CA1279283C - Installation de transport aerien a deux cables porteurs-tracteurs a poulies decalees - Google Patents
Installation de transport aerien a deux cables porteurs-tracteurs a poulies decaleesInfo
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- CA1279283C CA1279283C CA000548487A CA548487A CA1279283C CA 1279283 C CA1279283 C CA 1279283C CA 000548487 A CA000548487 A CA 000548487A CA 548487 A CA548487 A CA 548487A CA 1279283 C CA1279283 C CA 1279283C
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
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- B61B12/122—Cable grippers; Haulage clips for aerial ropeways
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Abstract
Installation de transport aérien à deux câbles porteurs-tracteurs, comportant en premier lieu deux câbles porteurs tracteurs sensiblement parallèles, à défilement continu formant deux boucles sans fin passant sur des poulies d'extrémité d'entraînement et/ou de renvoi/mise en tension se trouvant dans des stations d'embarquement/débarquement, en second lieu un ou plusieurs véhicules munis de pinces débrayables de serrage des câbles , en troisième lieu, des moyens de débrayage et d'embrayage des pinces et des moyens de support/guidage des véhicules se trouvant dans les stations d'embarquement/débarquement, de manière qu'on ligne les véhicules soient engages entre, entraînés et portés par les câbles et que dans les stations d'embarquement/débarquement, les véhicules soient totalement désengagés et dissociés des câbles, caractérisée par le fait que au moins deux poulies d'extrémité coopérant respectivement avec chaque câble dans au moins une station d'embarquement/débarquement sont décalées longitudinalement et définissent entre elles un espace libre de dimensions telles qu'il permet l'engagement/le désengagement du véhicule entre/d'entre les câbles dans cet espace libre .
Description
~;~7~2~33 `
~NS TilLLA rION OE rMNSPORT AERI~N
/I DEUX CA~LES PURT~URS-TMCTEUI~S
A POULIE~ DECALE~S.
T.'invetltion cc,ncerrle une ins~alla~ioll de transport aérien ~i dcllx c.ables porteurs et tracteurs à polllies decalées.
Une installatiQn de kransport à câbles aériens est en soi connue cle l'hommc de métler. En conscquence, la descri~tion ne se réfcre expressement qu'aux organes et composants jouant un rôle specifique dans l'invention. Par contre, les autres orqanes ou composants (notamment les vehicules) ne sont pas décrits, leur connaissance étant implicite.
On connaît déjà des .installatlons de transport à câh].es a~riens du type comportant un ou plusicurs vellicules, chacun de ces véhicules et.dnt associc ri.gidement mais de façon débrayable à
deux câbles sans fin, porteurs et tractellrs, paralleles l'un à
l'autre, places l'un à côté de l'autre dans la direction horizon-tale, entraînés à d~filement et supportés par des pylônes intermédiaires. Les câbles définissent, entre deux stations d'embarquement/débarquement deux voies de circulation des véhicules. ~ans ces stations d'embarquement/débarquement, on embarque/débarque des personnes ou des marchandises des véhicules.
ne telles installations à deux câbles porteurs tracteurs ~chacun des câbles étant à la fois porteur et tracteur) ont de nombreux avantages, notamment la possibilité d'un cadencement important et d'une capacité accrue des véhicules (d'où un plus grand débit en passagers ou matériaux) e-t unc meilleure stabilité latérale des véhicules (résistance au vent). Le fait que les véhicules sont associés de façon débrayable aux câbles permet de dcsengager les véhicules dans les stations d'embarquement/debarquement, en vue de réduire leur vitesse sans modifier celle des câbles, ou même de les stocker dans la station. On peut également facilement adapter le nombre des véhicules en ligne selon les besoins.
Les problèmes qui se posent dans de telles installations connues ;~ Y~
~7g2~3 ~es~ t de la presencf.~ des deu~ c.ibles colllbinée au fait que l'on c1esire pouvoir el)ga~er/desel1~agrr les véhi.cules suspendlls aux cables.
I.e brevet fra~1çais 1 249 ~}9 d6cri.t une iustctllation dans laquelle 1.es véhicules sont associes ilU.Y c~.îble3 par cles pinces agrippant les c;îb1es par le des.sous. Le désaccoupp:Lemerlt se fait donc naturellelnent par ouverture des pinces, et les véhicules sont déviés des câbles simplement en descendant. Ul1e telle installation est ficti.ve, car la fiabilité de l'associatlon c1es v~hicules aux câbies n'est pas assuree, du fait que le poids tend ~ ouvri.r la p.i.llce et a ~rovoqller Ul1 des;lccollp]elllerll- inteml>esti~.
Les brevets fran(~ais 2525~9~1 et européen 093 6~0 décriverlt tlne installation dans. laquelle les pi.nces sont, cle f~çon classiquc, plus sûre, en dppUi sur la face snp~rieure dcs câbles. Pour éviter que le véhicule ne reste emprisonné entre les câbles apres ouverture des pinces, on prcvoit- de5 yalets de g1lidage des câbles horizvntaux ou a axes inclinés q~li modifie11t l'ecartemel1t de ces câbl.es pour permettre le désengngement du véhicule et sa circulation sur des rails de transfert indépendants des câbles.
Cette solution n'est pas non plus satisfaisante. En effet, les câbles qui. sont portellrs - tracteurs, sont de fort diamètre et fortement tendus Par conséquent, installer des galets de déviation des câbles à axes horizontaux ou inclinés pour modifier l'écartemen-t des câbles, non seulement est techniquement extrêmement delicat, mais aussi pose des problèmes de sécurité, puisque les câbles sont alors soumis à des contraintes de torsion mal con-trôlées et peuvent d'autant plus facilement échapper des galets. Cela doit en tous cas être évité dans les stations d'embarqueme11t/débarquement. De plus les risques de déraillement sont proportionnels au nombre de galets de déviation d'une installation.
L'invention vise à pallier ces inconvénients et a pour objet une installation de transport aérien dans laquelle l'écartement des câbles reste constant le long de la ligne et relativement faible tc'est-à-dire inférieur à l'encombrement transversa]. des véhicules, classiquement de 0,5 m à 3 m, notamment 0,75 m et ~z79~
1,4 m~; ].es ~-in(es viennent en appui. sur la partie suptri~llre des cab:l.es; les vehicules peuvellt etre si.mplement engages/ désenclagés entre (les cahles dans les stati.ons d'extremite sans quc ce].a remet.te en causc la :fiabil.i.te de l'installation (les ri.sques de dl~raillemell~ étant n~inimi.ses), ni en au~mente le coût.
A cet effet, l'inventioll pno~ose une installation de transport aeriell à deux câbles porteurC.-trclcteurs~ comportallt ell premier lieu deux câbles porteurs-tracteurs sensiblement parallèles, à
défilen~en-t continu formant deux bouc].es sans fin passant sur des poulies d'extrémité d'entrainement etlou de renvoi/mise en tcnsion se trouvant dans les stations d'e~barque-ment/débarqllement, en second li.eu all moins un et généralement plusieurs véhicules munis de pinces debrayables de serrage cles c~îbles, en trois.ième lieu, des moyens de débrclyage et d'e~lbrayage des pinces et des moyens de support/guidflge des véhiculecs se trouvant dan~ lcs stations d'embarquement/débarquement, de manière qu'erl li~ne les véhicules.soient en~nt~ér, erltrc, entraînés et portés par le5 câbles et que dans les stations d'embarquenlent/débarquement, les vehicules soient totalement désengagés et dissociés des câbles, caractérisée par le fait que au moins deux poulies d'extrémlte coopérant respect.ivement avec chaque câble dans au moins une station d'embarquemen-t/débarquement sont décalées longitudinalement et dé~inissent entre elles un espace libre de dimensions telles qu'il permet l'enga~ement/le désengagement du véhicule entre/d'entre les câbles dans cet espace libre. L'invention est plus particulièrement avantageuse dans le cas où, en combinaison, les pinces de serrage, à l'état embrayé, viennent en appui sur la partie supérieure des câbles, ainsi que dans le cas où chaque véhicule est porté par un chariot, par exemple un chariot comportant deux paires de pinces de serrage.
Dans une installation selon l'invention, l'écartement des deux câbles est maintenu constant en amont et en aval des poulies d'extrémite, et aucun galet de déviation des câbles en vue de modifier leur écartement n'est placé à l'entrée, à la sortie, ni entre des poulies d'extremité.
~r~
2l~3 ne plur1 s~ l'invellti.oll, 1a longueur dc l'espace libre e..t sllE~riellre a celle d'url cllaric)t; lcs câbles ne se croisent pas;
les po~l]ieC peuvent être coplanaires, all nombre de deux ~une par cab1e), aligllees lon(litudlnalement nuai.s de diallletre et vitesses de rota-ti.on di:fférents; En varian~e, Otl peut prévoi.r une poulie dans le pl.all dcs c.î~les, ulle autre étallt sensiblemerlt perpencliclllaire ou illclinee; un câbl.e coopère avec une et une S('t.lle pOlll.ie, 011 avec une pluralité de pcmlies.
