Machine automatique pour le travail de pièces détachées.
Il est certaines pièces d'appareils qui doi
vent subir plusieurs opérations mécaniques
après avoir été détachées de la pièce de ma
tériel brut d'où elles sont sorties. Certaines
de ces pièces ont sur leur longueur des dia
mètres très différents qui ne leur donnent
pas un équilibre tel qu'elles puissent être po
sées sur un support plat d'où elles sont en
suite poussées dans les dispositifs de serrage
qui les maintiennent sur les machines au moyen desquelles le processus de fabrication est poursuivi. Les difficultés rencontrées dans le chargement mécanique desdites pièces
ont conduit à un abandon de leur fabrica- tion entièrement automatique et à leur traitement subséquent dans les machines semiautomatiques où elles sont introduites à la main.
La machine selon la présente invention permet le chargement automatique desdites pièces et ceci parce qu'elle comporte un transporteur saisissant la pièce selon son axe et exécutant avec elle un mouvement de translation dans la direction dudit axe pour amener la pièce jusque dans le dispositif de serrage de la machine.
Le dessin annexé représente, à titre
d'exemple, une forme d'exécution d'une ma
chine automatique selon la présente inven
tion. Il s'agit en l'occurrence d'une machine
à faire les carrés aux tiges de remontoirs
pour montres, ceci après que ladite tige a
été décolletée, c'est-à-dire tournée de diffé
rents diamètres et munie des saignées néces-
saires à son maintien à l'intérieur du mou
vement de la montre.
La fig. 1 montre la machine en élévation,
en coupe selon un plan vertical passant par
l'axe de l'arbre de la poupée, la contre-pou
pée étant montrée vue de face ;
La fig. 2 est une vue en bout d'une par
tie de la machine montrant lé chargeur vu de côté ;
La fig. 3 est une vue partielle en plan de la machine qui en montre les différents organes dans la position qu'ils occupent lors de l'arrivée d'une pièce entre les parties du transporteur.
Sur le bâti 1 de la machine se trouve une e poupée 2 dans les paliers de laquelle tourne un arbre creux 3 qui porte un dispositif de serrage à pince analogue à celui des tours automatiques et qu'il n'est pas nécessaire de décrire ici, car il est connu des gens du métier.
La pince 4 du dispositif de serrage en question est percée au diamètre de la partie gauche de la tige 5 qui est ici la pièce à saisir devant être maintenue en place pendant le taillage du carré et pendant le nombrage, c'est-à-dire les déplacements angulaires pé- riodiques nécessaires à l'établissement des pans du carré de la tige de remontage en travail. Cette pince est traversée par une aiguille 6 qui prolonge une broche 7 s'éten- dant sur toute la longueur de l'arbre 3 et dé- passant ce dernier à son extrémité où elle est en prise avec un levier 8 pivoté sur le bâti 1 et actionné par une came 9 calée sur l'arbrecame 10 de la machine.
Un ressort 11 s'appuie, d'une part, sur un épaulement de la broche 7 et, d'autre part, contre un écrou 12 qui ferme l'extré- mité de l'arbre 3. Le ressort 11 travaille à la compression et tend à introduire continullement l'aiguille 6 dans le forage de la pince 4.
Sur la partie droite de la joue du bâti 1 se trouve la contre-poupée 13 ; celle-ci est réglable en position sur le banc du tour, mais fixe pendant le travail. Elle comporte une contre-pointe 14 qui est continuellement sollicitée dans la direction de la poupée fixe par un ressort 15, fixé à un entraîneur 16, calé sur ladite contre-pointe. La course do cette dernière est limitée par une vis 1 ; tenant dans un oeil 18 de la contre-poupée.
Les mouvements de cette dernière sont régis par une came 19 calée sur l'arbre 10 et agissant par l'intermédiaire d'un levier coudé 20 sur une tringle 21 articulée, d'une part, à . e levier coudé et, d'autre part, à la branche inférieure d'un levier à main 22 qui s'appuie au moyen d'un doigt latéral 23 contre la bntée 16.
La partie de gauche de la contre-pointe est terminée par un toc 24 dans lequel sont percés un certain nombre de trous disposés pour recevoir l'extrémité de la pièce à travailler 5. Ce toc est décalé axialement, comme il est montré dans la fig. S.
Les pièces sont introduites dans un magasin 25 où elles sont empilées les unes sur les autres et descendent par gravité jusque . sur l'extrémité d'un chargeur 26 où elles sont maintenues par un clapet à ressort 27. Le chargeur 26 glisse dans un bâti 28, maintenu latéralement sur le bâti de la machine, et ceci sous l'influence d'un levier à course réglable 29, régi par une came 30. Le bec de ce chargeur 26 est montré en coupe en fig. 1, la pièce 5 étant en équilibre sur son extrémité.
La machine représentée fonctionne comme suit :
Une tige 5 étant sur l'épaulement avant du chargeur 26. maintenue par le clapet 27, la came 30 agit sur l'extrémité du levier 29 pour pousser vers la gauche, en fit. 2, le cliargeur 26. C'elui-ci amène la pièce dans l'axe, comme il est montré en traits et points dans la fig. 2, c'est-à-dire dans une position correspondant à celle que la pièce 5 occupe en fig. 1.
A ce moment, les cames 9 et 19 9 permettent aux ressorts 11 et 15 d'agir pour amener les deux parties mobiles du transpor- teur. c'est-à-dire la broche 7 et la contrepointe I. l'une contre l'autre jusqu'à ce qu'elles serrent la pièce 5 selon son axe. A ce moment, le chargeur 26 se retire et, le ressort 15 étant beaucoup plus fort que le ressort 11, la contre-pointe 14 continue son mouvement d'avance jusqu'à l'introduction de l'extrémité de la pièce 5 à l'intérieur de la pince 4. Les deux parties du transporteur exécutent donc un mouvement de translation dans la direction de l'axe de la pièce à usiner.
Le dispositif de serrage que comporte la poupée entre alors en action et la. pince 4 maintien définitivement la tige 5 à sa place.
La contre-pointe 14 est appuyée par le ressort 15 sur la pièce à travailler et cette dernière est soutenue pendant que la fraise 31 est avancée pour tailler le carré que doit comporter la tige terminée. Le nombrage ayant été fait, la fraise reculée,'la contre- pointe est retirée en arrière par la came 19 et, lorsqu'elle est suffisamment loin, la came 9 permet à la broche 7 d'introduire son aiguille dans le forage de la pince pour en extraire La pièce à travailler et la laisser tomber sur le banc de la machine.
Le dispositif représenté s'applique tout particulièrement au transport de pièces qui ne sauraient être poussées à l'intérieur de la pince sans risquer d'être faussées ou sans risquer de ne pas atteindre le trou de la pince du fait d'un basculement du au déséquilibre de la répartition des masses le long de l'axe de la pièce à travailler.