 est constitué par un bloc monté sur la table 23 et portant un galet 82 que vient heur- ur ter l'extrémité du levier inverse/79. L'organe inverseur 81 est également constitué par un bloc portant un galet 82 que vient heurter le levier inverseur 79.
Ce levier inverseur 79 est monté sur un arbre pivotant 8;; qui se prolonge vers l'intérieur de la boîte 27. Un bras radial 84 est rendu solidaire de l'arbre 83 et il est articulé sur une bielle 85 qui est à son tour articulée sur un bras radial 86, solidaire d'un arbrevertical 87 mont pivotant à l'intérieur de la boîte 37, Cet arbre ver- tical 87 porte en coopération avec un tourillon 87a, le cy- lindre horizontal radial 88 d'un dispositif amortisseur 89.
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tige 90 sort de ce dispositif amortisseur 89 et porte un galet asservi 91 coopérant avec une came 92, reliée à la fourche 45 pour la commande dcette dernière .
Cette came 92 est munie de cornes d'extrémité 93 et 94 disposées de part et d'autrede l'axe de la fourche 45. Le but de cette came 92 pour la commande de la fourche est de déplacer la tige 90 lorsque le cylindre88 pivote detelle sorte que la tige 90 se déplace d'une oorne 93 ou 94 vers l'autre en passant au delà du milieu de la came 92.
La tige 90 coulisse dans le cylindre 88 et fait sail- lie hors de ce dernier . Un organe élastique rappelle la tige 90 vers l'extérieur . Cet organe élastique est formé par un ressort 97 monté sur la tige 90 et intercalé entre les cylindre 88 et des écrous 97, réglables sur une chape 98 portant le galet asservi 91.
On voit que, dans ce dispositif amortisseur 89, la tige 90 a son extrémité inférieure fendue longitudinalement.
Entre les branches ainsi formées est inséré un levier 99. te levier 99 est monté pivotant par un tourillon 100 solidaire du cylindre 88. Dans ce cylindre est pratiquée unefente 101 dans laquelle peut se déplacer le levier 99. La tige 90 porte une broche 102 traversant une petite fente 103 pratiquée dans le levier 99. L'extrémité extérieure du levier 99 s'en;age dans une fente axiale prévue à l'ex- trémité postérieure d'un piston 106 et ce levier 99 est muni d'une autre fente 104 avec laquelle vient en prise une broc:'ne 105 fixée sur le piston 106,. oe piston 106 coulisse dans l'alésage 107 du cylindre 88. Un clapet de retenue 108 est prévu à l'extrémité antérieure du cylindre 107. Une vis d'échappement réglable 109 est indirectement en coranuni- cation avec l'extrémité antérieure du cylindre 107.
Dans cette vis 109 est pratiquée une rainure 110 à travers laquel-
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le peut S' (;;:l.-,,;)per un fluide, par exemple d= l'huile pour le ÎU t1Gt10't7neli:E:tli: de l'amortisseur. Le clapet 108 '';t 1.;0 w.:: t.c tué par une bille 111 et un ressort l12 a,Jpli- r.uant c8t.u utile sur un ..c''i: ".L0. d 1 s j 5 1 t 1 a n est 'i,¯7.1: que, lorsque la t''.1;; r0 est poussée vers l'intérieur, le piston hJ5 se dépique dans 1,ce "lê\:le sens. ieci rassort t C .1.:'. i - X'0...ent du U 1. ' f .t:i:et: des fisse 6 et 8, qui 'montrent les doux positions du piston de ';,;(:lUrtl.SSi:u1" . Lorsque le piston 106 se déplace vers l'intérieur, il aspire de l'huile travers te clapet 108.
Le rassort 96 a ensuite tendance a de'plajr la '0iL;e 9ù vers l'extérieur, et ce mouvement refoule en \;lêllle ta..,1S l'huile du cylindre 107 à travers le uami de fuite 110 de le, vis 109. ue fonctionnement produit l'elçt d 'e..1l1ortisse'e(lt.