Une installation selon l'inventlon est ainsi d'une grande fiabilite et d'une grande robuslesse, melne pour des tensions de câbles importantes, du fait qu'elle ne comporte pas dc galets de déviation, notamment horizontaux ou à axes inclinés, nlodifiant l'écartement des câbles. La securité du transport est donc ~randement améliorée par rapport à l'etat de la techni.qlle. Par ailleurs, le désenyagement/ellgagenlent des véhicl.lles d'entre/elltre les câbles a lieu dans l'espace libre de facon slmple ~t ca~re.
I.'écartemellt des cAbles est constallt lc l.ong dcs voie~ de circulation, et normalemellt faihlc (inféri~ur à l'encombrement transver.sal des véhicule.s). Aucun dispo~itif par-ticulier sur les véhicules, les chariots ou dans ].es stations n'est nécessa.ire au desengagement/à l'engagement des vehicules d'entre/entre les câbles. On a également l'avantage de pouvoir adapter le désengagement. et l'engagement vers le haut ou vers le bas en fonction des impératifs locaux éventuels (pente clu terrain, s-tation haute ou basse ...).
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante se référant aux figures annexées dans lesquelles :
- la figure 1 est une vue schématique en plan illustrant les trajectoires des câbles dans une station d'embarquement/débarquement selon un premier mode de réalisation de l'invention.
- la figure 2 est une vue en élévation de la fiyure 1.
- la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne A-A de . r~
~g;2 ~3 5 cle f~.gllre 1.
la Fig-lre 4 est urle ~ scllelnat.iqlle en plan illustral1t les trajectoires cles c.^lbles d.1lls une .station c1'elllbarquelllent/dét)arqllelllel1~ selon un SeCOII~ mol:1e cle realisa~ioll de l'invel1ti.ol1~
- la :~igure 5 est une Vl.le ell elévation 3e l~ figllre 9.
- la fig-lre ~ est une vue en coupe selon la ligne C-C de la figure 4.
- la I.igure 7 est une Vlle schématique en plan illustrant les trajectoires des câbles dans une station d'embarqllenlent/débarquelnellt se]orllll1 troisième moc1e de realisation de l'.invontlol1.
Il'.invetl~ion concerne une installation de transport a deux c.~bles aériens 1, 2 porteurs e~ tracteurs, sensiblelnent parallèles, entrainés à défilement continu dans le m~me sens et formant dcux boucles sans fin passant sur des poulies d'extrémité 3 se trouvant dans des stations d'embarquement/débarquement. Dans au moins une des stations d'embarquement/débarquelnent, les poulies 3 sont des poulies d'entrainement des câbles 1, 2. Dans au moins une des stations d'embarquement/débarquemel1t les poulies 3 .sont des poulies de renvoi/mise en tension des câbles 1,2. Dans toute la suite, on appellera poulie 3 "d'extrémité" toute poulie 3 d`entra;nement et/ou renvoit mise en tension d'un câble 1,2 formant l'ex-trémité d'une boucle de câb3.e 1, 2. Les câbles 1, 2 définissent deux voies de circulation quir dans chaque station d'embarquement/débarquement, peuvent être définies comme une voie d'arrivée 4 et une voie de départ 5 par rapport au sens de défilement des câbles 1, 2.
En second lieu, l'installation comporte au moins un, et généralement plusieurs véhicules munis de pinces débrayables de serrage des câbles 1, 2. Généralement, chaque véhicule est porté
par un chariot comportant les pinces débrayables, par exemple par l'intermédiaire d'une suspente articulée.
'~ ' 32~33`
~l1 troisienu~ l.ieu, 1'iosta1lati.on comporte des moyens dc dcbraycl(lc ct d'cmhrayage des pillCCS, Pt des moycn~ ll, 12, 13 de support/~luidage des vé11icules et/ou chari.ots se trouvant dans les stations d'e111ba1que1neI1t/debarqllclnlenL:~ clc maniere qu'e~ ligne, les véhiculec. soi.e11t encla~és cntre, er1trainés et portés par les câbles 1, 2 et que dans les stati.o11s d'cm~arql1cment/c]ébarquement, ]es véhi.cn11.es soiel1t totaleme11t descn~clgés et dissociés des cables 1, 2.
Ies cleux câblec; 1, 2 déflnissant chaque vo:ie de circulation 4, 5 sont au moins sensiblement parallèles et défin.issent, au moins localement (entre deux pylônes intermédiaires et dans les stations), U11 plan P commun de déEilement. Ce plan P est dit "plan des câbles". On de~init 1.<1 di.rect.ior1 "horiznl1~ale" com111e toute direction contenue da11s ce plan P, bien que dans k~
pratique le plan P des câbles 1, 2 puisse être incliné lorsi~nc l.es câbles déeilent en~re une station hdute et une station bas~e.
La d1recti.on "vcrticale" est d~.~inie com111e etant la direct:iol1 perpendiculaire au plan ~ des cab].es 1, 2. De même, on définit ~es directions "longitudina].e" et "latérale" comme étant les directions horizontale parallèle aux câbles 1, 2 et respectivement horizontale perpendiculaire aux câbles 1, 2.
I.es termes "aval" et "amont" sont employés dans toute la suite en référence au sens de défilement des câbles 1, 2. Les termes "câble intérieur" et "câble extérieur" sont employés par la suite en reférence à la boucle formée par les voies de circulation cles véhicules, c'est-à-dire par les deux boucles formées par les câbl.es 1, 2.
Dans ].a suite, l'invention est décrite par référence à une même station d'embarquement/débarquement. Il est entendu que les caractéristiques de l'invention peuvent être avantageusement reproduites dans plusieurs ou toutes les stations d'embarque-ment/débarquement.
Selon l'invention, au moins deux poulies 3 d'extrémité coopérant respectivement avec chaque câble 1, 2 dans au moins une station ~' ~X7~ 7 d'embarquellle~ /debarqllelllellt, sol)t décal.ées lonqitudi.nalemeZlt et ~1eEinis~;ent en~re elles Utl espace libre 6 de dimens:iolls telles qll' il perillet 1 'engagelllellt/le (:]ésellCJagi?mi'~lt dll véhi.rllle, notam-mellt du chariol entre/d'entre les câl)les l, 2 dallS cet espace libre 6. Ainsi, flU moins une 3a des polllies :I coc)pérant. avec un cable l es~ lon~i.tudinal.elllent pl.ll.5 ext:rême qu'all moi.ns ulle alll-re 3b cles polll.ies 3 coopérallt avec l.'autre l:-^lble 2.
Selon l'invention, à l'état embraye, les pinces de serrage vi.ennent en appui sur la partie supérieure des câbles 1, 2.
I,'inventic)ll est applicable également clans le cas contraire où les pinces enserrent le câble par dessous oll par :les côtés interieur ou extéricur, mais a alors nettement moins d'intérêt puisque le problème de l'encJagemellt/desengagelllellt des véhicules entre/d'elltre les câbles 1, 2 lle sc pose pas avec la même acllité .
ne meme, l'invention est avankagellse lorsqu'un chariot compc)rte cleux paires do pinces de serra(Je, c'est-c~-dlrc qucltrc pinc~s associées delJx par deux respectivement à chaque â~le l, 2. Les quatre pinces définissent généralement un quadrilatère rigide.
Selon une cflractéristique essentielle de l'invention, l'écartement des deux câbles l, 2 est maintenu constant en amont et en aval des poulies 3 d'extrémité. Cet écartement des c.âbles 1, 2 peut avoir une valeur classique. Par exemple, cet écartement est inférieur à l'encombrement latéral des câbles 1,
~NS TilLLA rION OE rMNSPORT AERI~N
/I DEUX CA~LES PURT~URS-TMCTEUI~S
A POULIE~ DECALE~S.
T.'invetltion cc,ncerrle une ins~alla~ioll de transport aérien ~i dcllx c.ables porteurs et tracteurs à polllies decalées.
Une installatiQn de kransport à câbles aériens est en soi connue cle l'hommc de métler. En conscquence, la descri~tion ne se réfcre expressement qu'aux organes et composants jouant un rôle specifique dans l'invention. Par contre, les autres orqanes ou composants (notamment les vehicules) ne sont pas décrits, leur connaissance étant implicite.
On connaît déjà des .installatlons de transport à câh].es a~riens du type comportant un ou plusicurs vellicules, chacun de ces véhicules et.dnt associc ri.gidement mais de façon débrayable à
deux câbles sans fin, porteurs et tractellrs, paralleles l'un à
l'autre, places l'un à côté de l'autre dans la direction horizon-tale, entraînés à d~filement et supportés par des pylônes intermédiaires. Les câbles définissent, entre deux stations d'embarquement/débarquement deux voies de circulation des véhicules. ~ans ces stations d'embarquement/débarquement, on embarque/débarque des personnes ou des marchandises des véhicules.
ne telles installations à deux câbles porteurs tracteurs ~chacun des câbles étant à la fois porteur et tracteur) ont de nombreux avantages, notamment la possibilité d'un cadencement important et d'une capacité accrue des véhicules (d'où un plus grand débit en passagers ou matériaux) e-t unc meilleure stabilité latérale des véhicules (résistance au vent). Le fait que les véhicules sont associés de façon débrayable aux câbles permet de dcsengager les véhicules dans les stations d'embarquement/debarquement, en vue de réduire leur vitesse sans modifier celle des câbles, ou même de les stocker dans la station. On peut également facilement adapter le nombre des véhicules en ligne selon les besoins.
