BE472202A - - Google Patents

Info

Publication number
BE472202A
BE472202A BE472202DA BE472202A BE 472202 A BE472202 A BE 472202A BE 472202D A BE472202D A BE 472202DA BE 472202 A BE472202 A BE 472202A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
pistons
grippers
cavity
working
piston
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Publication of BE472202A publication Critical patent/BE472202A/fr

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D21/00Lasting machines
    • A43D21/16Lasting machines with lasting pincers and toe- or heel-embracing wipers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D21/00Lasting machines
    • A43D21/12Lasting machines with lasting clamps, shoe-shaped clamps, pincers, wipers, stretching straps or the like for forming the toe or heel parts of the last
    • A43D21/125Lasting machines with lasting clamps, shoe-shaped clamps, pincers, wipers, stretching straps or the like for forming the toe or heel parts of the last with a plurality of pincers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D21/00Lasting machines
    • A43D21/18Lasting machines with lasting pincers and straight-acting wipers, also for forming the shank portions of shoes

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Dispositif   d'entraînement   dtétireuses, monteuses de pointe et d'autres-machines   à   fabriquer les chaussures. 



   La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour des   étireuses,   monteuses de pointe et   diautres   machines à fabriquer des chaussures, machines au moyen desquelles l'empeigne de la chaussure est tendue sur la forme au moyen de pinces tendeuses qui se ferment et s'ouvrent alternativement, en   effectuant   des mouvements de traction et des mouvements latéraux, ainsi que, le cas échéant, un mouvement de rotation autour de leur propre axe et aussi les mouvements de rappel correspondants, et elle a pour but d'apporter un perfec-   tionnement   au mode d'entraînement des pinces.

   Suivant 1''invention on obtient ce résultat au moyen d'une commande hydraulique comprenant des pistons différentiels et une soupape de trop-plein à ressort montée en ces pistons, toutes ces parties coopérant entre elles de façon que pendant le mouvement de tension des pinces   l'effort   de traction de celles-ci augmente proportionnel-   lement à   la résistance croissante de 4,empeigne jusqu'à une valeur maxima déterminée, la force de   fermeture   des mâchoires des pinces augmentant simultanément. 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 



   Les pinces tendeuses des étireuses et monteuses de pointe ont en principe deux opérations fondamentales à 
 EMI2.1 
 effeatuer: tout d'abord elles doivent pincer le bord de lieln peigne entre leurs mâchoires, puis elles doivent tendre   l'en-   peigne par leur mouvement de traction.' A ces opérations fonda- 
 EMI2.2 
 mentales des pinces atajoùtent encore des mouvements latéraux de .dégagement qui sont nécessaires, lorsque les mâchoires des pinces sont ouvertes, pour libérer le poste de travail pour des organes de fixation, ainsi que, naturellement, tous les mouvements de retour lorsque le travail est   termina.   Pour les pinces qui agis- 
 EMI2.3 
 sent dans la partie large du pied (métatarse), c'est-à-dire les pinces dites de traction de la partie large,

   il est également   désirable   qu'elles effectuent un   mouvement     de   rotation autour 
 EMI2.4 
 de leur axe longitudinal, pour qu-, l'empeigne se tend.6 et@s'tapplique convenablement sur la courbure, du cou-de-pied de la forme.. 



   Le montage correct   d'une     empeigne,     c'est-à-dire   sa fixation sur la   première   de   montage de   la chaussure, dépend ,   principalement de.la   tension correcte de   l'empeigne   et de sa 
 EMI2.5 
 Donne application sur la forme, eluisi que de son étirage pardessus le bord de la forme et de la rrair;, op3xatiOns qui sont   déterminées   par ke   mouvement     d'accrochage   et de traction des 
 EMI2.6 
 pinces tendeuses.

   La matière dont est faite l'empeigne, c'est-àdire principalement le cuir, a la propriété d'opposer d'abord a   l'effort   de traction une résistance   relativement     petite,   qui 
 EMI2.7 
 augmente graduellement, au fui et à mesure de la progression de l'effort de traction, jusque une valeur limite bien déterminée, qu'il ne faut pas dépasser soua peine de déchirer ilsiiipeigne. C'est pourquoi il ne 2<cut jamais dépasser cette valeur limite pendant la tension de l'empeigne, pour éviter de d4tério- rer celle-ci et aussi pour   conserver   l'élasticité nécessaire à la chaussure en cours de fabrication, lorsque l'empeigne a été 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 
 EMI3.1 
 montée provisoirement.

   Jusque présent, on n'a. pas au:cfisaiuueit tenu compte de toutes les circonstances   mentionnées'     ci-dessus   dans les dispositifs connus servant à tendre   l'empeigne   sur une forme,   comme   cela aurait été   nécessaire   pour obtenir une   empeigne   bien tendue et montée   provisoirement.     C'est   ainsi,   par     exemple,   
 EMI3.2 
 que 1 s'efforçait bien, pour les types connus da pinces tondeu- ses à commande purement mécanique, d'assurer la   possibilité   de régler   l'effort   de .tension,

   afin de ne pas   dépasser la     limite   d'élasticité de la   matière   de   l'empeigne,   mais cet effort de 
 EMI3.3 
 tension agit immédiatement sur l'empeigne dès ùe déout de lotopération de tension, à un moment oà la résistance de l'empei- gne est encore   -relativement   petite, ainsi qu'on l'a déjà dit, ce qui donne naissance, lorsque la matière de   l'empeigne   est mince, à une augmentation trop subite et trop grande de la ten- 
 EMI3.4 
 s'ion et entraîne souvent une aétérloratlon et le cas échéant même une.

   destruction de   l'empeigne..Pour   éviter cet inconvénient, on a déjà proposé des dispositifs qui   ralentissent la   vitesse du mouvement de tension des pinces pendant que la résistance de 
 EMI3.5 
 l'empeigne augmente; un uisposltü' de ce genre est employé par exemple pour la coitictianuia Hydraulique du mouvement de .tension des pinces.   Dans   le cas de cette solution hydraulique, la ré-   duction   de la vitesse de tension est obtenue par la modération 
 EMI3.6 
 de l'arrivée de 111%uile au dispositifs a cylindres.

   Le tiroir qui commanda 1'arrivée de l'huile au piston de travail est soumis à l'action d'un ensemble de leviers couuandé de son côté par le mouvement,des pinces, de façon que l'arrivée de   lhuile   au piston de' travail soit   modérée     en. même   temps pendant le   mouvement   
 EMI3.7 
 de tension deg pinces.

   L'ensemble de leviers qui sert va affectuer ce réglage est très compliqué, de sorte que pour ce dispositif seul lo mouvement de traction des pinces est oonimandé hydxàuliqueiaent, tandis que la commande des mâchoires pour saisir 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 le bord de l'empeigne est effectuée   mécaniquement,   de   la   façon usitée jusqu'ici, de façon que   l'éloigné   soit pincée dès le   déout   par une pression dont la valeur n'est plus modifiée pendant toute   l'opération   de tension.

   Un autre inconvénient de la   commande   mixte, hydraulique et mécanique, de la. pince réside encore dans le fait qu'avec ce dispositif l'empeigne une fois saisie et montée provisoirement ne   peut   pas être dégagée des pinces et que celles-ci ne   peuvent   pas revenir à leur position de départ avant la fin d'une période de travail, c'est-à-dire pendant la rotation de l'arbre à cames de   commande   de la machine, (comme   c'est   le cas par   exemple   pour la plupart des dispositifs de commande mécaniques), de sorte qu'il faut attendre chaque fois la fin d'une   période   de travail   complète   ue la machine avant le retour à la position de départ. 



   Le dispositif qui fait l'objet de la   présente'   invention a notamment pour but de résoudre le problème qui consiste à maintenir, pour assurer à   l'empeigne   une tension convenable correspondant aux propriétés du cuir, une opération semblable à celle qui a été reconnue la meilleure poux la tension et le montage provisoire de l'empeigne à la main d'après les résultats d,'une expérience de longues années,parce que l'ouvrier qui opère avec une pince   à   main   commence     d'abord,   aéré avoir saisi la bord de   l'empeigne,   à   tuer   avec une petite   force,     qu'il   augmente au fur et à mesure que la   résistance de     l'empeigne   augmente,

   en augmentant en   même temps     l'effort     nécessaire) pour   retenir l'empeigne dans les pinces. Une caractéristique avantageuse de la solution qui fait l'objet de l'invention réside aussi dans la simplicité de la construction, dans la   possibilité   de commander des groupes de pinces individuels   indépendamment   les uns des autres et enfin dans le fait, qui   n'est   pas le moins important, que   l'empeigne   peut être   libérée   de toutes les pinces par le seul ' 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 
 EMI5.1 
 mouvement d'un levier au cours aè nilagorte quelle phase de travail de la machine. 



