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L'on connaît des transmissions hydrauliques dans les- quelles un moteur principal influence, par l'intermédiaire d'un différentiel ou d'un dispositif à action analogue, par exemple une tige à écran mobile, l'élément de réglage de la transmission hydraulique en coopération avec le dispositif de réglage, en fonc- tion de la rotation de l'arbre secondaire de la transmission, d'u-. ne façon telle que la transmission hydraulique suit le moteur prin- cipal, si même avec quelque retard.
En général, ce dispositif serf à éliminer les tendances au glissement d'une transmission hydrauli-
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que. l'on connait en} particullier des dispositifs à. moteur, électrique de commande, dans lesquels un moteur à courant continu est mis en. mouvement en avant et en arrière par l'intermédiaire d'un démarreur rotatif et. également au moyen d'un différentiel, il actionne, sous l'influence! simultanée de la vitesse de rotation de la transmission hydnaulique, l'élément de. réglage de cette dernière.
Ge système convient bien en principe pour commander une transmis- sion hydraulique de telle sorte qu'elle suive le moteur électrique de commande muni d'un'démarreur rotatif.. Ce montage connu conduit cependant à un fonctionnement très lent, car le moteur à courant continu doit d'abord être mis en mouvement par ledit démarreur ro- tatif, avant que la transmission hydraulique ne s'accélère à.son tour. Ceci produit un fort retard de ce système de commande connu, de telle sorte.qu'il ne peut pas être utilisé pour un entraînement rapide et à fonctionnement précis.
La présente invention repose sur le principe qu'un tel moteur de commande a d'autres conditions à remplir qu'un moteur électrique habituel et qu'en conséquence il n'y a pas de mal à ce que, suivant sa nature, il se mette brusquement en mouvement et s'arrête aussi rapidement, mais qu'au contraire ceci est très uti- le pour éviter le retard perturbateur des moteurs de commande con- nus travaillant avec un démarreur rotatif.
Suivant l'invention, l'on utilise donc une forme de réa- lisation de moteur de commande dans laquelle ce moteur, en tant que moteur dit déclanché; entre en fonctionnement pratiquement de fa- çon pulsatoire et peut aussi être rapidement arrêté. De tels mo- teurs déclanchés qui travaillent de façon cpnnue avec des soi-di- sant injecteurs de courant, ne sont pas des mqteurs à courant conti- nu munis d'un commutateur qui sont sensibles aux impulsions de cou- rant et nécessitent de ce fait en règle générale un démarreur, mais au contraire le plus souvent des moteurs triphasés sans commutateur qui peuvent être mis directement sous la tension du réseau pour le
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un désavantage et provoque très facilement des petur- bations d'entraînement..-
Lors de l'utilisation de ces moteurs déclanchés aux fins d'un entrainement de moteur de commande, cette difficulté est cependant éliminée, car il ne met xxx en mouvement, par l'intermé- diaire d'un différentiel, que la transmission hydraulique propre- ment dite, avec pour résultat que le démarrage de cette transmis- sion hydraulique, même lorsque le moteur de commande prend sa plei- ne vitesse pratiquement sans aucun retard, ne met cependant la transmission principale en mouvement qu'avec une accélération cons- tante.
L'invention repose précisément sur le fait que de tels mo- teurs démarrant brutalement, mis en mouvement sous la pleine ten- sion du réseau et sous de fortes impulsions de courant et pointes de moment rotatif présentent des avantages exceptionnels en tant que moteurs de commande et conviennent même beaucoup mieux, dans le montage choisi avec un entraînement par différentiel connu en so, d'une transmission hydraulique, que des moteurs à démarrage lent, car l'on peut ainsi éviter des retards inutiles dans la mise en marche de la transmission principale et celle-ci est alors mise en marche par le moteur de commande, même lorsqu'il démarre très brus- quement,
avec une accélération pouvant être choisie et bien définie
Les détails constructifs du moteur de commandes sont sans importance en eux-mêmes pour autant qu'il soit un moteur dé- clanché dans le sens indiqué ci-avant, c'est-à-dire, un moteur qui est mis en mouvement par le commutateur avec de fortes impulsions de courant, sans le retard provoqué par des précautions nécessaires
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avec les moteurs à courant et en général les machines à commuta- teur. L'on peut aussi utiliser en conséquence un moteur déclanché -- @ hydraulique.
