Appareil de réglage < le vitesse. La présente invention concerne un appa reil de réglage de vitesse pour moteurs, en particulier pour des turbines hydrauliques. Cet appareil est du type dans lequel un ba lancier transmet le mouvement d'un organe i actionné par un régulateur centrifuge à une soupape intermédiaire par laquelle le mouvement d'un servomoteur est déterminé. Le mouvement du servomoteur provoque le retour de la soupape intermédiaire, ce qui meut la soupape de distribution de façon à arrêter le servomoteur lorsqu'un réglage désiré a été atteint.
Le régulateur centrifuge employé dans la présente invention est de préférence du type connu, dans lequel les poids ont la forme de galets qui peuvent être amenés, sous l'influence de la force centrifuge et du ressort compensateur, à se déplacer sur des guidages spéciaux dans un organe rotatif.
Le mouvement radial des galets provoque le réglage axial de la position d'un second or gane rotatif en relation avec le premier or- pane suivant l'inclinaison des guidages. Ce second membre rotatif imprime un mouve ment axial à une tibe qui aoo-it sur une ex trémité du balancier, dont l'autre extrémité règle la position de la soupape intermé diaire.
Ce balancier peul être zigencé pour être animé d'un mouvement composé. savoir: (1) un mouvement oscillant dans un plan conte nant l'axe de la tige de commande et de la soupape intermédiaire, (?) un mouvement tournant autour d'un axe clans ce plan, cet axe intersectant l'axe autour duquel se pro duit le premier mouvement et, (3) en géné ral, également un mouvement de transla tion.
Dans ce cas, le premier (le ces mouve ments sert < .L transmettre à la, soupape inter médiaire le déplacement initial qui se pro duit lorsqu'arrive un changement de vitesse. Le second sert à provoquer le mouvement en retour de la soupape intermédiaire qui est dû au mouvement du servomoteur, le- quel mouvement de retour peut être tem poraire seulement. Le troisième mouvement sert à obtenir une variation de vitesse per manente avec le changement de la charge qui peut avantageusement être réglable. Dans les cas où la variation de vitesse per manente n'est pas requise le troisième mou vement peut être omis.
En vue de réaliser le mouvement com biné susmentionné, le montage du balan cier peut être le suivant: Sur un axe fixe est montée une douille glissante qui peut coulisser axialement et tourner sur l'axe; à cette douille est reliée, à l'aide d'un pivot perpendiculaire à l'axe, le balancier qui a une ouverture centrale dans laquelle est lobée la douille. Le ba lancier peut donc osciller perpendiculaire ment à l'axe de la douille et peut se mou voir avec la douille soit le long de l'axe, soit autour de celui-ci.
De préférence, le balancier est disposé par rapport au régulateur et à la soupape intermédiaire de façon que l'axe du régula teur est parallèle à l'axe de la soupape et le balancier est approximativement perpen diculaire à ce, deux axes. Chaque déplace ment du régulateur de sa position d'équilibre a pour effet que sa tige de commande im prime un déplacement à l'extrémité du ba lancier contre lequel elle est appliquée, de sorte due le balancier oseille et communique un mouvement correspondant en direction opposée à la soupape intermédiaire qui est en contact avec son autre extrémité. Ce mou vement de la soupape, comme indiqué pré cédemment, provoque un déplacement du servomoteur dans une direction telle, qu'il en résulte une commande en retour des con ditions de marche pour satisfaire à la cause du déplacement du régulateur.
Lorsque le servomoteur est actionné, il fait osciller le balancier autour d'un axe perpendiculaire celui autour duquel son premier mouvement a eu lieu, et ce déplacement imprime un mouvement à la soupape intermédiaire en sens opposé à celui du mouvement initial, de façon à arrêter le servomoteur.
Ce résul tat peut être obtenu en disposant sur chaque extrémité chi balancier une extension laté rale dont l'une reste en contact avec la sou pape intermédiaire et l'autre avec la tige de commande pendant que le second mouve ment d'oscillation a lieu, et en donnant à l'une ou à toutes les deux extensions une inclinaison par laquelle le mouvement en re tour est produit. En général, il suffira d'a voir une extension plate à une extrémité du balancier et une extension inclinée à l'autre extrémité.
Par une détermination appropriée de la forme de cette inclinaison, on peut obtenir la relation correcte entre la. position du servomoteur et la position de la soupape intermédiaire pour toute l'étendue du fonc tionnement. En donnant par exemple à cette extension différentes pentes sur les deux côtés de la position clans laquelle elle est en prie avec la tige de commande pour des conditions normales (par exemple pleine charge), on peut obtenir due le servomoteur agisse, lorsque la vitesse s'élève par suite d'une diminution subite de la charge. plus rapidement que dans le cas d'une chute de vitesse par suite d'un accroissement de la charge.
L'effet de commande en retour sus-décrit est de préférence produit par l'intermédiaire d'un amortisseur coopérant avec des ressorts de rappel pour produire le renversement lent du second mouvement oscillant du balancier de sorte qu'après chaque changement de conditions le balancier est rappelé dans sa position initiale par rapport au mouvement oscillant: autour du second axe.
Il en ré@ul- terait qui- la. vitesse du moteur serait rame née à 1,1 valeur initiale après chaque pertur bation. Dans certains cas, il est toutefois préférable qu'il y ait de légères variations de vitesse lorsque lit charge varie. Ceci peut être obtenu en reliant la partie de l'amortis- .,Pur à.
laquelle est directement transmis le mouvement du servo-inoteur. à un méca nisme liar lequel un déplacement (le la douille portant le balancier peut être pro- d_uit quand le servomoteur est en mouve ment. Ce mécanisme peut avoir la forme d'une came pressant contre l'extrémité de la, douille et inclinée de façon à déplacer la douille axialement lorsque la came se dé place transversalement. En faisant l'incli naison de la came réglable, la variation de vitesse permanente avec la charge peut être fixée à la valeur désirée.
