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PERFECTIONNEMENTS AU LACAGE ET AUX PROCEDES SIMILAIRES.
L'invention concerne le laçage, la piqûre ou la couture,et plus particulièrement un procédé et un appareil servant à lacer une bande de cuir ou autre matière flexible en forme de ruban sur des articles, par exemple, le long des bords d'objets plats tels que des étuis en cuir pour dossiers ou objets similaires.
Un des buts de l'invention consiste à réaliser un procédé et un appareil effectuant une opération de laçage automatiquement et d'une fa- çon sensiblement continue. Un autre but de l'invention consiste à réaliser un procédé d'enfilage d'un ruban ou d'une matière flexible du genre d'un fil sur différents articles. Un autre objet de l'invention consiste à effectuer une opération de laçage ou de couture de manière à obtenir des produits de qualité uniformément supérieure.
Un autre but de l'invention consiste à réa- liser les buts ci-dessus au moyen d'un appareil de construction simple et hardie,peu coûteux à fabriquer, à entretenir età actionner,et pouvant être adapté à différentes conditions de fonctionnement et à des usages va- riés et qui soit tout à fait pratique du point de vue commercial et à d'au= tres rapportso Un autre but de l'invention consiste à réaliser les buts ci- dessus au moyen d'un appareil qui puisse être actionné par des personnes peu expérimentées et qui puisse être utilisé avec des matériaux fragiles sans danger d'être endommagée des buts ainsi .que d'autres buts apparaîtront clai- rement dans la description qui va suivre.
L'invention comprend par conséquent les caractéristiques de con- struction, les combinaisons d'éléments, les dispositions d'organes et les diverses phases de travail et leur succession réciproqué, tels qu'ils ressor- tiront de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs.
La figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisa- tion de l'invention.
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La figure 2 est une vue en plan, à plus grande échelle d'une partie de la machine représentée sur la figure 1.
La figure 3 est une élévation latérale prise sur le côté gauche de la figure 2.
La figure 4 est une coupe à plus grande échelle suivant la li- gne 4-4 de la figure 3.
Les figures 5 et 6 sont des fragments de coupe, respectivement suivant les lignes 5-5 et 6-6 de la figure 4.
La figure 7 est une coupe à plus grande échelle, suivant 7-7 de la figure 3.
Les figures 8 et 9 sont des coupes, respectivement suivant les lignes 8-8 et 9-9 de la figure 7.
La figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 6.
Les figures 11, 12 et 13 sont des coupes, respectivement suivant les lignes 11-11-, 12-12 et 13-13 de la figure 3.
La figure 14 est une coupe suivant la ligne 14-14 de la figure 6.
La figure 15 est une coupe suivant la ligne 15-15 de la figure 14.
La figure 16 est une coupe fragmentaire à plus grande échelle, suivant la ligne 18-18 de la figure 4.
La figure 17 est une vue en perspective d'un article obtenu sur la machine, objet de l'invention.
La figure 18 est une vue quelque peu schématique du mode de fonc- tionnement de la machine.
Jusqu'à présent, on a obtenu différents articles ou produits qui sont munis de bords lacés ou de laçages décoratifs qui peuvent aussi servir à retenir les parties ensemble.
Ces articles sont du genre de ceux faits à la main avec les la- cets appliqués manuellement et généralement au travers de trous formés d'a- vance dans les objets. Par conséquent, la qualité des produits a dépendu de l'adresse des ouvriers et ces produits sont souvent considérés comme infé- rieurs sous certains rapports à cause de la main-d'oeuvre maladroite ou même en raison du manque d'uniformitédans la manière -on le genre de travail. Ce genre de travail à la main est devenu coûteux en raison des prix accrus de la main-d'oeuvre et en raison de la tendance qu'ont les ouvriers à être dé- tournés vers d'autres travaux moins exacts.
On a déjà fait des efforts en wue de faire des opérations de ce genre avec des machines mais ces efforts ont étépour une grande part infructueux et n'ont pas obtenu un succès réel.
Suivant la présente invention, les opérations de laçage de ce caractère gé- néral sont accomplies tout à fait automatiquement et n'exigent pas d'adresse mécanique de la part de l'ouvrier. En même temps, les produits obtenus sont uniformément de haute qualité et, par conséquent, peuvent être supérieurs en qualité à ceux faits antérieurement à la main.
