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MACHINE AUTOMATIQUE A' EMBALLER DES FEUILLES DE VERRE.
La présente invention concerne une machine automatique à emballer des feuilles de verre
Jusqu'à présent, aucune machine n'a encore été proposée qui fut suffisamment utile et pratique pour effectuer l'emballage autcmatique de feuilles de verre
Dans la présente invention, il est prévu un ensemble qui répond à toutes les exigences et qui se compose d'un dispositif d'alimentation des feuilles de verre, d'un dispositif horizontal pour un châssis destiné à maintenir les caisses d'emballage, et d'un dispositif pour soulever la caisse à l'intérieur du chàssis.
La présente invention comporte en ordre principal : a) - un dispositif d'alimentation dans lequel un cadre à rouleaux, pouvant transporter automatiquement, de façon intermittente et à distance définie, des feuilles empilées en tas (qui en contiennent chacun un ncmbre déterminé) sur un transporteur constitué par exemple par une série de rouleaux formant un plan (la face supérieure des tas étant maintenue approximativement dans un même plan), avance jusqu'à ce qu'il pousse légèrement les feuilles qui ont été maintenues strictement horizontales au bout antérieur du cadre susdit, dans une caisse d'emballage à claire-voie, le cadre étant disposé de telle manière qu'il revient ensuite immédiatement à sa position de départ.
b) - Un moyen de support horizontal pour contenir une caisse d'emballage, construit de façon que le susdit châssis porte-caisses bascule immédiatement de sa position verticale en position horizontale par suite du déplacement du transporteur à feuilles de verre vers l'avant, alors qu'il peut être ramené à son point de départ par le mouvement dudit transporteur vers l'ar- rière c) - D'un dispositif de vage permettant de soulever la caisse à l'intérieur du châssis de support et pouvant non seulement soulever celle-ci à
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l'intérieur du châssis, mais encore l'immobiliser en deux positions dont l'une en haut et l'autre en bas du châssis.
De ce qui précède, il appert que l'ensemble du processus conforme à l'invention se déroule comme suit : quand les feuilles préalablement découpées à dimension, sont transportées successivement sur un systéme à rouleaux, elles sont empilées avec une extrfme précision sur des cadres à rouleaux, en tas comprenant chacun un nombre déterminé de feuilles; elles avancent alors d'une distance bien définie sur les rouleaux, après quoi elles sont introduites dans la caisse contenue dans le châssis qui, lui, est maintenu horizontalement à l'avant du transporteur, en même temps que des matériaux d'emballage tels que copeaux de bois, paille, carton ondulé, etc., et qu'elles sont enveloppées dans du matériel d'emballage approprié.
La caisse est alors ramenée à la position verticale en même temps que le chàssis qui la contient, puis est expulsée de ce châssis; les matériaux d'emballage tels que copeaux de bois, paille, carton ondulé, etc., sont mis - alors dans le haut de la caisse qui est toujours encore ouverte, après quoi on y met le couvercle ce qui complète le processus d'emballage. Le dispositif faisant l'objet de l'invention aura ainsi accompli successivement toutes les opérations d'emballage depuis le remplissage des caisses jusqu'à la fermeture de celles-ci.
Pour faire mieux comprendre les détails de l'invention, un mode d'exécution de celle-ci sera décrit ci-dessous à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés, dont : la figure 1 e st une vue latérale montrant les organes essentiels d'un dispositif d'emballage automatique de feuilles de verre conformément à la présente invention; la figure 2 est une vue latérale montrant la disposition relative du châssis servant de support à la caisse, et du transporteur qui fait avancer les feuilles de verre; la figure 3 est un plan de cet ensemble vu d'en haut; la figure 4 en est une vue de face; la figure 5 est une vue latérale du dispositif de support qui maintient le châssis porte-caisse en position horizontale, actionné conjointement avec le mouvement d'avance du transporteur;
la figure 6 est une vue latérale d'un système de levage de la caisse d'emballage, quand celle-ci est introduite dans le châssis; la figure 7 montre le fonctionnement de ce mécanisme; la figure 8 est une vue en plan du système de levage de la caisse d'emballage tel que le montre la figure 6 ; la figure 9 (a) est une représentation schématique du rapport existant entre le levier qui soulève la caisse, et la plaque de dégagement du cliquet à l'état normal; la figure 9 (b) est une représentation schématique montrant 'action de la plaque de dégagement du cliquet devant être abaissée par le levier ;
la figure 10 est une vue latérale d'un dispositif d'entrainement pour soulever le châssis porte-caisse, d'un dispositif à came pour faire avancer le châssis à rouleaux du transporteur, ainsi que du rapport fonctionnel existant entre le dispositif d'entraînement principal et le dispositif à rochet, et la figure 11 est une vue en plan du même ensemble.