Les problèmes qui se posent dans de telles installations connues ;~ Y~
~7g2~3 ~es~ t de la presencf.~ des deu~ c.ibles colllbinée au fait que l'on c1esire pouvoir el)ga~er/desel1~agrr les véhi.cules suspendlls aux cables.
I.e brevet fra~1çais 1 249 ~}9 d6cri.t une iustctllation dans laquelle 1.es véhicules sont associes ilU.Y c~.îble3 par cles pinces agrippant les c;îb1es par le des.sous. Le désaccoupp:Lemerlt se fait donc naturellelnent par ouverture des pinces, et les véhicules sont déviés des câbles simplement en descendant. Ul1e telle installation est ficti.ve, car la fiabilité de l'associatlon c1es v~hicules aux câbies n'est pas assuree, du fait que le poids tend ~ ouvri.r la p.i.llce et a ~rovoqller Ul1 des;lccollp]elllerll- inteml>esti~.
Les brevets fran(~ais 2525~9~1 et européen 093 6~0 décriverlt tlne installation dans. laquelle les pi.nces sont, cle f~çon classiquc, plus sûre, en dppUi sur la face snp~rieure dcs câbles. Pour éviter que le véhicule ne reste emprisonné entre les câbles apres ouverture des pinces, on prcvoit- de5 yalets de g1lidage des câbles horizvntaux ou a axes inclinés q~li modifie11t l'ecartemel1t de ces câbl.es pour permettre le désengngement du véhicule et sa circulation sur des rails de transfert indépendants des câbles.
Cette solution n'est pas non plus satisfaisante. En effet, les câbles qui. sont portellrs - tracteurs, sont de fort diamètre et fortement tendus Par conséquent, installer des galets de déviation des câbles à axes horizontaux ou inclinés pour modifier l'écartemen-t des câbles, non seulement est techniquement extrêmement delicat, mais aussi pose des problèmes de sécurité, puisque les câbles sont alors soumis à des contraintes de torsion mal con-trôlées et peuvent d'autant plus facilement échapper des galets. Cela doit en tous cas être évité dans les stations d'embarqueme11t/débarquement. De plus les risques de déraillement sont proportionnels au nombre de galets de déviation d'une installation.
L'invention vise à pallier ces inconvénients et a pour objet une installation de transport aérien dans laquelle l'écartement des câbles reste constant le long de la ligne et relativement faible tc'est-à-dire inférieur à l'encombrement transversa]. des véhicules, classiquement de 0,5 m à 3 m, notamment 0,75 m et ~z79~
1,4 m~; ].es ~-in(es viennent en appui. sur la partie suptri~llre des cab:l.es; les vehicules peuvellt etre si.mplement engages/ désenclagés entre (les cahles dans les stati.ons d'extremite sans quc ce].a remet.te en causc la :fiabil.i.te de l'installation (les ri.sques de dl~raillemell~ étant n~inimi.ses), ni en au~mente le coût.
A cet effet, l'inventioll pno~ose une installation de transport aeriell à deux câbles porteurC.-trclcteurs~ comportallt ell premier lieu deux câbles porteurs-tracteurs sensiblement parallèles, à
défilen~en-t continu formant deux bouc].es sans fin passant sur des poulies d'extrémité d'entrainement etlou de renvoi/mise en tcnsion se trouvant dans les stations d'e~barque-ment/débarqllement, en second li.eu all moins un et généralement plusieurs véhicules munis de pinces debrayables de serrage cles c~îbles, en trois.ième lieu, des moyens de débrclyage et d'e~lbrayage des pinces et des moyens de support/guidflge des véhiculecs se trouvant dan~ lcs stations d'embarquement/débarquement, de manière qu'erl li~ne les véhicules.soient en~nt~ér, erltrc, entraînés et portés par le5 câbles et que dans les stations d'embarquenlent/débarquement, les vehicules soient totalement désengagés et dissociés des câbles, caractérisée par le fait que au moins deux poulies d'extrémlte coopérant respect.ivement avec chaque câble dans au moins une station d'embarquemen-t/débarquement sont décalées longitudinalement et dé~inissent entre elles un espace libre de dimensions telles qu'il permet l'enga~ement/le désengagement du véhicule entre/d'entre les câbles dans cet espace libre. L'invention est plus particulièrement avantageuse dans le cas où, en combinaison, les pinces de serrage, à l'état embrayé, viennent en appui sur la partie supérieure des câbles, ainsi que dans le cas où chaque véhicule est porté par un chariot, par exemple un chariot comportant deux paires de pinces de serrage.
Dans une installation selon l'invention, l'écartement des deux câbles est maintenu constant en amont et en aval des poulies d'extrémite, et aucun galet de déviation des câbles en vue de modifier leur écartement n'est placé à l'entrée, à la sortie, ni entre des poulies d'extremité.
~r~
2l~3 ne plur1 s~ l'invellti.oll, 1a longueur dc l'espace libre e..t sllE~riellre a celle d'url cllaric)t; lcs câbles ne se croisent pas;
les po~l]ieC peuvent être coplanaires, all nombre de deux ~une par cab1e), aligllees lon(litudlnalement nuai.s de diallletre et vitesses de rota-ti.on di:fférents; En varian~e, Otl peut prévoi.r une poulie dans le pl.all dcs c.î~les, ulle autre étallt sensiblemerlt perpencliclllaire ou illclinee; un câbl.e coopère avec une et une S('t.lle pOlll.ie, 011 avec une pluralité de pcmlies.
Une installation selon l'inventlon est ainsi d'une grande fiabilite et d'une grande robuslesse, melne pour des tensions de câbles importantes, du fait qu'elle ne comporte pas dc galets de déviation, notamment horizontaux ou à axes inclinés, nlodifiant l'écartement des câbles. La securité du transport est donc ~randement améliorée par rapport à l'etat de la techni.qlle. Par ailleurs, le désenyagement/ellgagenlent des véhicl.lles d'entre/elltre les câbles a lieu dans l'espace libre de facon slmple ~t ca~re.
I.'écartemellt des cAbles est constallt lc l.ong dcs voie~ de circulation, et normalemellt faihlc (inféri~ur à l'encombrement transver.sal des véhicule.s). Aucun dispo~itif par-ticulier sur les véhicules, les chariots ou dans ].es stations n'est nécessa.ire au desengagement/à l'engagement des vehicules d'entre/entre les câbles. On a également l'avantage de pouvoir adapter le désengagement. et l'engagement vers le haut ou vers le bas en fonction des impératifs locaux éventuels (pente clu terrain, s-tation haute ou basse ...).
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante se référant aux figures annexées dans lesquelles :
- la figure 1 est une vue schématique en plan illustrant les trajectoires des câbles dans une station d'embarquement/débarquement selon un premier mode de réalisation de l'invention.
- la figure 2 est une vue en élévation de la fiyure 1.
- la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne A-A de . r~
~g;2 ~3 5 cle f~.gllre 1.
la Fig-lre 4 est urle ~ scllelnat.iqlle en plan illustral1t les trajectoires cles c.^lbles d.1lls une .station c1'elllbarquelllent/dét)arqllelllel1~ selon un SeCOII~ mol:1e cle realisa~ioll de l'invel1ti.ol1~
- la :~igure 5 est une Vl.le ell elévation 3e l~ figllre 9.
- la fig-lre ~ est une vue en coupe selon la ligne C-C de la figure 4.
- la I.igure 7 est une Vlle schématique en plan illustrant les trajectoires des câbles dans une station d'embarqllenlent/débarquelnellt se]orllll1 troisième moc1e de realisation de l'.invontlol1.
Il'.invetl~ion concerne une installation de transport a deux c.~bles aériens 1, 2 porteurs e~ tracteurs, sensiblelnent parallèles, entrainés à défilement continu dans le m~me sens et formant dcux boucles sans fin passant sur des poulies d'extrémité 3 se trouvant dans des stations d'embarquement/débarquement. Dans au moins une des stations d'embarquement/débarquelnent, les poulies 3 sont des poulies d'entrainement des câbles 1, 2. Dans au moins une des stations d'embarquement/débarquemel1t les poulies 3 .sont des poulies de renvoi/mise en tension des câbles 1,2. Dans toute la suite, on appellera poulie 3 "d'extrémité" toute poulie 3 d`entra;nement et/ou renvoit mise en tension d'un câble 1,2 formant l'ex-trémité d'une boucle de câb3.e 1, 2. Les câbles 1, 2 définissent deux voies de circulation quir dans chaque station d'embarquement/débarquement, peuvent être définies comme une voie d'arrivée 4 et une voie de départ 5 par rapport au sens de défilement des câbles 1, 2.
En second lieu, l'installation comporte au moins un, et généralement plusieurs véhicules munis de pinces débrayables de serrage des câbles 1, 2. Généralement, chaque véhicule est porté
par un chariot comportant les pinces débrayables, par exemple par l'intermédiaire d'une suspente articulée.
