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La présente invention est relative à un méoisme de transfert destiné à des machines à usiner desécrous ou machines analogues, et elle concerne particulièrement la structure ci'± mécanisme de doigts, qu'on utilise pour saisir une ébaucha et pour la tranférer d'un poste d' usina-
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ge à un poste d' usinage adj8.aen"
Dans les dispositifs de ce type, on prévoit généralement d'une part un bloc porte-matrices comportant sur sa face plusieurs matrices et d'autre part un châssis ou chariot comportant plusieurs poin'gons, qui fonctionne avec les matricespour former progessivement l'ébauche ou pièce à usiner, à mesure qu'elle a été déplacée successivement d'une matrice à la suivante.
On -utilise un mécanisme de transfert pour transporter de cette manière la pièce à usiner, et ce mécanisme comporte des doigts de
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transfert, qui saisissent 1' éoauche à 1' un des postes d' usinage et la trasportent jusqu'au poste immédiatement adjacent; l' ébauche est libérée à ce poste, et lesdoigts de transfert reviennent à la premiere station pour recevoir une autre ébauche.
Le mécanisme de transfert, tél qu'on l' a
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représenté, est du type général décrit dans le brevet frangais de la demandêrèsse n lu0?4.898 du 16 février 1953 et la présente. invention concerne particulièrement les porte-doigts et les doigts utilisés dans le nàmis de transfert,. -
Il est évident que le écartement laissé entre les doigts de transfert pour recevoir l' ébauche, doit être correctement aligné avec les ouvertures des matrices et qu'on doit pouvoir le règler de manière à être
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à marne d' effectuer rapidement cet alignement.
Il est 'égalementt désirable que l' écartement laissé des doigts de transfert pour recevoir la pièce à usiner soit réglable,, de manière que les dimensions de cet écartement permettent la réception correcte des pièces à usiner ou ébauches et l' en doit prévoir un agencement qui permette aux doigts soumis à 1' action d'm ressort de se séparer pour recevoir l' ébauche et ensuite de se rapprocher
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l'un vers 1' autre; ce qui leur permet de saisir fortement 1' ébauche pour la transporter d'un poste d' usinage au suivant.:
Comme représenté le mécanisme de transfert conforme à la pré.= sente invention comporte des porte-doigts comprenaht chacun deux branches
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dont 1' une est articulée à le autre, ce qui permet aux branches de s' écarter à l'encontre de le action du ressort pour recevoir :La piece à usiner. Lesdoigts proprement dits sont fixé s aux branches du porte- doigts et sont :rapprochés l' un de l'autre par l'action du ressort. En outre ,on a prévu des dispositifs dé règlage pour régler l' écartement entre les'
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doigts de manière que la dimension de cet écartement permette la réception correcte de 1' ébaucher et 1' on peut également régler la force du ressort qui tend à rapprocher les branches 1' une ver 1' autrg ,afin de régler la force de préhension exercée sur l' ébauche.
Conformément à la présente invention, on réalise un mécanisme de transfert destiné à une machine à usiner les métaux comportant plusieurs matrices -ainsi que des doigts, montés sur un porte-doigts, qui peu-
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vent saisir une.pièce à usiner et la transporter d'une matrice a une au- tre; dans ce mécanisme une barre à doigts est articulée au porte- doigts et elle comporté une première branche descendante et une seconde branchearticulée à la barre à doigts au voisinage de son extrémité supérieure, cette seconde branche s' étendant sensiblement dans une direction parallèle à la première branche mais à quelque distance de cette dernière, des doigts de préhension étant prévus àur l' extrémité inférieure de chacune
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de ces branches, et le porte-doigts comportant un dispositiLinaintenant ces branches assemblées.
Afin de faire comprendre l' invention, on va maintenant la décrire en se référant au dessin annexé, sur lequel :
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- la figure 1 est une vue de face en élévation d'une partie d' un mécanisme de transfert comportant des doigts de y-ransfertsperfectionnés conformes al' invention ,
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- la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif réprésenté sur la figure 1; - la figure 3 est une vue détaillée en élévation de l'une des branches de la barre à doigts; - la figure 4 est une vue similaire de l'autre branche de la barre à doigts ; - la figure 5 est une vue détaillée en perspective du porte- doigtsde la barre à doigts.
Afin de représenter un mode de réalisation préféré de l' inven- tion, on a représenté sur le dessin un mécanisme destiné à l'usinage des' écrous, ou mécanisme analogue¯. comportant un porte-matrices 10 muni de plusieurs matrices 11 montées sur sa face. Des supports 12 ( dont un seul est représenté) sont supportés sur le porte-matrices et ils portent un @ar- bre 13 sur lequel est articulé un support 14 du mécanisme du chariot.
Le support 14 comporte une queue d' aronde 15 qui fait saillie en avant et sur laquelle est monté un coulisseau 16 de chariot qui est fixé par une clavette 17. A l' extrémité du support 14 est fixée une crémaillère horizontale 18 dont l' utilité appraitra au cours de la description.,
Sur la face du coulisseau 16 sont fixés plusieurs mécanismes de doigts de transfert, dont un seul est représenté sur le dessin. Cet ensemble comprend un bloc 19 maintenu en place sur la face du coulisseau 16 par des vis à tête 20. On peut regler le bloc 19 dans le sens vertical au moyen d'une vis de règlage 21 vissée dans un bossage 22 prévu sur la face du coulisse au.
