La présente invention a pour objet un sélecteur d'étages pour machines d'extraction à étages multiples, et plus particulièrement pour machines d'extraction comportant un dispositif de commande asservi aux positions des cages et assurant automatiquement le contrôle des différentes vitesses à réaliser (accélérations, vitesses de régime, ralentissements),le sélecteur d'étages contrôlant à cet effet l'action, sur ledit dispositif de commande, d'une source auxiliaire d'énergie.
Le sélecteur d'étages conforme à l'invention comporte une pluralité de cames entraînées en translation et en rotation par un arbre lié aux mouvements de la machine, lesdites cames étant, d'une part décalées axialement sur leur arbre en fonction des distances qui séparent les étages à desservir de manière
à agir successivement sur une pluralité d'organes distributeurs d'énergie affectés chacun à l'un des étages et mis en jeu sélectivement par une manoeuvre présélective, et d'autre part montées sur ledit arbre avec un calage angulaire réglable en fonction de l'usure des gorges des poulies d'extraction.
Dans les dessins annexés on a représenté, et ci-après on a décrit, un mode particulier de réalisation d'un sélecteur d'étages conforme à l'invention.
Dans les dessins s
La fig. 1 est une coupe longitudinale suivant l'axe de l'arbre de commande des cames du sélecteur d'étages.
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montrant la disposition angulaire des cames.
Sur les dessins, on a représenté un sélecteur d'étages coopérant avec une pluralité de contacteurs électriques mis en jeu l'un ou Vautre par une manoeuvre présélective.
Pour une machine à cinq étages par exemple, contrôlée par le sélec-
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2 guidé dans des supports fixes 3 et 4 et comportant cinq rampes 5a, 5b, .... 5e, décalées les unes par rapport aux autres de manière que lesdits contacteurs soient actionnés successivement lors d'un soulèvement du coulisseau 2 prenant appui sur l'une des extrémités d'un levier 6 articulé autour d'un axe, fixe 7 et
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hauteurs différentes telles que les contacteurs correspondants atteints par les rampas lors du soulèvement du coulisseau 2, restent soumis à l'action des rampes jusqu'au moment où la retombée du ooulisseau 2 les en dégage.
Les basculements du levier 6 sont commandés par un groupe de cinq
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mouvement de translation dans le sens de la flèche F, et animées simultanément d'un mouvement de rotation dans le sens de la flèche f (fig. 2).
A cet effet, les cames 9 sont solidaires, en translation et en rotation, d'un fourreau 10. Ce fourreau comporte d'une part un filetage interne constamment en prise avec la partie filetée 11 d'une broche fixe 12, et d'autre part des cannelures externes constamment en prise avec les cannelures internes d'un arbre creux 13 qui, supporté dans les paliers 14 et 15, est solidaire d'un pignon 16 de prise de mouvement sur un arbre (non représenté) lié au mouvement de la machine.
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un arbre commun 19 centré dans deux supports 20 et 21 solidaires du fourreau 10. A l'une de ses extrémités, l'arbre 19 porte une roue à vis sans fin 22, en prise avec une vis sans fin irréversible 23 montée sur le support 21; la rotation de <EMI ID=6.1>
Du fait de l'irréversibilité de la vis sans fin 23 et du verrouillage automatique de cette dernière, le groupe de cames 9 se trouve entraîné en rotation à la même vitesse que le fourreau 10.
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passage aux moyeux des pignons 18, permettent le débattement angulaire de ces cames par rapport au fourreau 10.
Il y a lieu de noter que, vus dans le sens de la flèche F, les pignons
18 ont des diamètres décroissants d'un pignon à l'autre; une rotation de la vis sans fin 23 a donc pour effet d'imprimer aux pignons 18, et par conséquent aux
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Chacune des cames 9 comporte deux profils, constitués par des éléments cylindriques de rayons différents R et r (fig. 2). En considérant les cames vues dans le sens de la flèche F, les rayons respectifs R et r décroissent d'une
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Enfin, le coulisseau 2 est rappelé, par un ressort 28, dans la position basse représentée, pour laquelle le levier 6 prend appui sur une butée règlable 29.