En se référant aux figures 1 à 4, on voit que des feuilles de verre sont empilées en tas composés chacun d'un nombre déterminé de feuilles sur un transporteur à rouleaux avançant automatiquement et de façon in-
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termittente, et composé d'un nombre de rouleaux disposés parallèlement sur un cadre ± qui leur sert de support. Une rangée de crémaillères 4 tournées vers le bas, disposées à la partie inférieure de cadres ' placés à l'extérieur des cadres à rouleaux de part et d'autre du transporteur, font avancer lesdits cadres en engrenant des pignons 2. co-axiaux avec la roue dentée 1 entraînée par chaîne à partir du pignon 7 d'un réducteur 2, ac- couplé au moteur]..
Par suite du mouvement d'avance du cadre à rouleaux et par conséquent aussi du transporteur, une paire de cliquets 2. disposés à droite et à gauche pour produire l'alimentation des feuilles de verre, attachés à la face supérieure des cadres 1 de façon à maintenir entre eux un espacement constant, et construits de manière à ne pas pouvoir retomber en arrière mais pouvant retomber en avant et retenus par le ressort 20, poussent les tas de feuilles empilées 6 en avant et les font avancer d'une distance déterminée. Les cliquets sont arrangés de telle manière, que dès qu'ils se sont arrêtés, ils reviennent à leur position de départ par suite d'un changement de rotation provoqué par le commutateur d'un circuit électrique.
La partie frontale des feuilles de verre 6 qui sont transportées, abandonnera immédiatement la position horizontale Jès qu'elle quitte le dernier rouleau 3''. C'est pourquoi, dans le but de maintenir la position horizontale des feuilles de verre jusqu'à ce qu'elles soient entrées dans la caisse d'emballage, le cadre à rouleaux avance d'une distance déterminée (jusqu'à la position indiquée partiellement par les lignes brisées de la figure 2) par l'engagement de la came d'alimentation 13 du cadre à rouleaux et d'un levier à came 14, pendant que la came 13 accomplit un demi tour pour faire entrer les feuilles de verre d'une petite distance dans la caisse maintenue horizontalement. Pendant le demi tour suivant de la came 13, le cadre à rouleaux revient en arrière jusqu'à sa position de départ.
D'autre part, pendant leur mouvement de retour, les cliquets d'alimentation 5 continuent à faire avancer les feuilles de verre 6 complètement dans la caisse, exactement au moment où le cadre à rouleaux est revenu à sa position de départ.
La came d'entraînement 13 du cadre à rouleaux, munie d'une transmission à chaîne co-axiale 11', coopère avec la roue dentée 10 d'une manivelle de levage 15 (a et b - figure 5 sont les bras de la manivelle) du châssis porte-caisse 17 ou châssis de chargement pour caisses à clairevoie, s'engageant avec la roue à chaîne '1 de la transmission principale et une roue à chaîne 11 pour commande par came au moyen d'une courroie articulée
Parmi les opérations décrites ci-dessus, l'alimentation par rouleaux et l'opération de levage s'effectuent au moyen du cliquet 6' actionné par engrènement avec les cliquets 10" placés d'un coté de la roue dentée 10 comme le montrent les figures le et 11.