Une forme d'exéçution de l'objet de l'in vention est représentée, à titre d'exemple, au dessin annexé, dans lequel: La fig. 1 est une élévation latérale, par tie en coupe de l'appareil de réglage; La fig. 2 montre une vue en bout de l'appareil de la fig. 1, vue de la droite de cette figure, ensemble avec la commande du servomoteur en coupe sous l'appareil sui vant fig. 1; La fig. 3 montre une vue de gauche de la fig. 1, le couvercle d'extrémité et cer taines parties associées étant enlevées;
La fig. 4 montre en coupe le balancier et certaines parties associées comportant la came pour produire la variation de vitesse permanente; La fig. 5 est une vue latérale de la por tion supérieure .du balancier coopérant avec l'organe commandé par le régulateur centri fuge; Les fig. 6 et 7 montrent respectivement des coupes transversales suivant les lignes V I-VI et VII-VII vues de la droite de fig. 5; La fig. 8 montre un développement de la came représentée aux fig. 5, 6 et 7;
La fig. 9 est une vue latérale de la par tie supérieure et de la tête du levier action nant la came pour produire une variation de vitesse permanente; La fig. 10 est une vue de la tête dudit levier vue clans la direction de la flèche X en fig. 9; Les fig. 11 et 12 montrent respective ment une vue sur la face supérieure de la came pour produire une variation de vitesse permanente, et une vue latérale de cette came; La fig. 13 est une élévation en coupe des parties principales du régulateur principal et -d'un régulateur du sûreté; La fig. 14 est une vue latérale en coupe d'un soupape de sûreté actionnée par le ré gulateur de sûreté;
La fig. 15 est une vue latérale en coupe d'un piston de sûreté qui est actionné par la soupape de sûreté, et certaines parties coopé rantes; La fig. 16 montre une élévation latérale en coupe d'un arrangement de soupape inter médiaire et de soupape de distribution; La. fi-. 17 est une vue latérale du méca nisme de mouvement de rappel et de parties associées, certaines parties intérieures étant représentées en pointillé; La fig. 18 est une coupe suivant la ligne XVIII-X'VIIII de fi-.<B>17;</B> La fig. 19 est une coupe longitudinale du cylindre central de l'amortisseur du mé canisme de mouvement de rappel;
La fig. 20 est une coupe longitudinale du cylindre supérieur des deux cylindres ex térieurs de l'amortisseur; Les fig. 21 à 24 sont des courbes approxi matives, relatives à une turbine hydrau lique, courbes montrant certaines relations entre le mouvement du servomoteur, la vi tesse de la turbine et, clans le cas des fig. 21 et 23, la pression d'eau par rapport au temps qui est mesurée par les abcises, tandis que les autres valeurs sont portés sur les ordonnées.
Les lignes 0-0 aux fig. 21 à 24 indiquent la vitesse normale de la turbine et les lignes horizontales espacées au-dessus et au-dessous de la ligne servent de divi sion, chacune indiquant une variation de vi tesse de 10 %. Le mouvement d'ouverture du servomoteur est indiqué en direction po sitive le long (les ordonnées. Les courbes de pression sont représentées au-dessous des autres courbes et les parties droites des
cour bes do pression indiquent la pression nor- male, une chute de pression étant indiquée en direction négative le long des ordonnées.
La vitesse de la turbine, le déplacement du servomoteur et les courbes de pression sont désignés par X, 8 et P respectivement, et les courbes correspondantes dans les fig. ?1 à 24 portent les mêmes désignations.
Le régulateur centrifuge 1 est arrangé dans la partie supérieure du mécanisme sur un axe horizontal, et la soupape intermé diaire 2 ainsi que la soupape de distribution 61 sont arrangées sur un autre axe horizon tal en dessous du régulateur centrifuge 1, et dans le même plan que celui-ci. A une extrémité du régulateur 1 est disposée une partie reliée à la tige coulissante 4 qui fait contact avec une extrémité du balancier 5 monté verticalement, l'autre extrémité du balancier étant appliquée contre l'extrémité de la broche 6 de la soupape intermédiaire; sur cette broche agit un ressort de compres sion.
Le pendule du régulateur principal com porte une enveloppe ayant deux parties 7 et 8; clans la première de ces parties sont deux guidages 9 sur chacun desquels peut rouler un galet 10 qui :'appuie également contre un disque 16. Les bords des guidages peu vent être garnis de plaques trempées comme représenté. Les deux parties de l'enveloppe 7 et 8 sont rigidement boulonnées ensemble comme indiqué au dessin, l'enveloppe étant montée dans l'enveloppe principale sur des roulements à billes 11 et 12. Le disque 16 est monté de façon à pouvoir coulisser et tourner sur le manchon 13 enmanché sur une projection de l'enveloppe principale.
L'en veloppe du régulateur peut être mise en rotation à l'aide d'une poulie 14 fixée sur la. partie 8 de cette enveloppe et les forces principales déterminant la<B>,</B> position d'équi libre des galets 10 sont la force centrifuge, produite par la rotation, et la force due à des ressorts 15 agissant entre l'évidement annulaire dans la.
face extérieure du disque 16 et le disque 17 qui porte, par une pointe, sur le<B>bout</B> d'une vis 18 au moyen de la- quelle la compression des ressorts 15 peut être réglée, après quoi la vis 18 doit être bloquée par des moyens appropriés tels que l'écrou -de sûreté indiqué. Le disque 17 est bloqué, pour qu'il tourne avec la partie de l'enveloppe du régulateur, par des goujons 20. Les ressorts 15 tendent à pousser le dis que 16 le long du manchon 13 de droite à gauche et tendent par conséquent à forcer les _ galets 10 vers l'intérieur par suite de l'inclinaison de leurs guidages 9 et la con figuration du disque 16.