Un arbre 23 est monté de manière à pouvoir tourner dans le bloc 19 et un pignon 24, qui engrène avec la crémaillère 18, est monté de manié- re à ne pas pouvoir tourner sur l' extrémité supérieure de cet arbre.
Le mécanisme qui précède est décrit dans le brevet précitée mais il est évident, sans qu'il soit nécessaire 'de l' expliquer plus lon- guement, que, lorsque le coulisseau 16 est animé d'un mouvement de va-et- vient, l' engrènement des dents du pignon 24 avec les dents de la crémail- lère 18 détermine la rotation de l'arbre 23. Comme on le verra par la suite, le mécanisme des doigts de transfert est porté par l'arbre 24 et. lorsque cet arbre tourne, le mécanisme des doigts est également entraîné en rotation et il fait tourner l'ébauche de 180 à mesure qu'elle est transférée d'une matrice d'usinage à la suivante. On peut utiliser n' im- porte quel mécanisme approprié, par exemple celui qu'on à déjà décrit par ailleurs pour animer le coulisseau 16 d'un mouvement de va-et-vient.
A l' extrémité inférieure de l'arbre 23 est fixé un élément de retenue 25 ayant la forme d' un L, qui est spécialement représenté sur la figure 5. Cet élément comporte des pattes ou parois 26 et 27 à quelque distance 1' une 1' autre, qui comportent des ouvertures 28 et 29 en coïnciden- ce servant à recevoir l'axe d' articulation d'une barre à doigts, comme on le décrira ultérieurement. Une plaque de support 30 est fixée de toute manière appropriée, par exemple par soudage, de manière à s' étendre le long=des bords inférieures des parties horizontales des pattes 26 et 27.
La carre à doigts comporte deux organes distincts, dont l' un est représenté sur la figure 3 et l'autre sur la figure 4. L' élément représenté sur la figure 3 comporte une partie formant une branche 31 et une partie horizontale formant une tête 32. Cette dernière présente une ouverture 33 destinée à recevoir un axe d'articulation 34, qui traverse les ouvertures 28- et 29 de l'élément de retenue 25, ce qui assure la fi- xation articulée .de la barre à doigts à cet élément porteur.
De même, la tête 32 de cette partie de la barre à doigts pré- sente une ouverture( ou un trou) 35 destinée à recevoir un ressort 36
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( ¯figure 1) , dont l'extrémité supérieure prend appui contre la partie su- périeure de l'élément de retenue 25,ce qui a pour effet de pousser la barre à doigts dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de son axe d' articulation 34. On monte une vis de réglage j7 dans la plaque de support 30 de manière qu'elle porte contre la surface inférieure .de, la T'été 32 ae la oarre à doigtset limite son déplacement provoqué par son ressort.
On remarquera que l'on peut régler la position de l'extrémité inférieure de la barre à doigts dans le sens horizontal en réglant la vis 37, étant donné que le ressort maintient constamment la tête de la barre en contact avec cette vis.
L' autre partie de la structure de la barre à doigts comporte une seconde branche 38 dont l' extrémité supérieure comporte une partie arrondie ou partiellement cylindrique 39, qui est destinée à s'articuler dans une ouverture 40 de forme correspondante prévue dans la tête 32 de la première partie de la barre à doigts, ce qui réalise.:' une liaison arti- culée de ces éléments et leur permet de s' écarter l'un de l'autre dans le sens horizontal, comme représente sur la figure:1.
On peut assembler ces deux parties de la barre à doigts et, lorsqu'elles sont disposées entre les pattes ou plaques latérales 26 et 27 de l' élément de retenue 25, les branches 31 et 38 sont maintenues assemblées par ces plaque s latérales-
Aux extrémités inférieures des branches 31 et 38 sont fixésdes doigts 41 et 42 présentant entre eux un espacement 43, qui reçoit la pièce à usiner ou ébauche, et ces doigts sont maintenus en place par des vis 44 et 45. Une vis de règlage 46, qui porte un écrou de blocage 47, est vissée dans la branche 31 du mécanisme de la barre à doigts, et elle porte contre l' extrémité d'une vis 48 fixés à la barre 38 des doigts, ce qui permet de règler la limite desrapprochements de ce éléments.
Autrement dit, on peut faire tourner la vis de règlage 46 dans un sens ou dans l' autre pour régler la dimension de l' écartement 43.
En outre, un boulon a9 traverse librement les branches 31, 32 et un ressort 50 qui est porté par ce boulon exerce une force sur les brancnes 31 et 38 de manière à les rapprocher mutuellement et à maintenir ainsi l' extrémité de la vis 46 en contact avec la vis 48. On peut régler la tension du ressort 50 au moyen d' écrous à réglage 51, afin d' augmen- ter ou de diminuer la/prise exercée sur l'ébauche.
Ce qui précède permet de voir qu'on peut réaliser grâce à la présente invention un mécanisme de doigts facile à assembler, dont l' a- gencement permet à la fois de règler facilement et -rapidement les dimensi- ons de l' écartement précité et la prise de l' ébauche, On peut de même régler la position horizontale des doigts entre certaines limites, en règlant le dispositif de barre à doigts autour de son axe d' articulation 34. En outre, l' élément d'articulation 38 est maintenu dans sa position d'assemblage dans 1' ouverture 40 de la tête 32 de l'autre barre à doigts par l'assemblage de l'ensemble du dispositif entre les parois latérales 26 et 27 de l' élément de retenue 25.
REVENDICATIONS.
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