Par conséquent, quand le moteur électrique tourne en sens inverse par l'effet d'un commutateur monté dans le circuit, la roue dentée principale 7 est dégagée par le cliquet 10' et dégage tous les engrenages à l'exception du mouvement de retour des crémaillères 4, des cliquets 5 produisant l'avance des feuilles de verre.
Le châssis porte-caisse 17 se compose d'un encadrement en "U" dont les deux parois latérales ainsi que le haut sont ouverts. A l'avant de la face supérieure et perpendiculairement à celle-ci est disposée une plaque 19 destinée à recevoir des matériaux d'emballage, et une plaque 19' pour matériaux d'emballage, placée obliquement.
En outre, la caisse d'emballage 25 est poussée dans l'ouverture en "U" de la paroi antérieure du châssis porte-caisse, ladite ouverture étant soulevée par la pédale 35 du dispositif de levage qui sera décrit ci-après, approximativement à hauteur de la partie supérieure du châssis.
Le châssis porte-caisse 17 contenant de la paille et d'autres matériaux d'emballage, est relevé en position horizontale en tournant
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autour de l'axe 12 par l'engagement de la manivelle de levage 15 mentionnée précédemment et consistant en une tringle coulissante et un manchon, avec le mouvement en avant dudit cliquet 5. Pendant que les feuilles de verre sont enveloppées de matériaux d'emballage, elles sont poussées dans le châssis porte-caisse maintenu en position horizontale par le dispositif qui sera décrit ci-après. Ensuite, pendant le trajet de retour du cliquet d'alimentation des feuilles de verre ±, le châssis porte-caisse n'étant plus maintenu dans la position horizontale, revient à sa position verticale primitive.
En se référant à la figure 5, on voit que le dispositif de support horizontal du châssis porte-caisse est actionné conjointement avec le dispositif de mise en marche du transporteur. Placés au centre de la surface inférieure du châssis porte-caisse 7 qui, lui, peut tourner autour d'un axe 12 prévu à l'armature construite à une petite distance à l'avant dudit transporteur, un bout antérieur de la manivelle 15 et la base d'une pcmpe de pression d'huile 16 sont solidement fixés à des pivots. D'autre part, les deux bouts antérieurs des tringles de support horizontal 18 du châssis 17 peuvent pivoter dans des chapes fixées à droite et à gauche de la face inférieure du châssis en question. La partie inférieure du corps du transporteur est munie de guides 21 servant à guider les extrémités des tringles de support 18.
Il y a en outre un mécanisme destiné à maintenir le châssis porte-caisse en position horizontale, composé d'un levier coudé 22 disposé de manière à pouvoir basculer au bout avant du corps du transporteur, accouplé à une tringle longue 23 et une tringle courte 24 et complété par une pièce en crochet 26 pour tringle de support, etc., et par un mécanisme pour dégager les tringles de support horizontal. A part cela, la manivelle 15 est mise en rotation en même temps que le transporteur démarre au moyen d'un entraînement par chaîne de la roue dentée 10 avec le pignon de la transmission principale 1 du transporteur comme décrit ci-dessus.
Quand la roue dentée 10 a accompli un demi-tour, le châssis porte-' caisse 17 pivote de 90 autour de son axe 12 et se met en position horizontale
Le bout inférieur de ladite tringle de support 18 glisse sur le guide 21 pendant la rotation du châssis porte-caisse 17. Elle est arrétée par la pièce en crochet 26 dès que le châssis est sur le point d'atteindre la position horizontale, après quoi la roue dentée 10 de la manivelle de transmission tournera encore d'un demi-tour pour atteindre la position de départ et s'arrêter, pendant que le châssis porte-caisse est maintenu en position parfaitement horizontale et que la tige de la manivelle 15 glisse dans le manchon.
Dans ce cas également, les cliquets d'amimentation 5 du dispositif de chargement des feuilles de verre, se déplacent vers l'avant ce qui a pour effet d'introduire les feuilles dans la caisse pendant qu'elles sont enveloppées de matériaux d'emballage. Quand commence le déplacement en marche-arrière une pièce d'entraînement 27 prévue à la partie inférieure desdits cliquets à un endroit approprié du cadre de crémaillère 4' pousse la partie frontale d'un des bras du levier coudé 22 vers le bas.