   Comme la force de fermeture des mâchoires des pinces 
 EMI5.2 
 est également commandée .hydr aul i qU6l1le nt , avec la caumande purement hydraulique qui fait lto7ojet de l'invention, en même temps que le mouvement de traction des pinces, on pbtient une sLiip1irication considérable de l tense1lo1e du dispositif,bien que cnaque pince possède sa propre   commande   et constitue ainsi un élément 
 EMI5.3 
 de- travail indépendant, certains a ce,s éléments formant, par des raccords à des tiroirs de   distribution commune,   les groupes de travail usuels tels que les groupes de pinces de pointe, de coté'et le cas échéant de pinces de traction de la partie large,

  
Les différentes   pincee   de travail sont portées par des cylindres 
 EMI5.4 
 'de travail pouvant être fixés à volonté au bâti de la maenine et dams lesquels se meuvent les pistons qui portent la mâchoire fixe de la pince, tandis que la mâchoire mobile de la pince est montés sur une tige faite également en forme de piston à une   extrémité   et guidée à l'intérieur de la chemise du piston de la mâchoire fixe de la pointe. On obtient ainsi des pistons différentiels 
 EMI5.5 
 comprenant un intervalle communiquant avec 1-fintériPur du cylindre de travail par   l'intermédiaire   d'une soupape de transfert à res-   ' sort.

   En   faisant arriver le liquide sous pression on provoque 
 EMI5.6 
 donc d'abord la fermeture des mâchoires de la pince par.-un déplacement relatif des deux pistons ltun par rapport à l'autre et finalement, par le déplaceuiant'uas deux pistons en coannun dans le ' cylindre de travail, d'abord le mouvement de traction au cours 
 EMI5.7 
 duquel l'augmentation, mentionnée plus haut, de l,'effort de traction et de la force de fermeture des pinces a lieu, pendant 11 équilibre de pression dans- les espaces compris entre le Distoxi clif- férentiel et le cylindre de travail. Un mouvement axial éventuel de rotation des pinces est dérivé du déplacement de celles-ci 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 
 EMI6.1 
 dans le cylindre de travail.

   L'ouvrier provoque 1 racaxocnae du bord de l'empeigne par les lildctioires des pinces et la tension de   l'empeigne   par   l'effort  de traction par la pince en commandant les tiroirs   correspondants   au   moyen   d'un   levier   coudée et il peut 
 EMI6.2 
 commander cnaque groupe de pinces inaépendântment des autres, non seulement par ra-pport à.

   la po.3ition de tiavail, mais aussi en vue du rappel à la position de départ, ce qui est très avantageux lorsqu'il arrive par Hasard que le oord de l'elile1!@e ntait pas été convenablement saisi et tendu par un seul groupe de pinças   seulement*   Ce n'est que lorsque   l'empeigne   a été   convenablement   
 EMI6.3 
 tenu-ac que l'on change la position de réglage des tiroirs sur l'arbre à cames de la macuine, qui peut ensuite effectuer autol11atique nt le reste du tra-vail, tel que le *,il.,5e en forme et le montage provisoire 'de l'empeigne. 



  D'autres avantages et caractéristiques de la prsaente invention   résulteront   de la description   -suivante   d'un exemple de réalisation qui est représenté dans les dessins ci-joints, dans lesquels : 
 EMI6.4 
 La Fige 1 est une vue sClléHlatique de l'ensemble du dis- positif de commande conforme   à   l'invention. 
 EMI6.5 
 



  La ig.. 2 est une coupe longitudinale des pinces tendeulaes dans la position de a3pdxt La éig. 3 est une coupe d'un détail du cylindre de travail des pinces tend8u3.:;;s (dans la partie supérieure, les pièces ae trouvent dans une position da'is laquelle les mâchoires 'des - .< pinces sont fermées, mais la pince Gllo;;;-l1lêLl18 n'exerce encore aucun effort de tld.Ctioll; la partie inferieuie montre la-position des éléments pendant que la pince   exerce   son effort de traction).
La Fig. 4 est une élévation, avec une coupe   partielle,   
 EMI6.6 
 le piston s2 trouvant dans la position ua départ. 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 



     La Fige   5 est   un--   vue   de l'une,   des  chambres   de distribution,   ,le   pistou   occupant   sa position médiane. 
 EMI7.1 
 



  La Fig. 6 est une vue de la même chambre de diatriuution que celle de la Fig. 5, le piston occupant sa position ex- . trêne de gauche. 



  La :6ig. 7 est une coupe transversale schématique du ti- roir de marche à vide. 
 EMI7.2 
 La 7ig. 8 est une vue d'un détail pour l'entraînement du'piston du tiroir de   marche   à vide. 
 EMI7.3 
 Le dispositif tendeur de la partie de pointe (Le l'em- peigne d'une chaussure est constitue, dans la machine de montage 
 EMI7.4 
 construite suivant l'invention, Liaz, un ensemble usuel de pinces tendeuses dont l'une, 1,, pince.1 (Fig. 1), e;3t la pince de poinzotte, les pinces 2, 2' étant les pinces de côtés et 3, 3' les pine-s de traction   'de   la   partie   large, le   nombre   des paires de pinces Pouvant d'ailleurs .être   augmente   aussi .suivant les besoins.

   Les différents dispositifs a pinces ne   différent   les uns des autres 
 EMI7.5 
 que par la forme des mâonoires et aussi, en ce qui concerne les pinces 3, 3 de traction de la partie large, en ce que celles-ci sont munies, d'un dispositif eupêcriant ces pinces de tourner autour de leur axe longitudinal, ce qui n,'est pas nécessaire pour les   ,   pinces de la pointe et des côtés. ' 
La commande de toutes les pinces est entièrement   hydrau-   
 EMI7.6 
 l'igue. Le liquide sous pression, de 11huile pax exemple, est pris dans un réservoir 6 par une pompe 4   actionnée.par   un moteur électrique 5 et refoule dans la conduite en passant à travers un filtre 8.

   Il convient que le; réservoir 6 soit logé dans la par- tie   inférieure   de la   nacnine.   La pompe 4 envoie   l'nuile   par une 
 EMI7.7 
 conduite y, par l' inta!'lédi cl.Ü'1;;) d'un tiroir 10 dit de marche à; vide et par le tuyau d'écoulement 11 de ce.tiroir, dans une con- 
 EMI7.8 
 duite sous pression 12 à la quelle tous les tiroirs de distribution des pinces tendeuses sont reliés. A l'extrémité de la, cou- 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 
 EMI8.1 
 duite sous pression 12, se trouve une souple de sûreté 13 de type 
 EMI8.2 
 connu, imnie d'un petit volant de lLlcit10duV're 14 permettant de réger la pression de, l'huile dans la conduite 12. La, soupape 13 'permet à l'huile en excès contenue dans la conduite de pression 
 EMI8.3 
 de retourner au réservoir 6 par un tuyau 15.

   La pression qui rè- 
 EMI8.4 
 gne dans la conduite 12 est contrôlée par le manomètre 16. 



  Le piston ,l (Fig. ?)du tiroir de marche à vide 10 est mobile ,dane la'encore de tiroir 17 qui peut être miae en communication par une conduite 9 svec la pomps 4, par le tuyau , d'écoulement 11 avec la conduite du pression 12, et par un tuyau d'évacuation 18 avec le réservoir b. La CÚQ.l110lè de tiroir 1. est pourvus, entre l'orifice de la conduit> 9 et le tuyau 11, d'un évidement 19 ayant la. llllile langueur qu'un àvrieimnt correspondant 20 pratique ddil8 le piston le Lv pihtjii 21 possède, à. son extrémité de gaucne, un a.,a.dicc coniquç 22 jmni à '<ilettes 23 sur lesquelles a' appuie un ressort 24 qui ten<1 a...!OU35 <31' le piston 21 pour le faire sortir de la.

   C1d.1OJ.'ç 1/<. 'xt.uit ùe droite du piston 21 porte une cJ.18ville 25 sortant du corps du piston 21 des deux côtés (voir la Fige cl) et un galet de roulement 2tio Le piston 21 peut étre actionné par l'ouvrier au rMy=:n d.'Ltli lcvi8r coudé ou automatiquement par la lùdcJ.11n8, COliliil8 on la varia plus loin, et il a not;:G't1i18Xlt pour but de permettre 1. aai'cne à vide de-la pompe 4 lorsqu'on n'a pax besoin o.l±1.u11e ous rèe3ion dans la conduite 12, pendant larrët des différents aispoaitife de travail. Une soupape de r2tenuo 152 sur laquelle agit un ressort 15) empêche le .o liquide sous pression contenu dans ld. conduite de refoulement 12 
 EMI8.5 
 de revenir en arrière* 
 EMI8.6 
 Ainsi qu'on l'a déjà. ait, 1:> diffa.

   Otites pinaes sont presque du Úll18 ty,t}<::, -,t onaque ti"ju.0c de pincca possède un tlloir de diatzioutidn CO.1lilUÙ C'àôt pourquoi il suffira sans doute 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 ' de décrire ci-dessous la   disposition     d'un   seul groupe de pinces et de son tiroir de distribution. 
 EMI9.1 
 



  Chaque pince constitue un élément mécanique indépenddnt logé dans le cylindre de travail 2? ogig-0 2) communiquant en permanence avec un tubulaire 26. L'appendice tubulaire 2d est pincé dans une monture réglable 29 du moyen de laquelle ld pince peut donc être fixë des supporta de type connu, non représentes, pouvant être aoiùiundé3, <u moyen de leviers à uain, de,façon que l'on puisse déplacer chaque pince par rapport à la piéce travaillé.3, comme oelast'nëoessH.ie par exemple lorsqu'on passe d'une sorte ou d'une pointure de chaussure à une autre, ou comme cela parait nécessaire pour le montage de l "empeigne sur la forme.