Lorsque les galets 10 sont au repos, il peuvent être supportés par la douille 19 en saillie dans l'enveloppe principale. Au disque 16 est rigidement fixée la tige 4, sur la partie extrême de laquelle est disposée, de façon à pouvoir coulisser, une douille 21. qui est agencée pour tourner dans le manchon ?? monté dans l'enveloppe principale. La douille ?1 est forcée loin du disque 16 par un ressort de compression \?3 agissant entre un collet de la tige 4 et la douille 21.
La cheville ?4 traversant l'intérieur de la douille 21 à travers la fente 25 de la tige 4 empêche un mouvement rotatif de la douille pair rap port à la tige et ne permet qu'un mouvement coulissant limité de ces parties l'une par rap port à l'autre. Le ressort 23 maintient les deux parties normalement dans la position relative montrée en fi.-. 13. Sur l'extrémité extrême de la douille 21 est monté, de fa çon réglable, un roulement à. billes ?6 à l'aide d'un chapeau vissé.
Afin d'obtenir de la, constance dans le fonctionnement et pour éviter des mouve ments de caractère oscillatoire, on a. prévu un amortisseur 2"t. 1?n échange de fluide s'établit entre l'amortisseur 27 et la cham bre 33 par le tuyau 32 lorsque le disque 16 se meut le long du manchon 13, et l'amortis- eeur à pour action d'amener le régulateur plus rapidement à un état de stabilité.
En se référant plus spécialement aux fi-. 4 à. 8, le balancier 5 comporte un corps central d'où partent deux paires de bras 37 et 38 portant à leurs extrémités des pièces arquées ou segments 39 et 4l) sur lesquels sont vissés la came 41 et la garniture 42. Le balancier est supporté de façon à pou voir pivoter sur une douille 43 au moyen de deux chevilles 44, et la douille 43 est mon tée de façon à pouvoir coulisser et tourner sur l'axe 45 fixé à l'enveloppe principale.
De cette manière, le balancier peut recevoir un mouvement tournant autour de deux axes perpendiculaires l'un à l'autre, et un mouvement de translation en faisant cou lisser la douille 43 le long de l'arbre 45. Entre un épaulement formé par un collet de l'axe 45, près de son extrémité intérieure, et un épaulement formé par un alésage du trou central de la douille 43 est disposé un ressort de compression 46 qui tend à pous ser la douille 43 loin de l'enveloppe princi pale.
Ce mouvement de la douille 43 est li mité par une rondelle 47 maintenue en po sition par un écrou bloqué sur l'extrémité extérieure de l'axe 45. Entre la rondelle 4 7 et l'extrémité extérieure de la douille 43 est intercalée la tête 48 d'un levier, lequel sera décrit ci-après; cette tête 48 porte une came 49 pour produire une variation àe vitesse permanente avec la variation de la charge. La douille 43 est solidaire d'un segment denté 50 qui engrène avec üne partie dentée similaire 51, dont l'action est, comme il sera. expliqué plus tard, de faire tourner la douille 43 autour de l'axe 45 en vue de ra mener la soupape intermédiaire à une posi tion d'équilibre.
La garniture 4\- s'appuie contre un roulement à billes 5? fixé au pointeau 6 de la soupape intermédiaire. La came 41 a une face opéralive inclinée comme représenté dans le développement fis. 8 et comme le fait voir l'épaisseur de la came clans les coupes transversales des f ig. 6 et 7.
Il est à noter que la pente représentée en traits pleins à la fig. 8, de son milieu vers sa partie étroite, est plus grande que la pente de la came (le son milieu vers sa par tie large. Cette forme à deux pentes diffé- rentes produit comme il sera expliqué plus tard en connexion, avec les fis. 21 a -14. un effet de réglage plus avantageux que celui produit par une came avec une pente uni forme sur toute sa longueur comme indiqué par exemple en pointillé à. la. fig. X.
Le pointeau 6 de la soupape intermé diaire -Z est monté de façon à. pouvoir cou lisser dans une partie de l'enveloppe prin cipale (fig. 1 et 16) et est forcé vers l'ex térieur par un ressort de compression 54 qui a<B>a</B> git entre l'enveloppe principale <B>1</B> et une tête 56 rigidement fixée au pointeau 6 et qui Maintient le roulement à billes 5? .portant contre la garniture 4?. La soupape -1 est agencée (le
façon que, dans la position d'équilibre, le pointeau est. à peine soulevé, de son siège 57-, il se produit alors un écoule ment continu de fluide sous pression d un cylindre 84 combiné avec un piston 13. un mouvement coulissant relatif pouvant avoir lieu entre ces deux parties.
Le fluide sous pression passe du canal 58 formé entre des parties de l'enveloppe principale, par des canaux 59 et un écrou d'étranjlëment ré glable 60 audit cylindre. Le passage peut être plus ou moins obturé vil tournant la vis 60 de sorte que la pression à l'endroit du siège 57 de la soupape intermédiaire peut être facilement réglée.
La valve de dis tribution 61 comprend deux anneaux 6? et 63 ajustés de façon à pouvoir coulisser dans un revêtement cylindrique 64 qui est placé de façon étanche dans une partie cylindri que 65 de l'enveloppe principale.
La parie 65 est pourvue à l'intérieur de deux sail lies annulaires espacées de façon que des chambres annulaires 66 et <B>67</B> sont lïmitées par lesdites saillies et. par (les parties de la surface extérieure du revêtement. G4. La chambre 66 c#st reliée par le trou G:
<B>-</B> # clans la partie 65<I>(le</I> l'enveloppe principale. à un canal (lion représenté) dans l'enveloppe prilicipale, lequel canal conduit au côté d'ouverture du servo-nioteur, qui sera décrit ci-après, et la chambre (i î est reliée de façon similaire par un canal 69 du côté de ftrnie- tune du servomoteur.
