BRPI0511640B1 - Coupling that can be released and injection device - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "ACOPLAMENTO QUE PODE SER LIBERADO E DISPOSITIVO DE INJEÇÃO".

Tecnologia de Fundamento A presente invenção refere-se a um acoplamento que pode ser liberado para uso em um dispositivo de injeção do tipo que recebe uma seringa, estende a mesma, descarrega seu conteúdo e então retrai a mesma automaticamente. Dispositivos desta descrição geral são apresentados na WO 95/35126 e na EP-A-0 516 473 e tendem a empregar uma mola de a-cionamento e alguma forma de mecanismo de liberação que libera a seringa da influência da mola de acionamento uma vez que seu conteúdo é suposto de ter sido descarregado, para permitir a mesma de ser retraída por uma mola de retomo.

Devido à comparação de tolerâncias dos vários componentes do dispositivo, uma certa margem de segurança deve ser embutida na ativação do mecanismo de liberação, para garantir que ele seja eficaz. A conseqüên-cia de subestimar a margem de segurança é que o mecanismo de liberação pode falhar em operar mesmo uma vez que o conteúdo da seringa tenha sido descarregado, o que é insatisfatório em um dispositivo que é suposto de se retrair automaticamente, particularmente para drogas auto-administradas. Por outro lado, superestimar a margem de segurança pode significar que algum tipo de conteúdo da seringa é descarregado após a seringa ter retraído, o que resulta primeiramente em uma dose insuficiente e em segundo lugar no que pode ser denominado de uma injeção "molhada". As injeções molhadas são indesejáveis para o melindroso, particularmente em conexão com as drogas auto-administradas.

Os pedidos de patente UK N08 0210123, 0229384 e 0325596 descrevem uma série de dispositivos de injeção projetados para lidar com este problema. Cada um faz uso de um artifício limpo que retarda a liberação da seringa por um certo período de tempo após o mecanismo de liberação ter sido ativado, em uma tentativa de garantir que a seringa tenha sido completamente descarregada. Os dispositivos ilustrados no pedido de patente UK N° 0325596 faz uso de um acionamento com duas partes incorporando um mecanismo de retardo de amortecido por fluido que é particularmente eficaz em garantir a descarga completa do conteúdo da seringa. Em cada caso, o dispositivo conta com dois mecanismos de desengate. O primeiro mecanismo de desengate inicia o mecanismo de amortecimento por fluido e o segundo libera a seringa do atuador, permitindo à mesma ser removida. Os mecanismos de desengate são ativados por componentes do dispositivo de injeção tendo sido avançados até posições nominais de desengate em relação ao alojamento. Mecanismos de desengate, incluindo os mecanismos descritos no presente pedido, que são ativados por componentes do dispositivo de injeção tendo sido avançados até às posições de desengate nominais em relação à seringa são descritos no pedido simultaneamente depositado n° [ainda não conhecido]. A figura 1 apresenta apenas um dispositivo de injeção 110 no qual um alojamento 112 contém uma seringa hipodérmica 114. A seringa 114 é do tipo convencional, incluindo um alojamento da seringa 116 terminando em uma extremidade em uma agulha hipodérmica 118 e na outra em um flange 120. O êmbolo convencional que normalmente seria utilizado para descarregar o conteúdo da seringa 114 manualmente foi removido e substituído por um elemento de acionamento 134 como será descrito abaixo, terminando em um batoque 122. Este elemento de acionamento 134 compele uma droga 124 a ser administrada dentro do alojamento da seringa 116. A-pesar da seringa Ilustrada ser do tipo hipodérmica, isto não precisa necessariamente ser assim. Seringas transcutâneas ou dérmicas balísticas e subcu-tâneas também podem ser utilizadas com o dispositivo de injeção da presente invenção. Geralmente, a seringa deve incluir um bocal de descarga, o qual em uma seringa hipodérmica é a agulha 118.

Como ilustrado, o alojamento inclui uma mola de retorno 126 que direciona a seringa 114 de uma posição estendida na qual a agulha 118 se estende a partir de uma abertura 128 no estojo 112 até uma posição retraída, na qual o bocal de descarga 118 está contido dentro do alojamento 112. A mola de retorno 126 atua na seringa 114 via uma luva 127.

