BE510665A - - Google Patents

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BE510665A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2712/00Mechanisms for changing direction
    • F16H2712/02Automatic control, e.g. for an alternating movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



    MECANISME   INVERSEUR DE SENS DEMARCHE. 



   Des mécanismes inverseurs de   ens   de marche comportant un arbre moteur et un arbre mené tels que pour   un(sens   de rotation donné de l'arbre moteur,l'arbre mené puisse tourner dans deux sens, existent sous diverses formes. En général, ces dispositifs connus sont compliqués et coûteux. En pratique, on a souvent besoin d'un mécanisme inverseur simple et bon marché, et en outre, petit et compact. De   plus,,il   est désirable que   le-: nombre   de tours effectué dans chaque sens par l'arbre mené soit réglable, d'une façon très simple, dans les deux sens.

   Un tel mécanisme inverseur peut être uti- lisé, par exemple, dans les émetteurs et les récepteurs pour radio-communi- cations, dans lesquels le réglage des organes d'accord est commandé par voie électrique et dans lesquels l'émetteur ou le récepteur doivent être accordés rapidement sur diverses fréquences. Le mécanisme inverseur conforme à l'in- vention répond aux conditions imposées et il est réalisé de façon que le mécanisme comporte un arbre moteur et un arbre mené tels que l'arbre moteur tourne toujours dans le même sens alors que le sens de rotation de l'arbre mené change périodiquement et automatiquement; il comporte un arbre auxiliai.- requi, commandé par l'arbre moteur, entraîné l'arbre mené pour l'un des sens de rotation tandis que, pour l'autre sens de rotation, l'arbre mené est entraîné directement par l'arbre moteur. 



   L'accouplement entre l'arbre moteur, l'arbre mené et l'arbre auxiliaire peut être réalisé de   plusieurs-manières.   Toutefois, comme dans un mécanisme inverseur selon l'invention, les organes d'accouplement sont toujous conjugués, il est avantageux d'utiliser pour des accouplements, conformément à une forme de réalisation de'l'invention, des engrenages dis- posés de façon que l'arbre mené comporte deux engrenages dont l'un est entrai- né par un engrenage qui, solidaire de l'arbre auxiliaire, est entraîné à son tour par un engrenage fixé sur   l'arbre   moteur, tandis que le second engrena- ge, monté sur l'arbre mené qui entraîne un engrenage pouvant tourner autour 

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 de l'arbre auxiliaire,est entraîne lui-même directement par un engrenage calé sur l'arbre moteur,

   alors que des organes et des moyens de commande as- surent automatiquement et périodiquement la liaison alternée entre les deux engrenages et l'arbre moteur, le tout de façon que lorsque l'un de ces deux engrenages est solidaire de l'arbre mené, le second engrenage peut tourner librement autour de cet arbre et inversement. 



   De préférence, lesdits organes assurant la liaison entre les deux engrenages et l'arbre mené, sont constitués par deux clavettes   douilles   mou- vements sont solidaires. Une clavette est un organe simple à fabriquer et de plus, facile à ajuster. Les deux clavettes peuvent être reliées entre elles par exemple à l'aide d'un ressort ; toutefois, elles peuvent aussi être reliées toutes deux à un axe ce qui leur assure un accouplement rigide.      



   De préférence, suivant une forme de réalisation de l'invention, les engrenages que comporte l'arbre auxiliaire, sont munis de moyens qui met- tent en ou hors service les organes qui assurent l'accouplement des engrena- ges avec l'arbre mené. Cette disposition supprime les organes situés hors du mécanisme inverseur pour provoquer l'inversion du sens de marche de l'ar- bre mené, cette inversion s'effectuant ainsi par des moyens logés à l'inté- rieur du mécanisme inverseuro 
Dans une forme de réalisation de l'invention, les moyens dont il vient d'être question sont constitués par deux broches dont chacune peut être conjuguée avec chacun des deux leviers prévus sur les clavettes solidaires, 
Dans une autre forme de réalisation de l'invention,

   il est avan- tageux que le sens de rotation de chaque broche soit le même que celui du levier avec lequel cette broche est conjuguée. De ce fait,la vitesse de déplacement du levier et de la clavette est rendue aussi grande que possible, de sorte que l'inversion du sens de marche de l'arbre mené est très rapide. 



