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Les machines à laver dont le tambour - de préférence, horizon- tal - est mi d'un mouvement circulaire alternatif, tendent à assurer un ma- ximum d'efficacité en obligeant l'eau de lavage à traverser constamment, sous pression, le tissu du linge à laver, et ce dernier à changer de place à chaque révolutiono ,
Mais l'expérience montre que le maximum d'efficacité ne peut être atteint, que si le tambour effectue une révolution complète (de 360 ) , ce qui ne peut être obtenu avec la plupart des dispositifs utilisés, et,- notamment avec un système bielle-manivelles dans lequel les bras des deux manivelles sont de longueurs différenteso
De plus, ces mêmes dispositifs nécessitent, pour passer d'un mouvement circulaire alternatif de lavage, à un mouvement circulaire continu d'essorage, un deuxième mécanisme de commande,
et même, bien souvent, conduisent à transvaser le linge dans un autre récipient spécialement prévu à cet effeto Enfin le changement de sens de rotation engendre des effets de choc préjudiciables à l'ensemble de la transmission et du moteur, en même temps qu'il en résulte une perte d'énergie correspondant, lors de chaque inversion à la somme des efforts de neutralisation de la force vive, dans un sens, et de démarrage dans l'autre sens, soit, pratiquement, la plus gran- de partie de l'énergie nécessaire au fonctionnement de la machine à laver.
Certains constructeurs ont essayé, sinon d'améliorer le rende ment, au moins d'atténuer la brutalité du mouvement d'inversion pour le moteur et le mécanisme, soit par freinage ou tout autre espèce d'amortisseur, soit en intercalant entre deux mouvements inversés, un temps de débrayage; mais il en résulte toujours, en même temps qu'une perte importante d'énergie, un ralentissement du tambour de lavage, qui retire au mouvement d'inversion sa plus grande part d'efficacité.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients par la réalisation d'un ensemble de mécanismes jouant le rôle d'accumulateurs d'énergie, restituant au démarrage d'un nouveau cycle l'énergie empruntée aux masses en mouvements à la fin du cycle précédent pour les amener au point mort, et permettant, en outre, en plaçant simplement hors circuit une partie du mécanisme, de passer du mouvement circulaire alterné au mouvement circulaire continu, ce qui,conjugué avec une variation de vitesse du moteur ou dans la transmission, assure le passage instantané du mouvement au mouvement d'essorage, sans retirer le linge du tambour, ni recourir à deux mécanismes différents.
Le tambour peut effectuer des révolutions atteignant et même dépassant 360 et rester soumis au maximum d'effet de choc assurant la parfaite efficacité du mouvement d'inversion pour le lavage du linge, sans surcharge de puissance pour le moteur et sans danger de fatigue pour lui-même comme pour les organes mécaniques de transmission et d'inversion dont le mouvement reste souple et sans à-coup so
Une forme préférée de réalisation de l'invention s'applique à un mécanisme d'inversion de bielles et manivelles dans lequel, contrairement à l'usage, les deux manivelles sont de mené longueur, ce qui devrait normalement conduire à la transmission d'un mouvement circulaire continuo L'emploi conjugué d'une bielle de longueur variable et d'un obstacle - de préférence,
déformable et élastique - intercalé vers le point mort haut de la manivelle réceptrice;, permet de transformer ce mouvement circulaire continu en mouvement circulaire alternatif, les variations de longueur de la bielle et du bloc inverseur entraînant la compression de corps élastiques (ressorts par exemple) accumulant ainsi l'énergie qui aurait été transmise aux masses en mouvement durant le temps pendant lequel s'effectue la variation de longueur de ces deux organes, pour la restituer pendant la variation inverse, libérant ainsi le moteur d'une surcharge brutale de démarrage et lui évitant également le choc d'arrêt brusque qui aurait normalement précédé l'inversion de mouvement.
Cet ensemble peut être utilement, mais non obligatoirement, amélioré par un dispositif d'accouplement de la manivelle réceptrice et de l'ar-
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bre du tambour de lavage, au moyen d'organes souples et élastiques, complétant heureusement le role d'accumulateur d'énergie et d'amortisseur de l'ensemble précédent, assurant une plus grande souplesse de fonctionnement et augmentant la course de chaque révolution qui peut ainsi atteindre facilement et même dépasser les 360 d'un tour complet.
Ce dernier dispositif dit bloc élastique, est essentiellement constitué par, une manivelle spéciale tenant lieu de manivelle réceptrice, et comprenant trois branches, dont l'une porte l'axe d'articulation avec la bielle, et les deux autres, de formes tubulaire et opposées, contiennent des butées mobiles appliquées par des ressorts contre un doigt solidaire de l'arbre de commande du tambour.