Na outra extremidade do alojamento está uma mola de aciona- mento por compressão 130. O movimento a partir da mola de acionamento 130 é transmitido via o acionamento por vários componentes para a seringa 114 para avançar a mesma a partir de sua posição retraída até sua posição estendida e descarregar seu conteúdo através da agulha 118. O acionamento realiza sua tarefa por atuar diretamente sobre a droga 124 e a seringa 114. Forças hidrostáticas atuando através da droga e, até uma extensão menor, a fricção estática entre o batoque 122 e o alojamento da seringa 116 inicialmente garantem que eles avancem juntos, até que a mola de retorno 126 comprima ao máximo ou o alojamento da seringa 116 encontre alguma outra obstrução que retarde seu movimento. O acionamento por vários componentes entre a mola de acionamento 120 e a seringa 114 consiste em três componentes principais. Uma luva de acionamento 131 pega o movimento a partir da mola de acionamento 130 e transmite o mesmo para os braços de engate flexíveis 135 em um primeiro elemento de acionamento 132. Este por sua vez transmite o movimento via os braços de engate flexíveis 135 para um segundo elemento de acionamento, o elemento de acionamento 134 já mencionado. O primeiro elemento de acionamento 132 inclui uma haste oca 140, cuja cavidade interna forma uma câmara de coleta 142 em comunicação com um suspiro 144 que se estende a partir da câmara de coleta através da extremidade da haste 140.0 segundo elemento de acionamento 134 inclui um furo cego 146 que é aberto em uma extremidade para receber a haste 140 e fechado na outra. Como pode ser visto, o furo 146 e a haste 140 definem um reservatório de fluido 148, dentro do qual um fluido de amortecimento está contido.

Um disparador (não apresentado) é proporcionado no meio do alojamento 112 e quando operado, serve para separar a luva de acionamento 131 do alojamento 112, permitindo à mesma se mover em relação ao alojamento 112 sob a influência da mola de acionamento 130. A operação do dispositivo é então como se segue.

Inicialmente, a mola de acionamento 130 move a luva de acionamento 131, a luva de acionamento 131 move o primeiro elemento de a- cionamento 132 e o primeiro elemento de acionamento 132 move o segundo elemento de acionamento 134, em cada caso por atuar através dos braços de engate flexíveis 133, 135. O segundo elemento de acionamento 134 se move e em virtude da fricção estática e das forças hidrostáticas atuando a-través da droga 124 a ser administrada, move o alojamento da seringa 116 contra a ação da mola de retorno 126. A mola de retorno 126 se comprime e a agulha hipodérmica 118 emerge a partir da abertura de saída 128 do alojamento 112. Isto continua até que a mola de retorno 126 se encolha ao máximo ou o alojamento da seringa 116 encontre alguma outra obstrução que retarde seu movimento. Devido à fricção estática entre o segundo elemento de acionamento 134 e o alojamento da seringa 116 e às forças hidrostáticas atuando através da droga 124 a ser administrada não serem suficientes para resistir à força de acionamento total desenvolvida pela mola de acionamento 130, neste ponto, o segundo elemento de acionamento 134 começa a se mover dentro do alojamento da seringa 116 e a droga 124 começa a ser descarregada. A fricção dinâmica entre o segundo elemento de acionamento 134 e o alojamento da seringa 116 e as forças hidrostáticas atuando através da droga 124 a ser administrada, entretanto, são suficientes para reter a mola de retorno 126 no seu estado comprimido, de modo que a agulha hipodérmica 118 permaneça estendida.

Antes do segundo elemento de acionamento 134 alcançar o fim de seu percurso dentro do alojamento da seringa 116, ou seja, antes do conteúdo da seringa ter sido totalmente descarregado, os braços de engate flexíveis 135 ligando o primeiro e o segundo elementos de acionamento 132,134, alcançam uma constrição 137. A constrição 137 é formada por um componente 162 que está ligado ao flange da seringa 120, de modo que será entendido que quando a seringa 114 avança a partir de sua posição retraída até sua posição estendida, o componente 162 avança com a mesma. A constrição 137 move os braços de engate flexíveis 135 para o interior a partir da posição a-presentada na qual eles não mais acoplam o primeiro elemento de acionamento 136 ao segundo elemento de acionamento 134, com o auxílio das superfícies chanfradas na constrição 137. Uma vez que isto acontece, o primeiro elemento de acionamento 136 não atua mais sobre o segundo elemento de acionamento 134, permitindo que primeiro elemento de acionamento 132 se mova em relação ao segundo elemento de acionamento 134.

Uma desvantagem associada com esta disposição é que os braços de engate 135 são flexionados por uma constrição 137 através da qual os elementos de acionamento devem passar e a qual portanto pode, na melhor das hipóteses, flexionar os braços de engate 135 de modo que suas extremidades externas coincidam com a superfície externa do segundo elemento de acionamento 134. À medida que o primeiro e o segundo elementos de acionamento 1j32 se movem em relação um ao outro, os braços de engate 135 devem adicionalmente se flexionar, de modo que suas extremidades externas coincidam com a superfície interna do segundo elemento de acionamento 134. Este requerimento introduz dificuldades de fabricação e também pode afetar a confiabilidade do próprio mecanismo de desengate.