   On peut règles la position des pinces 1 de la pointe dans l'axe longitudinal de la cnaussure à fabriquer; les pinces 2, 21 des cotes peuvent tourner dans 1e sens des c3tés,convergents de la pointe de la chaussure et lion peut en outre régler aussi leur position latéralement pour les amiener à différentes distances de l'axe longitudinal de la criaus- sure, tandis que les   pinces   de traction de la partie large, peuvent   être   réglées aussi bien   longitudinalement   que transversalement par rapport à   l'axe   de la chaussure.

   Le réglage éventuel des 
 EMI9.2 
 pinces du dispositif conforme à l'invention est notablement'fa-   cilité   par rapport aux machines connues de ce genre, .parce que les pinces   elles-mêmes   peuvent être construites très légères par suite de la simplicité de la   commande   hydraulique. 



     .L'appendice tubulaire   28 constitue un guide pour une gaine 30 à   l'extrémité   supérieure de laquelle sont fixée la mâ-   choire   fixe 31. de la pince tendeuse et un axe 32 autour duquel tourne la mâchoire mobile 33 de la pince. La gaine 30 est reliée, par   l'intermédiaire   d'une tige creuse 34, qui passe tra- 

 <Desc/Clms Page number 10> 

 vers un écrou 35 fermant la partie supérieure du cylindre de tra- 
 EMI10.1 
 vail 27, au piston creux 37, qui a une forme pCÙ:t1cul1àre visible dans les Fige. 2 et 3.'La paroi tramsvcraa,le 3zi du piston 3? est pourvue d'une série alouvaituies 39 qui font coitumniquer   l'intérieur   40 du piston creux avec l'espace 41 qui se trouve audessus du piston.

   La face extérieure de la paroi transversale 38 porte un siège pour la soupape 42, qui peut coulisser sur la partie filetée   43   du piston 37. Cette soupape 42 est appliquée sur le siège de la paroi transversale 38 par un ressort 44 qui s'appuie sur un   collot     45 Vissé   a l'extrémité supérieure de la 
 EMI10.2 
 partie filetée 43. En outre, la chemise du piston 37 est aussi pourvue d'une série d'oz'if1cas d'admission 46. Une tige 47 est guidée dans   e   tirant creux 34 et un 
 EMI10.3 
 piston 48 guidé sur la surface intérieure du pist0n 37 est fixé à l'extrémité de cette tisu.

   Le piston 4d est muni de joints 49 de chaque coté et, sur sa face intérieure, il porte une gaine d'écartement 51 (.I!'iG$ 3) L).ans laquelle sont pzatiquées des ouvertures 50* ud partie supérieure de la tige 4 porte un appendice tuoul.ài>e 52 (8ig. 2) dont l'extréaité four- chue 53 est pourvue de rainures 54 dans lesquelles peut coulisser un axe 55 coopérant en même temps avec la coulisse de guidage 56 de la mâchoire mobile 33 de   la,   pince, mâchoire qui tourné autour 
 EMI10.4 
 . de 11 aXe 32. 



  Une gaine 5? est également fixée suri la tige bzz cette gaine porte, de chaque   côté,   des surfaces d'attaque 58 qui vien- 
 EMI10.5 
 nent agir sur les extrémités arrondies 3 je de deux leviers de suisté 60 montés à rotation sur des axes '61 dans nes entailles 62 de 1:1, gaine 30. Le fonctionnement de ces leviers de sûreté 60 sera décrit plus loin. 



  L'appenàlce tubulaire fixe 28 est pourvu d'une rainure   64,  dans laquelle coulisse un axe 65 fixé à la gaine 30. Cette 

 <Desc/Clms Page number 11> 

 
 EMI11.1 
 rainure de guidage 04 est rvctiliye pour les pinces de là ointe et des' côtés, de sorte que le gaina 3U et avec ?lia aussi les mâchoires 31, 33 des pinces ont toujours -la même position axiale chaque fois que la gaine 30 se meut dans l'appendice tubulaire 28. 
 EMI11.2 
 



  Pour les pinces de traction de la partie. large, 9ar contre, la v> riL1nu:re 64 pratiquée dans 7:.a partie supérieure est courbe, ce qui a pour conséquence qu'il se produit, pendant le   mouvement   de la gaine 30 dans l'appendice tubulaire   28,   une rotation axiale de la gaine 30 avec les pinces suivant la   courbure   de la rainure 64. 



   Le cylindre de travail 27 possède trois conduites d'ar- rivée pour le liquide sous pression, l'une au point 66, débouchant 
 EMI11.3 
 dans l'espace 41 au-dessus du piston 37, une autre 61, qui débou- che dans l'espace 40, c'est-à-dire dans l'espace compris entre les pistons 37 et 48 et   finalement   une conduite 68, qui débouche dans 
 EMI11.4 
 l'espace 69 au-dessous des deux pistons 37 et 48. Le fond du cylindre de travail 27 est fermé Da un écrou 154 dont une partie, celle qui se trouve à l'intérieur du cylindre ae travail, pré- 4-ente un retrait 155 s'étendant, qli hauteur, a peu près juoqu'à la moitié de   l'orifice   d'arrivée 68.

   Le bord supérieur de ce retrait 155 est pourvu d'évidements 156 permettant encore le passage 
 EMI11.5 
 du liquide sous pression venant de la conduite d'arrivée 6d sous le piston. 37, même lorsque celui-ci se trouve dans sa position la plus basse, dans laquelle il vient s'appliquer sur le retrait 155.. 



   La distribution du liquide sous pression dans les cylindres de travail 27 des différentes pinces est assurée par des tiroirs de distribution particuliers dont l'un est représenté en 
 EMI11.6 
 détail, à titre d'exemple, dans la fige 4. Le ocrps de tiroir 60 est monté sur le bâti de la machine, dans la partie inférieure de celle-ci (voir la Fig. 1) et il comprend trois cilea-6res ?le 72, 73. Les ch1wres 71, 72 sont des chambres de distribution et la 

 <Desc/Clms Page number 12> 

 
 EMI12.1 
 chambre 73 est une due, réduction.

   Un ,J18ton '74 agit dans la chaJ1lDre 71, un piston 75 dans la chamoxe 72 .;;t un piston 16 dans la chambre 73 Les cnaliibres 71 et' 72, ainsi. que leurs piretons 74 et 75 .sont entièrement iù,ii,tiqÙ=3e id .cnminxe il oommunique par la conduite d'arrivée 11 avec la conduite ue refoulement 12 (gig. 1) et elle possède, d'une part, un tuyau d'écoulement 78 aboutissant au réservoir ci 2tt d'autre part, des ouvertures de jasaage 79 et 80. Les mêmes rôles sont remplis pour la chambre 72 par l'orifice d'arrivée 81t 1"orizice d'écoulement 82 et les ouvertures d'évacuation 83. 84 Les ouvertures de passage 79 et riz4 coiiuiiuniquent entre elles par le canal 85. L'ouverture de passage 80 COi1l.illunique avec la onambre de , éducation f/3 qui, elle, cOl1UJlunique peu: l'ouverture 86 avec l'orifice a'écoulement 'la.

   Le piéton 74 est pourvu de trois évidenients tri7, 8d, 89 dont deux, les évidements 237 et 89, communiquent entre eux par 1 i intermédiaire (les ouvertures. 90, 91 et du canal 92 qui, a l';xt1.étit ,de gaucne, part du piston z4 et dûaoucnr7 dans la partie a. la chambre 71 où sa trouva 110:r1f108 d'écoul.'lll<::Jnt- L'orifice du canal 92 est fermé par une soupape 93 qui coulisse sux un W tid4 94 fixée sur l'axe 95 uaiis le canal 92. La soupape 93 est appliquée sur son siège 
 EMI12.2 
 , 
 EMI12.3 
 par un ressort 96 qui s'appuie sur un collet 9 fixé 1 l'extrémité de la tige 94.

   La soupape 9t ne support-: qu'une fatale pression Qu ressort et elle a pour but (ie lllc11ntenll' continuellement une colonne do liquide sau3 pression à l'intérieur des cavités reliées entre elles par 1 s évidements 8'i Ht 39p crest;â-Qixe dans .o les conduites d'écoulement 79 et 80 et dans le cylindre de travail, afin que le dispositif (le travail puisse 1.iri j<iis en action illli11édiatement à tout moment. Ceci évite également la formation de 'au1les d'air dans 1. liquide sous 1)138::;10n et permet d'économiser tout refoulement inutile de 11qU1'1 sous J,.JlesB101l.o Le piaton 74 est souiuis oonstaaudent a la r36Bion d'un'XS30rt ge qui tient à le 

 <Desc/Clms Page number 13> 

 maintenir dans la position représentée dans la Fig. 4.