'~ ' 32~33`
~l1 troisienu~ l.ieu, 1'iosta1lati.on comporte des moyens dc dcbraycl(lc ct d'cmhrayage des pillCCS, Pt des moycn~ ll, 12, 13 de support/~luidage des vé11icules et/ou chari.ots se trouvant dans les stations d'e111ba1que1neI1t/debarqllclnlenL:~ clc maniere qu'e~ ligne, les véhiculec. soi.e11t encla~és cntre, er1trainés et portés par les câbles 1, 2 et que dans les stati.o11s d'cm~arql1cment/c]ébarquement, ]es véhi.cn11.es soiel1t totaleme11t descn~clgés et dissociés des cables 1, 2.
Ies cleux câblec; 1, 2 déflnissant chaque vo:ie de circulation 4, 5 sont au moins sensiblement parallèles et défin.issent, au moins localement (entre deux pylônes intermédiaires et dans les stations), U11 plan P commun de déEilement. Ce plan P est dit "plan des câbles". On de~init 1.<1 di.rect.ior1 "horiznl1~ale" com111e toute direction contenue da11s ce plan P, bien que dans k~
pratique le plan P des câbles 1, 2 puisse être incliné lorsi~nc l.es câbles déeilent en~re une station hdute et une station bas~e.
La d1recti.on "vcrticale" est d~.~inie com111e etant la direct:iol1 perpendiculaire au plan ~ des cab].es 1, 2. De même, on définit ~es directions "longitudina].e" et "latérale" comme étant les directions horizontale parallèle aux câbles 1, 2 et respectivement horizontale perpendiculaire aux câbles 1, 2.
I.es termes "aval" et "amont" sont employés dans toute la suite en référence au sens de défilement des câbles 1, 2. Les termes "câble intérieur" et "câble extérieur" sont employés par la suite en reférence à la boucle formée par les voies de circulation cles véhicules, c'est-à-dire par les deux boucles formées par les câbl.es 1, 2.
Dans ].a suite, l'invention est décrite par référence à une même station d'embarquement/débarquement. Il est entendu que les caractéristiques de l'invention peuvent être avantageusement reproduites dans plusieurs ou toutes les stations d'embarque-ment/débarquement.
Selon l'invention, au moins deux poulies 3 d'extrémité coopérant respectivement avec chaque câble 1, 2 dans au moins une station ~' ~X7~ 7 d'embarquellle~ /debarqllelllellt, sol)t décal.ées lonqitudi.nalemeZlt et ~1eEinis~;ent en~re elles Utl espace libre 6 de dimens:iolls telles qll' il perillet 1 'engagelllellt/le (:]ésellCJagi?mi'~lt dll véhi.rllle, notam-mellt du chariol entre/d'entre les câl)les l, 2 dallS cet espace libre 6. Ainsi, flU moins une 3a des polllies :I coc)pérant. avec un cable l es~ lon~i.tudinal.elllent pl.ll.5 ext:rême qu'all moi.ns ulle alll-re 3b cles polll.ies 3 coopérallt avec l.'autre l:-^lble 2.
Selon l'invention, à l'état embraye, les pinces de serrage vi.ennent en appui sur la partie supérieure des câbles 1, 2.
I,'inventic)ll est applicable également clans le cas contraire où les pinces enserrent le câble par dessous oll par :les côtés interieur ou extéricur, mais a alors nettement moins d'intérêt puisque le problème de l'encJagemellt/desengagelllellt des véhicules entre/d'elltre les câbles 1, 2 lle sc pose pas avec la même acllité .
ne meme, l'invention est avankagellse lorsqu'un chariot compc)rte cleux paires do pinces de serra(Je, c'est-c~-dlrc qucltrc pinc~s associées delJx par deux respectivement à chaque â~le l, 2. Les quatre pinces définissent généralement un quadrilatère rigide.
Selon une cflractéristique essentielle de l'invention, l'écartement des deux câbles l, 2 est maintenu constant en amont et en aval des poulies 3 d'extrémité. Cet écartement des c.âbles 1, 2 peut avoir une valeur classique. Par exemple, cet écartement est inférieur à l'encombrement latéral des câbles 1,
2. L'invention est cependant aussi applicable dans le cas contraire où l'écartement des câbles 1, 2 est supérieur à
l'encombrement latéral des câbles 1, 2, mais avec moi.ns d'intérêt puisque le desengagement/engagement peuvent se faire différemment. Cet écartement est par exemple compris entre 0,5 m et 3 m, notamment de l'ordre de 0,75 m, ou de l'ordre de 1,4 m.
Une installation selon l'invention est donc dépourvue de galets de déviation -notamment à axes inciinés- des câbles 1, 2 en vue de modifier leur écartement en amont et en aval des poulies 3 d'extrémité. Elle est également'de préférence dépourvue de galets de déviation des câbles 1, 2 entre les poulies 3 d'extrémité.
Afin de permettre ~e passage du chariot et l'engagement/le ~ .
l'encombrement latéral des câbles 1, 2, mais avec moi.ns d'intérêt puisque le desengagement/engagement peuvent se faire différemment. Cet écartement est par exemple compris entre 0,5 m et 3 m, notamment de l'ordre de 0,75 m, ou de l'ordre de 1,4 m.
Une installation selon l'invention est donc dépourvue de galets de déviation -notamment à axes inciinés- des câbles 1, 2 en vue de modifier leur écartement en amont et en aval des poulies 3 d'extrémité. Elle est également'de préférence dépourvue de galets de déviation des câbles 1, 2 entre les poulies 3 d'extrémité.
Afin de permettre ~e passage du chariot et l'engagement/le ~ .
3 8 clese~ d~eltlellt ~:lu vehi.cule entre/cl'elltre les câbles 1, 2, la Ic~lulu*llr Clf' l'espace li.bre 6 entre dellx poulles d'extrémité 3a, 31 decalees longitudin~l].elnellt d'une stati.cul d'embarquement/
~.lebarquenu?llt est sup~;rieurc, notcllnlnellt nettelllellt supérieure, a ].a l.on~nellr d'ull cllaxi.ot, c'es.l~ -diLe ;i sorl encc)nlbrement 1 ~l1(3i t-lcli lli~l ~
Selon l'inventi.QIl, au mo.ins un c~b].e 1 ou/et 2 coopère avec une e-t une seu]e poulie 3 d'extrénlité. [)ans le premier mode de réalisation représenté (figure 1 à 3), les deux câbles 1, 2 coopèrent chacun avec une et une seule poulie 3 d'extrémité, et la station d'embarquement/débarquement comporte deux poulies 3 d'extrémité cécalées longi~udinalement, une par câble 1, 2. En variante (figure 4 à 6 et figure 7) au moins un câble l, 2, de préférence au molns le c~ble 1 extéri.eur 7, coopère avec au nloins deux, voire au moins trois poul.ies 3 d'extrénli.te.
Dans au moills ulle st.at.ion d'embarquenlent/débarquement, l.es poulies 3a et 3b d'extrémité sont ayencées de telle manière que le câble l extérieur 7 -respectivement le câble 2 intérieur 8- de la voie d'arrivée 4 soit aussi le câble 1 exterieur 7 -respectivement le câble 2 intérieur 8- de la voie de départ 5, les positions relatives des câbles 1, 2 l'un par rapport à
l'autre entre les deux voies d'arrivée 4 et de départ 5 étant inchangées.
Dans une installation selon l'invention les câbles 1, 2 ne se croisent pas entre les poulies 3 d'extrémité. Par exemple les deux boucles formées par les câbles 1,2 sorlt imbriquées l'une dans l'autre. Ainsi, ].a boucle formée par le câble 2 intérieur 8 est complètement imbriquée à l'intérieur de la boucle formée par le câble 1 extérieur 7. On comprend donc que les câbles 1,2 d'une installation selon l'invention ne se croisant ni dans les stations, ni non plus entre les stations pour des raisons évidentes, le câble 2 intéri.eur R dans une station reste le cable 2 intérieur 8 dans les autres stations et est de plus faible longueur que l'autre câble 1 extérieur 7 et les câbles 1,2 sont de longueurs différentes. Le câble 1 extérieur 7 de la voie d'arrivée 4 coopère avec la poulie 3a la plus extrême ~ .
~W ' ~L2~7~83 9 lonIlltudina1rnIentl lc cable 2 in1terleIlr 8 de la voie d'arrivée 4 coopéraIlt a~ec la pvulie 3b la moins cxtrt~me ]ongit:-Id.inalenlent~
Les pouli.es 3 OIlt de~s dl..Imètres dirferents et toIlrllellt à des vitesses dI- rol:at:ioIl dif~er-nI~es de sorte qIle les câbles 1, 2 defileIlt en syncIlronislne~
ne preference, le5 poulies 3 d'ex~.réIllite d'au moi.ns uIle stati.oIl sont à axes 10 de rotation parallèles~ En variante OII en combinaison au moins cleux axes 10 pcuvent être inclinés l'uI-l par rapport à l'autre, notamment sensiblement orthogonaux~
Avantageusement au moins deux axes 10 sont coplanaires~ On remarquera ainsi sur les figures 1 à 6 que deux axes 10a, 10b de poulies 3a, 3b sont coplanaires et le plan de ces axes 10a, 10b coIltient également la direction longitudinale des câbles 1, 2.