   Dans certains cas,il peut être désirable que l'inversion du sens de marche de l'arbre mené ne se produise qu'après un certain nombre de tours de cet arbre. Dans d'autres cas,l'arbre mené devra changer de sens de ro- tation avant d'avoir effectué un tour complet. A cet effet, dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le nombre de dents des engrenages montés sur l'arbre auxiliaire diffère de celui des engrenages conjugués mon- tés sur l'arbre moteur et sur l'arbre mené alors que les nombres de dents des engrenages montés sur ces derniers arbres peuvent être les mêmes.' Lors- que les engrenages montés sur l'arbre auxiliaire comportent un nombre de dents plus petit que celui des autres engrenages, l'arbre mené effectuera plus d'un   tour avant l'inversion du sens de marche ;

   le nombre de dents des engrena-.   ges montés sur l'arbre auxiliaire est plus grand que celui des autres engre- nages, l'arbre mené aura effectué moins d'un tour au moment de l'inversion de son sens de marche. Lorsque tous les engrenages ont le même nombre de dents, l'arbre mené change de sens de rotation après chaque tout* complet. 



   En outre, il peut être désirable que le nombre de tours qu'effec- tue l'arbre mené avant l'inversion de son sens de marche,soit réglable. A cet effet, suivant une forme de réalisation de l'invention, l'emplacement de l'arbre auxiliaire par rapport à l'arbre moteur et à l'arbre mené est ré- glable, ce qui offre la possibilité de monter sur cet arbre auxiliaire-des engrenages de diamètres différents. 



   La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que du dessin faisant, bien entendu, partie de ladite invention. 



   La fig. 1 représente schématiquement en perspective cavalière, un mécanisme inverseur. 



   La fig. 2 est une vue en élévation du mêmec mécanisme inverseur.    



  Les figs. 3 A1 et 3 B montrent l'emplacement des clavettes inverseuses pour un sens de rotation déterminé de l'arbre mené suivant les plans   de   couperAA   et BB, vus dans le sens des flèches de la fig. 2. 

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   Les figs. 4 A2 et 4 B2 sont identiques aux figures 3 A1 et 3 B1, mais pour l'autre sens de rotation de l'arbre mené. 



   Un arbre 1 est entraîné par une manivelle à tourillon 2, est soli- daire de deux engrenages R1 et R2 de même diamètre, et de même nombre de dents. L'arbre tourne dans deux paliers 3 et   4.   Un arbre auxiliaire 5 est solidaire d'un engrenage R3, et il porte une douille 6 autour de laquelle peut tourner librement un engrenage R5. Les engrenages R3 et R5 comportent chacunE des broches 7 et   8,   parallèles à l'axe de l'arbre auxiliaire   5 .   L'ar- bre 5 tourne dans deux paliers 9 et 10. L'arbre mené 11 tourne dans deux   paliers 12 et 13.

   Il porte deux engrenages fous R, et R6 ainsi'qu'une mani- @   velle 14 à   tourillon.   L'engrenage R1 est toujours en prise avec l'engrenage R3 et ce dernier est toujours en prise avec l'engrenage R4,   mais R-   n'est jamais accouplé directement à R4. D'autre part, l'engrenage R2 est toujours en prise directement avec l'engrenage R6 et ce dernier est toujours accouplé à l'engrenage R5, qui, lui, n'est jamais accouplé directement à R2. Autour de l'arbre 11, et entre les engrenages R4 et R6, se trouve une douille 15. 



  La rotation de cette douille autour de l'arbre 11 est empêchée par une tige cylindrique 16 engagée pour moitié dans l'arbre 11 et pour moitié dans la douille   15. -  Cette tige 16 est solidaire de deux leviers 17 et 18 qui sortent de la douille 15 par des fentes 19 et 20 ménagées dans celle-ci. A chaque   extrémité la tige 16 se termine par une clavette semi-circulaire ; et 22   sont"décalées entre elles de 90 , de sorte que lorsque la clavette 21 s'ef- face entièrement dans l'arbre 11, la clavette 22 se trouve   à,moitié   dans cet   @   arbre et inversement.

   Les moyeux des engrenages R4 et R6 comportent,du côté intérieur, des cavités 23 et 24 dont la hauteur sens radial est égale au demi- diamètre de la tige 16, alors que leur largeur (sens tangentiel) est plusieurs fois plus grande que le diamètre de la'dite tige. 



   Le dispositif décrit fonctionne de la manière suivante. Admettons que le diamètre:des engrenages R3 et R5soit légèrement plus petit que celui des engrenages R1, R2, R4 et R6, et qu'en outre, vu de côté du palier 4, l'ar- bré 1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, alors que les clavettes inverseuses occupent la position représentée sur la fig. 3, également vues du côté'du palier   4.   Lorsque l'arbre 1 ainsi que les engrenages R1 et R2, tournent dans le sens indiqué, l'arbre auxiliaire 5 et l'engrenage R3 tour- nent dans le sens inverse.