Devido ao fluido de amortecimento estar contido dentro de um reservatório 148 definido entre a extremidade do primeiro elemento de acionamento 132 e o furo cego 146 no segundo elemento de acionamento 134, o volume do reservatório 148 irá direcionar a diminuir à medida que o primeiro elemento de acionamento 132 se move em relação ao segundo elemento de acionamento 134 quando o primeiro é atuado pela mola de acionamento 130. À medida que o reservatório 148 contrai-se, o fluido de amortecimento é forçado através de um suspiro 144 para dentro da câmara de coleta 142. Assim, uma vez que os braços de engate flexíveis 135 tenham sido liberados, a força exercida pela mola de acionamento 130 realmente trabalha sobre o fluido de amortecimento, fazendo com que ele flua através da constrição formada pelo suspiro 144 e também atue hidrostaticamente através do fluido e através da fricção entre o primeiro e o segundo elementos de acionamento 132, 134, para acionar o segundo elemento de acionamento 134. Perdas associadas com o fluxo do fluido de amortecimento não atenuam até uma grande extensão a força atuando sobre o alojamento da seringa. Assim, a mola de retorno 126 permanece comprimida e a agulha hipodérmica 118 permanece estendida.

Após um tempo, o segundo elemento de acionamento 134 completa seu percurso dentro do alojamento da seringa 116 e não pode adicionalmente avançar. Neste ponto, o conteúdo da seringa 114 é completamente descarregado e a força exercida pela mola de acionamento 130 atua para reter o segundo elemento de acionamento 134 em sua posição final e para continuar a causar que o fluido de amortecimento flua através do suspiro 144, permitindo ao primeiro elemento de acionamento 132 continuar seu movimento.

Antes do reservatório 148 do fluido ser esgotado, os braços de engate flexíveis 133 ligando a luva de acionamento 131 com o primeiro elemento de acionamento 132, alcançam outra constrição 139, também proporcionada pelo componente 162 que está ligado com o flange da seringa 120. A constrição 139 move os braços de engate flexíveis 133 para o interior a partir da posição apresentada até uma posição na qual eles não mais acoplam a luva de acionamento 131 com o primeiro elemento de acionamento 132, auxiliada pelas superfícies chanfradas na constrição 139. Uma vez que isto acontece, a luva de acionamento 131 não atua mais sobre o primeiro elemento de acionamento 132, permitindo aos mesmos se moverem em relação um ao outro.

Os braços de engate 133 devem ser capazes de suportar alta carga de impacto no início do curso, mas também serem capazes de liberação com forças de desengate relativamente baixas. Testes apresentaram que este requerimento dual é muito difícil de alcançar com os braços de engate flexíveis 133: se os braços de engate forem feitos rígidos o suficiente para suportar a carga de impacto, eles podem facilmente se tornar muito rígidos para desengatar com forças de forma aceitável pequenas.

Uma vez que a luva de acionamento 131 não esteja mais atuando sobre o primeiro elemento de acionamento 132, obviamente, a seringa 114 é liberada, devido à força desenvolvida pela mola de acionamento 130 não está sendo mais transmitida para a seringa 114 e a única força atuando sobre a seringa será a força de retorno a partir da mola de retomo 126. Assim, a seringa 114 agora retorna para sua posição retraída e o ciclo de injeção está completo.

Tudo isto acontece uma vez que a tampa 111 tenha sido removida da extremidade do alojamento 112 e do carregado 123 da seringa. Sumário da Invenção Como discutido acima, existem duas deficiências no projeto ilustrado na figura 1. O primeiro é que para permitir que o primeiro e o segundo elementos de acionamento se movam em relação um ao outro, os braços de engate devem se flexionar além do que eles são flexionados pela constrição através da qual eles são levados a passar. Este requerimento introduz dificuldades de fabricação e também pode afetar a confiabilidade do próprio mecanismo de desengate. É um objetivo da presente invenção proporcionar um acoplamento de acionamento aperfeiçoado e um mecanismo de desengate que não sofra destas deficiências.

Por conseqüência, a presente invenção proporciona um acoplamento de acionamento que pode ser liberado compreendendo: um primeiro elemento de acionamento possuindo um primeiro braço flexível se projetando; e um segundo elemento de acionamento capaz de deslizar em relação ao primeiro elemento de acionamento e possuindo: uma superfície de acionamento adaptada para receber o primeiro braço flexível para permitir que cargas axiais sejam transmitidas a partir de um elemento de acionamento para outro; e um segundo braço flexível se projetando posicionado em relação à superfície de acionamento de modo que a flexão para o interior do segundo braço flexível cause que o mesmo atue sobre o primeiro braço flexível e flexione o último até um ponto no qual ele não é mais recebido pela superfície de acionamento, ponto no qual o primeiro e o segundo elementos de a-cionamento estão livres para deslizar em relação um ao outro e o acoplamento de acionamento é assim desengatado.