En déplaçant, (pour mettre hors circuit) , le bloc inverseur, aucun obstacle ne s'opposant plus au franchissement du point mort haut par la manivelle réceptrice, le tambour sera anime d'un mouvement circulaire continu; l'élasticité de la bielle et du bloc élastique assurera une souplesse de mouvement permettant de tirer du moteur, sans crainte de fatigue, le maximum de rendement, et de transmettre une plus grande vitesse de rotation au tambour pendant l'essorage sans danger pour le moteur.
Le changement de vitesse du lavage à l'essorage, peut être réalisé, par exemple, à l'aide de deux combinaisons différentes de poulies et courroies placées entre l'organemoteur et la manivelle de commande de l'ensemble mécanique, le passage d'une combinaison à l'autre pouvant être obtenu par une fouchette d'embrayage dont la commande est solidaire du bloc inverseur.
Enfin, la machine à laver peut être munie d'un dispositif de sécurité arrêtant lemoteur lors de l'ouverture du couvercle du bac de lavage et entre les mouvements de lavage et d'essorage; de lus lors de l'ouverture du dit couvercle, le tambour pourra avantageusement etre immobilisé dans la position la plus commode pour en effectuer le chargement ou le déchargement, grâce à l'action d'un galet venant sur une came solidaire du tambour fora celle de plusieurs galets venant rouler respectivement sur plusieurs cames solidaires du tambour, mais décalées angulairement), et s'y appliquant pour en freiner le mouvement au moment opportun, sous la pression d'un (ou de plusieurs) bras commandé élastiquement par le mouvement d'ouverture du bac de lavage.
L'ensemble de ces dispositifs pouvant se mouvoir indifféremment dans toutes les positions, peut aussi bien s'appliquer à la commande de tambours de machines à laver à axe horizontal, vertical ou oblique ainsi qu'à celle de tous les organes destinés à d'autres usages et dont le fonctionnement peut être obtenu par la réalisation totale ou partielle de la présente invention.
D'autre caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description suivante et des dessins ci-annexés qui représentent schématiquement et à titre d'exemple non limitatif, une forme préférée de réalisation et son application au fonctionnement d'une machine à laver à axe horizontal.
La figure I montre le schéma d'ensemble des organes mécaniques de transmission et d'inversion, ainsi que de commande de changement de vitesse.
La figure 2 est une coupe de la bielle à longueur variable, montrant le détail des articulations et des ressorts qui tendent à la maintenir à sa longueur normale.
La figure 3 représente une vue en élévation du bil@ inverseur en position libre.
La figure 4 est un plan-coupe du même bloc inverseur, suivant le plan AA de la figure 3.
La figure 5 représente une coupe-élévation du bloc élastique
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montrant le détail des pièces qui le composento
La figure 6 est une vue en coupe du dispositif coupe-circuit en- tre les deux positions de marche et pour l'ouverture du couvercle du bac de lavageo l'arrêt. La figure 7 montre le système de positionnement du tambour à
Dans la figure I,I désigne la manivelle de commande recevant un mouvement circulaire continu d'un organe moteur non représenté, pouvant être transmis par l'intermediairs de deux groupes de poulies et courroies d'un modèle connu et non représente,
permettant une réduction de vitesse diffé- rente pour les opérations de lavage et pour celle d'essorage. Cette manivel- le de commande est articulée par un axe 2 à une bielle 3,de longueur varia- ble, articulée elle-même par un axe 4 au bras de manivelle réceptrice 5 fai- sant corps avec le bloc élastique 6 entraînant à son tour l'arbre 7 d'un organe non représenté pouvant etrepar exemple,le tambour ou l'agitateur d'une machine à lavero (Une variation du système consiste à la simplifier en supprimant le bloc élastique;
dans ce cas la manivelle réceptrice 5 entraîne directement l'arbre 7; le prix de revient de l'installation se trouve réduit et son fonctionnement reste satisfaisant avec, toutefois, une perte de sou- plesse et de rendement ) ,
Si, arrivée au voisinage du point mort haut, la bielle rencontre un obstacle constitué par le galet d'extrémité 8 du bloc inverseur, à l'é- nergie fournie par le moteur, au lieu de servir à l'entraînement de l'arbre
7, est accumulée,d'une part, dans les ressorts de la bielle dont les axes d'articulation se rapprochent, et, d'autre part, dans ceux du bloc inver - seur qui se comprime en partie., permettant un complément de course à la manivelle réceptrice dont les variations de vitesses étant progressives,
