CH105209A - Dispositif pour la régularisation de la torsion dans les métiers à filer continus à anneaux. - Google Patents

Description

Dispositif <B>poor</B> la i#egularisation de la torsion dang leg metiers ä fiter continus ä anneaux.

Il est connu que pour obtenir une torsion reg liere ,du fit, il faut que 1e rapport entre 1e nombre de tours du curseur et la longtteiir du fit alimentc clans 1e meme temps regte konstant. En raison du retard different quo prend 1e .curseur par rapport a 1a: breche sui vant leg diffcrents chüinetres de renvi.dage, 3a vitesse angulaire varie ä. chaque instant et la torsion devient irre---euliere du moment quo la vitesse @cl'alimentation du fit par leg cylindres regte uniforme.

0n a propose de regulariser ,cette torsion en fa.isant varier 1e debit des cy lindres en ,con cordance ,avec la variation des diametres de renvidage. Pour appliquer ce procede, ä. cha: quo changement de torsion, il faut non seule ment, comme ä taut inetier continu, changer la vitcsse moyenne des cylindres, mais encore ch.a.nger 1'amplitude @de la variation de cette vitesse qui est fonction de la torsion.

Le but quo Von s'est propose d'atteindre par 1e dispositif qui-fait 1'objet de la presente invention, est de regulariser 1a torsion en fai sant varier non plus la vitesse des cylindres <B>4</B>

a.limentaires, mais 1a vitesse relative des bro ches par rapport aux cylindres d'alimentation pour chacun des cycles de variation de tlia metre de renvidage, suivant ce diametre et suivant quo 1e .chariot monte ou descend.

0n conserve ,ainsi los avantages du cur seur et los changements de torsion ne n6ces sitent plus de regla-ge special different de ce lui dun metier coiltinu ordinaire.

Une forme @d'execution de 1'objet de 1'in vention va eire de@crite en referen.ce au dessin sch,ematique annexe, donne ä titre d'exemple, Jans lequel leg divers organes ont ete repre sentes ä des echelles differentes pour faciliter 1'intelligenee de la description qur @comporte soulement los explications n6cessaires pour bien faire co!mprendre 1'invention aux person ries au courant de la theorze et du mecanisme des metiers ä fiter.

La, fig. 1 montre une breche @d'un @continu ä anneaux; , La fig. 2 montre un mouvement diff6ren tiel avec reduoteur de vitesse pour transmet tre un mouvement variable au tambour des

broclies, la. comman-de de ce diffirentiel par les cylindres alimentaires, dont une partie est montree plus en cletail en fig, 7, n'etant que tres sommairement representee dans rette fig. 2; La fig. 3 montre un dispositif (Factionne ment de Farbre de commande du m,-tier ap plicable avec 1e reducteur de vitesse; La fig. .1 est une vue detachee des deux cönes (fig. 2) de comm.ande du differentiel; La fig. 5 montre la constitution dune bobine; La fig. 6 montre des inoyens employes pour faire varier la :course de la courroie des cönes en rapport aveo les @diametres de ren vidage; La fig. 7 m-ontre des moyens employes pour faire varier la. vitesse tlu töne comman deur suivant que 1e chariot porte-anneaux inonte ou descend.

En se referant plus specialement ä la fig. 2, 1'arbre de commande 3 est commande cl'une fa@on quelconque par engrena.ges, Corde, courroie ou moteur eleetrique direatement ac couple. Sur 1e dessin, an a. indique une pou lie 21 comme commande. Get arbre -commande ic soll tour Farbre .l du ta.mbour des broclies situe dann soll prolongement par un redu:ctelir de vitesse constitue par les pignons 5, 6, 7, B.

Le pignon 5 est cale sur Farbre 3, le pi ",Mon 8 sur Farbre 4 et les deux paires synie triques de pignons 6, 7 forrnant tete de clieval sollt portees par un carter 9 dans le quel sollt enfermes res differents pignons.

Lorsque 1e .ca.rter est maintenu fixe, la vite.sse de 1'arbre 3 est transmise ä Farbre 4 avec une reduetion de vitess.e qui fiepend du nombre respe-etif des dents des pignons 5, 6, 7. 8, lesquels sollt determines suivant la re cluction que Fon veut admettre.

Mais 1e üarter 9 porte lui-meme une cau ronne dentee 10 qui permet de lui communi quer un mouvement de rotation autour de Faxe commun des arbres 3 et d et Fensemble cle ce earter tournant constitue al.ors non seule ment un rPdneteur de vitesse, mais encore un mouvement differentiel.