En se reportant particulièrement à la figure 1, on a représenté sur la gauche une tête de laçage 2 que l'on actionne par un organe de comman- de à vitesse variable 4 au moyen d'un moteur électrique 6 avec l'article sup- porté par une table horizontale fixe 8. L'objet représenté est un porte- feuille 10 sur les bords duquel on a appliqué un lacet tissé 12 et l'objet proprement dit comprend deux pièces rectangulaires de cuir ayant des coins arrondis superposés face à face. Le bord de l'objet est maintenu contre la surface de la table 8 par une bande de guidage 14 (figure 2) et un guide de renforcement 16 en forme de sabre fait saillie le long de l'objet au travers et au-delà de la zone de travail à l'emplacement où l'opération de laçage a lieu; ce guide 16 supporte et renforce les boucles du laçage quand on les serre.
Quand des lacets doivent être placés sur les coins de l'objet, on re- tire ce guide 16 (figure 7) en le faisant glisser vers la gauche de la posi-
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tion représentée en traits pleins à la position représentée en traits in- terrompuso
La construction et le fonctionnement de cette machine peuvent être le mieux compris si l'on donne d'abord une explication du mode de fonctionnement fondamental et, dans ce but, on se reportera à la figure 18.
Dans cette figure, l'objet 10 est représenté avec ses trous 18 plus espa- cés l'un de l'autre qu'ils ne le sont réellement en pratique et les dimen- sions relatives sont disproportionnéeso En'se reportant à la partie droite de la figure, on voit qu'une aiguille hélicoidale en acier 20, ayant -une section rectangulaire et une pointe d'attaque 22, a un pas hélicoïdal et un diamètre uniformes et se développe sur un tour et demi ou 5400., L'ex- trémité arrière de l'aiguille porte un trou 24 au travers duquel passe un fil métallique 26 qui est attaché à l'extrémité d'attaque 28 d'une bande de lacet 30.Le lacet 30 fait quatre tours et son extrémité arrière forme alors des boucles ou des lagages;
l'extrémité dernière estmmie d'un noeud 32 qui se repose sur la face supérieure de 1-'objet, Par conséquente à par- tir du noeud 32, le lacet fait saillie vers le bas au travers du trou de gauche 18 et de là, il s'étend en boucles au travers des trous successifs vers la droite
L'aiguille 20 est représentée avec son extrémité ou pointe d'at- taque 22 faisant saillie vers une zone 34 de l'objet dans laquèlle l'aiguil- le percera l'objet et produira un trou 18. L'aiguille est aussi représentée enfilée au travers des trous adjacents voisins 18.
Pendant le fonctionne- ment, l'aiguille 20 et les boucles de lacet 30 tournent dans le sens des ai- guilles d'une montre quand on les regarde à partir du côté gauche de la fi- gure 18 et pendant cette rotation, l'extrémité arrière de la partie tour- nante du lacet est tirée au travers des trous successifs 18. Par conséquent, dans la figure 18, l'extrémité gauche des lacets qui contiennent un noeud 32 est fixe et, à-partir de cette extrémité, il se forme une boucle qui s'étend hors du trou de gauche 18 et aussi vers la droite et vers- le haut et autour du bord adjacent de l'objet et de là au travers du trou suivant 18.
Les autres boucles du lacet s'étendent, de façon semblable, vers la droite et autour du bord de l'objet de nouveau vers le sommet et vers le bas au travers du trou suivant. Une boucle dilatée du lacet est représentée entre les deux trous suivants et cette boucle dilatée est resserrée en raison de ce que le lacet est enroulé du fait de la rotation continue des boucles restantes du lacet sur la droite. Cette opération continue avec une boucle serrée vers la droite pendant chaque rotation de l'aiguille et de la partie tournante du lacet.
En se reportant de nouveau à la figure 2, on voit que le méca- nisme de commande de vitesse 4 est muni d'un pignon conique 40 porté par l'arbre transmetteur de puissance et qui engrène avec un pignon conique 42 fixé à un arbre 44 qui est monté et peut tourner dans une paire de paliers fixes 46.Sur l'arbre 44 sont clavetés une paire d'engrenages 48 et 50 qui engrènent respectivement avec une paire d'engrenages 52 et 54. L'engrenage 52 est monté et claveté sur un arbre creux 56 qui est muni d'un palier fixe 58 et fait saillie vers la droite au travers d'un trou central (voir figure 4) prévu dans une plaque fixe 60 et est supporté par un palier à billes 52.