11 1; 9. lieu de noter que, dans la position des organes que contre la ±1;g. 5 , le ressort 96 du dispositif amortis- seur 89 a tendance i' faire pivoter la C2,\!!C incuJ:vGe 92 de ::,;.:,.i.;r.d:: de 1:;; f01.1.)":';,w dans le sens des aiguilles d'une ...outre . indirectement, la TUL11"C:¯lE 45 est ainsi Eollicitce pivoter dar-s le sens des aiguilles d'une uiontre, voir 12.
:v 7.;, 4. ;.n conséquence , le oaladeur inférieur 44, CO iïivl8 le montre la Fi,;. 4, est uii en prise, tandis que le baladeur supérieur ,1 ±1 es t .,.a; , Lorsque le levier inverseur 79 estament dans l'autre pesition. le cylindre88 est déplace vers la position que montree la fig. 12. les organes inverseurs (80 et 81) du levier inverseur 79 doivent être règles (le tells manière que, lorsque le cylindre 88 bascule. le Galet 91 passe simplement au delà du milieu de la came 92. Latte nouvelle position du galet asservi 91 a tendance à faire pivoter la came 92 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre.
Le ressort 96 se détend alors sous la commande de 1?.amortisseur 89, et au cours de cette
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détente ,le cylindre 89 continue de pivoter jusqu'à ce qu'il atteigne finalement la position que montre la fig.
12. Dans cette position, la came 92 de commande de la four- che est sollicitée par la totalité do la pression dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, et la fourche 45 est déplacée dans un sens correspondant. Les dis- .positifs d'accouplement changeurs de direction 42 agissent alors dans un sens opposé.
Un dispositif est également prévu pour faire fonc- tionner les dispositifs d'accouplement changeurs de vitesse 38, et ce dispositif comporte un levier de commande 115 changeur de vitesse, monté pivotant indirectement sur le chariot 21 et pouvant occuper une position de faible vi- tesse, indiquée en traits mixtes 115' , dans laquelle le chariot 21 est entraîné à faible vitesse . de levier chan- geur de vitesse 115 peut également.occuper une position de grande vitesse, qui est indiquée en traits pleins sur le dessin, et dans laquelle le chariot 21 est entraîné à grande vitesse .
Des cames d'inversion 116 et 117 sont montées sur la table 23 en des points légèrement à l'inté- rieur des positions de fin de course antérieure et posté- rieure du chariot 21, pour déplacer le levier changeur de vitesse 115 vers la position de faible vitesse, lorsque lechariot passe au delà des cames, et pour amener cele- vier changeur de vitesse 115 dans la position de erande vitesse, lorsque le chariot 21 s'engage en deçà des cames, dans l'intervalle entre celles-ci. Le levier c,hangeur de vitesse 115 est articulé en son centre sur un tourillon 118. Des galets 119 sont montés aux extrémités du levier changeur de vitesse 115. Ces galets 119 coopèrent avec les cames 116 et 117.
La came 116 comporte un sommet de rampe dirigé vers le haut pour faire pivoter le levier 115 lors-
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que le chariot 21 passe dans un sens ou dans l'autre.
La came 117 est d'une conformation similaire,ruais elle est dirigée vers le bas. Avec cette disposition, le le- vier changeu de vitesse 115 occupe toujours sa position de grande vitesse lorsque le chariot 21 se trouve entre les cames 116 et 117, et il est amené dans sa position de faible vitesse lorsque le chariot 21 passe au delà des cames.
Le 'levier changeur de vitesse 115 est monte pivotant sur un support 121 qui est fixé sur la botte 27. Un bras radial 123 est relié au tourillon 118 du levier 115, et il est d'autre part articulé sur une bielle 123, qui est son tour articulée sur un bras radial 124, solidaire d'un arbre tubulaire 125 Monte sur l'arore 85. cetarbre tubulaire 125 pénètre à l'intérieur de la boîte 27. L'extrémité inté- rieure de l'arbre 125 porte un bras radial 128, fixé sur
129 un arore rotatif vertical129. cet arbre vertical/porte un deuxième amortisseur 89' que montre la fige 3. te deuxième amortisseur 89' comporte un cylindre 88 porté par l'arbre 129.