évi- tent de réagir brutalement avec les mécanismes de transmission et sur le moteur à chaque inversiono Pendant ce temps, le tambour poursuit légèrement sa course avant de s'arrêter, en comprimant les ressorts du bloc élastique 6 qui accumulent ainsi une partie importante de l'énergie nécessaire au démarrage du tambour dans l'autre senso En outre,cette course complémentaire permet au dit tambour d'effectuer dans chaque sens, une révolution attei- gnant le tour complet et pouvant même le dépasser, alors que la manivelle réceptrice ne franchissant pas le point mort haut, parcourt un cycle légèrement inférieur au tour complet, (bien que ce soit encore l'un des procédésqui permettent lemieux de s'en rapprocher en raison de l'élasticité de la bielle et du bloc inverseur)
o
Les variations de longueur de la bielle permettent à la manivelle de commande de franchir le point mort haut, alors que la manivelle réceptrice se trouve arrêtée en deçà de ce point, puis commence sous la pression des ressorts du bloc inverseur, son mouvement en sens inverse. L'énergie accumulée dans les ressorts de la bielle, joint à l'effort de la manivelle de commande qui continue sa course, permet à la manivelle réceptrice de poursuivre son démarrageo Celle-ci n'a d'ailleurs pas à transmettre,au .débat de sa nouvelle courseun effort trop important à l'arbre 7 du tambour de lavage, le démarrage de ce dernier ayant déjà été assuré grâce à l'énergie accumulée dans les ressorts du bloc élastiqueo A la fin de ce nouveau cycle, lorsque la manivelle de commande I approche du point mort haut,
l'extrémité supérieure de la bielle vient buter sur le galet d'extrémité 9 du bloc inverseur s'opposant au passage du point mort haut par la manivelle réceptrice 5; les mêmes cotations que précédemment se reproduisent et, cette fois, après le passage du peint mort haut par la manivelle de commande I, la manivelleréceptrice 5 repart dans le même sens que la manivelle de commande,entraînant l'arbre du tambour dans une nouvelle révolution.
En chcisissant judicieusement les différentes courses et la puissance des différents ressorts, il est possible d'assurer, grâce à l'énergie accumulée par le freinage des masses en mouvement, le démarrage de chaque
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cycle, jusqu'à ce que la position des manivelles détermine un rapport des forces transmises,suffisant pour l'entraînement normal de l'ensemble.
Lorsque le bloc inverseur ne se trouve plus sur la trajectoire de la bielle, les axes d'articulation de celle-ci, maintenus par des ressorts à une distance sensiblement constante et égale à l'entr'axes des manivelles, se présentent en même temps au point mort haut et le mouvement transmis à l'arbre 7 est alors un mouvement circulaire continu.
L'élasticité de la bielle conserve dans ce cas deux avantages essentiels: les efforts demandés au moteur sont plus réguliers et il n'est pas nécessaire d'exiger un entr'axes rigoureux pour le montage des manivelleso
La mise en service ou hors service du bloc inverseur fixé sur le bras de levier 10, articulé en II sur un support solidaire du bâti d'ensemble, est commandé par la poignée 12 qui entraine en même temps une fourchette 13 fixée à l'extrémité du levier 14 articulé en 15 et portant à son autre extrémité, la fourchette 16 de changement de vitesse d'une transmission par courroies d'un modèle connu et non représenté.
De cette façon, il n'est pas à craindre de fausses manoeuvres préjudiciables au moteur, et la grande vitesse (pour essorage) ne peut être appliquée qu'à la transmission du mouvement circulaire continuo
Dans la figure 2 montrant le détail en coupe d'une forme préférée de réalisation de la bielle à entr'axes variables, l'axe d'articulation 2 avec la manivelle de commande, tourillonne dans un coussinet 17 à l'intérieur d'une noix d'articulation 18 dont le mouvement coulissant à l'intérieur d'un corps de bielle constitué par un tube 19, est limité par l'action de res sorts ou groupe de ressorts 20 et 21 prenant appui vers l'intérieur, par une noix d'arrêt 22 maintenue. Par un axe 23 traversant le tube 19,et vers l'extrémité sur le manchon fileté 24.
De même, l'axe d'articulation 4 avec la manivelle réceptrice, tourillonne dans un coussinet 25 à l'intérieur d'une noix d'articulation 26 dont le mouvement coulissant à l'intérieur du corps de bielle est limité par l'action de ressorts ou groupe de ressorts 27 et 28 prenant appui, vers l'intérieur, sur une noix d'arrêt 29 maintenue en place par un axe 30 traversant le tube 19 , et vers l'extrémité, sur le manchon fileté 31, portant le doigt 32 protégé par une garniture 33 en matière souple (caoutchouc, par exemple) en vue d'amortir le contact avec les galets du bloc inverseur.
