<Desc/Clms Page number 1>
La présente invention concerne les servo-mo- teurs et plus particulièrement les servo-moteurs conçus pour servir en même temps de limiteurs de couples.
On connaît déjà de nombreux types de servo-mo- teurs de ce genre. La plupart sont conçus sur la base de trains planétaires multiples et. d'organes qui exercent
<Desc/Clms Page number 2>
un freinage continu de certaines pièces. Des servo-mo- teurs à deux trains planétaires et à bande de frein sont appliqués à fabriquer.
D'autre part, dans certains types connus, les organes de signalisation n'étaient pas toujours ramenés à leur position d'arrêt par suite de certains blocages intempestifs dus aux petits déplacements des pièces qui les commandent.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de procurer un servo-moteur qui permette à un limiteur de couple de n'agir qu'après un certain temps réglable et de se mettre en position de départ en sens inverse. Elle a pour but également de commander un dispositif de signalisation et d'arrêt après le fonctionnement du limiteur.
Dans ce but, le servo-moteur, objet de l'inven- tion, estcaractérisé en ce qu'il comporte un temporisa- teur qui est adjoint à un seul train planétaire et qui bloque pendant un certain temps réglable, un limiteur de couple qui, lorsqu'il est débloqué, permet la manoeuvre d'un dispositif de signalisation et d'arrêt du servo-mo- teur.
Dans la réalisation pratique de l'invention, le train plenétaire monté sur un porte-satellite commande une couronne dentée qui possède des lèbres coopérant avec le limiteur de couple.
Le temporisateur est adjoint au porte-satellite et est constitué essentiellement par un pignon denté à plusieurs dents pouvant être actionné par un ergot fixé
<Desc/Clms Page number 3>
sur le porte-satellite, cew pignon coopérant avec des rondelles crénelées réglables en position, qui ne per- mettent à l'ergot d'entrainer un plateau solidaire d'un arbre creux entourant l'axe de l'appareil qu'après un certain temps.
Le Imiteur de couple est placé entre des dis- ques à rainures hélicoïdales entraînés par des canelures de l'arbre creux.
Ces disques coopérent avec des plateaux à grif fes qui permettent à la couronne dentée de tourner li- brement dans un sens et d'être arrêtée dans l'autre si l'arbre est arrêté par une résistance dépassant le cou- ple limite.
Le dispositif de signalisation et d'arrêt est avantageusement constitué par un excentrique ou came dis- .posé autour de la couronne dentée, de telle sorte que, lors de la libération de cette couronne, des organes sont mis en mouvement par la libération de la couronne pour effectuer la signalisation et l'arrêt du moteur, toutes les pièces se retrouvant ensuite automatiquement dans une position permettant la mise en marche en sens inverse avec intervention du temporisateur.
Afin de bien faire comprendre l'invention, on en donnera ci-après un exemple de réalisation.
La figure 1 est une coupe dans l'axe de l'appa- reil.
La figure 2 est une coupe dans le plan trans- versal suivant II-II de la fig. 1.
La figure 3 est une coupe dans le plan trans-
<Desc/Clms Page number 4>
versal suivant III-III de la fig. 1.
Les figures 4 et 5 sont des coupes dans le plan transversal suivant IV-IV de la fig. 1 dans des positions différentes.
La figure 6 montre les rainures hélicoïdales de l'un des éléments.
La figure 7 montre les plateaux à griffes d'un autre élément.
Dans ces figures, un arbre moteur 1 (fig.l), sur lequel se trouve calé un pignon central 2, entraine par l'intermédiaire dtun plateau porte-satellites 3 et de satellites 4,un arbre de sortie 5 d'une part et une couronne dentée intérieure 6,retenue dans sa rotation par un disque limiteur 7 s'engageant dans des lèvres 8 de la couronne dentée 6. Les lèvres 8 permettent à celle-ci un certain déplacement angulaire et avant ' d'être retenues par le disque limiteur 7 (fig. 4 et 5).
Le disque limiteur de couple 7 est pressé en- tre un plateau fixe 9 et un autre plateau fixe mais cou- - lissant 10 par une série de ressorts 11 dont la pression est réglée par la rotation d'une bague filetée 12.
En faisant tourner l'arbre 1 dans le sens A (fig. 1), le mouvement se transmet par les satellites 4 et la couronne 6, au plateau porte-satellites 3 et à l'arbre de sortie 5, qui tourne donc dans le même sens A.
Le disque limiteur de couple 7 se trouve sous la dépendance d'un temporisateur constitué comme suit.
Un ergot 13 (fig. 3) fixé sur le plateau 3 ainsi qu'ene collerette de verrouillage 14 tournent librement avec lui jusqu'à ce que l'ergot 13 vienne buter contre
<Desc/Clms Page number 5>
une dent 15 d'un pignon denté 16 à six dents par exemple, et entraine celui-ci dans le sens B de 1/'6me de 'tour;
@ par le fait même, un ergot 17 solidaire du pignon 16 (fig.2) tourne de 1/6me de tour également et s'engage dans une encoche de rondelles crénelées 19 et 20 su- perposées et qui comportent chacune une petite encoche moins profonde que les autres dont on peut à volonté modifier la position relative. Pendant que l'ergot 17 s'est engagé dans unè encoche, un autre ergot 18 égale- ment solidaire du pignon 16 et diamétralement opposé à l'ergot 17 s'est dégagé.