Entre les séparations qui supportent les anneaux 62 et 63, et les parties de l'enveloppe principale qui fer ment les extrémités de la partie cylindrique 65, sont formées des chambres annulaires 70 et 71 qui sont, les deux, reliées à un réser voir d'huile à lasse pression. La chambre 72 entre les portions intérieures des anneaux 62 et 63 est reliée par de courts passages 73 au canal 58. Les anneau: 62 et 63 sont per cés par des groupes de lumières coopérants 74 et 75, et -des groupes de lumières coopé rants 76 et 77, qui agissent séparément en concordance avec des groupes de lumières 78 et 79 et des groupes de lumières 80 et 81 ménagées dans le revêtement 64 en des en droits situés vis-à-vis de la chambre 66 ou de la chambre 67.
Lorsque la soupape 61 est dans sa posi tion centrale et neutre position représentée au dessin), aucun desdits groupes de lumières ne coïncide avec l'autre, et le fluide de pres sion ne peut pas passer par la soupape de distribution. Par contre, lorsque la soupape 61 se meut vers la droite, les lumières 7 6 dans l'anneau 62 viennent coïncider avec les lumières 80 dans le revêtement 64 et les lumières 7 7 dans l'anneau 63 viennent coïn cider avec les lumières 81 dans le revête ment 64.
Alors, le fluide sous pression passe du canal 58 par les passages 73 à la. cham bre 72, et de là par les lumières 76 et 80 à la chambre 66 et par le canal 68 au côté d'ouverture du servomoteur, tandis que le fluide du côté de fermeture du servomoteur passe par le canal 69 à la chambre 67, et par les lumières 81 et 7 7 à la chambre 71 et de là au réservoir d'huile.
De la même manière, le fluide sous pres sion passe, lorsque la soupape 61 est mîle vers la gauche, du canal 58 pour les pas sages 73 à la chambre 72, et de là par les lumières 75 et 79 à la chambre 67, et par le canal 69 au côté de fermeture du servo moteur, tandis que le fluide passe du côté d'ouverture du servo-mof-ur par le canal 68 à la chambre, et par les lumières 78 et 74 à la chambre 70, et de là au réservoir d'huile.
- Le pointeau 6 de la soupape 2 sert à produire le déplacement d'une soupape de distribution secondaire, qui comprend une tige 82 portant, près d'une de ses extrémi tés, un piston 83 qui glisse dans un cylin dre 84 formé dans une partie de l'enveloppe principale. La partie centrale et l'extrémité de la tige 82 sont ajustées dans un gaine 85 de façon à pouvoir y coulisser. Un' épaule ment est formé à l'intérieur de la gaine 85 près de son extrémité de gauche. L n ressort 86 est maintenu comprimé entre cet épaule ment et la face de droite du piston 83 de façon à forcer le piston 83 dans le cylin dre 84.
La tige 82 se prolonge au delà du piston 83, et ce prolongement est ajusté dans un trou de la paroi formant le couver- clé du cylindre; le prolongement passant par ce trou est pourvu d'un forage pour former un conduit. axial qui communique par les trous 8 7 avec l'intérieur du cylindre 84 et qui est arrangé de sorte que son em bouchure extérieure forme un siège 5 7 pour le pointeau 6.
La gaine 85 est vissée dans la soupape 61 et, se meut avec celle-ci: l'une des extrémités de la gaine glisse dans un écrou 88, vissé sur une partie 89 de l'env e- loppe principale, tandis que l'autre extré mité glisse dans la. portion 90 de l'enve loppe principale.
La soupape 61 a une -partie cylindrique à chacune de ses extrémités, l'une de ces parties cylindriques étant agencée, de façon à coulisser sur le piston formé par la partie 89 de l'enveloppe principale, tandis que l'autre partie cylindrique est agencée de façon à. coulisser sur le piston formé par la partie90 de l'enveloppe principale, de sorte que les chambres 91 et 92 sont formées en tre ces pistons et la soupape 61.
Une rotation de la soupape est prévenue par la clavette 99 coopérant avec la. partie 90 de l'enveloppe principale. La partie médiane 93 et les deux bouts 94 et 95 de la portion de la tige 82 qui coulisse dans la gaine 8;5 :ont pleines. mais entre les parties 93 et 9-1, et les parties 93 et 95 s'étendent des groupes de rainures 96 et 97 et les rainures individuelles de chaque groupe sont. reliées à leurs extrémités par des rainures annulaires. Lorsque la tige 82 est dans sa position centrale normale, les extrémités de la portion de la gaine 85 dans laquelle la tige coulisse, sont obturées par les parties 94 et 95 et un alésage annulaire 98 au milieu de cette portion de la gaine est couvert par la partie 93.
L'alésage annulaire 98 est en communi cation avec le fluide sous pression dans l'es pace 72 par un groupe de trous 100 dans les parois de la gaine, par la rainure annu laire 101, qui s'étend sur une grande lon gueur, à l'intérieur de la surface intérieure de la soupape 61 de chaque côté du plan médian de ce corps et par des passages étroits 102. Des groupes de lumières 103 et 104 dans les parois de la gaine 85 relient des rainures annulaires à la surface inté rieure de ces parois aux chambres indivi duelles 91 et 92.
Lorsque la vitesse du moteur augmente, les galets 10 se meuvent vers l'extérieur de sorte que la bille 26 est retirée et ale balan cier 5 tourne dans la direction de l'aiguille d'une montre autour des pivots 44. La gar niture 42 s'éloigne par conséquent de la bille 52, et, sous l'influence du ressort 54, le pointeau 6 de la soupape 2 s'éloigne du siège 57. Par conséquent, la pression dans le cylindre 84 tombe parce qu''il y a un écoulement plus facile du. fluide par le trou <B>87</B> et le siège de soupape 57, et le ressort 86 pousse le piston 83 plus avant dans le cy lindre 84.