De plus, et de pr~félence, alI moiIls une des poulif:s 3 d'~xtr~SnIité
d'une sta-tion d'embarquement/débarquement est dans le plan P des câbles I, % de la voie de départ. 5 et/ou d'arrivée 4 (le pLan P
d~s câbles 1, 2 de la voio de de~part 5 e~t généralcnIent confondu avec celui de la voie d'arrivée 4, mais cela n'es-t pas strictement nécessaire).
Lorsque les axes 10 de poulies 3 sont parallèles, les poulies 3 sont aussi parallèles, de yreférence coplanaires De préférence, l'axe 10 d'au moins une poulie 3 d'extremité est perpendiculaire au plan P des câbles 1, 2. Dans certains cas l'axe 10 d'au moins une poulie 3 d'extrémité est parallèle au plan P des câbles 1, 2.
Dans un mode de réalisati.on de l'invention, au moins une des poulies 3 d'extrémité d'au moins une station est décalée perpendiculairement au plan P des câbles 1, 2. Par exemple, la poulie 3a la plus extrême longitudinalement est décalée vers le haut et/ou la poulie 3b la moins extrême longitudinalement est décalée vers le bas par rapport au plan P des câbles 1, 2.
L'autre cas est possible où la poulie 3a la plus extrême longitudinalement est décalée vers le bas et/ou la poulie 3b la moins extrême longitudinalement est décalée vers le haut par rapport au plan P des câbles 1, 2. Tous les cas sont donc envisageables (les deux poulies vers le haut, les deux poulies ,~:
12'7~)2~33 lo ~/rr~ b.ls, lll~f' VI.`rS 1'.' ]~ t Illlf' Vl'l'S le bas).
n~ c ~ail, ulle in~tallatiot~ 1OU 1'inventiol1 cclnlpclrtc dal1s a moil1s une sl-ation d'embarquemel1t/debarquclnent, cles poulies (3-) in-termédiaires placées cn amol1t c~l- cn aVcll d'CIll moins un~ pou]ie ~3a, 3b) d'extremité decalee perpen(1icu1airement a-l plan P (.1e.s câbles (1, 2) t't qlli renvoiellt au mc)ins un (.ît~lc l1, ~.) vers ]a ~ou les) poll1ic(s) (3a, 3b) d'extremi.te correspoudarlt ~ ce ~-âble (1, 2).
~ans un premier mode de réalisation reprcsenté (figures 1 à 3~, une station c1'embarquement/débarquement comporte deux poulies 3a, 3b d'extremité coplanaires, toutes cleux situées dans le plan P
des câbles 1 à 2 de la voie de c1epart 5 et/ou d'arrivée 4, à axe 10a, 10b parallèles et alignés longitudina:Lement. I,a poulie 3a la plus extrêlne cooperant avec le câble 1 extérieur 7 a Ul1 dialnètre plus ~ran-.1 et tourl1e moins vite que la polllie 3b la moins extr~me qui co(3père av~c le cab1e 2 intériellr R.
Dans un second mode de réalisation xeprésente ~figures 4 à 6), une statiol1 d'embarqucment/débarquement comporte d'une part une poulie 3b moins extrême coopérant avec le câble 2 intérieur 8, dont l'axe 10b est perpendiculairc au plan P des câbles 1, 2, cette poulie 3b étant dans le plan ~, et d'autre part trois poulies 3a, 3'c, 3''c coopérant avec le câble 1 extérieur 7. Une poulie 3a plus extrême coopérant avec le câble 1 extérieur 7 est sensiblcment vcrticale, décalée vers le bas (ou vers le haut) par rapport AU plan P, l'axe 10a de cette poulie étant parallèle au plan P, orienté dans la direction longitudil1ale. Deux autres poulies 3'c, 3''c intermédiaires plus extrêmes que la poulie 3b la moins extrême sont prévues pour guider le câble 1 vers la poulie 3a la plus extrême. Ces poulies 3c intermédiaires sont sensiblement verticales et ont leur axe 10c dans le plan P des câbles 1,2, orienté dans la direction latérale. Une 3'c de ces poulies est disposée en amont de la poulie 3a extrême, tandis que l'autre 3''c est disposée en aval. Les axes 10'c, 10''c respectifs sont alignés. Les poulies 3'c, 3''c tournent en sens inverse. Elles sont écartées d'une distance correspondant au diamètre de la poulic 3a extrême qui a un diamètre plus grand et r~
~2~92~33 1 1 tC)U.rlle IllOin5 vite qlie l.a pol~li.c 3b 1a moins eY~tr~^une qui coopère a~ec le câble 2 in1.érieur ~. Le .Eai~ quc l~ poulie 3a extrême soit décal;~e verticalemellt par rauport -notalnnletlt pc~rL)endlcll].aire~ à la pouli.e 3b la moins extrême pernlet :l'cn~agemetlt/(:1ésengagelnen~ des véhic~l].es ~ntre/d'entre les câbles 1 2 en ].i~ne droite dan5 le pro].on~Jemc~ 1Ongi.tuc1inal des c.îbl~s 1 2. I.a poulie ~a la plus extr~me peu~. avoir Utl di.amètre dif:Eérent de l'éGartement des deux poulies 3c intermédiaires qui devraient alors être inclinées par rapport à la verticale en direction de cette poulie 3a extreme.
nans un troisième mode de réalisation (figure 7) un câble 1 2 coopère avec au moins deux poulies 3 d'extrémité qui se suivent en prenant en charge respectivement une partie des efforts exercés sur ol.l par le câble 1, 2. Par exelnple, on prévoit deux poul.ies ~a plus extrêmes écartées la~éralemel1t, les cerltres de ces ponli.es 3a étant alignés dans la directlon lat~rale el les axes 10a de ces poulies 3a etant parallèles. I.a boucle aillsi rcalisée est pLus évasée. ne plus, le di.aMètre de chaque poul.i.e 3 peut être réduit par rapport au cas d'une seule poulie 3. Cette dispositiol1 est avan-tageuse pour le câble 1 extcr.ieur 7, mais peut aussi être pxévue pour le câble 2 intérieur 8, et en combinaison avec l'un ou l'autre des modes de réalisation précédents (figures 1 à 3 ou figures 4 à 6).
Les nloyens de support/guidage (non représentés en figure 7) sont constitués de rails 11 de transfert qui coopèrent avec cles roulettes du chariot et/ou du véhicule.
Ces rails 11 de transfert viennent au moins au droit transversalement de la poulie la moins extrême 3b de façon à
permettre l'accouplement/le désaccouplement des véhicules des câbles 1, 2 en aval/amont des pouli.es 3 d'extrémité. La phase de désaccouplement comporte une étape de débrayage des pinces des câbles 1 2 correspondant par ouverture des mâchoires, plus une étape de déviation relative vers le haut du chariot portant les pinces par rapport aux câbles 1 2. De ce fait les rails 11 de transfert ont, au droit de la poulie 3b la moins extrême dans la voie d'arrivée 4 une trajectoire qui va en montant par rapport au Z~3 I2 P]~ le.s cal~les 1, 2 ~]e fal ol~ à évi~er tolIte interférance dU
rhariot avec 1cs pouli.es .3.
ne mênIe, la phasc d'accouplement comporte unc ctape d'embrayage CI.III1e c~:apc dr~ d~v:i.a~ nI r~1ativc vcrs 1c ~1aS du chariot par rappI:)rt alI~ ci-ibles 1, 2, l.r's ra;ls t1 d~ traIls~ert dans la voie de départ r~ c~arIt dcv:i.es vcrs 1.c bas re1.ati.vcmcIlt au pkIn ~ des cables 1, 2.
nal15 unc installation selon l'inveIltion, ces rails 11 de transfert peuvent être ameIlés, pour certains modes de réalisatioIl~ à couper lc plan vertical-loncJitIldi ncll. ~ontcnclnt l.e câble 1 qui coopère avec la poulie 3a la plus extrême longitudi.nalemèIIt en passant dessous ou dessus, mais ne coupent pas le chemin du câble 2 qu.i coopèrc ave~c la poulie 3b la nIoi.ns cxtrên1e ~onqitud:inalement~ c'est--c~-dire nc passe ni au-dessus, n:i C)IIS.
nans le prcmier mode de réalisation ~fi{JlIres 1 c~ 3), les rai.l3 11 de trflnsfert dcfinissent un demi tour 12 en se rejoignaI1t pour pelmettre à UI1 véh.icule de passer directemeIlt de la voie d'arrivée 4 à la voie de départ 5 en embarquant/débarquant des marchandises ou personnes. En variante ou combinaison, les rails 11 de transfcrt comportent des voies de transfert 13 vers l'extérieur, c'est-~-dire vers des voies de garage, ou vers d'autres troncons. Ces voies de transfert 13 doivent dans ce mode de réalisation couper le plan vertical du câble 1 extérieur 7 qui coopère avec la poulie 3a la plus extrême en passant sous ou sur le cable 1 extérieur 7 en amont, en aval ou au droit de cette poulie 3a. Dans le cas du passage au-dessus, la hauteur entre la voie 13 et le câble 2 doit être suffisante pour permettre le passaqe du véhicule suspendu a ]a voie 13 au-dessus du câble extérieur 7.