Le dispositif amortisseur 89' est d'une constitution identique à celle du dispositif amortisseur 89. Il comporte un galet asservi 91 coopérant avec une came 92' en arc de cercle pour la commande de la fourche 41. Normalement,le ressort 96 de ce dispositif amortisseur 89' a tendanceà faire tourner la fourche 41 dans un sens. Lorsque le le- vier changeur de vitesse 115 est déplace par une des cames 116 et 117, le dispositif amortisseur 89 'pi vote pour passer au delà du milieu de la, came 92 'et il a alors tendance à faire pivoter la fourche 41 dans l'autre sens.
Les dispositifs d'accouplement 38 sont ainsi commandés de toile manière que l'un ou l'autre soit toujours embrayé.
La plieuse automatique pour tissus 20 est également munie d'un dispositif de mise hors circuit du moteur 26,
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commandé par le tissu . Ce dispositif est constitué par une tige 135, montée entre les bras 136 du chariot 21 .
Cette tige 135 est munie de doigts 137 sur lesquels est guidé le tissu . Le tissu a tendance à abaisser ces doigts 137, pour faire tourner la tige 135 légèrement à l'encon- tre de l'action d'un ressort 138. Ce ressort 138 agit entre un bras 139, monté sur la tige 135, et une boîte 140 montée sur l'un des bras 135. Lorsque le bras 139 est libre et poussé par son.i ressort 138, il vient en contact avec un plot 141. Hais lorsque le tissu abaisse les doigts 137, le bras 139 quitte le plot 141 et vient en contact avec le plot 142. Ces plots 141 et 142 sont connec- tés en parallèle et, ensuite, en série avec un circuit 144 dans lequel est intercalé un contacteur électro-magnétique 145.
Ce contacteur 145.comporte un levier 146 qui est nor- malement maintenu en position d'ouverture par un ressort 147. Il est également muni d'un enroulement 148 en série avec le circuit 144 commandant une armature 148' reliée au levier 146. Deux plots de contact 150 sont associés aveu ce levier 146 et se trouvent en série dans le circuit 144.
Une caractéristique du dispositif d'arrêt automatique réside dans le fait que la plieuse automatique pour tissus 21 peut être utilisée aans ce dispositif d'arrêt, si on le désire . A cet effet. il suffit de faire passer le tissu dans la machine de telle manière qu'il n'abaisse pas les doigts 137. Lorsque, dans ces conditions, le levier 146 du contacteur est déplacé pour fermer les plots de con- tact 150, la plieuse automatique est mise en marche. D'au- tre part, si on désire employer le dispositif d'arrêt automatique, il suffit de faire passer le tissu de telle manière que les doigts 137 soient abaissés. Dans ces con- ditions, le ciscuit 144 est fermé par l'intermédiaire du
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levier 139 et du plot de contact 142.
Lorsque le levier
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146 du contacteur est fer.-té, la machine est 8 i.::: , lèvent ,aise en il(1)\e,J8nt. Hais, lorsque la fin du tissu est atteinte, les doigta 137 sont libérés et le ressort 138 fait tourner la tire 135 de telle sorte que le circuit soit ouvert entre les bras 139 et .Le plot de contact 142. L'enroulement 143 est désexcita et le ressort 147 déplace le levier 146 dans le sens da l'ouverture du circuit 144 sur les plots de contact 150. Le bras 139 s'engage alors sur le plot de
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contact 141, nais 7 e circui reste ouvert ,aux plots 150.
Le fonctionnementdela plieuse automatique po ur tis- sus est le suivant :
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boite '-37 est remplie d'huile jusqu' i#. un niveau au-dessus do 1',unortiss.ur 8'..insi que le contre la fig. 1, le cnariot 21 de la machine se déplace à grande vitesse vers le gauche, ainsi que l'indique la flèche A.
Lorsque le chariot 21 atteint une position, dans laquelle le levier changeur de vitesse 155 est déplacé par la came 116, vers la position de faible vitesse, la vitesse de propulsion du chariot est automatiquement réduite. Le
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dé placement du lover changeur de vitesse 115 modifie la vitesse de propulsion du chariot 21 car, lorsqu'il pivote, il fait indirectement tourner l'arore 129 vers une posi- tion, dans laquelle le cylindre 88 du dispositif amortis-
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seur 82' fait que le -.-alet asservi 91 passe au delà du centre du la on arc de cercle 92' cOIl1\:
.landant la four- elle. '-.ette came fait indirectement pivoter la fourcha 41 qui, , son tour, invcrsu .1.. fonctionnetuunt des disposi- tifs d'accouplement 38 11y a lieu de noter que, lorsque
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'-c. Isvier des vitesses z5 a été déplace par la came 116, ce levier 115 continue son mouvement sous l'action du ressort 96 du dispositif amortisseur 89' et ce jusqu'à ce
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que le dispositif amortisseur 89' atteint 1'extrémité de la came 92'.