La partie 93 ne couvre par consé quent plus la rainure annulaire 98 et le fluide sous pression passe: de cette rainure annulaire dans les rainures 97 et par les lumières 104 à la chambre 92. En même temps, la partie 94 n'obture plus l'extrémité de la gaine 85; le fluide passe donc de la chambre 91 par les lumières 103 et les rainures 96 dans l'es pace contenant le ressort 86, d'où il passe, par les conduits 53 au réservoir d'huile.
La soupape 61 est ainsi mûe de droite à gauche avec le résultat que des groupes de lumières r4 et 78 et les groupes de lu mières 75 et 79 coïncident, plus ou moins, de façon que le passage du fluide sous pres sion au côté de fermeture du servomoteur est libre de la manière déjà décrite. Le mou vement de la soupape 61 vers la gauche tend à ramener les parties 93, 94 et 95 de la tige 82 dans leurs positions normales par rap port à la gaine 85, et à comprimer le res sort 86 de façon qu'il pousse à son tour le piston 83 plus avant dans le cylindre 84 et que le siège 8 7 s'approche du pointeau 6; un état d'équilibre tend à se produire à nouveau entre les forces agissant sur la soupape 2.
De manière analogue, lorsque la vitesse de la machine baisse, le pointeau 6 est forcé par la garniture 42? contre le siège<B>57,</B> la pression dans le cylindre 84 augmente et le piston 83 est contraint de se mouvoir vers l'extérieur à l'encontre de l'action du ressort 86.
La partie 93 ne couvre alors plus les rai nures annulaires 98 et le fluide sous pression passe par les rainures 96 et par les lumières 103 à la cliambre91. En même temps, la partie 95 n'obture plus l'extrémité de la gaine 85,<B>de</B> sorte que le fluide passe de la chambre 9\3 par les lumières 104 et les rainures 97 dans l'espace 105, et de là par l'ouverture 106 ;tu réservoir d'huile.
La soupape sil est ainsi mfie de gauche à droite avec le résultat que les groupes de lumières 7 6 et 80 et les groupes de lumières 7 7 et 81 viennent coïn cider plus ou moins, de sorte que le fluide sous pression est admis sur le côté d'ouver ture du servo-inoteur de la manière<B>déjà</B> dé crite.
Le mouvement de la soupape<B>01</B> vers la droite tend à provoquer le retour des par ties 93, 94 et 95 de la tige 8-2? dans leurs po sitions normales par rapport à la gaine 85, de façon que le ressort 86 soit moins com primé et permettre (le son côté au piston 83 de se mouvoir encore davantage hors du cylindre 84, de sorte que le siège 5=r s'éloigne du pointeau 6: il y a de nouveau tendance à ce qu'un état d'équilibre 5e rétablisse en tre les forces agissant sur la. soupape 2.
Le mouvement du servomoteur réagit sur le pointeau de la manière décrite ci après.
La vitesse d'admission du fluide sous pression dans l'une des chambres 91 et 92 est limitée par le passage étroit 102, et la vitesse d'écoulement du fluide sous pression des côtés d'ouverture et de fermeture du servomoteur et limitée par des anneaux 107 et 108 qui sont vissés dans les extré mités extérieures des parties<B>62</B> et 63. L'anneau<B>107</B> est dimensionné de façon à laisser un petit espace annulaire 109 entre son bord intérieur et la portion adjacente de la soupape 61, espace par lequel doit passer le fluide venant du côté d'ouverture du servo moteur avant d'atteindre l'espace 70.
L'an neau 108 est agencé pour coulisser sur une partie de la portion 90 de l'enveloppe prin cipale, et une série de perforations 110 dans l'anneau 108 laissent passer le fluide ve nant du côté d'ouverture du servomoteur à une vitesse relativement faible des lumières i 7 à l'espace 71.
La vitesse de marche du moteur à la quelle l'équilibre de la soupape intermé diaire s'établit, peut, être réglée par un dé placement axial du siège 57( du pointeau 6. Ceci peut être obtenu en tournant la gaine 85 par rapport à la soupape 61, la ;
aine 85 qui est vissée dans la soupape 61 se mou vant alors axialeinent par rapport à celle- ci. [Tu mouvement relatif se produit égale ment entre la gaine 85. et la tige 82 avec le résultat que la partie 93 ne couvre plus la rainure annulaire 98, et le fluide sous pression passe à l'une des chambres 91 ou 92, la soupape 61 est mfie axialement de sorte que certaine:
des lumières des anneaux 62 et 63 se placent sons les lumières corres pondantes (lu revêtement 6.1. Le fluide sous pression passe alor# par les lumières de la soupape de distribution 3 de manière simi laire à celle déjà décrite pour actionner le servi o-nioteur. Par suite de l'action de celui- ci,
la vitesse clé la machine est changée ce qui produit un mouvement axial correspon dant du pointeau h; ce mouvement permet à la tige 82 de se mouvoir dans une nou velle position correspondant à une nouvelle vitesse de marche de la machine, position dans laquelle un équilibre des forces agis sant sur la soupape intermédiaire ? est Lit- teint, la partie 93 recouvrant alors de nou veau la rainure annulaire 98. Le mouve ment de la gaine 85 par rapport à la sou pape<B>61</B> est limité par l'épaulement 111 for mé sur la gaine et par l'écrou 11? visé et bloquë sur la gaine.
Des fentes diamétrale ment opposées sont taillées dans l'extrémité de la gaine 85 éloignée de la soupape inter médiaire 2, et dans ces fentes est logée une languette 113 -de l'arbre 114 qui passe par l'enveloppe principale, où il est supporté dans un coussinet. Les fentes dans l'extré mité de la gaine 85 s'étendent au delà de l'extrémité (le la languette 113 de sorte que, par la rotation de l'arbre 11q, la gaine peut être amenée à se mouvoir axialement dans chaque direction entre les limites déter minées pour l'épaulement 111 et l'écrou 1.12.