Será imediatamente visto que devido ao uso dos primeiros braços flexíveis para flexionar os segundos braços flexíveis, não existe mais qualquer necessidade dos segundos braços flexíveis se flexionarem adicionalmente à medida que os elementos de acionamento se movem em relação um ao outro.

De preferência, os primeiros braços flexíveis operam em compressão para transmitir cargas axiais a partir de um elemento de acionamento para o outro. Isto lida com um problema de utilizar os braços flexíveis sob tensão, o que pode ser difícil para desengatar, precisando de uma força de desengate relativamente alta. Um braço em compressão proporciona uma boa proporção de carga de transporte para carga de desengate e é uma configuração estável.

Por conveniência, o acoplamento pode ser disposto como se segue: o primeiro elemento de acionamento é um elemento de acionamento interno: o primeiro braço flexível se projeta para o exterior a partir do e-lemento de acionamento interno; o segundo elemento de acionamento é um elemento de acionamento externo capaz de deslizar sobre o elemento de acionamento interno; o segundo braço flexível se projeta para o exterior a partir do elemento de acionamento externo; e a flexão para o interior do braço flexível externo causa que o mesmo flexione o braço flexível interno para o interior.

De preferência, o elemento de acionamento externo possui um furo no quál o elemento de acionamento interno é recebido. O elemento de acionamento interno pode ter uma pluralidade de braços flexíveis internos se projetando para o exterior e o elemento de acionamento externo uma pluralidade correspondente de superfícies de acionamento e uma pluralidade correspondente de braços flexíveis externos se projetando para o exterior. Por razões de simetria, tais braços flexíveis externos e internos se projetando para o exterior podem estar substancialmente de forma eqüidistante separados ao redor da circunferência do elemento de acionamento interno.

Uma simples extensão da presente invenção proporciona um acoplamento de acionamento que pode ser liberado automaticamente compreendendo: um acoplamento de acionamento que pode ser liberado de acor- do com a invenção; um atuador atuando sobre um dos componentes de acionamento; e um componente de desengate disposto de modo que à medida que o elemento de acionamento externo é avançado pelo atuador, ele flexiona o braço flexível externo para o interior, automaticamente desengatando o acoplamento de acionamento. O componente de desengate pode compreender um canal através do qual os elementos de acionamento interno e externo passam quando atuados pelo atuador, o canal sendo disposto de modo que à medida que o elemento de acionamento externo passa através do mesmo, ele flexiona o braço flexível externo para o interior, automaticamente desengatando o acoplamento de acionamento.

Em sua aplicação junto a um dispositivo de injeção, a presente invenção proporciona: um alojamento adaptado para receber uma seringa possuindo um bocal de descarga, o alojamento incluindo o dispositivo para direcionar a seringa de uma posição estendida na qual o bocal de descarga se estende a partir do alojamento até uma posição retraída na qual o bocal de descarga está contido dentro do alojamento; um acoplamento de acionamento que pode ser automaticamente liberado de acordo com a invenção no qual: o elemento de acionamento interno é atuado pelo atuador e o elemento de acionamento externo atua sobre a seringa para avançar a mesma a partir de sua posição retraída até sua posição estendida e descarregar seu conteúdo através do bocal de descarga; e o componente de desengate automaticamente desengata o acoplamento de acionamento quando os elementos de acionamento tiverem avançado até uma posição de desengate nominal. A segunda deficiência associada com a disposição da figura 1 é o requerimento dual de rigidez e flexibilidade nos braços de engate acoplando o atuador com o primeiro elemento de acionamento que é difícil de satis- fazer. É um objetivo adicional da presente invenção obviar este requerimento. Por consequência, um segundo aspecto da presente invenção proporciona um dispositivo de injeção compreendendo: um alojamento adaptado para receber uma seringa possuindo um bocal de descarga, o alojamento incluindo o dispositivo para direcionar a seringa a partir de uma posição estendida na qual o bocal de descarga se estende a partir do alojamento até uma posição retraída na qual o bocal de descarga está contido dentro do alojamento; um atuador; primeiro e segundo elementos de acionamento, dos quais, o primeiro é atuado pelo atuador e por sua vez atua o segundo e o segundo atua sobre a seringa para avançar a mesma a partir de sua posição retraída até sua posição estendida e para descarregar seu conteúdo através do bocal de descarga, o primeiro elemento sendo capaz de movimento relativo ao segundo quando o primeiro é atuado pelo atuador e o segundo é contido pela seringa; dentre o atuador e o primeiro elemento de acionamento, um compreende um braço flexível que engata com uma segunda superfície de acionamento no outro, permitindo ao atuador atuar sobre o primeiro elemento de acionamento e impedindo o primeiro de se mover em relação ao último; e o segundo elemento de acionamento compreende um batente que impede o braço flexível de desengatar da superfície de acionamento até que o primeiro elemento de acionamento tenha sido avançado até uma posição nominal de liberação em relação ao segundo, depois do que o braço flexível desengata da segunda superfície de acionamento, permitindo ao a-tuador se mover em relação ao primeiro elemento de acionamento e assim liberando a seringa da ação do atuador, depois do que o dispositivo direcio-nador restaura a seringa para sua posição retraída.