L'extrémité gauche de l'arbre 56 porte un tambour à aiguille rotatif 64 qui sera décrit plus en détail ci-après. Un arbre creux 66 et un arbre fi- xe central 68 font saillie au travers de l'arbre 56 et ces arbres 66 et 68 font saillie vers la droite (figure 2) avec l'arbre 66 qui porte un engre- nage 54 claveté sur lui et l'arbre fixe 68 est fixé à -une console 70.
En se reportant de nouveau à la figure 4, on voit que l'extré- mité gauche de l'arbre creux 66 porte un tambour de laçage rotatif 72 et que cet arbre 66 est supporté dans l'arbre 56 par un palier à manchon 74 tandis qu'il comprend un palier à manchon interne 76 qui aide à supporter l'arbre fixe 68. Une plaque terminale fixe 78 est fixée à l'extrémité gau- che de l'arbre 68 dont la forme se voit le mieux sur la figure 3, et qui a une forme générale d'un disque avec un segment supprimé à la partie in- férieure le long d'une tagente 80 qui se courbe vers ses extrémités en di-
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rection de la périphérie courbe du plateau.
Comme on le voit au mieux sur la figure 1, le plateau fixe 60 est monté sur une console 82 et fonctionne comme une partie -d'un bâti sur lequel sont montés les différents organes qui comprennent douze galets 84 (figures 3 et 4); quatre de ces galets sont montés directement sur un nom- bre correspondant de boulons 86 fixés au plateau par des écrous 83 et cha- que boulon porte une came ou douille excentrée 85 (figure 8) pour le ga- let de manière que la position du galet est réglée par la rotation de son boulon 86. Ce réglage s'obtient en insérant un tourne-vis dans la rainure 87 (voir figure 2)prévue à l'extrémité du boulon 86 et en serrant ensuite l'écrou 83.
Les boulons 86 forment aussi un support pour les segments d'un rebord ou d'un anneau 89 qui constituent un segment supérieur fixe 88 re- présenté sur la partie droite supérieure de la figure 3, et un segment oscil- lant 90 représenté sur la partie gauche et qui lui est articulé par un bou- lon 91. Le segment oscillant 90 porte un des galets 84 qui est identique -aux autres galets 84 et est monté de façon semblable sur le boulon 96.
L'anneau 89 comprend aussi un segment fixe 92 qui s'étend approximativement de 180 degrés autour du tambour 72 et est monté réglable sur une paire de consoles 91 (voir aussi figure 12). Les consoles 91 sont maintenues par des boulons 93 qui sont serrés de manière à pouvoir tourner dans la périphérie du pla- teau 60 et peuvent tourner de manière à s'adapter au segment 92.
Le tambour à aiguilles rotatif 64 porte un rebord 98 muni d'une gorge hélicoïdale 100 qui forme un évidement hélicoïdal pour une aiguille 20 (figure 18) et s'étend à partir du coté droit du rebord 98 qui est adjacent au plateau fixe 60 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (vu du côté gauche du rebord) et se -termine sur le bord gauche du rebord (figure 4) .
L'aiguille 20 a une section rectangulaire et s'étend sensiblement sur un arc de 5400, par exemple un tour et demi, autour du rebord et pendant le fonc- tionnement, l'aiguille est logée dans la gorge 100 sauf dans la zone de tra- vail où l'aiguille passe au travers de l'évidement. L'aiguille est mainte- nue dans la gorge par les galets 84 qui s'appuient sur la surface extérieure de l'aiguille. Le tambour de laçage rotatif 72 est situé à proximité du tam- bour d'aiguilles 64 avec les bords périphériques adjacents des deux tambours alignés exactement.
L'ensemble de rebords formé par les segments 88,90 et 92 sont espacés par rapport à la surface du tambour de laçage 72 de manière à réaliser une gorge ou rainure annulaire 104 autour de la surface 102 de ce tambour qui loge seulement une seule couche du lacet 30.Par conséquent (figure 18) avec l'aiguille se terminant sur le tambour 98 au bord qui est adjacent au tambour 72, les tours hélicoïdaux du lacet s'étendent sur le tambour 72 et se trouvent côte à côte dans une simple couche sur cette sur- face 102.