   Un galet 
 EMI13.1 
 de roulement 79 monta à. l 't;xtrélili1:. de droite du piston suit, sous l'action du ressoxt gd, la contour l'une came d'entraînement 149, (21g. 1). Une cheville 100 fixée dans le corps du piston 4 so,t de.ce corps des ueax cotes et t0111ùe, lorsque le piston 74 occupe -sa position médiane, dans un   évidement   101   d'un   levier 102, 
 EMI13.2 
 qui peut tourner librement autour d'un axe 103 monté à oemeure sur le boîtier du tiroir.

   Lorsque la cneville 100 est tombée dans liévidement 101, le piston '?4 est donc maintenu dans la même position tant que. le levier 102 n10st pas soulevée ae sogibvelasat peut être effectué au moyen   d'un   levier 104 actionné par l'ouvrier d'une façon qui sera décrite plus loin et agissant sur un bras latéral 
 EMI13.3 
 105, ou au moyen d'une caruc agissant sur l'extrémité arrondie '106 du levier 102. 



  Le piston 75 qui agit dans la c!1tlre 72.est construit comme le piston   74'et   ses éléments qui seront mentionnés plus loin porteront 'donc les   marnes numéros   de référence que c eux du piston 
 EMI13.4 
 14. Les seules pièces qui porteront de nouveaux numéros de référence sont le ,galet l0?, la cneville 108, l'évidement loge le levier 111, le bras 112 et l'extrémité arrondie 113. 



  Les deux piatone 75, '?4 possèdent ensemble trois p0axtions de travail V1i;)101es, ld position marginale de droite dans la Fig. 4, la position moyenne (lcJ.1S la Fige 5 et la position marginale de gauche dans la Fig. 6. 
 EMI13.5 
 



  La réduction de la pression obstinée à provoquer l'efFort de traction des pinces est assurée par le piston ?6 qui se meut dans la cambre 73 communiquant avec l'ouverture de passage 80. 



  Le piston 76 est soumis   à   la pression d'un ressort 114 dont on peut régler la pression au moyen   d'un   petit volant de manoeuvre
115 (voir la Fig. 1) par   l'intermédiaire   des roues coniques   116   
 EMI13.6 
 et 'd'un écrou 118 monté sur là via 117 et sur lequel 03.' aj:Jj;1u1e une 

 <Desc/Clms Page number 14> 

 
 EMI14.1 
 extrémité du ressort 114. Le déplacement du piston 74 vers la droi- 
 EMI14.2 
 te '(dans la fin. 4) est limite par une cheville 119. La pression qui règne dans la CJl1rluite en arrière du tiroir de réduction est contrôlée par un manomètre 120 (3 ilg, 1) relié ou canal 121 ('ig.4) qui déooucns dans l'ouverture de passage 80. 



  Il y a un tiroir ae distribution pour cnaque groupe de pinces. Ces tiroirs sont destina le tiroir 122 (21g. 1 ) *,>, la pince (je pointe l, le tiroir 123 aux aincee ae cotes 2' 2', et le tiroir 124 aux pinces 3e 1 de traction de la partie large. L'attiiuiition des différents tiroirs aux ;xouFx:s ùe pinces est indiquée dalns la 9ig* 1 et les comvu)ics,tions sont assurées de préféren- 
 EMI14.3 
 Ce au moyen de tuyaux souples. Lorsqu'un tiroir unique commande - 
 EMI14.4 
 plusieurs pinces, on emploie un dietri'outsur de type connu qui permet de distribuer À, plusieurs L)03te9 de tlclVaÎ1 le liquide 
 EMI14.5 
 sous pression provenant d'un orifice de sortie unique du tiroir. 
 EMI14.6 
 



  Tous les groupes àe pinces sont reliés aux différents tiroirs en principe de la iiiciiie façon* C' et pourquoi il suffira sans doute de décrire en détail un aeul hiode de liaison, pax exemple celui des pinças de côtés 2, 2' au tiroir 125. 



  Ltorifice de sortie ?.9 (jJ'16 4) est ralié. directement par un tuyau souple 125 (Fig. 1 ) au point d'arrivée 03 ( r'g.2 ) du cylindre de travail de la pince 2 et l'orifice d'écoulement 84 est relié directement par un tuyau souple bzz au point d 1 arrivée 68 de la pince 2'. Le liquide sous pression sortant de ils- 
 EMI14.7 
 rifice d'écoulement 80, où règne una pression réduite est envoyé 
 EMI14.8 
 par un tuyau 30uple 127 dans un distributeur connu 128, au sor- 
 EMI14.9 
 tir duquel il est envoyé, d'une part par le tuyau souple 129 à la conduite d'arrivée 6? de la pince 2 et, d'autre part, par le 
 EMI14.10 
 tuyau souple 130 à la conduite d'arrivée b7 de la'pince 2t Le 
 EMI14.11 
 liquide sous pression sortant par l'ouverture 83 est envoyé de 
 EMI14.12 
 /1 

 <Desc/Clms Page number 15> 

 la même façon par le tuyau.

   souple 131 au distributeur 132 et, au.sortir de celui-ci; par le tuyau souple 133 à la conduite 
 EMI15.1 
 dtàXrÎVée 66 de la pince 2 et par 1,6 tuyau souple 134 à la conduite d'arrivée.de la pince 2'. Pour la pince de pointe li un distributeur n'est pas nécessaire; 1'orii'ice d'écoulement 80 du tiroir 122 peut donc être relié directement à la conduite d'arrivée 67 de la pince 1. L'effort de traction de la pince 1 
 EMI15.2 
 et contrôlé par un manomètre'133 et celui des pinces 3, 3' de   ' traction   de la partie large,   Par   un manomètre 136. 



   La commande des tiroirs de distribution a lieu de deux façons, d'une part par l'ouvrier au moyen   d'un   ensemble de le-   viers   et, d'autre part, automatiquement au moyen de plateaux- 
 EMI15.3 
 cames. Dans la :bi.,.l la commande, au moyen de 'leviers, du tiroir de distribution 123 des pinces de cotés 2, 2t est représentée schë- matiquement. Ce dispositif   de-commande   à leviers est constitué par un levier coudé 137 pouvant s'écarter latéralement en tournant autour d'un axe 138. Ce levier coudé 137 est relié au moyen d'un tirant 139 à un bras de levier 140 calé sur un arbre 141. 



  L'arbre 141. est monté à rotation dans des paliers appropriés et il porte encore plusieurs'bras de levier calés sur lui,'le bras 
 EMI15.4 
 de levier 142, qui agit sur la cheville 2j >(Dig. ?) du piston 21 du tiroir 10 de   marche     à   vide, ainsi   qu'un'   levier fourchu 143 agissant par un bras 144 sur la partie inférieure de la cheville 
 EMI15.5 
 100 ( 7'1;. 4) et par l'autre bras 145 sur la cheville 108, lors- que l'arbre 141 tourne en sens inverse du mouvement des aiguil- 
 EMI15.6 
 les d'une montre.

   Lejbras 144 est légèrement, décalé vers la gauche par rapport au bras 145, ce décalage corresoonciant à la moitié de la longueur de la course des pistons ?4 et 75? comme on   leerra   plus loin., Un levier fourchu 146 est encore calé sur l'arbre 141,. levier dont les bras 104 et 111, qui ont déjà été mentionnés plus 
 EMI15.7 
 haut, agissent sur les chevilles 105 ât 112 (Fig.4) lorsque ltar- 

 <Desc/Clms Page number 16> 

 bre 141 tourne dans le sens du   mouvement   des aiguilles d'une montre. Le tiroir 122 est commandé de la même façon, la   commande   des deux tiroirs pouvant être effectuée au moyen d'un seul levier coudé 137, les mouvements de ce levier étant combinés en avant et en arrière.

   Pour des raisons qui seront expliquées plus loin, les pinces 3, 3' de traction de la partie large, et par conséquent aussi leur tiroir 124, ne sont commandés qu'automatiquement au moyen de plateaux-cames. 



   Ainsi qu'on le verra   plus   loin, il faut que le piston 21 (Fige ?) du tiroir de   marche   à vide soit   déplacé   vers la gauche,   même     lorsque   le 'levier de   commande   137 est déplacé vers la droite. Ce mode d'action est obtenu   par exemple   au moyen d'un dispositif indiqué dans la Fig. 8 et dans lequel le levier 142 pousse la cheville 25 du piston 21 vers la gauche, par   Itinter-     médiaire   d'une bielle 157, et d'un fléau 158 tournant autour d'un axe 159 fixé au bâti de la machine, lorsqu'il s'écarte vers la droite. 



   La   commande   automatique   éventuelle   des tiroirs de distribution est   assurée   par   (les     plateaux-cames   montés sur   larbre     14?   entraîné par le moteur 5 par l'intermédiaire au moyen d'une boîte   d'engrenages   143 et   d'un   accouplement à sens unique non représenté. Il y a deux cames pour chaque tiroir   ,le   distribution, les   cames 149   et   150   pour le tiroir 12j. Le tiroir 10 de marche à vide est commandé par une came 151. 



   Le   fonctionnement   au   dispositif   décrit est le suivant:
Lorsqu'il est mis en marche, le moteur   électrique 3   entraîne la-   pompe   4, qui aspire à   travers   un filtre 8 le liquide sous pression contenu dans le   réservoir   6 et  l'envoie   par une tuyauterie 9 dans le tiroir 10 de marche à vide. Tant que la machine elle-même est encore   arrêtée,   la   pompe   4 tourne sans charge, car le liquide sous pression sortant de la pompe peut retourner 

 <Desc/Clms Page number 17> 

 au réservoir 6 en   traversant   le tiroir 10 de marche   à   vide sans fournir aucun travail de pression.