Similarmente, também é proporcionado um dispositivo de injeção compreendendo: um alojamento adaptado para receber uma seringa possuindo um bocal de descarga, o alojamento incluindo o dispositivo para direcionar a seringa a partir de uma posição estendida na qual o bocal de descarga se estende a partir do alojamento até uma posição retraída na qual o bocal de descarga está contido dentro do alojamento; um atuador; um acionamento, atuado pelo atuador e atuando sobre a seringa para descarregar seu conteúdo através do bocal de descarga; e dentre o atuador e o acionamento, um compreende um braço flexível que engata com uma superfície de acionamento no outro, permitindo ao atuador atuar sobre o acionamento e impedir o primeiro de se mover em relação ao último; no qual o braço flexível é impedido de desengatar da superfície de acionamento até que o acionamento tenha sido avançado até uma posição nominal de liberação, depois do que o braço flexível desengata da superfície de acionamento, permitindo ao atuador se mover em relação ao a-cionamento e assim liberando a seringa da ação do atuador, depois do que o dispositivo dlrecionador restaura a seringa para sua posição retraída. O uso de um batente conter o braço flexível e impedir seu de-sengate da superfície de acionamento significa que ele não precisa ser feito tão rígido como era o caso na figura 1. Por conseqüência, um material mais flexível pode ser utilizado e as dificuldades associadas com a disposição da figura 1 são evitadas.

De preferência, a ação do atuador sobre o primeiro elemento de acionamento tende a desengatar o braço flexível da superfície de acionamento, mas é impedido de fazer isto pelo batente até que a dita posição nominal de liberação tenha sido alcançada.

Em uma implementação conveniente deste aspecto da invenção, o segundo braço flexível inclui um detentor e o batente está em registro com o detentor quando a dita posição nominal de liberação é alcançada, assim permitindo ao braço flexível se flexionar. De preferência, o segundo braço flexível é direcionado a uma posição na qual ele engata com a segunda superfície de acionamento e a ação do atuador faz com que ele se mova contra sua direção, assim desengatando o mesmo da superfície de acionamento.

Breve Descricão dos Desenhos A invenção será agora descrita a título de exemplo com referência aos desenhos acompanhantes, nos quais: A figura 1 é uma ilustração de um dispositivo de injeção comparativo como discutido acima; e A figura 2 é uma modalidade da presente invenção.

Descricão Detalhada A figura 2 apresenta um dispositivo de injeção 210 no qual um alojamento 212 contém uma seringa hipodérmica 214. A seringa 214 é novamente do tipo convencional, incluindo um alojamento da seringa 216 terminando em uma extremidade em uma agulha hipodérmica 218 e na outra em um flange 220, e um batoque de borracha 222 que compele uma droga 224 a ser administrada dentro do alojamento da seringa 216.0 êmbolo convencional que normalmente estaria conectado com o batoque 222 e utilizado para descarregar o conteúdo da seringa 214 manualmente, foi removido e substituído por um elemento de acionamento com vários componentes como será descrito abaixo. Enquanto a seringa ilustrada é novamente do tipo hipodérmico, isto não precisa necessariamente ser assim. Como ilustrado, o alojamento inclui uma mola de retorno 226 que direciona a seringa 214 a partir de uma posição estendida na qual a agulha 218 se estende a partir da abertura 228 no alojamento 212, até uma posição retraída na qual a agulha hipodérmica 218 está contida dentro do alojamento 212. A mola de retorno 226 atua sobre a seringa 214 via uma luva 227.

