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Cette Invention concerne un dispositif de réglage de la tension de courroie dans un variateur de vitesse de rotation à règlage continu com- portant des courroies trapézoïdales sans fin qui circulent sur deux poulies à courroie dont les diamètres sont règlables, le règlage des diamètres des deux poulies s'effectuant par un moteur électrique avec frein de rotor qui tourne avec chacune des poulies, de façon telle que le diamètre de l'une des poulies diminue corrélativement lorsque le diamètre de l'autre augmente.
Dans de tels variateurs de vitesse de rotation, il n'existe au- cun couplage impératif entre les dispositifs de réglage des diamètres des deux poulies à courroie. Il est donc possible que les poulies à gorge soient ten- dues trop fortement ou trop faiblement si les deux moteurs de règlage ne fonc- tionnent pas en synchronisme. De plus,la tension des courroies trapézoï- dales varie au bout d'un temps prolongé de fonctionnement, par suite de l'al- longement et de l'usure des faces latérales circulant sur les poulies.
Cette invention supprime les Inconvénients précités du fait que la tension de la courroie est reçue par deux galets subissant l'action d'un ressort, et dont l'écartement varie d'après la tension de la courroieet que cette variation de la distance entre les axes des galets sert à actionner des contacts de commande qui, par des Interrupteurs appropriés interrompent l'en- vol du courant à l'un des deux moteurs du règlage jusqu'à ce que la tension de la courroie reprenne sa valeur normale.
On a représenté à titre d'exemple une forme de réalisation de cette invention dans les figures jointes, dans lesquelles :
La figure 1 représente schématiquement les galets subissant 1' action d'un ressort et les contacts de commande;
La figure 2 représente le schéma des circuits de la commande de tension de la courroie.
On a représenté sur ces figures uniquement les organes qui sont nécessaires à la compréhension de cette invention.
Dans l'exemple de réalisation choisi 1, représente la poulie d' entraînement tournant à vitesse constante, et 2 représente la poulie entrainée. Ces deux poulies sont reliées par plusieurs courroies trapézoïdales sans fin 3. Nous supposerons que le variateur peut fonctionner dans les deux sens de variation. Il en résulte que, lorsque la poulse d'entraînement 1 tourne dans le sens indiqué, le brin de droite est plus fortement tendu que celui de gauche, tandis que dans l'autre sens de rotation, le brin de gauche est le plus fortement tendu.
L'ensemble du système des galets tendeurs est supporté par deux axes fixes 4 et 5. Les galets tendeurs 6 et 7 sont portés par les bras oscillants 8 et 9, et sont appuyés contre les deux brins des courroies trapézoïdales par le ressort 10 contenu dans le tube guide 11 et poussant les pistons 12 contre ces deux brins. Une botte 13 portant les deux interrupteurs limiteurs 14 et 15 est fixée sur le tube guide 11. Le piston 12 porte une traverse 16 qui actionne les interrupteurs limiteurs 14 ou 15 lorsque les galets tendeurs se déplacent par suite d'une tension trop forte ou trop faibles des courroies trapézoïdales 3.
La fig. 2 représente le schéma de principe des circuits électriques du variateur. La poulie 1 est accouplée a un moteur d'entraînement non représenté. D'autre part, comme on l'a déjà dit, elle comporte un moteur électrique de règlage qui déplace radialement des pièces de guidage en secteur des courroies trapézoïdales, d'une façon déjà connue et par suite non décrite spécialement ici. Cela a pour effet de modifier le diamètre effectif de la poulie à courroie. Il est avantageux que le moteur de réglage de la poulie soit un moteur à rotor plat triphasé., La poulie à courroie 1 porte de plus un dispositif différentiel 17 déjà connu, qui permet de déplacer un doigt de contact 18 le long de l'axe de la poulie à courroie, en fonction du diamètre variable de celle-ci.
Le doigt de contact 18 glisse sur une résistance d'asservissement 20 qui est relié à une source de courant continu 19. Chaque position du doigt de contact 18 sur la résistance 20 correspond
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donc a un diamètre effectif déterminé de la poulie à courroie 1. Cette poulie ainsi que la poulie entraînée 2, qui est en principe constituée de façon identique sont réunies aux trois phases RST d'un réseau triphasé par l'Intermédiaire des deux contacteurs inverseurs 21 et 22. Suivant le procédé habituel déjà connu, ce dispositif permet en inversant deux pha- ses dans l'alimentation, de faire tourner le moteur de règlage de'la pou- lie 2 en sens inverse du moteur de la poulie 1. Cette Inversion de phase se produit dans les deux inverseurs 21 et 22.
Le circuit de commande des deux inverseurs contient non seulement la résistance d'asservissement 20, mais encore une résistance de règlage 23 montée en parallèle sur la précé- dente, et ces deux résistances agissent sur un relais polarisé 24. Celui- ci envole la tension continue de commande soit au relais auxiliaire 25 par le contact 24a, soit au relais auxiliaire 26 par le contact 24 b. Le re- lais auxiliaire 25 réduit la vitesse de rotation de la poulie 2 du fait qu' il envoie la tension de réglage de la.source 29 à l'Inverseur 21, de façon à fermer les trois contacts 21 b, d'où il résulte que le moteur de règlage de la poulie 1 réduit le diamètre de celle-ci.