Après trois tours du plateau 3, l'ergot 18 a tourné ainsi de un demi tour et est venu prendre la pla- ce de l'ergot 17 dans l'encoche suivante des rondelles 19 et 20; et après trois autres tours l'ergot 17 se retrou- vera à sa place initiale indiquée à la figure 2 pour ve- nir buter contre la petite encoche indiquée en 20.
A ce moment, l'ergot 13 vient buter contre la dént 15 du pignon 16 (figure 3) et entraîne un plateau 21 avec un arbre 22 creux disposé autour de l'arbre 5 dans le sens A, formant bloc avec cet arbre de sortie 5.
On aura donc, comme nombre de tours libres de l'arbre 22, le nombre de grandes encoches entre les pe- tites encoches des rondelles la et 20 multiplié par trois, plus 1 tour (dans le cas de la figure 2 on a (2 x 3) + 1= 7 tours).
Sur les faces opposées du disque limiteur 7 en- traîné par les lèvres 8 de la couronne dentée-6 s'appuient des disques 23 et 24 comportant des rainures hélicoïdales (fig.6) et entrainés par des canelures de l'arbre creux 22.
<Desc/Clms Page number 6>
Dans ces rainures hélicoïdales roulent une sé- rie de billes 25, roulant, d'autre part, également dans des rainures hélicoïdales opposées de disques 26 et 27. lesquels sont tirés l'un vers l'autre par des ressorts non figurés, De part et d'autre des disques 26 et 27 appuient deux plateaux à griffes 28 et 29 tirés ltun vers l'autre par des ressorts 30 et entraînés en sens inverse de l'arbre 22 par les lèvres 8 de la couronne dentée 6.
Au moment où les disques 23 et 24 sont entrai- nés par les canelures de,l'arbre 22 dans le sens de ro- tation A, le disque 27 s'écarte du disque 24 en déga- geant le plateau à griffes 29 (fig. 6 et 7) des dents 31 du plateau fixé coulissant 10 et le disque 26 se rap- proche du disque 23 en engageant le plateau à griffes 28 . dans les dents 32 du plateau fixe 9 ; ce qui permet à la couronne 6 de tourner librement dans le sens B et d'être arrêtée dans le sens A quand l'arbre 5, pour une 'raison quelconque, est arrêté par une résistance dépas- sant le couple pour lequel le plateau limiteur est réglé.
A ce moment une came 33, entrainée par frotte- ment dans une gorge excentrée 34 (fig. 1 - 4 - 5) entrai-- ne avec elle en appuyant sur deux lèvres 36 et 37, une came de maintien 35 concentrique, elle, à l'axe de l'ap- pare il.
La came 33 était arrêtée dans le sens B par un doigt 39 contre un piston 41 (indiqué par le pointillé figure 4). La couronne 6 continue à tourner dans le seD B;après un demi-tour le doigt 39 prend la position
<Desc/Clms Page number 7>
sous un piston 41 montré fig. 5 et la lèvre 37 de la came 35 vient buter contre le piston 41 ; pendant le second demi-tour sens B, le doigt 39 remonte en pous- sant le piston 41, et arrivé au niveau de la came 35 fait tourner celle-ci jusqu'à venir buter contre un arrêt 42 (fig. 4) et maintient le piston 41 dans la position arrêt du moteur pour la rotation de l'arbre 5 dans le sens A.
Au moment de la mise en marche de l'arbre 5 dans le sens B, la couronne 6 tourne librement dans le sens A entraînant avec elle les cames 33 et 35 d'une quantité suffisante pour que le doigt 38 de la came 33 vienne buter contre le piston 40 et permette ainsi au piston 41 de reprendre sa position d.e repos comme in- diqué en pointillé (fig.4).
Si en ce moment intervient une résistance plus grande à l'arbre 5 que le couple pour lequel le limiteur a été réglé, rien ne se passe. On voit en ef- (et que le plateau à griffes 28 était et est toujours engagé dans les griffes du plateau fixe 9, ce qui permet au plateau du limiteur 7 entraîné par les lèvres 8 de la couronne 6 de tourner dans le sens B, mais d'être arrêté par les dents 32 dans le sens A et cela pendant le nom- bre de tours réglé par le nombre décoches des rondelles 19 et 20 qui alors change la position des plateaux à griffes 28 et 29 comme indiqué à la f ig. 7, et permet donc alors au plateau limiteur de tourner dans le sens A.
Le même effet de la came 33 se produit en sens A et soulève alors le piston 40 qui arrête le moteur
<Desc/Clms Page number 8>
dans le sens B après un tour de rotation de la couronne 6 dans le sens A.
Suivant cette construction, on peut constater que ; a) le but de la couronne dentée libre pendant un certain angle de rotation est de permettre le dégagement des pistons de signalisation pour remettre l'appareil prêt à démarrerdans les deux sens de rotation; b) le but du glissement de la came sur la couronne pen- dant un tour, avant d'agir sur les pistons est de sup- primer le déclenchement intempestif provoqué par de petits déplacements de la couronne quand on marche par impulsions successives dans le même sens de ro- tation ; c) le but de la came excentrique est de se dégager du piston correspondant au sens de rotation respectif, après un demi-tour de la couronne et de soulever ce piston pendant le demi-tour suivant pour être ver- ' rouillé dans sa position par la came de maintien;
d) le but du temporisateur est d'empêcher simultané- ment les cames excentrique excentrique et de maintien et le limiteur de couple de fonctionner pour permet- tre au moteur d'agir avec son couple maximum pen- dant le temps prédéterminé par le temporisateur.