Il s'agit d'un moteur hydraulique non pas du type qui peut être mis- en marche ou aussi être inversé par un mouvement de va-et-vient d'un élément primaire, mais bien d'un type qui comporte un tiroir de distribution, qui est en général également mis en mou- vement par une source d'huile sous pression avec une pression de service pratiquement constante ou un rendement approximativement invariable et qui.peut être arrêté en peu de temps en position mé- diane par la distribution à tiroir en engendrant une impulsion de pression correspondante.
Un tel moteur déclanché a également les caractéristi- ques nécessaires pour la présente transmission, en ce sens que son arrêt peut non seulement être obtenu très rapidement, mais aussi très sûrement, de telle sorte qu'il ne rampe pas ou ne se met pas en mouvement dans l'un ou l'autre sens avec une lenteur indésirable.
Une caractéristique essentielle de la présente invention est donc qu'en utilisant dés moteurs déclanchés, non seulement l'on peut faire démarrer et arrêter rapidement le moteur de commande, mais aussi que celui-ci s'immobilise .'ûrement en position de repos lors de l'arrêt et l'on se sert dans ce but, pour un moteur déclanché électrique, d'un frein mécanique, le plus souvent un frein à cône actionné par un déplacement longitudinal de l'armature, tandis que, pour un moteur déclanché hydraulique, une fermeture étanche des conduites d'huile sous pression par un tiroir ou un système de sou- papes, éventuellement encore en combinaison avec d'autres disposi- tifs de freinage, peut être obtenue non seulement rapidement mais aussi très rapidement et en excluant les effets de rampage.
La figure 1 représente une forme de réalisation de l'invention. RG est une transmission réglable de type quelconque, avantageusement cependant une transmission hydraulique à réglage continu, avec une position neutre 0 et les positions avant V et arrière R de son levier de réglage principal. Elle est entraînée
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par un moteur approprié, par exemple au moyen,du moteur triphasé DM et sert à mettre en mouvement le tambour T, qui actionne un appareil de levage, permettant de soulever le poids G. L'on se sert, pour actionner le levier'de commande H, d'un moteur déclanché SM, c'est-à-dire un moteur qui est commandé par un levier d'inver- sion U, qui possède une position neutre et sûre o et qui a pour chacune des marches avant et arrière au moins une possibilité de réglage, V et R.
Pour autant qu'il s'agisse d'un moteur déclanché électrique, il n'existe en général,, outre la position neutre O éventuellement assurée en outre par un frein à friction, qu'une posi- tion avant V et une position R pour la pleine vitesse. Le frein à friction servant à déterminer la position neutre o est alors très fréquemment réalisé sous la forme d'un frein à cône, qui est libé- ré par déplacement axial de l'armature mise sous tension.
Un tel moteur déclanché a la propriété avantageuse qu'il peut être maintenu sûrement et sans effets de rampage à sa position neutre, Il présente cependant, pour la plupart des buts d'utilisation, l'inconvénient que sa mise en mouvement a lieu très rapidement et brutalement et pratiquement une vitesse, ou dans de nombreux types, par exemple des moteurs triphasés à double enrou- lement, deux vitesse seulement peuvent se présenter. Pour la pré- sente utilisation en tant que moteur de commande, cette mise en service rapide est cependant un grand avantage, car l'on diminue ainsi très avantageusement le retard à la mise en action de la com- mande principale.
La commande principale est donc déplacée par une tige filetée Sp, qui est mise en mouvement par le moteur déclanché par l'intermédiaire de l'entraînement à courroie, représenté R1 et en cas de nécessité également manuellement au moyen du volant Ha.
La vitesse de rotation des moteurs déclanchés permet alors de don- ner à la tige filetée un pas normal et non un pas rapide, de tel- le sorte que malgré la misé en service momentanée rapide du moteur
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déclanché, le déplacement du levier de commande principal H n'a lieu qu'avec une vitesse choisie suivant le but à atteindre. Cette vitesse de déplacement du levier de commandé principal H est cepen dant égale à l'accélération ou, en sens inverse, au freinage de la charge G à soulever ou à abaisser. De ce fait, ceci a lieu avec une accélération ou un freinage constant, même lorsque le moteur déclan ché SM démarre très rapidement.