De ce fait, l'autre bras de ce levier remonte, entraînant le mécanisme de dégagement composé de la tringle longue et de la tringle courte, et fai- sant tourner la pièce en crochet 26 des tringles de support d'un certain angle, 45 par exemple, pendant que le bout inférieur de la tringle de support horizontal 18 est poussé vers le haut ce qui produit le découplage entre la barre d'accouplement 26 et l'extrémité inférieure de la tringle de support 18. Il en résulte que la tringle horizontale glisse sur le gui- de 21.
Ainsi donc, le châssis porte-caisse 17 ayant été maintenu en position horizontale, tourne de nouveau de 90 et se rabat en position verti- cale. Dans ce cas, la vitesse de ce retour en position verticale peut étre réglée à une valeur convenable par l'amortissaient produit par une pcmpe à pression d'huile 16 fixée au bâti.
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Il y a ensuite un dispositif'pour soulever la caisse dans
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ledit châssis de support, fonctionnant conjointement avec le transporteur et avec le dispositif de support horizontal de la tringle de support de la caisse, le premier de ces dispositifs consistant en une crémaillère 29 à laquelle est attaché d'une part un ressort de rappel 28 et connectée à l'au- tre bout à la face inférieure du châssis porte-caisse disposé à distance appropriée à l'avant du transporteur, un taquet 31 de support de la caisse étant muni de pignons 30 qui engrènent ladite crémaillère, tandis qu'un ar- rét de cliquet 32 s'y engage et qu'une plaque de découplage 33 du cliquet de même qu'une série de tringles A B, C, D sont également engagées et qu'il y a aussi un mécanisme à levier pour soulever la caisse, etc.,
comme le mon- trent les figures 6 et 9.
Quand le châssis porte-caisse 17 est placé verticalement, le niveau supérieur d'un certain nombre de rouleaux 34 de transport de la caisse, prévus sur le fond, est disposé de manière à se trouver un peu plus haut que la face intérieure du fond dudit châssis.
Il va maintenant être procédé à la description du fonctionnement du dispositif conforme à l'inventions
Tout d'abord, une caisse d'emballage vide 25, mise debout, est poussée à l'intérieur du châssis 17 après avoir passé sur les rouleaux de transport 34. Si, à ce moment, on appuie sur une pédale, la caisse 25 est soulevée par un galet 38 fixé au levier 36 à proximité d'un pivot 40 par l'engagement dudit levier 36 avec un levier 37,, un bout de chacun des deux leviers pivotant au point 40.
L'ouverture du haut de la caisse est ainsi soulevée à peu de chose près au méme niveau que l'ouverture supérieure , du châssis porte-caisse 17, tandis que simultanément, l'autre levier 37 amène la plaque de dégagement de cliquet 33 latéralement vers le bas en soulevant la tringle coudée 39 fixée à la paroi latérale de ladite plaque 33, celle-ci étant disposée, comme le montrent les figures 6 et 9, de sorte que son bout inférieur pivote sur la pièce de support au-dessus du sol et est maintenu normalement debout par la tringle 39. Dans ce cas, un bout de la pièce de retien 32 de cliquet, prenant dans le cliquet 31 de support de la caisse, est soulevé par la face supérieure de ladite plaque 33. Dans ces conditions, la crémaillère 29 est soulevée par l'action du ressort 28.
Le cliquet 31 de support de la caisse, fixé coaxialement avec le pignon 30 qui engrène la crémaillère, pend à coté de la caisse à.une certaine distance de celle-ci. Mais, si l'on appuie sur la pédale 35, les leviers 36 et seront soulevés comme le montre la figure 7, la plaque de découplage étant poussée vers le haut à l'endroit de la tringle 39 par le levier après quoi la plaque 33 sera repoussée vers le bas.