La surface 102 est inclinée avec un angle de quatre dégrés par rapport à l'axe du tambour avec un diamètre inférieur sur la gauche et les surfaces coopérantes de l'anneau sont inclinées de façon correspondante de telle manière que cette rainure 104 a une épaisseur constante. La périphérie courbe du plateau fixe 78 est alignée avec le bord gauche de la surface 102 d'où il résulte que la rainure annulaire 104 est exposée sur son bord gauche.
L'aiguille 20 fait saillie hors de la gorge 100 au travers de la zone de travail dans laquelle elle s'étend au travers de l'objet et, comme on l'a représenté sur la figure 8, l'aiguille est guidée au travers de cette zone partiellement par l'objet lui-même. Cependant,, par-dessus l'objet (fi- gure 7) se trouvent des plateaux de guidage supérieur et inférieur 105 et 106 qui sont serrés sur la périphérie du plateau 60 et qui font saillie vers la gauche. Le plateau 105 s'étend au-delà de la zone de travail de telle manière qu'il se trouve sous l'aiguille et les boucles de lacet et le plateau 106 s'étend seulement au-dessus du rebord 98. Un jeu semblable de plateaux de guidage 107 et 108 est placé de façon semblable au-dessous du niveau de la zone de travail et fonctionne de cette manière.
Deux guides à ressort 126 et 128 sont serrés ensemble au moyen de guides 106 et 108 et sont munis de
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sabots terminaux maintenus élastiquement contre les tours du lacet et ten- dent à retenir le lacet en place.
Un arbre de vis sans fin 110 est situé directement au-dessous du plateau 106 et peut tourner dans un palier 112 au moyen d'un engrenage 114 claveté sur un arbre. L'extrémité gauche de cet arbre porte une vis sans fin 116 dont le pas est tel qu'elle forme une gorge logée et alignée avec cha- que portion qui passe de l'aiguille. Sur le fond, se trouve aussi un arbre de vis sans fin 118 monté dans un palier 120 et actionné par un engrenage 122; l'arbre 118 porte une vis -Sans fin identique -.124 dont les segments de la gorge sont alignés de manière que les parties passantes de l'aiguille pas- sent au travers de cette vis.
Ces arbres 110 et 118 tournent synchronique- ment avec le mouvement de l'aiguille de telle manière que les tours de l'ai- guille soient guidés sans obstacleo Comme on le voit sur les figures 1, 2 et 7, les engrenages 114 et 124 sont entraînés par les engrenages 115 et 117 à partir d'un engrenage 119 claveté sur l'arbre 560
L'arrangement décrit ci-dessus tend à alimenter l'objet quand il a passé la zone de travail et pendant chaque tour de l'aiguille, l'extrémité d'attaque 22 de l'aiguille est poussée hors de la gorge 100 en alignement avec l' espace 121 entre les plateaux de guidage 105 et 106 au-dessus de l'ob- jets Ce mouvement de l'aiguille est communiqué (figures 5, 6 et 10) par une broche 130 qui coulisse dans un bloc 132 sur le rebord intérieur 98 (figure.
5). La broche 130 a son extrémité fixée à un plateau-came 134 qui repose sur un bloc d'arrêt 140 et est monté sur un ressort 136 dont l'extrémité est serrée sur le bloc 132 au moyen d'une vis 138. Un bloc-came 141, fixé sur la surface adjacente de la plaque fixe 60, est placé de telle manière qu'il coopère avec le plateau 134 chaque fois que le tambour rotatif approche de la position dans laquelle l'extrémité de l'aiguille doit être poussée en dehors de la gorge 100.Un plateau-came 134 monté sur le bloc 141, le pla- teau-came 134 est rabattu vers la droite (figure 5)
de manière à faire coulis- ser la broche 130 vers la droite.Ceci pousse la pointe de l'aiguille hors de la gorge 100 de telle manière qu'elle passe au travers de la rainure 121 et perce l'objet au point approprié.