Afin qu'après l'arrêt subit du mo- teur déclanché, le freinage de la charge ait lieu également sans chocs, mais de façon prédéterminée, l'écran M est, comme dans les systèmes à moteur de. commande de type connu, mis en mouvement par l'intermédiaire des roues coniques Ke et de l'entraînement à cour- roie RS, à partir du bout d'arbre secondaire de la transmission hy- draulique. Ceci a, comme on le sait, pour résultat que lors de l'ar: rêt du moteur déclanché, l'entraînement principal est également ame- né à l'arrêt avec un freinage déterminé de façon approprié et, com- me il ressort d'un examen précis des conditions existantes, un frei- nage à diminution exponentielle. De ce fait, les oscillations de câble très gênantes pour les systèmes de levage et d'élévateurs sont éliminées.
Le genre particulier du moteur déclanché, qui est très fréquemment, comme l'on sait, commandé par des systèmes dits d'in- jection de courant, c'est-à-dire une mise en et hors circuit très brève avec un démarrage pulsatoire et un freinage rapide et brutal du moteur déclanché, n'offre aucun inconvénient par suite du fonc- tionnement de la commande à moteur de commande décrite ici et évi- te en particulier des chocs lors du soulèvement ou de l'abaissement de la charge, même lorsqu'on désire obtenir, avec ladite injection de courant, un réglage de la vitesse de déplacement à une petite valeur quelconque.
La caractéristique d'un moteur déclanché, qui est un organe d'entraînement exceptionnellement simple, qui élimine pré- cisément les perturbations des démarreurs rotatifs, procure donc
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d'une façon très heureuse un dispositif élévateur pouvant aussi ê- tre commandé par injection de courant ou une mise en ou hors ser- vice intermittente du moteur déclanché et qui malgré.ce mode de fonctionnement utilisé autrefois uniquement pour les commandes sans masse d'avancement de machines-outils, travaille doucement et sans heurts et constitue ainsi un progrès surprenant pour un mode de construction très simple.
Le moteur déclanché peut cependant aussi être de type hydraulique. L'on doit entendre par ce terme un moteur hydraulique connu, travaillant avec pistons ou cellules d'étranglement, qui ou est actionné par un système à tiroir/à soupapes et peut en parti- culier aussi être amené rapidement et sûrement à l'arrêt grâce à ce système. La faible masse du moteur déclanché permet alors un arrêt et une mise en mouvement exceptionnellement rapides, de tel- le sorte que les inconvénients des entraînements, connus en soi, par moteur de commande avec un moteur à courant continu et démar- reur rotatif, c'est-à-dire plus précisément les retards perturba- teurs provoqués par la mise en action du moteur de commande, sont dans ce cas particulièrement bien éliminés.
Avec un moteur de con-,mande hydraulique, il est évidem- ment mieux possible, si même avec des pertes d'énergie, qu'avec un moteur déclanché électrique, de régler des vitesses intermédiai- res. Ceci ne change cependant rien au fait qu'il est également très avantageux dans ce cas qu'il ne se produit, par suite du démarrage et de l'arrêt rapides, presqu'instantané, du moteur de commande de de type hydraulique qui suit très rapidement à cause de sa faible masse les commandes de son système de commande hydraulique, aucun choc ou heurt dans la transmission principale, car les valeurs ma- xima de l'accélération et du freinage sont déterminées, d'une pârt, par la vitesse maximum impossible à dépasser du moteur décla'nché et,, d'autre part,
par le réglage choisi de la tige filetée ou de l'écrou baladeur ou en général du système différentiel représenté.
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Il est alors possible d'utiliser aussi un moteur déclan- ché électrique ou hydraulique pour un montage avec commandes diffé- rentielles successives. Un tel montage est représente par exemple à la figure 2, la transmission réglable RG 1 avantageusement hydrau- lique, ne servant alors, en quelque sorte comme un moteur déclanché suivant, qu'à actionner de la façon suivant l'invention la transmis- sion réglable principale RG proprement dite, avec son moteur tri- phasé DM, par inversion rapide du moteur déclanché de façon sûre, mais en cas de nécessité cependant très rapidement.
L'on a décrit, pour les figures 1 et 2, une commande par tige filetée avec un écrou baladeur rotatif. La fonction de ce système .à écrou baladeur peut aussi être remplie par un différentiel, comme représenté à la figure 3. Dans celle-ci, le moteur déclanché SM actionne le bout d'arbre HA du différentiel DG, qui est relié par ses deux autres bouts d'arbre, d'une part, à l'arbre du tam- bour T et, d'autre part, à l'écrou baladeur M sur la tige filetée SP, qui actionne le levier de commande de la transmission hydrauli- que. Comme on peut s'en rendre compte, ce montage qui comprend un différentiel particulier est totalement identique en fonctionnement et en possibilités à celui représenté aux figures 1 et 2.
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