Simultanément, -il ferme les trois contacts 22a de l'inverseur '22, d'où il résulte que le moteur de règlage de la poulie 2 augmente le diamètre de celle-ci. Le relais auxili- aire 26 agit de la même fagon sur les.contacts 21a et 22b, et provoque ain- si une augmentation de la vitesse de rotation de la poulie 2.
Le circuit de règlage représenté contient encore les deux re- lais d'auxiliaire 27 et 28 qui sont commandés par les contacts 14 et 15 des galets tendeurs.
Le dispositif fonctionne de la façon suivante :
1
Si l'on veut faire croître la vitesse de rotation de la poulie
2, on déplace la manette de commande 23a, de la résistance de règlage 23 vers la gauche (signe-) à partir de la position représentée. On produit ainsi une différence de potentiel positive entre le doigt de contact 18 de la résistance d'asservissement 20 et la manette de règlage 23a qui sont réunis entre eux électriquement par l'intermédiaire du relais polarisé 24.
Le courant continu qui circule dans cette ligne de ce fait provoque la fermeture du contact 24b du relais 24. Il en résulte que le relais auxili- aire 26 fonctionne et qu'il ferme les ,contacts 22b et 21a des inverseurs 22 et 21 par l'intermédiaire des contacts des relais auxiliaires 27 et 28, qui sont normalement toujours fermés. Le moteur de réglage de la poulie 2 dé- marre et réduit le diamètre de cette poulie tandis que le moteur de règlage de la poulie 1 augmente le diamètre de celle-ci. Il en résulte que le doigt de contact 18 du dispositif différentiel 17 se déplace vers la gauche sur la résistance d'asservissement 20.
La différence de potentiel entre le doigt de contact 18 et la manette de règlage 23a diminue donc constamment
Dès que cette différence de potentiel;s'est annulée, le contact 24b du relais 24 s'ouvre, et après quoi le relais 26 ouvre immédiatement les contacts 22b et 21a, ce qui interrompt 1 alimentation des moteurs de réglage.
La poulie 2 tourne alors à la vitesse majorée désirée.'
Si les courroies trapézoïdales 3 sont trop fortement tendues pendant la période de réglage, par exemple par suite d'une différence de vitesse entre les moteurs de réglage,'le bras 16 ferme les contacts de l'in- terrupteur limiteur 15 sur les galets tendeurs. Cela a pour effet d'exciter l'enroulement du relais auxiliaire 28, qui coupe l'alimentation de l'inver- seur 21. Les contacts 21a s'ouvrent donc et l'alimentation du moteur de règlage de la poulie 1 se trouve interrompue. Le diamètre de celle-ci cesse donc de croître jusqu'à ce que la tension de la courroie ait repris sa va- leur normale et que l'Interrupteur limiteur 15 s'ouvre.
Si la tension de courroie est trop faible, les contacts;de l'interrupteur limiteur 14 se ferment, le relais auxiliaire 27 fonctionne et coupe l'alimentation de 1' inverseur 22. Il en résulte que le diamètre de la poulie 2 cesse de dimi- nuer jusqu'à ce que les courroies soient de nouveau suffisamment tendues et que les contacts de l'interrupteur limiteur 14 s'ouvrent de nouveau.
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Le fonctionnement est analogue lorsqu'on doit réduire la vitesse de rotation de la poulie 2. Dans ce but, on déplace la manette de règlage 23a vers la droite (signe +) à partir de la position représentée, ce qui a pour effet de fermer le contact 24a du relais polarisé 24. Le relais auxiliaire 25 s'enclenche et ferme les contacts 22a et 21b. Il en résulte que le diamètre de la poulie 1 diminue et que celui de la poulie 2 augmente corrélativement. Lorsque la tension de la courroie est trop forte, l'interrup- teur llmiteur 15 coupe l'alimentation des contacts 22a par l'intermédiaire du relais 28. De ce fait, le diamètre de la poulie 2 cesse d'augmenter jusqu'à ce que la tension normale se rétablisse.
Inversement, lorsque la courroie est trop peu tendue, l'interrupteur limiteur 14 agit sur le relais 27, qui stoppe le moteur de réglage de la poulie 1 par l'intermédiaire des contacts 21b, jusqu'à ce que les courroies trapézoïdales soient de nouveau normalement tendues.
Dans le montage décrit, le règlage de la tension de courroie n'agit que pendant la durée de la variation de vitesse de rotation. Le fonctionnement pratique de ce dispositif a montré qu'il est satisfaisant car il évite un fonctionnement trop fréquent du dispositif de règlage de la tension en présence de fortes variations du couple transmis par le variateur de vitesse. Mais il n'y a aucune difficulté à faire agir en permanence le système de réglage de la tension de courroie.