Conformément à l'invention,l'aiguille 20 est entraînée dans un mouvement positif par les deux bras de commande 142 et 144 qui sont montés sur le bras 64 par les pivots 146 et 148 respectivement. Ces bras sont pous- sés individuellement dans le sens des aiguilles d'une montre par des ressorts 150 et 152 reliés chacun à une extrémité de son bras de commande et à l'au- tre extrémité au plateau 64. Chacun de ces bras de commande comprend une par- tie qui coopère avec une aiguille (figures 14 et 15) qui comprend une mince butée ou nez rectangulaire 154 qui fait saillie au travers d'une fente 156 dans le rebord 98 et de là dans une rainure 158 dans l'aiguille.
Le nez 154, sur son arête de commande, a un bord incliné 160 qui fait saillie et coopère avec une surface d'aiguille à 1-'extrémité de la rainure 158 de manière à réa- liser entre le nez du bras de commande et l'aiguille un contact d'entraîne- ment qui tend à retenir l'aiguille dans la rainure quand il entraîne. La rainure 156 est plus large que le nez 154 de manière à permettre au nez de se déplacer au travers de la rainure et de la le long du bord vers la posi- tion représentée.
En se reportant à nouveau aux figures 5 et 6, on voit que les bras de commande 142 et 144 ont leurs engagements de commande avec les ai- guilles espacés de cent quatre-vingts degrés et lorsque la zone d'un de ces engagements avec l'aiguille s'approche de la zone de travail., le nez respec- tif 154 est retiré hors d'engagement avec l'aiguille et ceci permet à l'aiguil- le de sortir de sa rainure 100.Ce retrait des nez est obtenu au moyen d'une came fixe 162 sur le plateau 60 qui porte une partie proéminente 164.
La came 162 est située entre les bras de came des bras de commande 142 et 144 et la partie proéminente de la came est située de telle manière que cha- que bras soit basculé vers sa position de dégagement quand son extrémité engageant l'aiguille s'approche de la zone de travail. Comme on l'a indiqué ci-dessus, ce mouvement bascule le bras de commande respectif de manière qu'il se dégage de l'aiguilleo Au cours d'une rotation ultérieure, le bras
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de commande franchit la partie proéminente sur la came et revient à la po- sition en traits pleins en engagement d'entraînement avec l'aiguille. Par conséquent, les bras de commande sont dégagés alternativement mais l'ai- guille est entraînée constamment.
Pendant le fonctionnement, une boucle du lacet 30 est glissée hors de la rainure 104 pendant chaque rotation de l'aiguille et cette bou- cle est diminuée en diamètre comme expliqué ci-dessus, de manière à former une boucle ou un laçage entre deux trous adjacents dans l'objet. La libé- ration de ces boucles du tambour est commandée exactement par un disposi- tif d'enlèvement qui sera décrit ci-après. En se reportant à la partie in- férieure de la figure 3, on voit que ce dispositif d'enlèvement comprend un ensemble de navettes coulissantes 164 qui est monté sur le segment du rebord 92 et, équidistantes de l'ensemble 164, deux griffes élastiques identiques 166 montées aussi sur le segment de rebord 92.
L'ensemble 164 comprend une console en coquille 168 fixée .au segment de rebord 92 par une série de vis 170.En se reportant à la figure 13, on voit que la console 168 est munie d'un canal longitudinal 172 de section carrée et en aligne- ment avec le canal et à la partie inférieure, il y a un prolongement de manchon 174 taraudé intérieurement. Un manchon de réglage 176 vissé dans le prolongement 174 du manchon est maintenu en position fixée par un écrou de blocage 1780
Un boulon fileté 180 muni d'un écrou faisant saillie au tra- vers du manchon 176 est fixé à son extrémité supérieure à un ressort de tension 184.
L'extrémité supérieure du ressort 184 est logée dans une po- che ou évidement -cylindrique 186 prévue au fond de la coulisse de navette 188. La coulisse 188 a son extrémité supérieure diminuée de manière à for- mer l'articulation centrale d'une charnière au moyen de laquelle elle est fixée à une coulisse de navette rabattable 190.L'extrémité inférieure de la coulisse 190 est bifurquée de manière à former les articulations exté- rieures de la charnière et une broche 192 retient les coulisses ensemble.
La coulisse 190 porte un galet plat 194 monté sur un pivot 196 et un res- sort à lames 198 maintenu par des vis sur une console 168 presse contre cette coulisse de manière que la face du galet 194 soit maintenue contre la face du tambour de laçage 72.