1Tn mouvement de rotation variable est transmis ä 1a. couronne dentA#e 10 du carter 9 ,de la faVon suivante. L'arbre 3 comm.ande dircetement Farbre 14 des cylindres alimen ta.ires 11 par les rouages @compris entre les pignons 12, 13 et la couronne dentee 10 est .commandee 'a partir de Faxe 14 des cylindres, par des Organes qui peuvent eire executi,s comme il Sera decrit plus loin en regard de fig. 7 (en fig. ? an a simplement voulu nion trer, par les Organes 15, que 1e mouvelnent est derive de 11) par les cön.es 16 et 17, la roue 18 et un train d'engrenages relient 18 ä .10. La variation de vitesse de 1a. couronne 10 en ra,pport .a.v ec celle des di,ametres de ren vidage ä cliaque .course du chariot porte anneaux est obtenue par 1e deplacement dune courroie sur les c6nes 16, 17 au moy en d'or ganes decrits plus loin.

L'emploi d'un differentiel formant redu^ teur de vitesse presente comme avanta.ge de .fa.voriser 1'a,c.couplement de Farbre de com inande directement avee un moteur electrque et dann 1e ras oü la cammande se fait par courroie, il permet, par Faugmentation de vitesse de Farbre 3, de reduire en proportion ä egalite de trava.il transmis et d'effort ton gentiel, 1e rayon de 1a. poulie motrice 21; an pourra appliquer pour la commande de Far bre 3 par un arbre premier inoteur 23, com mande lui-meme par 1a transmission ou par 1--in moteur eleetrique dircetenient accouple, <B>In</B> dispositif d'en.rouleur indique. sur la fig. 3, en disposant Farbre 23 dans la tetiere elle meme 5, une faible distance de 1'arbre 3. De plus, les vari.ations de v itesse que Fon peut etre amene <B>ä</B> faire subir ä. 1'a.rbre 3 etant pro duites par 1.e changement simultane des pou lies 21 et 22 de fa@on ä varier leur rapport tout en maintenant consta.nte la somme de leurs rayons, les variations de rayon seront toutes eiloses egale; Tailleurs, d'autant plus petites que <B>la</B> valeur moi-enne du rayon de la poulie 21 Sera moindre et en consequenee pourront rester compatibles avec 1a disposi tion invariable du galet tendeur 24 supporte, par exemple, par un levier ä contrepoids arti cules sur Faxe 3 de la poulie 21.

Les variations de vitesse du mouvement A, communiquer par Farbre des cylindres aux braches, au moyen des cönes 16, 17, sont re lativement importantes en raison du rapport relativement Brand entre las _ diametres de renvidage extremes -d'une couch.e de la bobine. Pour obtenir ces va.riations de vitesse en dis posant las c6nes -ä une certaine distance et las commandant 1'un par 1'autre par courroie, komme an 1e Fait ordinairement, il faudrait leur donner une pente trog! grande, c.e q!ii donnerait lieu ä un mauvais trava.il de la courroie ou amenerait ä las allonger ä, un Point tel qu'ils deviendraient tres encotn brants et de plus näcessiteraient de longs et rapides depl.acements de la courroie.

Dons la forme d'exäcution represeritee, las & ux cönes 16, 17 sont pressA 1'un contra Pautre par un Systeme de ressorts ou de cou trepoids et une courroie sans fin 20 de Faible longueur interposee entre eux, joue le Ale de garniture de friction assurant 1'entrainement de 1'un des G6nes par 1'autre ä une vitesse qui tlepend de la Position de la courroie. La conicite de pa.reils cönes peut säns inconve nients eire tres grande et, en @onsequence, leur longueur re!duite de telle fa@on que de Fortes v.ariations de vitesse petivent etre ob tenues ä. _Paide de fa.ibles deplacements de 1a .ourroie 20 comma.ndee par las tiges 26 du la vier 27 (fig. 6) ainsi qu'il Sera explique plus loin.

La longueur du deplacement de la cour roie doit du raste vagier au cours de la for m.ation de 1a bobine, c.ar la. variation des dia: metres de renvidage est differente da.ns las Couches suc@cessives _ qui 1a. constituent.