   Le piston 21 du tiroir 10 de marche à vide occupe alors sa   position     marginale   de droite, c'est- à-dire une position résultant,   d'après   la Fig. 7, du déplacement du piston 21 vers la droite sur toute la longueur de l'évidement
20. Dans cette   position     le   liquide sous   pression   de la conduite
9 peut passer par l'évidement 19 autour de   l'appendice   conique
22 du piston, puis entre les ailettes 23 et   entrer   dans la tuyau- terie d'évacuation 18. 



   L'ouvrier prend alors la pièce à travailler et l'intro- duit dans la machine en procédant sensiblement de la   même   façon que pour la plupart des machines de ce genre. Il commence pur in- troduire le bord de   l'empeigne,   à   l'endroit   de la pointe de la chaussure, entre les mâchoires de la pince 1, qui se trouve   dans   sa position la plus haute et qui est ouverte, comme toutes les autres pinces. Il écarte ensuite le levier coudé 137   (Fig.l)   et provoque ainsi, par   l'intermédiaire   du tiroir 122, la fermeture de la pince de pointe, qui pince l'empeigne, ce qui lui permet de tendre celle-ci dans la sens'de l'axe longitudinal de la forme .et de la fixer convenablement.

   Cela fait, il introduit les bords latéraux de   l'empeigne   dans les pinces de   côtés   2, 2', puis, après avoir abaissé la forme en l'appuyant contie une. semelle de type connut non représentée, il ferme aussi les mâchoires des pinces
2, 2' en écartant le levier coudé 137 vers la gauche, ce qui lui , permet de   tendre   et de fixer   l'empeigne   sur les côtés aussi. Le   pinçage   de l'empeigne par les pinces de traction de la partie lar- ge et la tension de l'empeigne dans cette partie large de la forme n'ont lieu qu'après que l'ouvrier s'est assuré que   l'empeigne   est convenablement tendue dans la partie de la pointe, ainsi que sur' les cotés.

   Comme les pinces de traction de la partie large ne peu- vent plus influencer   sensiblement   la tension convenable de l'em- 

 <Desc/Clms Page number 18> 

 
 EMI18.1 
 peigne saisie et retenue par les pinces de la pointe et des côtés, 
 EMI18.2 
 il n'est pas nécessaire que 11ouVJ.'ier puiase commander lui-même ces pinces de traction de la partie large.

   Au contraire, dans l'exemple représente, ces pinces ne ,;3 .Jút c CMi,lc1l(iê',: qu'automatiquement par l'arbre à cames 14'? Avant de commencer le t.4..i1 tOUt23 1.?s pinces sont donc ouvertes, c oi;1=::e on l'a déjà dits r bt la pince de pointe l, ainsi que les pinces de cotes 2, 2' se trouvent dans leur position la plus hautes Les pinces 3,, i de traction de la partie large peuvent se trouver un peu plus bas, pour ne pas'gêner 1,'1ntroduction des bords d= l'empeigne ü.a,lS les autres pinces, et ce n'est qu'ensuite, lorsqu'il si;uit de serrer 1''empeigne dans ces pinces de traction de la partie largo, que l'jn refonte ces pinces, , Avant le commencement du travail le dispositif de COioa,I7,dG' des diff:

   zat,s pinces, quelles qu'élira soient, occupe la position Indiquée dans la Fig. 2, tandis qu.,3 les doux pistons 74, ?5 du 
 EMI18.3 
 tiroir de distribution correspondant se trouvent encore, couple ie 
 EMI18.4 
 montre la 7.'i6 4, depuis l'opération précétinte, sous la pression de la cavité 69 du cylindre de travail 2? (ii6 2) des pinces, parce quiils sont ''311 CO,;.l:lu;Ücatiol1 avec la conduite de refoulement 12 (fin. 1) par les conduites 125. 12v, les orifioee d'écoulement 79, 84, ainsi que les êVirle!,18nts d3 et le,;' cOÚú'uites d'arrivëe 77, -31 Les deux pistons 37 et 48 de la pince occupent leur position la plus haute, car aucune pression ne 1,1ï2 dan? lea deux cavités 40 et 41 (Fig* 2), parce que eus cavité sont ex. 0ùiJlunicatiol1 par les conduites co:1;eponùait;:.s <.v#>c 1.=s 8 ,niÚces d'écoulement 80 et J.3. qui sont ,:UX-,llj,,1(8 1 .,.li:

  >.t ' aux buyautelies découlèrent 78 et 82 par l9éviàezac:t 87, l'ouverture 90, le canal 92 et la soupape 93. 



  Maintenant, des que l'ouvrier à introduit le bord de l'empeigne entre les ,nâcnoixs ouvertes. 31 33 de la pince, il , 

 <Desc/Clms Page number 19> 

 écarte le levier coudé 137 (Fig.1) vers la. gauche, ce qui fait que l'empeigne est saisie et. tendue   jusqu'à,   ce que le mouvement de ten- sion de la pince s'arrête. En rabattant le levier 13? vers la gauche, l'ouvrier fait   tourner   l'arbre 141, ce qui écarte également vers la gauche les leviers 142, 143 et 146.

   Toutefois, pendant ce mouvement les leviers 142 et 143 entrent seuls en action, le fonctionnement de ces leviers étant reparti, dans le temps, sui- vant leur inclinaison, de   faon   que le levier 142 agisse sur la cheville 25 du piston 21 du tiroir de   marche   à vide en   même   temps que le bras 144 du levier 143 agit sur la partie inférieure de la cheville 100 du piston 74 du tiroir de distribution, tandis que le bras 145 du levier 143 n'agit que plus tard sur la cheville 108 du piston 75, le retard par rapport aux dimensions en longueur é- tant égal à la moitié de la course du piston 74.

   Le levier 142 pousse le piston 21 du tiroir de   marche   à vide jusqu'à la posi- tion marginale   représentée   dans la Fig. ? et dans laquelle l'écou- lement du liquide sous   pression   dans la conduite d'évacuation   18   est arrête et le cnemin libéré pour arriver dans la conduite de   re-   foulement 12, le liquide de refoulement ouvrant lui-même la   soupap3   de retenue 152.

   Le piston ?4 du tiroir de distribution vient, sous l'action du bras 144 du levier fourchu 143, occuper sa position marginale de gauche dans la Fig. 6, tandis que le piston 75 occupe une position médiane dans la Fig. 5 sous inaction du bras 145e Ceci a pour conséquence que le liquide sous pression de la conduite de refoulement 12 entre par la conduite dérivée 7? et ltévi- 'dément 88 dans   l'orifice   d'écoulement 80, auquel est raccordée la chambre de réduction 73, dans laquelle la pression est réduite de la façan désirée suivant le réglage donné au'ressort 114 par la manoeuvre du petit volant 115,

   le liquide sous pression en excès étant   refoulé     s'il   y a lieu par le piston   ?ci   et s'échappant par 

 <Desc/Clms Page number 20> 

 l'ouverture 86 pour pénétrer dans le tuyau d'évacuation 78 (Fig. 



  4). Le liquide sous pression dont la pression a été réduite entre, par l'ouverture   d'écoulement    80     'et   les conduites correspondantes, dans l'ouverture d'arrivée 67 et, par. suite, dans la cavité 40 (Fig   2).   En même temps le liquide sous pression s'échappe de la cavité 69, qui était sous pression   jusqu'à,   ce moment, et entre par les conduites correspondantes dans les ouvertures 79 et 84, dont il ne sort ensuite que par   l'ouverture   79, qui communique par le canal 85 avec l'ouverture 84, pour passer ensuite dans l'évidement $9 du piston 74, puis par l'ouverture 91, le canal 92 et par la soupape 93 dans le tuyau d'évacuation 78.

   Pendant cette phase de travail le liquide sous   pression   ne peut pas entrer directe- ment dans la conduite d'évacuation 82 on passant par l'ouverture 84, tant que le piston 75   occupe   la   position   moyenne mentionnée représentée dans la Fig. 5 et dan laquelle la conduite   d'arrivée   81, aussi bien que les ouvertures   d'écoulement   83 et 84 sont fermées* Ainsi qu'on l'a déjà. dit, le liquide sous pression sor- tant par l'ouverture 84 peut entrer dans le canal 85, qui -le conduit à l'évacuation, seules les cavités reliées   à   l'orifice   d'écoulement   80 cessant d'être sous pression, mais restant rem- plies de liquide sous pression, résultat qui est dû à la soupape 93, qui est chargée par un ressort.

   Il en   résulte   que, des que le liquide sous pression entre dans la cavité 40 du cylindre de tra- vail des pinces, le piston 48 effectue   d'abord   un déplacement vers le bas   0 obliquement     de     gauche   à droite et de haut en bas dans la Fig.   2),   de sorte que ce piston 48 vient occuper la po- sition   représentée   dans la   moitié   supérieure de la Fig. 3.