Dans ].e s.econd mode de réalisation (figures 4 à 6), lcs .rails 11 de transfert resten-t sensiblement Iorizontaux longitudinaux et passent entre les deux poulies 3c intcrmédiaires. Les rai]s 11 de transfert de la voie 4 d'arrivée et ceux de la voie 5 de départ peuvent se rejoindre pour former demi-tour 12, etlou ~79-~83 13 ~c)l1ti.111lel e~ 3 ve1s des voi.es de garage ou vers c1'autres tron~o1ls. Le del~ tol1r 1~ peut etre e:ELectué dans l'cspace libre (i entre ]e~ poulies 3, ou a l.`extéri.eur~ I.a poulie 3a 1.a plus extren1e e.~t sitllee su[fisan1lllel1t: ba.s pc)llr permettre le pa.ssage des Vt'hi.~ eS roula11t- sur l.e~ ra.ils 11 dr tra11s.fert al1 dessus de cette pollli.e 3a~ I,es rai1s 11 de tral1sfert ne col.lpet1t pas le plan verti.cal ~oncJil:lld.i.11cll con~.enant le c~^~ble I qui coopere avec la partie ~a la plus extrême el1 amol1t o~l en aval cle cette poulie 3a~ Au contralre, le~s rails de transfert passent au droit de ce-ttf.~ poulie 3a, a1l-dessus ~,i elle est décalee vers le bas, e-t au-dessous si elle est décalée vcrs 1e 11aut.
Pour réaliser le demi-tol1r 12, les rails 11 de transfert peuvent par exemple décrire un arc de cercle, ou toute autre courbe de forn1e particu1.ière.
Les rails 13 de -transfert de la zone 4 d`arrivee et les ralls 13 de transfert de la zone 5 de départ menant à des voies de garage peuvent ~e res.serrer u].teri.cllrement: ].es uns vers 1.es alltres par exemple pour se rejoindre vers une vo.ie unique de garage ou pour éviter les poul].es ~c lntermédiaire. Par ail].eurs, chaque rail 11 de transfcrt est avantageusement constitué de deux rampes sensiblement parallèles à écartement constant coopérant avec des galets respectifs des chariots des véhicules, de fa,con connue en 50i .
Une ins-tallation selon l'invention comporte de préférence deux stations d'embarquement/débarquement, à chaque extrémité des voies de circulation des véhicules, Ces stations sont identiques, ou réalisées selon deux modes de réalisation distincts. Une installation selon l'invention peu-t cependant comporter des stations intermédiaires d'embarquement/débarquement telles que décrit ci-dessus. Dans ce cas, on pourra dévier les voies de circulation à 90 vers l'extérieur pnur installer les deux poulies 3 décalées longitudinalement par rapport à la direction locale des voies d'arrivée 4 et de départ 5, mais perpendiculairement à la direction générale de circulation des véhicules entre les stations d'extrémité.
~,., ~7gl2~33 1,1 Tollte variante de realis,ltioll coll:,t.ituée d'une cvmbinaisoll de caractéri.st.iqlles emprllntees à chacull des modes de réalisation donllés à titre d'exemple non limitatif est possible et évidente à
l'homme du métier. Par exemple, chaqlle or~3ane décrit - not:amment cllaqlle poulie 3 - pourra être substitué par tous moyens équivalents, ~e plus, l'inlventioll est appli.cable de fac,on générale à toute autre i.nsta].lation à deux câb]es porteurs-tracteurs que celles mentionnées ci-dessus, notammellt pour des véhicules autres que ceux décrits ci-dessus à titre d'exem~le, et pour le transport de personnes ou de matériaux.
~.lebarquenu?llt est sup~;rieurc, notcllnlnellt nettelllellt supérieure, a ].a l.on~nellr d'ull cllaxi.ot, c'es.l~ -diLe ;i sorl encc)nlbrement 1 ~l1(3i t-lcli lli~l ~
Selon l'inventi.QIl, au mo.ins un c~b].e 1 ou/et 2 coopère avec une e-t une seu]e poulie 3 d'extrénlité. [)ans le premier mode de réalisation représenté (figure 1 à 3), les deux câbles 1, 2 coopèrent chacun avec une et une seule poulie 3 d'extrémité, et la station d'embarquement/débarquement comporte deux poulies 3 d'extrémité cécalées longi~udinalement, une par câble 1, 2. En variante (figure 4 à 6 et figure 7) au moins un câble l, 2, de préférence au molns le c~ble 1 extéri.eur 7, coopère avec au nloins deux, voire au moins trois poul.ies 3 d'extrénli.te.
Dans au moills ulle st.at.ion d'embarquenlent/débarquement, l.es poulies 3a et 3b d'extrémité sont ayencées de telle manière que le câble l extérieur 7 -respectivement le câble 2 intérieur 8- de la voie d'arrivée 4 soit aussi le câble 1 exterieur 7 -respectivement le câble 2 intérieur 8- de la voie de départ 5, les positions relatives des câbles 1, 2 l'un par rapport à
l'autre entre les deux voies d'arrivée 4 et de départ 5 étant inchangées.
Dans une installation selon l'invention les câbles 1, 2 ne se croisent pas entre les poulies 3 d'extrémité. Par exemple les deux boucles formées par les câbles 1,2 sorlt imbriquées l'une dans l'autre. Ainsi, ].a boucle formée par le câble 2 intérieur 8 est complètement imbriquée à l'intérieur de la boucle formée par le câble 1 extérieur 7. On comprend donc que les câbles 1,2 d'une installation selon l'invention ne se croisant ni dans les stations, ni non plus entre les stations pour des raisons évidentes, le câble 2 intéri.eur R dans une station reste le cable 2 intérieur 8 dans les autres stations et est de plus faible longueur que l'autre câble 1 extérieur 7 et les câbles 1,2 sont de longueurs différentes. Le câble 1 extérieur 7 de la voie d'arrivée 4 coopère avec la poulie 3a la plus extrême ~ .
~W ' ~L2~7~83 9 lonIlltudina1rnIentl lc cable 2 in1terleIlr 8 de la voie d'arrivée 4 coopéraIlt a~ec la pvulie 3b la moins cxtrt~me ]ongit:-Id.inalenlent~
Les pouli.es 3 OIlt de~s dl..Imètres dirferents et toIlrllellt à des vitesses dI- rol:at:ioIl dif~er-nI~es de sorte qIle les câbles 1, 2 defileIlt en syncIlronislne~
ne preference, le5 poulies 3 d'ex~.réIllite d'au moi.ns uIle stati.oIl sont à axes 10 de rotation parallèles~ En variante OII en combinaison au moins cleux axes 10 pcuvent être inclinés l'uI-l par rapport à l'autre, notamment sensiblement orthogonaux~
Avantageusement au moins deux axes 10 sont coplanaires~ On remarquera ainsi sur les figures 1 à 6 que deux axes 10a, 10b de poulies 3a, 3b sont coplanaires et le plan de ces axes 10a, 10b coIltient également la direction longitudinale des câbles 1, 2.
De plus, et de pr~félence, alI moiIls une des poulif:s 3 d'~xtr~SnIité
d'une sta-tion d'embarquement/débarquement est dans le plan P des câbles I, % de la voie de départ. 5 et/ou d'arrivée 4 (le pLan P
d~s câbles 1, 2 de la voio de de~part 5 e~t généralcnIent confondu avec celui de la voie d'arrivée 4, mais cela n'es-t pas strictement nécessaire).
Lorsque les axes 10 de poulies 3 sont parallèles, les poulies 3 sont aussi parallèles, de yreférence coplanaires De préférence, l'axe 10 d'au moins une poulie 3 d'extremité est perpendiculaire au plan P des câbles 1, 2. Dans certains cas l'axe 10 d'au moins une poulie 3 d'extrémité est parallèle au plan P des câbles 1, 2.
Dans un mode de réalisati.on de l'invention, au moins une des poulies 3 d'extrémité d'au moins une station est décalée perpendiculairement au plan P des câbles 1, 2. Par exemple, la poulie 3a la plus extrême longitudinalement est décalée vers le haut et/ou la poulie 3b la moins extrême longitudinalement est décalée vers le bas par rapport au plan P des câbles 1, 2.
L'autre cas est possible où la poulie 3a la plus extrême longitudinalement est décalée vers le bas et/ou la poulie 3b la moins extrême longitudinalement est décalée vers le haut par rapport au plan P des câbles 1, 2. Tous les cas sont donc envisageables (les deux poulies vers le haut, les deux poulies ,~:
12'7~)2~33 lo ~/rr~ b.ls, lll~f' VI.`rS 1'.' ]~ t Illlf' Vl'l'S le bas).
n~ c ~ail, ulle in~tallatiot~ 1OU 1'inventiol1 cclnlpclrtc dal1s a moil1s une sl-ation d'embarquemel1t/debarquclnent, cles poulies (3-) in-termédiaires placées cn amol1t c~l- cn aVcll d'CIll moins un~ pou]ie ~3a, 3b) d'extremité decalee perpen(1icu1airement a-l plan P (.1e.s câbles (1, 2) t't qlli renvoiellt au mc)ins un (.ît~lc l1, ~.) vers ]a ~ou les) poll1ic(s) (3a, 3b) d'extremi.te correspoudarlt ~ ce ~-âble (1, 2).