Le chariot 21 est alors propulsé à faible vitesse jusqu'à ce qu'il se produise un nouveau changement. Le levier inverseur 79 vient alors heurter le galet 82 de l'organe inverseur 80. Leiui-ci fait pivoter le levier 79 qui fait indirectement tourner l'arbre 87 pour faire passer le dispositif amortisseur 89 au delé du centre de la came' 92. De cette manière, la fourche 45 bascule vers son autreposition. Mais l'action ne seproduit pas brusquement. Les organes sont conformés de telle manière que le cylindre 88 soit amené dans une position, dans la- quelle le galet asservi 91 passe simplement au delà du point de pivotement de la came 92. Le chariot 21 est alors propulsé lentement vers la droite.
Mais le levier 79 continue son mouvement parc que leressort 96 se détend et que le cylindre 88 continue son mouvement d'oscillation jusqu'à ce que le galet asservi 91 atteigne l'extrémité de la came 92. Bientôt, le chariot 21 atteint une posi- tion, dans laquelle le levier des vitesses 115 est ramène par la came 116 dans sa position initiale de grande vi- tesse .
Cette came agit indirectement sur la fourche 41 qui déplace les dispositifs d'accouplement 38, de soute que le chariot 21 est alors propulsé a grande vitesse. à déplacement à grande vitesse s a proionge jusqu'àde que le levier 115 soit actionné par la came 117 et ramené dans sa position de faible vitesse .
Le. fourche 41 est ainsi indirectement actionnée et elle fait fonctionner les dispositifs d'accouplement 38, de telle miniers que le chariot soit de nouveau propulsé à faiole vitesse , La course à faible vitesse se prolonge jusqu'à ce que le le- vier des vitesses 11 soit de nouveau actionné par la came
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117 est ramené dans SG. ;1ositiü!1 de grande vitesse . La pro- pulsion a faille vitesse continue jusqu'à ce que le levier ne inverseur 79 Vl.Tl/ n-e-- i?t:vr e2' le ealct 82 de l'organe inverseur 81.
Le chariot :31 change de direction et se déplace toujours . faiole vitesse jusqu'à ua que le lsvier des vitesses 115 vienne de nouveau ;.j' :wl;GVûx sur la ça .ne 117 qui le ramené dans la position de grande vitesse , Le chariot est alors de nouveau propulse a grande vitesse vers la gauche, La description qui précède indique en regard de dessin un Mode j,ç: réalisation préfère de l'invention, tuais il est c'ntjndu oue .'l.ii:'Ji:i,7.üiâ n se limite i..:0.ô aux détails de ce oe de rsalisation et que, sans s'écarter du principe, on pourra illi8siner dos variantes et des modifications. î YàNbl îlDI 1 IONS. l. i..:.:c:ir4 plieuse de tissu dans laquelle un chariot ,'orte-titjSu esi= ,:10i!i:. #1.> t:lr:niè18 s déplacer suivant 1¯in .,ilUl\.c.,....er.1.t de va-et-vient pur une ta.vle , caractérisée en Ge ¯L'.' üY:
a prévu un dispositif pou.!.' réduire la, vitesse de pro- pulsion du ,:;;.;'î7.U'; à i7rU?=1t.11'.E3 des fins do course de son trajet, peu avant l'inversion du iaOUV8Gnt de te-Lle sorte que cette inversion puisse avoir lieu sans secousse..