   Pen- dant ce mouvement le piston   48   entraîne la tige 47 avec   ltappen-   dice tubulaire fourchu 52 et l'axe 55, qui coulisse dans la rai- nure 56 de la mâchoire mobile 35 de la pince, en faisant tourner.      

 <Desc/Clms Page number 21> 

 cette mâchoire autour de l'axe 32 de   faon   quelle   supplique   contre la   mâchoire   fixe 31 de la pince en pinçant le bord. de l'empeigne* Par suite de la fermeture des mâcnoires de la pince, là tige 47 et le piston 48 ne peuvent plue continuer à se mou- voir vers le bas;

   la pression commence monter dans la cavité
40,   Jusque   ce qu'elle soit supérieure à la force du ressort qui charge la soupape 42 et qu'elle ouvre cette soupape,   le,li-     quide'   sous pression   commençant     à   passer par les ouvertures 39 pratiquées dans la paroi transversale 38 pour entrer dans la ca-   .vite   41, comme on peut le voir dans la moitié inférieure de la
Fig. 3.

   Tant que couverture d'arrivée 66 de la cavité 41 reste bloquée par le piston 75 du tiroir de distribution, comme on l'a dit plus haut, la pression qui   règne   dans la cavité 41 agit sur toute la surface du piston creux 48 et   commence   à refouler ce   ,.!fiston   48 plus loin vers le oas avec le piston 37 (vers la droi- te dans la Fig. 3), jusqu'à ce que les deux pistons viennent occuper la position représentée dans la moitié   inférieure   de la   Fige   3.

   Pendant ce déplacement   commun   des pistons 37 et 48, l'appendice   tubulaire   28 est également entraîné avec les mâchoi- res 31, 33' de la pince, mâchoires entre lesquelles se trouve le 'bord pincé de   lempeigne,   qui e3t ainsi tendue sur la   forme*   La pression régnant dans les cavités 40 et 41, qui sont maintenant reliées entre elles, augmente alors   proportionnellement   à la ré- sistance que l'empeigne 09,Pose 4 l'effort de tension, de sorte que non seulement l'effort de traction des pinces augmente, mais aussi la'force de serrage des mâchoires 31 et 33 de la pince, mâchoires qui sont   appliquées   l'une sur l'autre.

   La pression augmente dans les cavités 40, 41 jusqu'à ce qu'elle atteigne sa valeur   maxima,   qui est déterminée par le piston de réduction 76, après quoi le mouvement de traction de la pince   s'arrête.   

 <Desc/Clms Page number 22> 

 



   Si, l'ouvrier désire   atteindra   la pression   maxima   de la pince auss  rapidement   que possible,il   maintient   le levier   cou-   dé 137 dans sa position d'élongation vers la gauche jusqu'à ce que le mouvement de tiaction de la pince cesse. Des que l'ouvrier lâche le levier coudé 137, celui-ci revient de lui-même à sa po-   sition   de départ sous l'action du ressort 24 du tiroir 10 de marche à vide, le piston 21 étant également repoussé jusque sa position marginale de droite, et la cneville 25 de ce piston 21 entraînant le levier 142 de l'arbre 141.

   Toutefois, l'ouvrier niu-   tilisera   pas toujours tout l'effort de traction réduit de la pince et il laissera l'effort de traction augmenter par bonds, suivant ce qui est nécessaire pour une   empeigne   qui est le cas échéant moins résistante en agissant alternativement ,sur le levier coudé 137, de façon à   1'écarter   vers la gauche età le libérer ensuite, ce qui a pour effet   d'interrompre   le mouvement de traction des pinces, puis de le   rétablir,     opération   que l'ouvrier peut répéter   jusqu'à,   ce que   l'empeigne   soit   convenablement   tendue.,
Ainsi qu'on vient de le dire,

   après chaque libération le levier coudé 137 revient automatiquement   à   sa position de   départ '   et le piston de distribution 21 du tiroir 10 de marche à vide vient occuper sa   position   marginale de droite, dans laquelle   l'arrivée   du liquide sous pression dans la conduite de refoulement 12 est arrêtée.. Comme le levier coudé 137 revient à sa po-   sition   de départ, le levier fourchu   143   s'écarte aussi des pistons 74 et ?5 du tiroir de distribution et ces deux pistons tendent éga-   lement   à revenir à leur position de départ sous l'action des ressorts 98, c'est-à-dire à leur position   marginale   de droite.

   Ils . en sont empêchés toutefois par les leviers 102 et   110,   dans les évidements 101 et   109   desquels 1 s parties saillantes des chevilles 100 et 108 sont déjà tombées   auparavant.   Les évidements 101 et 109 

 <Desc/Clms Page number 23> 

 retiennent donc les deux pistons 74 et 75 dans leur position centrale dans la Fige 5, position dans laquelle les ouvertures d'arrivée ainsi que les ouvertures de sortie du tiroir de distri- bution sont fermées. La libération du levier coudé 137,'qui a été ' rabattu extérieurement, provoque donc un blocage de tout le dis- positif de travail des pinces dans la position dans laquelle celles-ci se trouvent au moment de la libération du levier coudé. 



   Ensuite, au cours d'une'manoeuvre répétée du levier coudé 137   -et-   de son rabattement vers la gauche, lorsque seul le piston 74 a été déplacé vers la gauche dans le tiroir de distribution, jusqu'à ce   qu'il   atteigne le cas. échéant de nouveau sa position marginale de gauche (le piston 75 reste, dans sa position média- ne., à laquelle il a déjà. été amené après la première manoeuvre du levier coudé), le liquide sous pression agit de nouveau dans les cavités 40 et 41 du cylindre de travail de la pince, de sorte que l'augmentation de pression augmente dans ces cavités le cas é- chéant   jusqu'à,   sa pression maxima.

     s'il   arrive que l'empeigne soit mal pincée et mal ten- due'sur la forme, il est possible de la dégager des pinces et de ramener l'ensemble du dispositif à sa position de départ en tabat- ' tant le'levier coudé 137 en sens inverse, c'est-à-dire vers la droite, les bras 104 et 111 du levier fourchu 146 venant rencon- trer les chevilles 105, 112 des leviers 102, 110 et soulevant ces leviers, de sorte que les chevilles 100 et 108 viennent hors de prise avec les évidements 101, 109 de ces leviers et que les pis- tons 74, 75 du tiroir de distribution reviennent sous l'action des ressorts 98 à leur position marginale de droite représentée dans la Fig. 4, position dans   lequelle   les deux cavités 40 et 41 des pinces .tendeuses sont reliées à l'évacuation.

   Toutefois, comme la marche libre est aussi arrêtée lorsque le levier coudé 137 est rabattu vers la droite,   c'est-à-dire   que le piston 21 du tiroir 10 

 <Desc/Clms Page number 24> 

 de marche à vide est repoussé jusqu'à sa position marginale de gauche dans la Fig. 7, position dans laquelle l'entrée du liquide sous pression dans la conduite de   refoulaient   12 est rendue libre, , ce liquide passe dans les conduites d'arrivée 77 et 81, par les évidements 88 des pistons 74,75 et par les ouvertures 79, 84, ainsi que dans les tuyaux souples correspondants et entre dans les cavités 69 des cylindres de travail 27 des pinces, de sorte que les deux pistons 37 et 48 de   celles-ci     reviennent   à leur posi- tion supérieure, représentée dans la   Fig.   2,

   les pinces   souvrant        alors et   remontant..   



   En outre, il est également possible de corriger la.-   p'osi- '   tion de l'empeigne déjà saisie par les pinces et tendue par celles- ci, ce résultat   s'obtenant   en déplaçant certaines pinces, pendant qu'elles sont fermées, par rapport au support de la chaussure, ce   @   qui peut se faire au moyen d'un ensemble de leviers connus non re-      présentés agissant sur les   montures   extérieures 29 des cylindres de travail des pinces. 



   Il peut arriver aussi que   l'empeigne   ne soit pas conve- nablement introduite dans les mâcnoires encore ouvertes des pinces, que celles-ci se ferment, mais ne pincent pas l'empeigne et effec- tuent leur   mouvement   de   traction   à vide. Dans ce cas,   comme   le mou-   vement   des pinces ne rencontre pas de résistance, il pourrait arri-' ver que les deux pistons 37 et 48 descendent   Jusqu'à,   la rencontre avec le retrait 155 de   11 écrou   de   fermeture   154 du cylindre de tra- vail 27. La   même   chose pourrait arriver si les pinces pincent bien l'empeigne convenablement, mais qu'elles la   déchire'''en   la tendant.      



    C'est   pourquoi, sur-la tige 47, la gaine 57 porte des surfaces d'attaque 58 qui, lorsque les   mâchoires     jl,   33 des pinces se fer- ment, viennent   s'appliquer   sur les extrémités arrondies 59 des leviers 'de sûreté 60, de sorte que ceux-ci s'écartent. Ceci empê-   che la pince de descendre jusqu'à la rencontre mentionnée plus haut,,'!    

 <Desc/Clms Page number 25> 

 parce que les extrémités arrondies des leviers de sûreté 60, ex- trémités qui sortent de la. gaine 30, viennent buter contre la sur- . face antérieure 63 de l'appendice tubulaire 28 et empêchent ainsi la pince de continuer à descendre jusque une position inopportune. 