~ans un premier mode de réalisation reprcsenté (figures 1 à 3~, une station c1'embarquement/débarquement comporte deux poulies 3a, 3b d'extremité coplanaires, toutes cleux situées dans le plan P
des câbles 1 à 2 de la voie de c1epart 5 et/ou d'arrivée 4, à axe 10a, 10b parallèles et alignés longitudina:Lement. I,a poulie 3a la plus extrêlne cooperant avec le câble 1 extérieur 7 a Ul1 dialnètre plus ~ran-.1 et tourl1e moins vite que la polllie 3b la moins extr~me qui co(3père av~c le cab1e 2 intériellr R.
Dans un second mode de réalisation xeprésente ~figures 4 à 6), une statiol1 d'embarqucment/débarquement comporte d'une part une poulie 3b moins extrême coopérant avec le câble 2 intérieur 8, dont l'axe 10b est perpendiculairc au plan P des câbles 1, 2, cette poulie 3b étant dans le plan ~, et d'autre part trois poulies 3a, 3'c, 3''c coopérant avec le câble 1 extérieur 7. Une poulie 3a plus extrême coopérant avec le câble 1 extérieur 7 est sensiblcment vcrticale, décalée vers le bas (ou vers le haut) par rapport AU plan P, l'axe 10a de cette poulie étant parallèle au plan P, orienté dans la direction longitudil1ale. Deux autres poulies 3'c, 3''c intermédiaires plus extrêmes que la poulie 3b la moins extrême sont prévues pour guider le câble 1 vers la poulie 3a la plus extrême. Ces poulies 3c intermédiaires sont sensiblement verticales et ont leur axe 10c dans le plan P des câbles 1,2, orienté dans la direction latérale. Une 3'c de ces poulies est disposée en amont de la poulie 3a extrême, tandis que l'autre 3''c est disposée en aval. Les axes 10'c, 10''c respectifs sont alignés. Les poulies 3'c, 3''c tournent en sens inverse. Elles sont écartées d'une distance correspondant au diamètre de la poulic 3a extrême qui a un diamètre plus grand et r~
~2~92~33 1 1 tC)U.rlle IllOin5 vite qlie l.a pol~li.c 3b 1a moins eY~tr~^une qui coopère a~ec le câble 2 in1.érieur ~. Le .Eai~ quc l~ poulie 3a extrême soit décal;~e verticalemellt par rauport -notalnnletlt pc~rL)endlcll].aire~ à la pouli.e 3b la moins extrême pernlet :l'cn~agemetlt/(:1ésengagelnen~ des véhic~l].es ~ntre/d'entre les câbles 1 2 en ].i~ne droite dan5 le pro].on~Jemc~ 1Ongi.tuc1inal des c.îbl~s 1 2. I.a poulie ~a la plus extr~me peu~. avoir Utl di.amètre dif:Eérent de l'éGartement des deux poulies 3c intermédiaires qui devraient alors être inclinées par rapport à la verticale en direction de cette poulie 3a extreme.
nans un troisième mode de réalisation (figure 7) un câble 1 2 coopère avec au moins deux poulies 3 d'extrémité qui se suivent en prenant en charge respectivement une partie des efforts exercés sur ol.l par le câble 1, 2. Par exelnple, on prévoit deux poul.ies ~a plus extrêmes écartées la~éralemel1t, les cerltres de ces ponli.es 3a étant alignés dans la directlon lat~rale el les axes 10a de ces poulies 3a etant parallèles. I.a boucle aillsi rcalisée est pLus évasée. ne plus, le di.aMètre de chaque poul.i.e 3 peut être réduit par rapport au cas d'une seule poulie 3. Cette dispositiol1 est avan-tageuse pour le câble 1 extcr.ieur 7, mais peut aussi être pxévue pour le câble 2 intérieur 8, et en combinaison avec l'un ou l'autre des modes de réalisation précédents (figures 1 à 3 ou figures 4 à 6).
Les nloyens de support/guidage (non représentés en figure 7) sont constitués de rails 11 de transfert qui coopèrent avec cles roulettes du chariot et/ou du véhicule.
Ces rails 11 de transfert viennent au moins au droit transversalement de la poulie la moins extrême 3b de façon à
permettre l'accouplement/le désaccouplement des véhicules des câbles 1, 2 en aval/amont des pouli.es 3 d'extrémité. La phase de désaccouplement comporte une étape de débrayage des pinces des câbles 1 2 correspondant par ouverture des mâchoires, plus une étape de déviation relative vers le haut du chariot portant les pinces par rapport aux câbles 1 2. De ce fait les rails 11 de transfert ont, au droit de la poulie 3b la moins extrême dans la voie d'arrivée 4 une trajectoire qui va en montant par rapport au Z~3 I2 P]~ le.s cal~les 1, 2 ~]e fal ol~ à évi~er tolIte interférance dU
rhariot avec 1cs pouli.es .3.
ne mênIe, la phasc d'accouplement comporte unc ctape d'embrayage CI.III1e c~:apc dr~ d~v:i.a~ nI r~1ativc vcrs 1c ~1aS du chariot par rappI:)rt alI~ ci-ibles 1, 2, l.r's ra;ls t1 d~ traIls~ert dans la voie de départ r~ c~arIt dcv:i.es vcrs 1.c bas re1.ati.vcmcIlt au pkIn ~ des cables 1, 2.
nal15 unc installation selon l'inveIltion, ces rails 11 de transfert peuvent être ameIlés, pour certains modes de réalisatioIl~ à couper lc plan vertical-loncJitIldi ncll. ~ontcnclnt l.e câble 1 qui coopère avec la poulie 3a la plus extrême longitudi.nalemèIIt en passant dessous ou dessus, mais ne coupent pas le chemin du câble 2 qu.i coopèrc ave~c la poulie 3b la nIoi.ns cxtrên1e ~onqitud:inalement~ c'est--c~-dire nc passe ni au-dessus, n:i C)IIS.
nans le prcmier mode de réalisation ~fi{JlIres 1 c~ 3), les rai.l3 11 de trflnsfert dcfinissent un demi tour 12 en se rejoignaI1t pour pelmettre à UI1 véh.icule de passer directemeIlt de la voie d'arrivée 4 à la voie de départ 5 en embarquant/débarquant des marchandises ou personnes. En variante ou combinaison, les rails 11 de transfcrt comportent des voies de transfert 13 vers l'extérieur, c'est-~-dire vers des voies de garage, ou vers d'autres troncons. Ces voies de transfert 13 doivent dans ce mode de réalisation couper le plan vertical du câble 1 extérieur 7 qui coopère avec la poulie 3a la plus extrême en passant sous ou sur le cable 1 extérieur 7 en amont, en aval ou au droit de cette poulie 3a. Dans le cas du passage au-dessus, la hauteur entre la voie 13 et le câble 2 doit être suffisante pour permettre le passaqe du véhicule suspendu a ]a voie 13 au-dessus du câble extérieur 7.
Dans ].e s.econd mode de réalisation (figures 4 à 6), lcs .rails 11 de transfert resten-t sensiblement Iorizontaux longitudinaux et passent entre les deux poulies 3c intcrmédiaires. Les rai]s 11 de transfert de la voie 4 d'arrivée et ceux de la voie 5 de départ peuvent se rejoindre pour former demi-tour 12, etlou ~79-~83 13 ~c)l1ti.111lel e~ 3 ve1s des voi.es de garage ou vers c1'autres tron~o1ls. Le del~ tol1r 1~ peut etre e:ELectué dans l'cspace libre (i entre ]e~ poulies 3, ou a l.`extéri.eur~ I.a poulie 3a 1.a plus extren1e e.~t sitllee su[fisan1lllel1t: ba.s pc)llr permettre le pa.ssage des Vt'hi.~ eS roula11t- sur l.e~ ra.ils 11 dr tra11s.fert al1 dessus de cette pollli.e 3a~ I,es rai1s 11 de tral1sfert ne col.lpet1t pas le plan verti.cal ~oncJil:lld.i.11cll con~.enant le c~^~ble I qui coopere avec la partie ~a la plus extrême el1 amol1t o~l en aval cle cette poulie 3a~ Au contralre, le~s rails de transfert passent au droit de ce-ttf.~ poulie 3a, a1l-dessus ~,i elle est décalee vers le bas, e-t au-dessous si elle est décalée vcrs 1e 11aut.
Pour réaliser le demi-tol1r 12, les rails 11 de transfert peuvent par exemple décrire un arc de cercle, ou toute autre courbe de forn1e particu1.ière.
Les rails 13 de -transfert de la zone 4 d`arrivee et les ralls 13 de transfert de la zone 5 de départ menant à des voies de garage peuvent ~e res.serrer u].teri.cllrement: ].es uns vers 1.es alltres par exemple pour se rejoindre vers une vo.ie unique de garage ou pour éviter les poul].es ~c lntermédiaire. Par ail].eurs, chaque rail 11 de transfcrt est avantageusement constitué de deux rampes sensiblement parallèles à écartement constant coopérant avec des galets respectifs des chariots des véhicules, de fa,con connue en 50i .