Une bobin.e de @continu est en effet consti tuee comme Findique la fi.g. 5. La Premiere couche est renvidee dircctement Sur la brache, alle est donc cylindrique et de diametre mini mum xo, par consequent, la vitesse du mou vement additionnel transmis au differential par las ebnes, doit rester constante et maxima de Sorte que pour la Premiere course du cha riot la courroie .des c6nes doit rester constam ment en a (fig. 4) Sur 1e grarnd diametre du cöne commandeur 16 et le Petit diametre du

cäne comma.nd4 17. Pour las Couches suivan tes, 1e diamUre 5, la Base augmente progres ,sivement et deviant: <I>x,, x"</I> <B>...</B> <I>x</I> , 1e diametre nu sommet restant x". Donc ä mesure de la formation de la bobine et jusqu'au moment oü 1e diametre ä la Base atteint 1e diamUre cl du corps, la course .de la courroie doit aug menter progressivement en partant toujours de a (fig. 4). Elle deviendra ainsi successive ment a, a b,, <I>a b2 . . . a b" .</I> Le diamUre d de la bobine etant atteint, 1e Fond est forme et las Couches suivantes constituant 1e Corps sont alors toutes egales; pour toutes Ges üou ches la course de la courroie doit conserver la meme amplitude a b,,. Ces conditions de variation de course de 1.a courroie sont r6ali s6es, si ce n'est de fa.gon rigoureuse, au moins avec un degre d'approximation suffisante de la fagon suivante repr@sentee-fig. 6.

La .commantle du guide courroie est gref fee Sur une des dispositions usuelles de com mande de,chariot porte-anneaux 38, par exem plo la suivante: Le lavier 28 mobile autour de son axe 29 Porte un galet 30 autour duquel est enroulee une chaine 31 Passant Sur un galet de ren voi 32 et attachee ä la. poulie 33. A celle-ei est fixee une autre chaine, 34 relie, d'autre Part, ä une tringle 35 mobile horizontalement et qui lange 1e metier Jans taute sa longueur. En differents points de rette tringle sont fixees des ch@aines 36 Passant Sur des galets 37 .et qui par leur autre extremite sont rat tach6es aux differents monta.nts verticaux supportant la plate bancle po:rte-anneaux 38.

Par 1'effet du poids du chariot 1e lavier 28 est constamment maintenu en contact avec 1'excentrique 39 de telle Sorte que, pour chaque tour de ce dernier, 1e chariot effec tue une oscillation complete dopt Fallure de pend de la forme de Fexcentrique. Mais ä chaque nouvelle course du chariot 1e galet 30 tourne Sur son axe dune fraction de tour determinee saus Faction d'-un mecanisme non figure Sur 1e dessin et enroule 1a. chaine 31 de Sorte que 1e point de depart des courses successives du chariot s'eleve progressive ment. C'cst ainsi que Von arrive ä produire

]es bobines cylindro-coniques telles que celle de la fig. 5.

Nattlrcllement la poulie 33 prend 6gale ment. autour de son axe. un mouv ement os cillant dont 1e point de depart Progresse dans 1e sens de 1a, fleche f ä ahaque nou velle course.

Ceci pose. pour donner au lev ier 27 qui par les tiges 26 produit 1e deplacement de la courroie chs cenes 16, 17, 1e mouvement variable coneordant avec celui du cliariot ob teiiu comme explique ei-dessus, le dispositif represente comporte les moyens suivants: A la. branche 40 du levier 27 est suspe:i due une bielle 41, munie ä sa Partie inf6 rieure dune coulisse 42 dann laquelle est pris un doigt 43 fixe Sur le levier 28: d'au tre pa.rt, 1e levier 2 7 est sollicite vers la I.rrauclie par un poids 44 agissant Sur lui par 1'intermediairc: de 1a. chaine 45 et sa course u.-;t limitee de ce cäte par un exeentrique 46, endant tonte la formation du fond de la bobine.

cet effet, l'excentrique 46 est trace sui v:Int des ravons decroissants et est regle de fii.Qon ä. prendre rontact avcc lc galet 47 par son ra.yon maximum an debut de la. levee, de telle Sorte que 1e levier <B>9-7</B> est maintenu ü sa. Position extreme de droite et reste im mobile dann cettc Position, 1e doigt 43 se de plac,ant simplement dann 1a. coulisse 4.2 de la hielle sans entrainer cette derniere Jans son n1 auvement.

Mais ä mesure de 1a. formation du fond, 1'excentrique -t6 tourne peu ä peu Sur son aXe ä chadu:@ nouvelle course du cliariot de l'avon ä. prendre contact avec 1e galet 4 7 Sur dcs ravons de Plus en plus petits et perniet aiinsi ä la bielle y et au levier `? 7 de parti ciper au mouvement du doig-t 43 pair des c@iut@scs qui croitront progressiveinent de zero pour la Premiere coiiclie 'a hur valeur Maxima correspondant ä la. lom@meur des cönes pour la derniere couche du` fond, ces vourses avant tonte' comme point de depart t'extremite drohe des eönes.