Na outra extremidade do alojamento está uma mola de acionamento por compressão 230. O movimento a partir da mola de acionamento 230 é transmitido via o acionamento com vários componentes para a seringa 214 para avançar a mesma a partir de sua posição retraída até sua posição estendida e para descarregar seu conteúdo através da agulha 218. O acionamento realiza esta tarefa por atuar diretamente sobre a droga 224 e a seringa 214. Forças hidrostáticas atuando através da droga e, até uma extensão menor, a fricção estática entre o batoque 222 e o alojamento da seringa 216 inicialmente garantem que eles avancem juntos, até que a mola de re- torno 226 se comprima ao máximo ou o alojamento da seringa 216 encontre alguma outra obstrução que retarde seu movimento. O acionamento com vários componentes entre a mola de acionamento 230 e a seringa 214 novamente consiste em três componentes principais. A luva de acionamento 231 pega o acionamento a partir da mola de acionamento 230 e transmite o mesmo para os braços de engate flexíveis 233 em um primeiro elemento de acionamento 232. Estes elementos são apresentados no detalhe "A". O primeiro elemento de acionamento 232 por sua vez transmite o acionamento via os braços de engate flexíveis 235 para um segundo elemento de acionamento 234. Estes elementos são apresentados no detalhe "B". Como antes, o primeiro elemento de acionamento 232 inclui uma haste oca 240, cuja cavidade interna forma uma câmara de coleta 242,0 segundo elemento de acionamento 234 inclui um furo cego 246 que é aberto em uma extremidade para receber a haste 240 e fechado na outra. Como pode ser visto, o furo 246 e a haste 240 definem um reservatório de fluido 248, dentro do qual um fluido de amortecimento está contido.

Um disparador (não apresentado) é proporcionado no meio do alojamento 212 e uma vez operado, serve para desengatar a luva de acionamento 231 do alojamento 212 permitindo que a mesma se mova em relação ao alojamento 212 sob a influência da mola de acionamento 230. A operação do dispositivo é como se segue.

Inicialmente, a mola de acionamento 230 move a luva de acionamento 231, a luva de acionamento 231 move o primeiro elemento de a-cionamento 232 e o primeiro elemento de acionamento 232 move o segundo elemento de acionamento 234, em cada caso pela atuação através dos braços associados flexíveis 233, 235. O segundo elemento de acionamento 234 se move, e em virtude da fricção estática e das forças hidrostáticas atuando através da droga 224 a ser administrada, move o alojamento da seringa 216 contra a ação da mola de retorno 226. A mola de retorno 226 se comprime e a agulha hipodérmica 218 emerge a partir da abertura de saída 228 do alojamento 212. Isto continua até que a mola de retorno 226 se comprima ao máximo ou o alojamento da seringa 216 encontre alguma outra obstrução que retarde seu movimento. Devido à fricção estática entre o batoque 222 e o alojamento da seringa 216 e às forças hidrostáticas atuando através da droga 224 a ser administrada não serem suficientes para resistir à força de acionamento total desenvolvida pela mola de acionamento 230, neste ponto, o segundo elemento de acionamento 234 começa a se mover dentro do alojamento da seringa 216 e a droga 224 começa a ser descarregada. A fricção dinâmica entre o batoque 222 e o alojamento da seringa 216 e as forças hidrostáticas atuando através da droga 224 a ser administrada, entretanto, são suficientes para reter a mola de retorno 226 em seu estado comprimido, de modo que a agulha hipodérmica 218 permaneça estendida.

Antes do segundo elemento de acionamento 234 alcançar o fim de seu percurso dentro do alojamento da seringa 216, ou seja, antes do conteúdo da seringa ter sido totalmente descarregado, os braços de engate flexíveis 235 ligando o primeiro e o segundo elementos de acionamento 232, 234 alcançam uma constrição 237. A constrição 237 é formada por um componente 262 que é inicialmente livre para se mover em relação a todos os outros componentes, mas que é constrito entre o flange da seringa 220 e os braços flexíveis adicionais 247 no segundo elemento de acionamento 234. Estes braços flexíveis adicionais 247 se sobrepõem aos braços flexíveis 235 no primeiro elemento de acionamento 232, por meio do que o acionamento é transmitido para o segundo elemento de acionamento 234. A figura 4 ilustra o dispositivo de injeção 210 na posição onde os braços flexíveis adicionais 247 estão apenas fazendo contato com a constrição 237 no componente 262. A constrição 237 move os braços flexíveis adicionais 247 para o interior, auxiliada pelas superfícies chanfradas em ambos e os braços flexíveis adicionais 247 por sua vez movem os braços flexíveis 235, por meio do que o acionamento é transmitido a partir do primeiro elemento de acionamento 232 para o segundo elemento de acionamento 234, para dentro a partir da posição apresentada até uma posição na qual eles não acoplam o primeiro e o segundo elementos juntos. Uma vez que isto acontece, o primeiro elemento de acionamento 232 não atua mais sobre o segundo elemento de acionamento 234, permitindo ao primeiro elemento de acionamento 232 se mover em relação ao segundo elemento de acionamento 234.