En même temps, le levier inférieur D de la série des leviers de liaison attachés audit levier, sera poussé vers le haut et par conséquent la partie antérieure du levier supérieur A pousse la crémaillère vers le bas à l'encontre du ressort 28 par l'intermédiaire des leviers C, D après quoi commence la rotation des pignons 30 qui engrènent la crémaillère 29, Simultanément, le bout antérieur du taquet porte-caisse 31 monté co-axialement avec ledit pignon, est soulevé pendant qu'il tourne dans le châssis portecaisse et prend dans un logement prévu dans une broche pour ledit taquet 31 au moyen de la pièce de retien de cliquet 32, De cette manière, la caisse peut être maintenue en position ascendante dans le châssis porte- caïsse
Si maintenant on relâche la pression du pied sur la pédale,
les leviers 36 et 37 redescendront dans leur position originale en même temps que la pédale. Quand cela se produit, la plaque de découplage de cliquet 33 aura tendance à revenir d'elle-même automatiquement dans sa position verticale originale sous l'effet du poids de la tige coudée 39.
Toutefois,ladite plaque reste en place à côté de la pièce de retien de cliquet 32 comme le montre la figure 7 jusqu'à ce que le contact avec cette pièce 32 ait été supprimé par la rotation du châssis porte-caisse
Ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus,quand les feuilles de verre poussées dans la caisse ont atteint une position appropriée pendant
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qu'elles sont 'emballées des deux cotes, au fond et aux deux arêtes dans des matériaux d'emballage tels que de la paille, etc., la crémaillère 1 sera arrêtée un instant par l'effet d'un contact de fin de course produisant une inversion du circuit électrique, les cliquets d'alimentation 5 seront abaissés pendant le trajet de retour par les feuilles de verre empilées,
et passeront en dessous de la face inférieure des feuilles suivantes sans y causer le moindre dégàt, et seront une fois de plus soulevés par le ressort 20 après qu'ils aient passé sous les feuilles empilées.
Dès que le mouvement de retour des crémaillères a commencé, le bout de la tringle 18 de support horizontal du châssis porte-caisse 17 tombe par la rotation de la pièce en crochet 26 et ledit châssis 17 se rabat en tournant autour de son axe 12; au moment où il est sur le point d'atteindre la position verticale, un bout de la pièce de retien de cliquet 32 vient buter contre la face supérieure de la plaque de découplage de cliquet 33, produisant ainsi le dégagement de la pièce de retien du cliquet et du taquet de support de la caisse, le pignon 10 tourne sous l'effet d'un ressort pour dégager le taquet 31 de support de la caisse, laissant tomber cette dernière sur les rouleaux 34 à l'intérieur du châssis,
le choc ainsi produit faisant en sorte que les feuilles de verre sont mieux tassées dans le matériel d'emballage composé de paille, etc. Quand la caisse contenant les feuilles de verre ainsi enveloppées de matériel d'emballage, sort du châssis, un nouveau coussin de paille etc., est placé par-dessus, puis recouvert d'un couvercle ce qui termine l'opération d'emballage.
Dans le mode d'exécution de l'invention qui vient d'être décrit, il est fait usage d'une crémaillère pour transférer les feuilles de verre, et la crémaillère est animée d'un mouvement de va-et-vient par un moteur électrique comme source d'énergie. Il est toutefois aussi possible d'opérer le transfert des feuilles de verre en faisant usage d'un dispositif à vis-sans-fin, d'un transporteur continu ou d'autres moyens pour le mouvement d'avance, ou encore d'employer deux moteurs électriques dont un pour le transfert des feuilles de verre et l'autre pour le châssis porte-caisse, ou enfin de se servir de n'importe quel mécanisme approprié à cette opération.
La description qui précède a été faite en se référant à un des modes d'exécution préférés de la présente invention. Il est toutefois entendu, que diverses autres modifications peuvent être introduites dans la construction et la disposition des différents organes sans s'écarter du sens ni de la portée de la présente invention.
REVENDICATIONS.
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