La commande de la rotation de l'excen trique 46 est Prise Sur Faxe 48 de la pou-

lie 33 qui, ainsi qu'on 1'a. vu plus haut, est animee d'un mouvement oscillant ä point de depart variable. Ce motivement est commu niqu6 ä un doigt -19 cale Sur cet axe et qui vient appuyer ä la. fin de chacune de ces oscillations Sur un seeteur dente 50 en Prise av ec un pignon 51 cale Sur 1e moy eu de 1'excentrique -16. Enfin un rochet <B>52,</B> soli daire egalement de 1'excentrique est en Prise avec un cliquet fixe 53 qui empeche 1e re tour en arriere de 1'excentrique et du secteur.

A. chaque nouvelle course du chariot 1e secteur 50 et 1'excentrique tournent dope dune quantite correspondant ä 1'avancem-nt du point de depart de cha.que oseillation de la poulie 33.

L'engreiiement du secteur 50 avec le pi gnon 51 est regle de favon que 1e sccleur degrene au moment oit 1e fond de la bobine est aclieve, de Sorte que. ä. partir de ce mo ment oh 1e guide courroie 27 a_ atteint sa. course maxiina. 1'excentrique 46 reste immo bile.

La course du g-ciide cottrroie reste alors constante pour la formation du corps de la bobine.

Outre lcs variations de diametre de ren vidage de la bobine il est-, une autre ca.use encore d'irre-ularite de tor:sion qui est chic au mouvement alternatif de montee et de des cente du clmriot.

En effet lorsque 1e chariot 38 (fi < g. 1) s'elive en se rapProchant des cylindres 11, il dc#tendrait 1e fix compris entre 1e cursenr et 1e cylindre dune longueur egale ä sa course, si ce fix n'etait i-envicle ä mesure p,:r 1e curseur. Il en resulte que la longueur du fix renvicle -t la montee du chariot n'est pas seulement celle alimentee par les cvlindres, Mais qu clle est augmentee de la. course as cendante du clia.i@iot: qu'en consecluer:ce 1e cur seur se retarde d'autant plus Sur la brocke et que pour lui conserver la vitesse constante necessa.ire A. 1a. regularisation de la torsion, il faut activer 1a. vitesse de hat broche ä 1a. montee du chariot. L'inverse a lieu lorsque 1e chariot descend, il a. tendance ä tirer Sur 1e fix et de ce fait provoque une augmenta- tion de vitesse du cnrsenr et un manque ä renvider. Pendant cette descente il faut donc ralentir 1e mouvement de la broche.

A c-jt effet, Jans la forme d'execution en- visagee, deux rapports d'engrenage 61, 62 et 63, 64 sont intercales comme Findique la fig. 7, dans la commande du,differentiel par les cylindres; 1e Premier 61, 62 communi- quant une vitesse plus grande que lautre au töne superieur, entre en jeu Pendant la montee du chariot et Fautre 63, 64 Pendant la descente.

Le pignon 62 est solidaire de la Partie mäle 65 dun maachon de friction dont 1a. Partie femelle est constituee par 1e ebne 16 lui-meme et dont 1'embrayage est produit par un mecanisme quelconque agissant Pendant toute la montee du chariot sur la. fourche 67.

Quant au pignon 61, il Porte un ou plu- sieurs eliquets 68 qui sont en Prise avec une denture ä rochet 69 dont est munie inte- rieurement 1'extremite du ebne 16.

L'embrayage de 1a friction produisant 1'entrainement ä grande vitesse du ebne, les cliquets 68 patinent sur 1a. denture 69 pen- da.nt la montee du chariot.

Au contra.ire Pendant la descente, la. fric- tion etant clebraye.-, la commande du ebne est assuree ä petite vitesse par 1'engrene- ment de Ges cliquets.

0n a c1ecrit une forme d'execution du dispositif realisant 1e but v ise, mais il doit etre entendu qu'on peut employer pour com- mander 1e differentiel, d'autres combinai- sons mecaniques pouvant remplir les memes fonctions sann sortir des limites de Finven- tion. Par exemple, an pourrait employer deux cönes ss commandant par courroie au lieu des cönes 16, 17 avec courroie 20. Au lieu d'un differentiel reducteur de vitesse, an pourrait employer un differentiel ordinaire, si an renonce aux avanta.ges du reducteur de vitesse, de meme 1a, transmission par cour- roie avee. galet enrouleur pourrait eire rem- placee par tout autre mode de transmission approprie.