Devido ao fluido de amortecimento estar contido dentro de um reservatório 248 definido entre a extremidade do primeiro elemento de acionamento 232 e o furo cego 246 no segundo elemento de acionamento 234, o volume do reservatório 248 irá direcionar a diminuir à medida que o primeiro elemento de acionamento 232 se move em relação ao segundo elemento de acionamento 234 quando o primeiro é atuado pela mola de acionamento 230. À medida que o reservatório 248 se contrai, o fluido de amortecimento é forçado para dentro da câmara de coleta 242. Assim, uma vez que os braços de engate flexíveis 235 tenham sido liberados, a força exercida pela mola de acionamento 230 realmente trabalha sobre o fluido de amortecimento, causando que o mesmo flua para dentro da câmara de coleta 242, e também atua hidrostaticamente através do fluido e através da fricção entre o primeiro e o segundo elementos de acionamento 232, 234, por isso o segundo elemento de acionamento 234. Perdas associadas com o fluxo do fluido de a-mortecimento não atenuam a força atuando sobre o alojamento da seringa até uma grande extensão; Assim, a mola de retomo 226 permanece comprimida e a agulha hipodérmica permanece estendida.

Após um tempo, o segundo elemento de acionamento 234 completa seu percurso dentro do alojamento da seringa 216 e não pode ir mais à frente. Neste ponto, o conteúdo da seringa 214 está completamente descarregado e a força exercida pela mola de acionamento 230 atua para reter o segundo elemento de acionamento 234 em sua posição final e continua a fazer com que o fluido de amortecimento flua para dentro da câmara de coleta 142, permitindo que o primeiro elemento de acionamento 232 continue seu movimento.

Um flange 270 na traseira do segundo elemento de acionamento 234 normalmente retém os braços flexíveis 233 em engate com a luva de acionamento 231. Entretanto, antes do reservatório 248 de fluido ser esgotado, os braços de engate flexíveis 233 ligando a luva de acionamento 231 com o primeiro elemento de acionamento 232 se move suficientemente longe à frente até o segundo elemento de acionamento 234 de modo que o flange 270 é levado a se registrar com um rebatimento 272 nos braços flexíveis 233, depois do que ele pára de ser eficaz para reter os braços flexíveis 233 em engate com a luva de acionamento 231. Agora, a luva de acionamento 231 move os braços de engate flexíveis 233 para o interior a partir da posição apresentada até uma posição na qual eles não mais acoplam a luva de acionamento 231 com o primeiro elemento de acionamento 232, auxiliada pelas superfícies de engate chanfradas 274 nos braços flexíveis 233. Uma vez que isto acontece, a luva de acionamento 231 não atua mais sobre o primeiro elemento de acionamento 232, permitindo aos mesmos se moverem um em relação ao outro. Neste ponto, obviamente, a seringa 214 é liberada, devido às forças desenvolvidas pela mola de acionamento 230 não estarem mais sendo transmitidas para a seringa 214, e a única força atuando sobre a seringa será a força de retorno a partir da mola de retorno 226. Assim, a seringa 214 agora retorna para sua posição retraída e o ciclo de injeção está completo.

REIVINDICAÇÕES

Claims (17)

1. Acoplamento de acionamento que pode ser liberado que compreende: um primeiro elemento de acionamento (232) tendo um primeiro braço flexível se projetando (235); e um segundo elemento de acionamento (234) capaz de deslizar em relação ao primeiro elemento de acionamento (232) e tendo uma superfície de acionamento adaptada para receber o primeiro braço flexível, para permitir que cargas axiais sejam transmitidas a partir de um elemento de acionamento para outro; e em que o primeiro braço flexível se projetando (235) é adaptado para flexionar para um ponto no qual não é mais recebido pela superfície de acionamento, no ponto em que os primeiro e segundo elementos de acionamento (232, 234) são livres para deslizar um em relação ao outro e o acoplamento de acionamento é assim desengatado; caracterizado pelo fato de que: o segundo elemento de acionamento (234) compreende um segundo braço flexível se projetando (247) assim posicionado em relação à superfície de acionamento que a flexão para dentro do segundo braço flexível (247) faz com que ele atue sobre o primeiro braço flexível (235).

2. Acoplamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os primeiros braços flexíveis (235) operam em compressão para transmitir cargas axiais a partir de um elemento de acionamento para o outro.