La rotation de l'arbre 11.1 peut être ef fectuée à l'aide d'une roue conique 128 ri gidement fixée à l'extrémité extérieure de l'arbre. La roue 128 engrène avec deux roues 129 et 130 (fig. ?) fixées sur les ar bres 131 et 132.
L'arbre 131 peut être mis en rotation à l'aide du volant à. main 133 et l'arbre 132 est agencé pour être commandé par l'inter médiaire de l'accouplement à friction 1-11, l'arbre 142 et l'engrenage hélicoïdal 143 par le moteur électrique 1-1-1 qui peut être à com mande à distance. L'accouplement à friction 141 empêche le moteur '14.l d'imprimer à la gaine 85 un mouvement par rapport à la soupape 61 plus grand que celui déterminé par les butées prévues.
Le servo-motcur est de préférence placé un dessous<B>de</B> l'enveloppe principale du mé- canisme susdécrit, comme représenté en fig. 2 et il est établi comme piston à double effet 145 qui glisse dans un cylindre ayant des espaces entre les extrémités du piston 1-15 et les couvercles de cylindre 146 et 147, l'extrémité du levier 148 rigidement monté sur l'arbre 149 est arrangée de façon à pou voir coulisser dans le manchon 150 monté de façon à pouvoir tourner dans le piston 145.
Ainsi, lorsque le piston 145 se meut vers la gauche, le levier 148 et l'arbre 149 sont tournés dans une direction opposée au sens de l'aiguille d'une montre pour fermer plus ou moins, en concordance avec le déplace ment du piston 145, un mécanisme de ré glage de l'admission du fluide au moteur. Inversément, lorsque le piston 145 se meut vers la droite, l'arbre 149 est tourné dans la direction de l'aiguille d'une montre et ledit mécanisme de commande est actionné pour augmenter l'admission de fluide au moteur.
jlDe tige 151 est rigidement fixée au piston 145 et passe par un presse-étoupe dans le couvercle de cylindre 146; cette tige est, assemblée à un mécanisme non repré senté pour commander le servomoteur à la main, en vue de faire démarrer et d'arrêter le moteur. Lorsqu'on se sert de ce méca nisme à main, les deux côtés du piston 1-15 sont mis en communication en ouvrant un robinet dans un passage reliant les deux ex trémités du cylindre.
En même temps qu'il imprime un mou vement à l'organe de réglage du moteur, le piston 1.15 actionne un bras 152 qui com munique un mouvement à un arbre oscillant 153 arrangé en dessous et parallèlement à l'axe de la soupape de distribution 61. Ce mouvement est obtenu grâce à (les guidages 154 rigidement montés sur le piston 145, guidages clans lesquels glisse le galet 155 fixé à l'extrémité du bras 152.
L'arbre 153, qui porte le bras-indicateur 156 (fig. 1) est pourvu du double segment denté<B>157,</B> dont chaque partie engrène avec une crémaillère 158 (fig. 17 et 18) créinail- lères qui sont reliés toutes deux à un amor tisseur.
La construction de l'amortisseur est. re présentée dans le: fig. 17 à 20.<B>'Un</B> support 159 est assujetti à l'enveloppe principale par des vis 160; par ce support passent deux cylindres extérieurs 161 et un cylindre in térieur 162, les deux premiers étant rigide ment maintenus en place, tandis que le@der- nier est agencé pour se mouvoir dans le guidage cylindrique formé par le support 159 qui est disposé en travers d'une extré mité de l'enveloppe de la valve de distri bution adjacent -.tu levier oscillant 3 au-des sous de celui-ci.
Le cylindre central comprend deux par ties 168 et 16.1 assemblées par vissage sur un corps 165. Une tige<B>166</B> peut coulisser dans le corps 165 ut l'extrémité extérieure de la partie<B>163,</B> ladite partie extérieure étant de plus petit diamètre intérieur que le restant du cylindre. Une portion centrale de la tige 166 est élargie pour former un pis ton 167 qui glisse clans la partie 163 du cylindre.
Une extrémité de ici tige 166 est vissée dans le milieu de la traverse 168, et l'autre extrémité de lai tige 11;6 est tubu laire. Dans cette partie tubulaire est logée la barre 169 qui t- est vissée de façon ré glable.
Le piston 1 G 7 cst percé d'un conduit central 170 qui communique, à ses extrénii- té s, par des trous radiaux 171 et<B>172</B> dans la tige 166, avec les espaces autour de la tige.
L'extrémité extérieure de la barre 169 est de section hexagonale. L'extrémité inté rieure de la barre 16:1 est en forme de pointe 173 qui obture partiellenieiit l'ïxtrémité du conduit 170;
en tournant- la barre 169 de telle sorte qu'elle sf# visse dans 1 < i tige, on imprime un mouvement axial à 12L barre au moyen duquel la. mesure dans laquelle la pointe 173 obture l'extrémité du conduit 170. et par conséquent la quantité de fluide passant par celui-ci peut être réglée.
Ce ré glage petit être effectué en tournant le bou ton molleté 17-1 à l'extrémité de la douille 175. La douille 175 pénètre avec jeu dans la partie 164 du cylindre et l'extrémité du forage axial qui s'étend sur lit. plus grande partie de la longueur de la douille est de forme hexagonale de façon à s'adapter sur la. partie-de forme analogue de la.
barre<B>169.</B> Une partie de la surface extérieure de la douille<B>175</B> est filetée et arrangée pour se visser par une douille à bride<B>176</B> fixée sur une ouverture dans l'enveloppe principale, deux écrous de butée<B>177</B> étant fixés à cha que extrémité de cette partie filetée.
Lorsqu'on tourne le bouton 17.1, la barre <B>169</B> est aussi tournée et la pointe<B>173</B> est poussée plus ou moins dans l'extrémité du conduit<B>170</B> ou en est retirée plus ou moins. En même temps, la douille<B>175</B> se visse lon- bitudinalement par rapport à la, douille<B>176</B> et, lorsque le mouvement continue, l'Un des écrou<B>177</B> vient heurter une extrémité de la douille et un mouvement ultérieur dans cette direction est prévenu.