Enfin, an pourrait remplacer fig. 3 les poulies 22 et 21 par des Anes de fa,on que la vitesse voulue de f'arbre 8 soit obtenne en reglant simplement la Position de leur courroie sur des diametres conjugiies de rap- port convenable. Cette vitesse pouvant du reste soit etre conservee @constante penda.nt toute la formation de la bobine, soit eire variee au cours de cette formation en vue, suivant un procede connu, de reduire les ecarts de tension que subit 1e fil lorsqu'il est renvide sur des diametres variables de la bobine.

Dans ce dernier Gas, les variationss de vi- tesse periodiques necessaires de Farbre 3 sont <BR> obtenues ä Faide dun mecanisme agissant sur 1e galet tendeur 24 muni de rebords et sur sa courroie, pour chaque tour de l'excen- trique 39 du chariot, dune fagon analogue äb Gelle du mecanisme deerit qui a pour objet de produire 1e deplacement de la courroie 20 des cönes 16, 17.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif pour la regularisation de la torsion Jans les metiers ä filer continus a anncaiix, cara!cterise en ce que les broches des bobines sont actionnees ä Faide d'un mouve- ment clifferentiel commande pour faire va- rier dans chacun des cycles de variation de diametre de renvidage de la bobine, suivant ce diametre et suivant que 1e chariot monte ou descend, la vitesse des broches par rap- port ä la vitesse des cylindreAi d'alimenta- tion, de fagon ä maintenir sensiblement uni forme la vitesse du curseur par rapport ä Gelle des cylindres, Pendant toute la Forma tion de la bobine. SOUS-REVENDICATIONS 1 Dispositif suivant la revendication, dans lequel 1e tambour des broches est actionne ä 1'aide du mouvement differentiel qui hu transmet la somme de deux vitesses dopt Tune en rapport constant avec Gelle de Farbre moteur et .dont Fautre, Prise sur les cylindres alimentaires, est variee pour chaque cycle de variation de diametre de la bobine, suivant ce diametre et suivant que 1e chariot monte ou descend.

   `? Dispositif suivant 1a, revendication et 1a sous-revendication 1, dans lequr#1 1a. com mande du differentiel prise Sur les cylin dres aiim:#ntaires, coniporte comme moyens de variation de vitesse, une paire de cönes dopt 1'un commande 1'autre par FintermE diaire dune courroie deplaQable. 3 Dispositif suivant la revendication et la. sous-revendication 1, dans lequel 1e diffe rentiel forme reducteur de 1a vitesse trans mise de 1'arbre moteur ä Farbre des tam bours. 4 Dispositif suiv a.nt 1a. revendication et les sous-revendications 1 et 2, dann lequel Fen trainement des deux cönes 1'un par 1'a ihre est obtenu par 1'interposition ,d'une cour roie d6p1ac;able jouant le Ale de garniture de friction. 5 Dispositif suiva.nt la reven.dieation et les sous-revendication 1, 2 et 4, dann leqtiel 1e deplacement de la. courroie pendant la for mation du fond et du eorps de la bobine est realise par un levier guide-courroie coude, h. Fune des branches duquel est sus pendue une bielle munie ä. sm partie infe rieure dune coulisse engagea.nt un doigt de comman.de fixe Sur 1e lev ier de c.ommande

   des mouvements de montee et de deseento du eliariot porte-anneauz, ce levier etant sollicite dann 1e sens oppose par un poids. et sa eourse etant limitee de ee cöte par un ezeentrique trac(# suivant des ra.yondc croissants et com:mande, pendant la Forma tion du Fond, par 1e niecanisme produisant 1o mouvement ascensionnel progressif dii cliariot. fi Dispositif suivant la revendication et les sous-reveri,dic:ations 1., 2, 4 et 5, dann le quel 1a commande du different-iel piise Sur les cylindres alimentaires, comporte, comme moyens pour augmenter, resp. diminuer la vitesse des broehes, suivant que 1e cha.riot monte ou descend, deua trains d'engrena,gr-s intercales entre les cylindres alimentaires et 1e cöne actionne par ceux-,ei, 1'un de ces tra.ins, communiquant une vitesse plus Brande que 1'autre audit cöne, entrant en jeu pendant la montee du -chariot et: Fautre penda.nt la deseente, de Sorte que 1a<B>,</B> com mande des ebnes s'effectue ä vitesse diffe rente ä. 1a. montee et ä. la, descente du cha riot.