Une ins-tallation selon l'invention comporte de préférence deux stations d'embarquement/débarquement, à chaque extrémité des voies de circulation des véhicules, Ces stations sont identiques, ou réalisées selon deux modes de réalisation distincts. Une installation selon l'invention peu-t cependant comporter des stations intermédiaires d'embarquement/débarquement telles que décrit ci-dessus. Dans ce cas, on pourra dévier les voies de circulation à 90 vers l'extérieur pnur installer les deux poulies 3 décalées longitudinalement par rapport à la direction locale des voies d'arrivée 4 et de départ 5, mais perpendiculairement à la direction générale de circulation des véhicules entre les stations d'extrémité.
~,., ~7gl2~33 1,1 Tollte variante de realis,ltioll coll:,t.ituée d'une cvmbinaisoll de caractéri.st.iqlles emprllntees à chacull des modes de réalisation donllés à titre d'exemple non limitatif est possible et évidente à
l'homme du métier. Par exemple, chaqlle or~3ane décrit - not:amment cllaqlle poulie 3 - pourra être substitué par tous moyens équivalents, ~e plus, l'inlventioll est appli.cable de fac,on générale à toute autre i.nsta].lation à deux câb]es porteurs-tracteurs que celles mentionnées ci-dessus, notammellt pour des véhicules autres que ceux décrits ci-dessus à titre d'exem~le, et pour le transport de personnes ou de matériaux.
Claims (33)
1) Installation de transport aérien à deux câbles (1,2) porteurs-tracteurs, comportant en premier lieu deux câbles porteurs tracteurs (1,2) sensiblement paralléles, à défilement continu formant deux boucles sans fin passant sur des poulies (3) d'extrémité d'entraînement et/ou de renvoi/mise en tension se trouvant dans des stations d'embarquement/débarquement, en second lieu un ou plusieurs véhicules munis de pinces débrayables de serrage des câbles (1, 2), en troisième lieu, des moyens de débrayage et d'embrayage des pinces et des moyens de support/guidage des véhicules se trouvant dans les stations d'embarquement/débarquement, de manière qu'en ligne les véhicules soient engagés entre, entraînés et portes par les câbles (1,2) et que dans les stations d'embarquement/débarquement, les véhicules soient totalement désengagés et dissociés des câbles (1, 2), caractérisée par le fait que au moins deux poulies (3) d'extrémité coopérant respectivement avec chaque câble (1, 2) dans au moins une station d'embarquement/débarquement sont décalées longitudinalement et définissent entre elles un espace libre (6) de dimensions telles qu'il permet l'engagement/le désengagement du véhicule entre/d'entre les câbles (1,2) dans cet espace libre (6).
2) Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que dans au moins une station d'embarquement/débarquement, au moins un câble (1 ou/et 2) coopère avec une et une seule poulie (3) d'extrémité.
3) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'au moins une station d'embarquement/dé-barquement comporte deux poulies (3) d'extrémité décalées longitudinalement, une par câble (1, 2).
4) Installation selon la revendications 1 caractérisée en ce qu'au moins un câble (1, 2) coopère dans au moins une station d'embarquement/débarquement avec au moins deux poulies (3) d'extrémité.
5) Installation selon la revendication caractérisée en ce qu'à
l'état embrayé, les pinces de serrage prennent appui sur la partie supérieure des câbles (1, 2).
l'état embrayé, les pinces de serrage prennent appui sur la partie supérieure des câbles (1, 2).
6) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'un chariot comporte deux paires de pinces de serrage.
7) Installation selon la revendication 1 caractérisée par le fait que l'écartement des deux câbles (1, 2) est maintenu constant en amont et en aval des poulies d'extrémité (3).
8) Installation selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'elle est dépourvue de galets de déviation des câbles (1, 2) modifiant leur écartement en amont et en aval des poulies d'extrémité (3) d'au moins une station d'embarquement/débarquement.
9) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle est dépourvue de galets de déviation des câbles (1, 2) entre les poulies d'extrémité (3) d'au moins une station d'embarquement/débarquement.
10) Installation selon la revendication 1 caractérisée par le fait que la longueur de l'espace libre (6) entre deux poulies d'extrémité (3) décalées longitudinalement est supérieure, à la longueur d'un chariot.
11) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que, dans au moins une station d'embarquement/débarquement, les poulies (3a, 3b) d'extrémité sont agencées de telle manière que le câble (1) extérieur (7) -respectivement le câble (2) intérieur (8)- de la voie d'arrivée (4) soit aussi le câble (1) extérieur (7) -respectivement le câble (2) intérieur (8)- de la voie de départ (5), les positions relatives des câbles (1, 2) l'un par rapport à l'autre entre les deux voies d'arrivée (4) et de départ (5) étant inchangées.
12) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que dans au moins une station d'embarquement/débarquement, les câbles (1, 2) ne se croisent pas entre les poulies (3) d'extrémité.
13) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que dans au moins une station d'embarquement/débarquement, les deux boucles formées par les câbles (1, 2) sont imbriquées l'une dans l'autre.
14) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les poulies (3) d'extrémité d'au moins une station d'embarquement/débarquement sont à axes (10) parallèles.
15) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que dans au moins une station d'embarquement/débarquement au moins deux axes(10) de poulies (3) d'extrémité sont inclinés l'un par rapport à l'autre, notamment sensiblement orthogonaux.
16) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que dans au moins une station d'embarquement/débarquement au moins deux axes (10) de poulies (3) d'extrémité sont coplanaires.
17) Installation selon la revendication 16, caractérisée par le fait que le plan des axes (10) des poulies (3a, 3b) contient également la direction longitudinale des câbles (1, 2).
18) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'au moins une des poulies (3) d'extrémité d'une station d'embarquement/débarquement est dans le plan P des câbles (1, 2) de la voie de départ (5) et/ou d'arrivée (4).
19) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les poulies (3) d'extrémité d'au moins une station d'embarquement/débarquement sont coplanaires.
20) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'axe (10) d'au moins une poulie (3) d'extrémité d'au moins une station d'embarquement/débarquement est perpendiculaire au plan P
des câbles (1, 2).
des câbles (1, 2).
21) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'axe (10) d'au moins une poulie (3) d'extrémité, d'au moins une station d'embarquement/débarquement est parallèle au plan P des câbles (1, 2).
22) Installation selon la revendication 21 caractérisée en ce que l'axe (10) d'au moins une poulie (3) d'extrémité est orienté dans la direction longitudinale.
23) Installation selon la revendication 21 caractérisée en ce que l'axe (10) d'au moins une poulie (3) d'extrémité est orienté dans la direction latérale.
24) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'au moins une des poulies (3) d'extrémité d'au moins une station d'embarquement/débarquement est décalée perpendiculairement au plan P des câbles (1, 2).
25) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte dans au moins une station d'embarquement/débarquement, des poulies (3c) intermédiaires placées en amont et en aval d'au moins une poulie (3a, 3b) d'extrémité décalée perpendiculairement au plan P des câbles (1, 2) et qui renvoient au moins un câble (1, 2) vers la (ou les) poulie(s) (3a, 3b) d'extrémité correspondant à ce câble (1, 2).
26) Installation selon la revendication 24 caractérisée en ce que la poulie (3a) la plus extrême longitudinalement est décalée vers le haut et/ou en ce que la poulie (3b) la moins extrême longitudinalement est décalée vers le bas par rapport au plan P
des câbles (1, 2).
des câbles (1, 2).
27) Installation selon la revendication 24 caractérisée en ce que la poulie (3a) la plus extrême longitudinalement est décalée vers le bas et/ou en ce que la poulie (3b) la moins extrême longitudinalement est décalée vers le haut par rapport au plan P
des câbles (1, 2).
des câbles (1, 2).
28) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les poulies (3a, 3b) d'extrémité d'une station d'embarquement/débarquement ont des diamètres différents et tournent à des vitesses de rotation différentes de sorte que les câbles (1, 2) défilent en synchronisme.
29) Installation selon la revendication 28, caractérisée en ce que la poulie (3a) la plus extrème a un diamètre être plus grand et tourne moins vi-te que la poulie (3b) la moins extrême.
30) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que dans au moins une station d'embarquement/débarquement le câble (1) extérieur (7) de la voie d'arrivée (4) coopère avec la poulie (3a) la plus extrême longitudinalement, le câble (2) intérieur (8) de la voie d'arrivée (4) coopérant avec la poulie (3b) la moins extrême longitudinalement.
31) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de support/guidage (11) du chariot ou du véhicule ne coupent pas le plan vertical longitudinal contenant le câble (2) qui coopère avec la poulie (3b) la moins extrême longitudinalement.
32) Installation selon la revendication 31 caractérisée en ce que les moyens de support/guidage (11) du chariot ou du véhicule ne coupent pas le plan vertical longitudinal contenant le câble (1) qui coopère avec la poulie (3a) la plus extrême longitudinalement, en amont ou en aval de cette poulie (3a).
33) Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les câbles (1, 2) sont de longueurs différentes.
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