   Il en est de même de l'engrenage R6, car ce der- nier est entraîné directement par l'engrenage R2.   L'engrenage R.   tourne donc dans le même sens que l'engrenage R1, et la clavette 21 occupant la position représentée par A1 sur la fig. 3, il entraîne la tige 16 et partant la douille 15 ainsi que l'arbre 11. Toutefois, comme le montre la fig. 3 R1, l'engre- nage R6 est alors fou sur l'arbre 1. A un instant déterminé le levier 18 rencontre la broche 8, qui tourne dans le même sens que ce levier. La broche 8 fait tourner le levier 18 de la quantité nécessaire pour que la clavette 21 se loge dans l'arbre 11 et n'accouple donc plus l'engrenage R4 à l'arbre 11.

   Toutefois, en même temps, la clavette 22 est déplacée, de sorte que les deux clavettes occupent la position représentée sur la fig'   4.   De ce fait, l'engrenage R6 est accouplé a l'arbre 11 et le sens de rotation de cet arbre est inversé. L'arbre conserve ce sens de rotation jusqu'au moment où la bro- che 7 rencontre le levier 17. Pendant le dernier sens de rotation, les ar- bres 5 et 11 et donc la broche 7 et le levier 17 ont le même sens de rotation; 

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 de sorte que le levier 17 se déplace rapidement et entraîne à nouveaux les deux clavettes. L'engrenage R6 est de nouveau découplé et l'engre- nage R4 est accouplé à l'axe 11, ce qui ramène le tout à l'état initial. 



  Les engrenages Rj et R5 étant légèrement plus petits que les autres engrena- ges, l'inversion du sens de rotation de l'arbre 11 ne se produit qu'après que ce dernier a effectué un certain nombre de tours. On peut régler ce   nombre de tours en remplaçant les engrenages R et R5 par des engrenages d'un autrediamètre.   



   A cet effet, les paliers de l'arbre 5 doivent être réglables par rapport aux arbres 1 et 11. Lorsqu'on utilise des engrenages R3 et R5, de même diamètre que les engrenages R1, R2, R4 et R6, l'arbre 11 fait à chaque fois environ un tour complet après quoi le sens de rotation s'inverse. Le dispositif représenté offre encore un autre avantage : tous les engrenages engrènent toujours et tournent constamment, ce qui élimine les difficultés d'embrayage.

Claims (1)

  1. RESUME.
    1. Mécanisme inverseur de sens de marche, comportant un arbre mo- teur et un arbre mené, dans lequel l'arbre moteur tourne toujours dans le même sens alors que le sens de rotation de l'arbre mené change périodiquement et automatiquement, ce mécanisme comportant un arbre auxiliaire qui, commandé par l'arbre moteur, entraîne l'arbre mené pour l'un des sens de rotation tandis que, pour l'autre sens de rotation, l'arbre mené est entraîné direc- tement par l'arbre moteur.
    2. Des formes de réalisation du mécanisme inverseur spécifié sous 1, pouvant présenter en outre les particularités suivantes, prises séparément ou selon les diverses combinaisons possibles : a) l'arbre men comporte deux engrenages dont l'un est entrain EMI4.1 par un engrénagéddîre .'1 arire.x?épengriaéL',uos"enr.iné a son tour par un engrenage fixe sur l'arbre moteur, tandis que le second engrenage de l'artre mené qui entraîne un engrenage tournant autour de l'ar- bre auxiliaire, est entraîné par un engrenage fixé sur l'arbre moteur, des EMI4.2 organes et des moyens de commande assurant automatiquement et p:
    érllibdiRq-q#.ent @ ' 'la liaison des deux engrenages avec l'arbre mené d'une façon telle que lorsque l'un des engrenages est relié à cet arbre le second engrenage peut tourner librement autour de celui-ci et inversement ; b) les organes sont constitués par deux clavettes inverseuses so- lidaires; c) les engrenages montés sur l'arbre auxiliaire comportent des organes qui assurent l'embrayage ou le débrayage des 'engrenages avec l'arbre mené; d) les organes spécifiés sous c sont constitués par deux broches dont chacune peut être conjuguée avec un levier prévu sur les clavettes so- lidaires ; e) la broche et le levier conjugués tournent dans le même sens ;
    f) le nombre de dents des engrenages montés sur l'arbre auxiliai- re diffère de celui des engrenages conjugués, montés sur l'arbre moteur et l'arbre mené, tandis que les engrenages montés sur ces deux derniers arbres comportent le même nombre de dents; g) l'emplacement de l'arbre auxiliaire par rapport à l'arbre mo- teur et à l'arbre mené est réglable. en annexe 2 dessins.
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