   Les pinces 3, 31 de   tiaction   de la partie large, pinces   qui'étaient     abaissées   pendant toute la durée ,de la préparation   de .   l'empeigne pour son introduction dans les pinces 1, 2 et 2', sont libérées et   amenées,   par l'admission de liquide sous pression dans   la cavité   69, à leur position la plue haute représentée dans la
Fige 2. 



   La première phase de .travail de la machine est terminée lors,que l'empeigne a été tendue par les pinces de la pointe et des côtés. La deuxième phase, qui est-caractérisée par la marche automatique de la machine,   commence   alors.. 



   Le bord de l'empeigne est introduit entre les mâchoires ouvertes des pinces 3, 3' de traction de la partie large, et l'em- brayage d'un accouplement fait tourner l'arbre à cames 147 dont les cames ont pour but de   commander   le travail des pinces pendant le reste du travail, en faisant passer le liquide sous pression de la conduite de refoulement dans les cylindres de travail par   1''intermédiaire   des tiroirs de distribution.

   Lorsque l'arbre 147 est mis en mouvement, la came 151, qui agit sur le galet 26 du piston 21, arrête d'abord la marche libre et relie ainsi la con- duite de refoulement à la pompe, le tiroir de distribution 124 étant mis en action simultanément, à peu près comme précédemment par le levier coudé 137, par l'intermédiaire d'autres cames, de .façon que les pinces 3, 3' de traction de la partie large se fer- ment, saisissent le bord de l'"mpeigne et tendent celle-ci dans la partie large de la chaussure, tout en effectuant un mouvement simultané de rotation axiale déjà mentionné. Lorsque le mouvement de traction de ces pinces est terminé, les pistons 74 et 75 des 

 <Desc/Clms Page number 26> 

 tiroirs de distribution de toutes les pinces occupent leur position médiane   représentée   dans la Fig. 5. 
 EMI26.1 
 



  A ce moment, c 1 est-à-di:re lorsque le montage de 1 em-- . peigne sur la forme est termine, les autres disponitifs de la ma- chine de montage sont mis en action, tels que par exemple un con-      
 EMI26.2 
 formateur de pointe non 1 c....JrJsmltj coni'.zatatrux qui applique   1 empeigne   sous pression sur la   fonde   dans la partie de' la pointe      
 EMI26.3 
 et 1'e;>:>êche ainsi de se déplacer et de se dégager de sa tension lorsqu'elle est libérée des pinces, cette libération devant avoir lieu afin que les re.l.):

  )us<3em"s due typa connu, non représentes et finalement le dispositif de clouage ou de presse coller puisse 0ntrer en action pour a6$Urr la fixation définitive de IleMpeig2ler' Il ne suffit donc pas que les pinces s'ouvrent   simplement   et libè- 
 EMI26.4 
 rent le bord de 1'ei*eigas, il faut au.?si qu'elles descendent en- core un peu, pour ne pas gêner l'es autrca opérations mentionnées plus haut. 
 EMI26.5 
 



  L'guvPrturi des jlâcnoires dos pinces et par suite la - libération de l1el:liuigne so2it effectuées par les caties 149 et 150 qui, par leur action sur ies ext1 llÜ tés arrondiaa 106 et 113 des leVier3 102, 110, soulèvent ces 1:3vi<irB et retirent des évidements 101, 109 les C118VIll(IA 100 et 10d 1'dnda.nt ep nouvement et sous l'action des ressorte 9ci, la Cal,h3 149 penuet au Fiston 14 de revenir à sa position marginale à droite (voir la 8ié. 4)., tandis que la   came   150 laisse encore le piston 75 dans sa position médiane (voir la Fig.

     5).   Dans ces positions des pistons 74, 75, les 
 EMI26.6 
 cavités 40 de cylindres de travail des pinces sont en'col1ID1Ul'l1Ca.tion par les ouvertures d'entrés 46' (xi, 3) avec le conduites d'arrivée 6?, ainsi qu'avec 13F.1 conduites d'écoUlement' 80 des tiroirs de distribution par 18 tuyaux couples correspondants, et ces ouvertures cOl1ununiquel1t fJll')<'hll'il(:3S par 1 intermédiaire des êv1denents 87, des ouvertures 90t des canaux 92 et des soupapes 93 

 <Desc/Clms Page number 27> 

 avec l'évacuation.

   Ceci a pour conséquence que la pression bais- se dans la cavité 40, tandis que la pression persiste encore dans la cavité 41,   aprs   que la soupape de retenue 42 a déjà   aupara-   vant, lorsque l'équilibre de pression s'est établi dans les ca- ' vîtes 40, 41, coupé la   communication   entre ces cavités 40 et 41 sous   Inaction   du ressort 44.

   En   même temps   que les cavités 40 sont reliées aux   conduites     'd'évacuation,   les cavités 69 sont re- liée$ l'arrivée du liquide sous   pression   de la façon déjà dé-   crite   auparavant, de sorte que la   pression   qui   s'établit     dans   les cavités 69 repousse les pistons 48 contre les pistons 37,   ' vers     -le   haut (et vers'la gauche   dans   la Fig.

     3).'Pendant   ce mouvement du piston 48,   l'axe   55 de la tige 47 se meut vers l'avant dans la rainure de coulisse 56 de.la   mâchoire   de pince   33   et   amne   cette mâchoire à la position d'ouverture indiquée dans la Fig. 2, ce qui a pour effet de dégager   l'empeigne   rate- nue par cette pince. Provisoirement le piston 37 de la pince ne peut pas encore monter, parce qu'il y a encore de la pression dans la cavité 41-au-dessus de ce piston.

   Pendant le   mouvement   du piston 48 vers le haut par   rapport  au piston 37, les leviers de sûreté 60 reprennent leur position primitive représentéedans la Fig. 2, c'est-à-dire qu'ils   retombent   dans les rainures 62, et rien   n'empêche   plus   -maintenant   la gaine 30   d'être     repous-   sée vers le bas, le cas   échéant   avec les pinces, qui maintenant sont ouvertes, de sorte que le piston 37 peut descendre jusqu'au retrait 155 de l'écrou de   fermeture   154 au fond du cylindre de travail 27. 



   ' Lorsque   l'empeigne a   été libérée   par   les pinces, il faut que'celles-ci.soient   immédiatement     ramenées   légèrement vers lebas, poux qu'elles ne   gênent   pas le travail des   repousseurs   et des autres   dispositifs   de fixation des bords de l'empeigne. 



  Lemouvement   d'abaissement   des pinces ouvertes est produit par 

 <Desc/Clms Page number 28> 

 
 EMI28.1 
 les Ca110S 149 et 150 par suite de os qu4 13 pistou ?4 est ra..:ilené à sa.position médiane (dans la .B'ig.. 5) et le piston 75 à sa position marginale de <!;dUCn.8 (dans la 3iào 6).

   Ceci a pour con- séquence que l'ouverture 30, qui est reliée aux   civiles   40, et 
 EMI28.2 
 l'ouverture 85 du tiroir de distribution sont 1-1<1-=àez , tandis que le liquide sous .!Î1BNiol1 L:nt1fJ par la conduite d'arrivée 81 dans la chambre 72 du piston 75, ,J,J,SSt;;: lied: 11 t.Vie"lle:at 28 dee ' piston ?5 pour arriver   à   l'ouverture   d'écoulement     83,  par laquelle il sort par les tuyaux souples   correspondants     pour     entrer   dans les cavités 41 au-dessus du piston 37.

   Au   sortir'des   cavités 69 sous le piston, le liquide sous pression arrive   à   l'évacuation.82 par 
 EMI28.3 
 des conduites correspondantes,, l.'ouverture 84, le canal 85, puis par   1 avidement   89, les ouvertures   91,   le canal 92 et la soupape 93 du piston 75.   C'est   pourquoi le liquide sous pression qui se trouve dans la   cavité   41   repousse   les deux pistons 37, 48 vers le 
 EMI28.4 
 bas (c1a5t-à-dlc à droite dans la. Fig. 3 ) , jusqu'à ce que le mouvement de descente des pinces soitarrêté lorsque le piston; 37 vient   s'appliquer   sur le retrait de l'écrou 154   au   fond du cylindre de travail 27. 



   Lorsque toutes les   opérations   de la   machine   de montage sont terminées, les cames 149 et 150 provoquent finalement encore 
 EMI28.5 
 la rappel des pinces ouvertes à leur position ,,x'i:îitï'V8 ¯pax' suite de ce que les deux pistons 74, 75 du tiroir de distribution permettent le retour à la position marginale de droite dans la Fig. 4, 
 EMI28.6 
 position dans laquelle les cavités 40, 41 sont reliés "1$évacuaticn tandis que la liquide sous pression pénètre,de la façon déjà dé- 
 EMI28.7 
 crite et en passant par les videents 156 pratiqués dans le rietrait 155 de l'ecrou de fermeture 154 au fond du cyllnce de tra- vail 27, dans la cavité 69, qui se trouve au-dessous- des deux pis- tons 37, 48 et fait avancer cesdeux pis tons pour les amener   à   la position de départ représentée dans la Fig. 2. 