2. machine suivant 19. revendication L, caractérisée en ce ^l7k J ce dispositif est constitue par des caries montées sur la tS',b18} proxitiiité des fins de course du chariot, et coopérant v.;:c un 'or v,,a sur le chariot de telle manière que le chariot àe déplace a faible vitesse au delà des et qu'il sc déplace a grands vitesse entre les C2,- 1<ie@o
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3. Kahine suivant la revendication. 2, caractérisée en CG çue le dispositif coopérant avec les t.:a..es sur le
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chariot comprend des dispositifs d'accouplement changeurs de
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vitesse et des dispositifs d'accoupleuents inverseurs de mou-
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vement, ainsi que des dispositifs pour enrayer et pour
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débrayer ces dispositifs d'accoupishient.
4. Machine suivant l'une ou l'autredes revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine comporte un
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dispositif pour animer autoaatiquenent le ch r iot d'un meuve" ment de va-et-vient sur la téJ1Jic.
5. Machine suivant l'une ou l'autre des ''.Jv",l1!-liL:atioilS 1 a 4, o.#awtér;i.sée en ce qu'elle comprend un dispositif d'entraînement du dit chariot couiportant 9csxxlc,.c 'xxrx1x3BKXsdx3Qxi!CX!KXXïX! un arbre portant à fJ1.DC di:::.? 0 - sitifs d'accouplement munis de manchons tllUlît.35 rCtét?.Pt:.:Grit sur cet arbre, ainsi que des baladeur suliJC'.Ü Sti un rotation de cet arbre tIl1.'-is pouvant coulisser axial ':;h;;t, une fourche de commande pivotante entre les baladeurs .pour actionner l'un ou l'autre de cebaladeurs, une ce:
ne en arcde cercle pour
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la commande de la fourche reli<µe 1#. ctt'j fourc-ie et dont les branches se prolongent de part et d'autrede l'eues de pivo- tement de cette fourche pour repousser une tige lorsque celle-ci se déplace d'une extrémité de la case vers son centre, un cylindre monté pivotant en face de la cane,une tige coulissant dans ce cylindre et destinée à être poussée par la came et portant un galet asservi coopérant avec l'extrémité libre de chaque branche de la came, un disposi- tif élastique ayant tendance à pousser la tige vers l'exté- rieur et à, faire basculer la came et la fourche de commande,
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un dispositif amortisseur relié ' cette ti.::;
e pour retarder sa coursede l'intérieur versl'extérieur lorsqu'elle a été poussée vers l'intérieur, et un dispositif pour faire bascu- ler le cylindre vers une position dans laquelle le galet asservi passe au delà de l'axe de pivotement de la ib urche.
6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'un dispositif est prévu pour faire varier le degré
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d'élasticité du dispnsitif- élastique ,
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7. machine suivant l'une ou l'autre des revendications
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5 et ;3 , caractérisée e;. c que ce dispositif élastique est for-ié J2.r un ressort entourant la tige et intercalé entre 1 cylindre et cet.te c t 1#àe ;
8. machine suivant l'une ou 1'autre des revendica- tions 3 à 7, caractérisée en ce que le dispositif amortis- seur comporte un levier pivotant articule sur la tige, un piston articulé sur ce levier pour être déplace par ce- lui-ci et un alésage cylindrique pratiqué dans le cylindre et destine à recevoir ce piston.
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9. ,.-z:iiiin* suivant la revendication 1, caractérisée en ce que dans 1=i fonj. cle l'alésage du cylindre est monté un clapet de retenue.
10.Machine suivant 1'une ou l'autre d es revendications
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8 et 9, caractérisée en ce qu'un canal d'échappeuient régla- ble est g:i?ati .,1Jé dans le fond de l'alésage du cylindre.
11. machine suivant l'une ou l'autre des revendications
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5 a 10, caractérisée in ce que le dispositif destiné 3. faire basculer le cylindre se compose d'un levier pivotant sur le chariot , , un ensemble d'éléments articulés reliant ce
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levier au c.jlÍ n.1' et un dispositif monté sur la table por- tant le cadriot pour déplacer le levier au cours du dépla-
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CeG8nt. du chariot.
1o. ..a'-":'.iÚ8 suivant la revendication 11, caractérisée eu :...: '::1.0 ce dispositif monte sur la table est t É o îo x t 1 1 né par une butée solidaire de la table etpouvant coopérer avec lelevier.