Le fonctionnement du sélecteur d'étages est le suivant.
Dans la position représentée à la fig. 1, qui correspond à l'arrêt de la machine, la cage se trouvant à la recette "jour", une distance D sépare le galet 8 de la première came 9a.
Supposons que la manoeuvre présélective ait mis sous tension le contacteur le,correspondant au troisième étage atteint par la cage descendante;
à la mise en marche de la machine, le groupe de cames 9 se déplace dans le sens de la flèche F, et c'est d'abord la came 9a qui, à un moment déterminé, vient par son profil de rayon ra en face du galet 8. Du fait de la rotation du groupe de cames, le galet 8 rencontre profil de rayon Ra de la came 9a, et il en résulte un basculement du levier 6 d'amplitude telle que la rampe 5a du coulisseau 2 agit sur le contacteur la. Ce contacteur n'étant pas sous tension, aucune impulsion de commande n'est transmise au dispositif de commande automatique de la machine.
De même, la venue au contact du galet 8 avec le profil de rayon Rb
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l'action de la rampe 5a sur le contacteur la est maintenue.
Lorsque la came 9c vient au contact du galet 8 par son profil de
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présélective, et une impulsion de commande est transmise au dispositif de commande de la machine, l'action du contacteur le étant maintenue tant que le profil de
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le sens opposé, le galet 8 est successivement dégagé des cames 9c, 9b et 9a, ce qui permet finalement au coulisseau 2 de revenir dans sa position initiale pour
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On peut ainsi donner aux profils de rayon R des cinq cames 9 des amplitudes angulaires égales, calculées de façon telle que chacun des contacteurs correspondants intervient lorsque la cage est arrivée à une distance déterminée de l'étage considéré, et contrôle ainsi, dans le dispositif de commande de la machine, le début de la période de ralentissement, tandis que, lors de la remontée de la cage, la période d'accélération prend fin lorsque cesse l'action de
la came sur le contacteur.
Il suffit donc, les différentes cames 9 ayant initialement la même
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telles que les contacteurs 1 interviennent chacun à une distance déterminée entre la cage et l'étage correspondant.
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L'usure des blochets qui garnissent le fond des gorges de la poulie d'extraction, et qui aurait pour effet l'intervention prématurée des contacteurs, est compensée, conformément à l'invention, par une action périodique sur le calage
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rapports entre les pignons 17 d'une part, les pignons 18 d'autre part, doivent être calculés de manière à tenir compte de l'influence de l'usure des blochets; cette influence croît en fonction de la longueur déroulée du câble d'extraction aux différents étages.
Bien entendu, le sélecteur d'étages ci-dessus décrit pourrait être modifié, ou complété par tout organe accessoire utile, sans que pour cela on sorte du cadre de l'invention.
C'est ainsi par exemple que pour éviter les mouvements inutiles du coulisseau 2, qui résulteraient de la retombée du galet 8 sur le profil de rayon r de chaque came lorsque le groupe de cames 9 serait prévu pour effectuer au moins deux tours pour faire agir deux cames voisines, la plus grande de cellesci pourrait comporter une jante telle que celle désignée par 30 et représentée
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aurait pour valeur rbo
D'autre part, au lieu d'être utilisé pour la manoeuvre de contacteurs électriques, le sélecteur d'étages pourrait être utilisé en combinaison avec tout autre type de distributeurs d'énergie, par exemple hydraulique ou pneumatique, mis en jeu par des manoeuvres présélectives.
REVENDICATIONS.
1) - Sélecteur d'étages pour machines d'extraction à étages multiples comportant un dispositif de commande automatique asservi aux positions des cages, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de cames entraînées en translation et en rotation par un arbre lié aux mouvements de la machine, lesdites cames étant, d'une part décalées axialement sur leur arbre en fonction des distances qui séparent les étages à desservir de manière à agir successivement sur une pluralité d'organes distributeurs d'énergie affectés chacun à l'un des étages et mis en jeu sélectivement par une manoeuvre présélective, et d'autre part montées sur ledit arbre avec un calage angulaire réglable en fonction de l'usure des gorges des poulies d'extraction.
2) - Sélecteur d'étages pour machines d'extraction à étages multiples