  A 

 <Desc/Clms Page number 29> 

 
Après le retour des pinces à leur position de départ, le travail de la   machine   est terminé et un accouplement particulier débraye   automatiquement   le   dispositif     d'entraînement   de   l'arbre   
 EMI29.1 
 cames 141 après un tour de ct arbree B E S U M E        L'invention s'étend     notamment   aux caractéristiques ciaprès et leurs combinaisons possibles. 
 EMI29.2 
 



  1 .- Di'spositif d'entraînement pour les machines 4 étirer, les machines à monter les pointes et autres uiizcliiwa pour la àbri- cation des chaussures, servant à tendre   l'empeigne     pour   la monter sur une forme au moyen   (t'un     ensemble   de pinces tendeuses se fermant et   s'ouvrant.     alternativement   et effectuant des   mouvements     (le   traction et des   mouvements   latéraux, le cas échéant, aussi un mou-   vement   de rotation autour de leur propre axe, ainsi que les   mouve-.   ment$ de retour   correspondants,

   dispositif   Caractérisé par une commande hydraulique   comprenant   des pistons différentiels et une 
 EMI29.3 
 soupapëe trop-plein a ressort'montée entre eux, Ilenserabie coopé- rant de façon que, pendant le mouvement de tension des pinces, l'effort de traction exerce par celles-ci   augmente     proportionnelle-   
 EMI29.4 
 ment à l'augmentation de la résistance de l''empeigne, Jusqu-'a une valeur maxima déterminée, 1'-1'fort de 1'exiuetuxe des mâchoires des pinces augmentant d'autant. 
 EMI29.5 
 



  2?.- Le dispositif de coaudmcle hydraulique des pinces est constitué par unïpylindre de travail comprenant un piston creux, qui porte 'la mâchoire de pince fixe, tandis que la mâchoire mobile de la pince est reliée à un piston guidé à l'intérieur de la chemise du 'piston creux. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. 3 .- Une soupape de trop-plein montée dans une, paroi transversale du piston creux et faisant communiquer la cavité qui se trouve au-dessus du piston creux avec la'cavité qui se <Desc/Clms Page number 30> trouve entre les deux pistons de travail* 4 .- Le cylindre de travail est pourvu de trois con- duites d'arrivée pour le liquide sous pression, qui est amené par l'une de ces conduites au-dessus du piston creux, par une autre entre les deux pistons de tiavail et par la troisième en- suite sous ces deux ,Pistons.
    5 .- L'ouverture et la fermeture des mâchoires des pinces sont provoquées par un déplacement relatif de deux pis- tons guidés l'un dans l'autre, du liquide sous pression étant introduit dans la cavité qui se trouve entre ces deux pistons, puis évacué hors de cette cavité..
    6 .- Lorsque le liquide sous pression est admis à l'intérieur delta, cavité entre les deux pistons de travail, la pression qui augmente dans cette cavité après la fermeture des mâchoires des pinces provoque l'ouverture de la soupape de tropplein, de sorte que le liquide soue pression passe dans la.cavi- té qui se trouve au-dessus du piston creux et agit simultanément partir de cette cavité, sur les deux pistons de travail.
    7 .- L'effort de fermeture des mâchoires des pinces dé- pend, avant le commencement du mouvement de tension des pinces, '' de la charge exercée par le ressort de la soupape de trop-plein montée sur le parcours du liquide sous pression qui passe de la cavité comprise entre les pistons de tiavail dans la cavité qui se trouve au-dessus (le ces pistons.
    8 .- Apres 13 passade au liquide sous pression qui sort de la cavité comprise entre les pistons de travail pour entrer dans la cavité qui.se trouve au-dessus de ces pistons, la pression régnant dans ces deux cavités augmente, pendant le mouvement de traction des pinces, proportionnellement à la résistance de la pièce de travail, une valeur maxima déterminée d'avance étant atteinte après le montage de 1 empeigne sur la forme, de sorte <Desc/Clms Page number 31> que l'effort de fermeture des raâchoires des pinces augmente en même temps.
    9'.'- La commande de plusieurs pinces fonctionnant de la même façon relativement à leurs phases de mouvement et de temps est assurée au moyen d'un tiroir de distribution unique ayant deux chambres de travail avec leurs pistons actionnés, d'une part, par l'ouvrier, au moyen d'un ensemble de leviers et, d'autre part, automatiquement par la machine au moyen de cames* 10 .- Le réglage du tiroir de distribution en vue de la fermeture des mâchoires des pinces et de l'amorçage du mouvement de traction de celles-ci est effectué au moyen d'un levier de commande qui règle la position des pistons' du tiroir de distribu- tion de façon que le liquide vous pression entre dans la cavité comprise entre les pistons de travail des pinces,
    tandis que la cavité qui se trouve au-dessous de ces pistons est reliée' à léva- cuation, le travail des pinces pouvant être Interrompu à volonté à chaque instant au moyen du levier de commande, et les pinces pouvant être Immobilisées dans la position qu'elles occupent momentanément ou ramenées immédiatement à leur position de départ, 11 .- Les pistons du tiroir de distribution sont munis d'éléments de sûreté qui maintiennent les deux pistons après l'interruption de l'action du levier de commande,
    dans des posi- tions dans lesquelles le liquide sous pression ntentre pas dans le dispositif de commande hydraulique des pinces ni n'en sort pas non plus, de sorte que les pinces restent dans la position dans laquelle elles se, trouvaient au moment de l'interruption de l'ac- tion du levier de commande. ;
    12 .- Après le dégagement des éléments de sûreté des, pistons immobilisés, soit au moyen du levier de commande, soit' par la machine au moyen de cames, les pistons reviennent à leur position de départ sous l'action de ressorts de rappel, position <Desc/Clms Page number 32> dans laquelle la cavité qui se trouve au-dessus des piétons de travail des pinces, ainsi que la,cavité comprise entre ces pistons, sont reliées à l'évacuation du liquide sous pression, de sorte que ce liquide s'échappe de ces cavités, tandis qu'il pénètre dans les cavités qui se trouvent sous les deux pistons de travail des pinces en repoussant ces pistons vers le haut,
    provoquant ainsi une nouvelle ouverture des mâchoires des pinces et le rappel des pinces elles-mêmesà leur position de départe 13 .- L'entraînement automatique des pistons du tiroir de distribution n'est mis en action par la machine, au moyen de plateaux-cames, que lorsque le travail proprement dit, ctest-à- dire- le montage de l'empeigne sur la forme au moyen des pinces, est termine, de aorte que les cames provoquent alors automatiquement, en coopérant avec d'autres opérations de travail de la machine de montage, telles que la mise en forme de la pointe de la chaussure, le repoussage et finalement la fixation du bord de l'empeigne, l'ouverture des mâchoires des pinces pour libérer le bord de l'empeigne, les mouvements d'écartement des pincée vers le bas,
    pour que ces pinces ne gênent les repousseurs ni le dispositif '-' de fixation, ainsi'que le rappel des pinces ouvertes à leur posi-. tion de départ.
    14 .- La pompe à liquide sous pression n'est exposée pendant l'opération de travail proprement dite, c'est-à-dire pendant le montage de la pointe (le la chaussure, qu'aux pressions de @ pointe, pressions dont la grandeur est déterminée par le réglage d'une soupape de sûreté, tandis qu'elle est mise sur la marche à vide au moyen d'un tiroir particulier, au moment des opérations intermédiaires..
BE472202D BE472202A (fr)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE472202A true BE472202A (fr)

Family

ID=121840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE472202D BE472202A (fr)

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE472202A (fr)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2728324A1 (fr) Unite d&#39;entrainement, notamment pour vehicules automobiles
FR2463446A1 (fr) Commande prioritaire de pression
FR2518186A1 (fr) Agencement de valve hydraulique pour mecanisme de pivotement de retropelleteuse
BE472202A (fr)
EP1032536B1 (fr) Procede de commande d&#39;une broche de vissage
FR2501796A1 (fr) Moteur hydraulique a cylindree variable
EP0085817A1 (fr) Dispositif de liage à deux bras pour presses à balles cylindriques
FR2608684A1 (fr) Pompe d&#39;injection de carburant pour moteur a combustion interne avec coupure par etranglement sur le canal de decharge, en fonction de la charge
FR2464382A1 (fr) Procede pour assurer le fonctionnement d&#39;une turbine-pompe entre la charge partielle et le pompage en marche arriere
FR2598748A1 (fr) Pompe a injection de carburant liquide.
FR2477938A1 (fr) Dispositif de reglage de la force de dispositifs de serrage hydrauliques de machines-outils, notamment de machines a rectifier les alesages
BE514691A (fr)
BE571246A (fr)
BE414137A (fr)
BE472204A (fr)
CH147233A (fr) Installation de réglage de moteurs à combustion interne.
CH327081A (fr) Régulateur centrifuge
BE408114A (fr)
CH256081A (fr) Procédé de commande de la position d&#39;au moins un groupe d&#39;organes principaux et d&#39;au moins un groupe d&#39;organes auxiliaires en fonction d&#39;une grandeur variable et installation pour sa mise en oeuvre.
BE662136A (fr)
BE408467A (fr)
BE348365A (fr)
BE416978A (fr)
BE437435A (fr)
BE470016A (fr)