Ainsi le réglage de la quantité de fluide passant par le conduit 170 est limité et, d'autre part, ce conduit ne peut pas être entièrement obturé accidentellement par la pointe<B>173.</B> Aux extrémités des par ties 163 et 164 sont formées des brides rec tangulaires 178 et 179, sur les faces oppo sées desquelles sont vissées clos crémaillères 158. La barre 161 et la douille 175 sont de longueur suffisante pour prévenir leur dé babement lorsque le piston 167 entre, en mouvement. .
Lorsque le cylindre 1f;3, 11i.1 se meut axialement, la tige 1F6, ensemble avec la barre 169, la. traverse 168 et les parties as sociées se meuvent avec le cylindre parceque le piston<B>167</B> est arrangé dans un cylindre fermé rempli de fluide qui ne peut passer d'un côté du cylindre à l'autre que lente ment.
L'action des parties associées avec les cylindres 161 est, toutefois, de ramener la traverse 168 dans sa position normale, et ce mouvement s'effectue lciitement lorsque le fluide passe d'un côté du piston 167 à l'autre par le conduit 170.
Chaque cylindre exti@rieur 161 comporte., à l'intérieur dans sa partie centrale, une nervure annulaire 1.80, contre les côtés de la quelle sont. pressés clos itiineaux <B>181</B> et<B>182)</B> par les rew#orts (le compression <B>183</B> et 184 qui agissent respectivement entre les cha peaux 185 et<B>186</B> vissés sur les extrémités du cylindre<B>161</B> et les anneaux 181 et 182.
Une barre 187 e.t <U>logée</U> de façon à pouvoir cou lisser dans le trou central du chapeau 18.5 et dans l'ouverture similaire de l'anneau 181; cette barre a une tête 188 plus grande que ladite ouverture. Les anneaux 181 et 182 ont du jeu clans le cylindre <B>161</B> et des trous centraux 189 et 190 sont ménagés dans l'an neau 183 et le chapeau 186 respectivement,
clos trous non représentés pouvant être pré vus dans les parois du cylindre<B>161.</B> de sorte que le fluide dans le cylindre n'op pose pas une re.?istanec considéiable au mou vement de la barre<B>187</B> clans les deux direc tions. Le cylindre 161 est rigidement fixé dans le support <B>159.</B> le chapeau 185 étant vissé contre la douille 191 qui s'appuie cou tre une extrémité du support, tandis que.
de l'autre côté l'épaulement 19? est serré contre l'autre extrémité du support. Cha que barre 187 est rigidement fixée par des vis à, la traverse 168 près d'une extrémité. de celle-ci. L'nrranlo,onient (le l'amortisseur est tel, qu'il est immei@g-é clans le fluide mo teur dont le niveau est déterminé par la position de l'ouverture de trop-plein 28 (fin 3).
Lorsque la traverse 168 meut les barres 187 hors de leurs positions normales. les ressorts 183 ou les ressorts 184 sont com primés et tendent de ramener la traverse à la position qu'elle occupe usuellement.
La traverse 168 est reliée par des biel- lettes 193 à une extremité du levier à deux bras 19-1 pivotcI stir l'enveloppe principale.
Le bras sur l':intrc côté du pivot<B>191</B> se ter mine par un segment denté 51 qui engrène t avec <B>,</B> le .o-ment similaire 50 fixé sur la douille sur laquelle est. monté le balancier a.
Par cet arrangement, on obtient le second mouvement du balancier qui est une consé quence clirrcte du déplacement du servo- moteur, parceque, quand le servomoteur se mëut, le mouvement est transmis par le bras 152 et, à l'aide de l'armortisseur, au levier 194 et au segment 50, ce mouvement étant renversé lorsque les ressorts 183 ou 184 entrent en action.
Il a été expliqué comment une variation de vitesse du moteur et du régulateur à force centrifuge produit une rotation du balan cier 5 autour -du pivot 44, comment c e mou vement détruit l'équilibre des forces agis sant sur la soupape intermédiaire 3, com ment par suite du défaut de cet équilibre la soupape de distribution 61 est actionnée pour régler le mouvement du servomoteur, comment le servomoteur fonctionne et règle le mécanisme de réglage du moteur, et com ment le balancier 5 est pivoté avec la douille 43 autour de la tige 45 par le mouvement transmis du piston 1.15 du servomoteur.
En vue d'admettre le fluide sous pres sion au côté de fermeture du servomoteur, le balancier 5 est tourné comme représenté en fig. 1, autour des chevilles 44 dans le sens des. aiguilles d'une montre, et un mou vement correspondant du servomoteur pro duit un pivotement du balancier autour de l'axe de la tige 45 dans une direction op posée au sens des aiguilles d'une montre, comme représenté en fig. 3.
Comme la came 41 est inclinée, ledit pivotement du balancier 5 tend à tourner ce balancier au tour des chevilles 44 dans une direction op posée au sens des aiguilles d'une montre comme représenté en fig. 1, et ce mouve ment tend temporairement à compenser et à neutraliser les effets du mouvement ini tial du balancier, ramenant ainsi la sou pape de distribution à sa position neutre. La traverse<B>168</B> et le levier 194 retournent lentement clans leurs positions normales de sorte que le balancier 5 oscille en retour dans sa position centrale sur la tige 45, comme représenté en fig. 3.
De cette manière, l'effet compensateur et neutralisant est graduelle ment supprimé et le rétablissement de sta bilité entre les forces agissant sur la soupape de distribution ? est une action relative ment lente et continue qui ne prend fin que lorsque le balancier est. retourné dans sa dite position centrale.