La coulisse 190 est évidée de manière à prévoir de l'espace pour le galet 194 et sous le galet, il y a un rebord 199 qui est aligné avec le bord adjacent de la partie du rebord 90. Le rebord 199 forme avec le galet 194 une poche de lacet 200 qui est alignée avec la rainure 104 et sert à recevoir un seul tour du lacet en provenance de cette rainure. Par conséquent, pendant le fonctionnement, et en concordance cadencée, un tour du lacet entre dans la poche 200 et il est par conséquent hors de la rai- nure 104 en ce point. La coulisse de navette formée par les coulisses 188 et 190 est retenue élastiquement par le ressort 184 dans la position représen- tée en traits pleins mais elle peut être glissée vers le haut à l'intérieur du canal 172 contre la tension du ressort.
Par conséquent, avec un tour du lacet logé dans la poche 200, une tension accrue sur le lacet oblige la coulisse de navette à se mouvoir vers le haut. Pendant ce mouvement, la coulisse supérieure 190 se déplace vers le haut vers l'extérieur depuis le dessous du* ressort à lame 198 qui pousse cette coulisse vers la droite et la coulisse 190 fait aussi saillie hors du canal 172 et par conséquent elle bascule sur la broche d'articulation 192 en direction de la position repré- sentée en traits interrompus.
Ce mouvement de basculement rabat la poche 200 de telle manière que le lacet glisse de la poche et soit libéré.Pen- dant son mouvement de glissement initial, vers le haut, la surface droite de la coulisse 190 se déplace au-dessus du bord ouvert de la rainure 104 de manière à empêcher des tours additionnels de passer au-delà de la rai- nure et plus tard, la coulisse inférieure 188 remplit la même fonctions Par conséquent un tour seulement est permis pour échapper de la rainure 104 à la fois et seulement lorsque la tension est suffisante du lacet de ce tour pour surmonter la tension du ressort 184.
Les supports élastiques 166 ont une fonction quelque peu seul.- blable à l'ensemble 164 bien qu'ils soient de construction différente. En
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se reportant à la figure 11, dans laquelle on a représenté un des supports 166, on voit qu'une console 202 est serrée à la portion de rebord 92 et a un canal central 204 de section rectangulaire,
A l'intérieur du canal 204 est logée une barre de retenue 206 qui est munie d'une rainure formant une poche de lacet 208 qui est alignée avec la rainure 104 située entre le re- bord et le tambour de laçage 72. La barre de retenue 206 a un trou de gui- dage 210 dans lequel est logée la partie terminale de guidage 212 d'une vis de fixation 214 qui se visse dans un trou prévu dans la console 202 et est maintenue en position de réglage par un écrou de blocage 216. Un ressort de compression 218, entourant la partie terminale de guidage de la vis de fixation 214 repose par une de ses extrémités contre la surface gaùche de la barre 206.
Par conséquent, la barre est poussée vers la position repré- sentée en traits pleins par le ressort 218 mais elle peut glisser et bascu- ler vers la gauche vers la position en ligne brisée contre l'action de ce ressort.
Par conséquent, pendant le fonctionnement, le tour extérieur du lacet peut pénétrer dans la poche 208 de chacun des ensembles 166 et il en est de même lorsqu'il pénètre dans la poche 202 de l'ensemble 164. En- suite, quand la tension sur le lacet dans la poche 208 devient suffisamment grande pour vaincre la résistance du ressort 218, la barre 206 est dépla- cée vers l'extérieur vers la position en traits interrompus et le tour de lacet glisse hors de la poche. En se reportant à la figure 3, ce dispositif est tel que le tour du lacet est d'abord libéré par l'ensemble 164 et est ensuite libéré par l'ensemble 166 à droite, après quoi il est libéré par l'ensemble 166 à gauche. La boucle de lacet est ensuite libre et elle-est diminuée et serrée comme on l'a expliqué ci-dessus.
Pendant le fonctionnement, les boucles dans la rainure 104 ten- dent à se mouvoir vers l'extrémité ouverte de la rainure et cette action est aidée par la rotation rapide du tambour de laçage et la surface inclinée 102. Dans certains cas, on peut utiliser un jet d'air pour accélérer ce mou- vement des boucles vers la gauche.
REVENDICATIONS.