3. Acoplamento, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que: o primeiro elemento de acionamento (232) é um elemento de acionamento interno; o primeiro braço flexível (235) se projeta para o exterior a partir do elemento de acionamento interno; o segundo elemento de acionamento (234) é um elemento de acionamento externo capaz de deslizar sobre o elemento de acionamento interno; o segundo braço flexível (247) se projeta para o exterior a partir do elemento de acionamento externo; e a flexão para o interior do segundo braço flexível (247) faz com que o mesmo flexione o primeiro braço flexível (235) para o interior.

4. Acoplamento, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o elemento de acionamento externo possui um furo no qual o elemento de acionamento interno é recebido.

5. Acoplamento, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que: o elemento de acionamento interno possui uma pluralidade de braços flexíveis internos se projetando para o exterior; e o elemento de acionamento externo possui uma pluralidade correspondente de superfícies de acionamento e uma pluralidade correspondente de braços flexíveis externos se projetando para o exterior.

6. Acoplamento, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os braços flexíveis internos se projetando para o exterior são substancialmente de forma eqüidistante espaçados ao redor da circunferência do elemento de acionamento interno.

7. Acoplamento, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende exatamente dois braços flexíveis internos diametralmente opostos.

8. Acoplamento, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que os braços flexíveis externos se projetando para o exterior são de forma eqüidistante espaçados ao redor da circunferência do elemento de acionamento interno.

9. Acoplamento, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende exatamente dois braços flexíveis externos diametralmente opostos.

10. Acoplamento de acionamento que pode ser automaticamente liberado, caracterizado pelo fato de que compreende: um acoplamento de acionamento que pode ser liberado de acor- do com qualquer reivindicação 1 a 9; um atuador (230) atuando sobre um dos componentes de acionamento; e um componente de desengate disposto de modo que à medida que o segundo elemento de acionamento (234) é avançado pelo atuador (230), ele flexiona o segundo braço flexível (247) para o interior, automaticamente desengatando o acoplamento de acionamento.

11. Acoplamento, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o componente de desengate compreende um canal através do qual o primeiro e o segundo elementos de acionamento (232, 234) passam quando atuados pelo atuador (230), o canal sendo disposto de modo que à medida que o segundo elemento de acionamento (234) passa através do mesmo, ele flexiona o segundo braço flexível (247) para o interior, automaticamente desengatando o acoplamento de acionamento.

12. Dispositivo de injeção, caracterizado pelo fato de que compreende: um alojamento (212) adaptado para receber uma seringa (214) possuindo um bocal de descarga, o alojamento incluindo o dispositivo para direcionar a seringa (214) de uma posição estendida na qual o bocal de descarga se estende a partir do alojamento (212) até uma posição retraída na qual o bocal de descarga está contido dentro do alojamento; um acoplamento de acionamento que pode ser automaticamente liberado como definido na reivindicação 10 ou 11, no qual: o primeiro elemento de acionamento (232) é atuado pelo atuador (230) e o segundo elemento de acionamento (234) atua sobre a seringa (214) para avançar a mesma a partir de sua posição retraída até sua posição estendida e descarregar seu conteúdo através do bocal de descarga; e o componente de desengate automaticamente desengata o acoplamento de acionamento quando os elementos de acionamento (232, 234) tiverem avançado até uma posição nominal de desengate.

13. Dispositivo de injeção, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: um mecanismo de desengate, ativado quando o primeiro elemento de acionamento (232) tiver sido avançado até uma posição nominal de liberação que é mais avançada do que a dita posição nominal de desengate e adaptado para liberar a seringa (214) da ação do atuador (230), depois do que o dispositivo direcionador restaura a seringa para sua posição retraída.

14. Dispositivo de injeção, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a posição nominal de liberação é definida pelo atuador (230) interagindo com o primeiro elemento de acionamento (232) uma vez que a posição nominal de desengate tenha sido alcançada, posição na qual o primeiro elemento de acionamento (232) é contido pela seringa (214) contra movimento adicional.

15. Dispositivo de injeção, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de liberação é adaptado para desengatar o primeiro elemento de acionamento (232) do atuador (230) uma vez que a dita posição nominal de liberação tenha sido alcançada, assim liberando a seringa (214) da ação do atuador (230).

16. Dispositivo de injeção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um segundo acoplamento, entre o atuador (230) e o primeiro elemento de acionamento (232), o qual impede o atuador (230) de se mover em relação ao primeiro elemento de acionamento (232) até que a posição nominal de liberação tenha sido alcançada.

17. Dispositivo de injeção, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o segundo acoplamento compreende aspectos de cooperação do atuador (230) e do primeiro elemento de acionamento (232) permitindo ao primeiro atuar sobre o último.