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13. i,iw;iiini suivant la revendication 11, caractérisée en cc que le dispositif monté sur la table est constitué par une came solidaire de cette table et coopérant avec le-
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Ü it 13li or;.
14 Machine suivant la revendication 13, caractérisée
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en ce que la dite came comporte un scmmet dont un côté est orienté pour faire pivoter le levier dans un sens, tandisque l'autrecoté est oriente pour fairepivoter. le levier dans le sens opposé.
15. Machine suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporta uo chariot pourvu de roues roulant sur une table et d,' un moteur , un dispositif de transmission reliant ce moteur aux roues et contenant un arbre de renvoi entraîné, un arbre changeur de vitesse et un arbre changeur de direction, deux dispositifs d'accou- plement changeurs de vitesse sur le prsmier arbre contenant des manchons rotatifs et des baladeurs solidaires en rota- tion de l'arbre mais pouvant coulisser axialement,
deux dis- positifs d'accouplement chamgeurs de direction sur le deu- xième arbre et contenant des manchons rotatifs et des bala- deurs solidaires en rotation de cet arbre unis pouvant tou- lisser axialement.un train d.' engrenages à Grand(- vitesse reliant l'anbre de renvoi au manchon de l'un des dispositifs d'accouplement changeurs aevitesse, un train d'engrenages à faibl.e vitesse reliant l'arbre de renvoi au manchon de l'autre dispositif d'accouplement changeur de vitesse, un train d'engrenages de marche avant reliant l'arbre changeur de vitesse au manchon de l'un des dispositifs d'accouplement changeurs de direction,
un train d'engrenages de marche arriè- re reliant l'arbre changeur de vitesse au manchon de l'au- tre dispositif d'accouplement changeur de direction, une fourche de commende entre les baladeurs des dispositifs d'ac- couplement chaleurs de vitesse pour actionner l'un ou l'au- tre de ces baladeurs et une fourche de commande entre les baladeurs des dispositifs d'accouplement chageurs de dire,:- tion pour actionner 1 'un ou l'autre de ces baladeurs.
16. Machine suivant la revendication 15, cacterisee en ce qu'elle comporte des cames incuries pour la commande des fourches,reliée;: à ces fourshes et prolongées par clos'
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br""ni.:.e3 de .),rt et d'autre de l'axe de pivotement, clGS jl.tîv1¯x'eS :.lGÜ'Gz::,. niyutarit en. fé.1.\-.:8 de (;,G uat-ies, des ti::00 ....;i.1.1,:5;¯1T. d\:J.s L'os cylindres et i02^;:f:i. des galets ',.'.J;:!;::;'rrj.3 ty?¯)..'.'é;.¯., S;\ieG les Ga 4ies des Cr.l.S)U :1i.1.1 élasti- ques ;:;,',..;v '1;::yrç.Y::r. < %; pousser les s t 1 r t vers l'extérieur ; >#lc= JiJ(;siti.C8 3 X3 1J.
L'ctire osL:u10r les cylindres vers une .punition d'-'is .;CfLlC7.l,''. les 1 et asservis se trouvent p ]zi: i <é <1 5 1;. '.::Y'c:u:.l: 1 1'une ou de e 1 ' :; u .t r , des branc't'Les ces ;ai:es.
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17. :.'.8.lJhil1 suivait la revendication 16, (;8.!,e,cté- r ?' S . or: ce qUd.d0;j .n ' î -a i U , 1 t 11 amortisseurs sont relies t-.7 aux tires pour retarder Lou!' de:li;:4.a0711; V::rS l'extérieur.
18. machine suivant l' unepu l'autre des reyendiuations preuedentea, i;c¯.LO.vtiîSeG ea es qu'elle uoiàiporte un moteur eleutrique tour propulser 1 < 1?riot, un dispositif de miss ::0 'S circuit a.utO,18.ti:1U0 de ce moteur composé de doigts mobiles sur led1u01s pBS80 le tissu, un bras relié ces doigts, deux plots de contact ed;H"C;0S entre lesquels peut oc C J(hJ 11.1",<.;): 1: ar;,s, un uontauteur éle;tro-wa±néti-
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que et un circuit connectant les contacts en série avec
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le co<itaite1Jr clectro-niagnetique et avec le Moteur..