Celui-ci (figures 3 et 4) comprend un support 34 fixé par les vis 35 36 et 37 sur le bras de levier 10, et à l'intérieur duquel peuvent coulisser deux butées mobiles 38 et 39,portant aux extrémités les galets de butée 8 et 9, sur lesquels vient prendre appui l'extrémité de la tête de bielle en vue de l'obtention du mouvement circulaire alternatif. Ces bu tées sont creuses et maintenues écartées, en position normale, par un ressort ou groupe de ressorts 40, placé à l'intérieur; elles sont guidées sur le côté par un plat (41 et 42) glissant contre le bras 10 afin d'assurer aux galets d'extrémité la même orientation, et retenues par les talons 43 et 44 et les butées anti-bruit 45 et 46, en fin de course.
Selon la forme de réalisation décrite dans cet exposé, le bloc élastique (figure 5) est constitué essentiellement d'un moyeu tourillonnant sur l'arbre de commande 7,(par l'intermédiaire d'un coussinet 47), muni de trois branches dont l'une est la manivelle réceptrice 9 du système, et dont les deux autres, opposées et de forme tubulaire, servent de logement aux butées 48 et 49 qui, en s'appliquant sur le doigt 50 solidaire de l'arbre de commande 7, limitent le tourillonnement possible du bloc élastique sur l'arbre de commande, dans lamesure de la course permise par l'action des res sorts ou groupe de ressorts 51 et 52 prenant appui eux-mêmes, aux extrémités extérieures, sur des pastilles 53 et 54 maintenues en place par des ressorts 55 et 56 pénétrant entre cuir et chairo
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Le dispositif de sécurité (figure 6) assure en premier lieu,
le maintient du levier 10 du bloc inverseur dans la position voulue, grâce à l'action des ressorts 57 et 58 qui tendent à le maintenir dans l'une des positions extrémes. Dès qu'il quitte l'une de ces positions, il appuie, par l'intermédiaire du ressort 58,sur le bonton 59 en matière isolante, monté sur un ressort 60 et portant une plaquette de contact 61 isolée du ressort
60 par une rondelle isolante 62.
Sous Inaction du ressort 58, la plaquette
61 n'étant plus en contact avec les lames 63 et 64 intercalées dans le cir- cuit d'alimentation du moteur, le courant se trouve coupé, et le moteur d'ar- rêteo Dès que le bras 10 revient dans 2,'une des positions normales (à l'une des extrémités de sa course):, le ressort 58 n'appyant plus sur le bouton
59,la plaquette 61 rétablit le contact 'entre les lames 63 et 64, et le mo- teur peut fonctionner de nouveau.
Le levier 10 commande en outre, par l'in- termédiaire de la tige 65, une fourchette 66 pouvant coulisser dans une glis- sière 67, et dont l'ouverture 68 ne peut correspondre à l'ouverture 69 de la glissière - ouverture permettant le dégagement du doigt 70 solidaire de la poignée d'ouverture du couvercle du bac de lavage - que si le bras 10 occupe une position intermédiaire entre les deux positions de marcheo Ce verrouil- lage de sécurité garantissant que le couvercle ne peut être ouvert avant d'avoir coupé le courant du moteur, assurant ainsi une sécurité totaleo
Le dispositif de positionnement du tambour à l'arrêt (figure 7) comprend essentiellement un galet 71 venant rouler sur une came 72 solidaire du tambour 73,et amené en pression sur celle-ci, lors de l'ouverture du couvercle,
par le bras support de galet 74, articulé en 75 et muni d'un bras secondaire 76 en équerre avec le précédent, et lui-même sollicité par le ressort 77 à suivre le mouvement du couvercle 78 maintenu ouvert par un mo- {en connu et non représenté sur la figure o La souplesse du dispositif peut etre améliorée en utilisant Inaction combinée de deux ou plusieurs cames convenablement décalées recevant un nombre correspondant ou multiple, de galets portés par des bras de longueurs différentes et en rapport avec le décalage des cames.
REVENDIGATIONS.
La présente invention applicable en particulier aux machines à laver, est caractérisée par les points suivants,.
1 - Un système composé de deux manivelles d'égale longueur reliées par une bielle à entraxes variable, transmet normalement un mouvement circulaire continus,lorsque la distance entre lesaxes d'articulation de la bielle reste égale à l'entr'axes des manivelles, et transforme ce mouvement circulaire continu en mouvement circulaire alternatif,lorsque cette distance devient inférieur à l'entr'axes des manivelles.
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