De manière analogue, pour admettre, le fluide sous pression au côté d'ouverture du servomoteur, le balancier 5, comme repré senté en fi-.. 1, oscille autour des chevilles 44 dans une direction opposée au sens des aiguilles d'une montre et un mouvement correspondant du servomoteur produit une oscillation du balancier autour de l'axe de la tige 45 clans le sens des aiguilles d'une montre comme représenté en fig. 3. Il en résulte un effet de compensation et neutra lisation similaire é celui décrit dans le pas sage précédent, mais le degré de cet effet.
est différent dans les deux cas, parceque les pentes de la came 41 sont différentes sur chaque côté de son axe médian radial, et ce point sera encore traité plus loin.
Les crémaillères 158 sont munies, à leurs extrémités éloignées (le la traverse<B>168,</B> de tourillons 196 qui . sont logés dans des fentes des bras inférieurs d'un levier à deux bras 197 articulé sur l'enveloppe principale en 198, et portant sur son bras supérieur la tête à fente 48 et la came 49 avec fente similaire représentées clans les fig. 4 et 9 à 12.
La came 49 est assujettie sur la. tête 48 par des vis passant par les trous 199 et ?00, et se vissant dans la came 49; le trou ?00 est plus grand que le diamètre de la. vis de telle manière que le réglage <B>(le</B> la position et l'inclinaison de la came 49 peut être ef fectué en faisant tourner la came autour de la vis passant par le trou<B>199,</B> et, pour fa ciliter ee mouvement, la partie ?O1 de la came 49 est courbée.
Par ces différents ré glages, la détermination de la modification de vitesse permanente du moteur suivant la variation de la charge produite par les mou vements donné, de la came 49 par rapport à la tige 45 peut être variée. La came 49 peut,. par exemple être arrangée pour pro (luire sous pleine charge une vitesse de 5 inférieure à celle pour marche à vide.
Lorsque le fluide sous pression entre du côté de fermeture du servomoteur, le bras 152 se meut dans une direction opposée au sens des aiguilles d'une montre, comme re présenté en fib. 17. la crémaillère 158 se meut de droite à gauche et le levier<B>197</B> tourne autour du pivot 198 dans le sens des aiguilles d'une montre avec le résultat qu'une partie plus épaisse de la came 49 est forcée entre l'extrémité de la douille 43 et la partie 47.
La douille 43 se meut par con séquent de gauche à droite à l'encontre de l'action du ressort 46 et ce mouvement amène le balancier 5 dans une nouvelle po sition neutre, avec le résultat que lorsque l'équilibre des forces agissant sur la sou pape de distribution ? est de nouveau at teint, le moteur marche à. une vitesse plus brande que si la came 49 n'était pas entrée en action.
La position de l'amortisseur indiquée plus haut offre l'avantage que celui-ci étant dans la partie inférieure de l'enveloppe et éloigné des parties du mécanisme animées d'une rotation rapide, on peut facilement agencer la partie de l'enveloppe dans laquelle il est placé de façon à pouvoir être remplie d'huile; le cylindre amortisseur étant alors entièrement immergé, il est impossible à l'air d'y entrer.
En plus du réglage normal de vitesse par l'action du balancier, on peut prévoir un réglage de secours.
Dans les fi-. 1, 13 et 14, on a repré senté sur la partie rotative 8 de l'enveloppe du régulateur centrifuge, un second régula teur de moindre sensibilité que<B>le</B> régulateur principal, ce second régulateur n'entre en ac tion que lorsque la vitesse s'écarte considé rablement de la vitesse normale boit dans le sens d'une augmentation, soit dans le sens d'une diminution.
La partie coulissant ;ixialement '202) du régulateur de secours n(#. glisse (lue sur le prolongement 203 (le la partie 8; son mou vement dépend des masses 231 piv otées sur des prolongements de la partie 8 et reliées à la partie coulissante 2(,)2 par des tringles 232.
Comme les masses 23l sont projetées vers l'extérieur sous l'influence de la force centrifuge, la partie ?0? est attirée vers la gauche par les tringles 23-2 à l'encontre de l'action des ressorts ?U6.
La bride 210 de la partie -2102 est agen cée pour se mouvoir dans une rainure 211 du piston -212 qui couvre normalement deux lumières ?13 conduisant au conduit 214 re lié par le tuyau 215 au cylindre du piton (le secours. Le piston 212 est supporté de manière élastique au-dessus des lumières ?13, et est forcé dans cette position par le ressbrt 21(i qui agit entre (les rondelles sur la tige du piston. ,La rondelle intérieure s'ap puie contre un épaulement annulaire dans le cylindre 217, et la rondelle extérieure s'ap puie contre un épaulement annulaire de l'anneau 218.
En vissant l'anneau 218 plus ou moins dans le prolongement du cylindre \Z17, la position normale du piston<B>212</B> peut être réglée. Une vis est. prévue pour bloquer l'anneau 218. un chapeau 219 recouvre l'ex trémité du prolongement du cz-lindre 217 et un trou 220 permet au fluide sous pression (le s'échapper de la lumière droite 213 lors qu'elle a été découverte par le piston 212 dans son mouvement vers la gauche.
Le piston de secours (fig. 15) est pourvu d'une tige 223 arranbc,e pour coulisser dans le couvercle du cylindre 2_-1 sous l'action du ressort 225 agissant entre le côté inté rieur du piton ??? et le chapeau 226 vissé sur l'extrémité d'un prolon-ement vissé sur le cylindre 2?4. Lorsque le régulateur est en marelle,
la projection 223 est normale ment retirée par le fluide sous pression amené par le tube 227 glu cylindre 2-24, en comprimant le ressort 225, la course du pis ton 22? étant limitée par un épaulement annulaire à l'intérieur du cylindre 224. Ce cylindre est supporté par l'enveloppe de fa çon que la tige 223 est directement en face près de la pièce arquée )
9. Le tube 21i peut agir comme conduite de dérivation du tube 227 pour laisser passer le fluide sous pres sion à l'échappement.
Le mouvement axial de la bride 210 au delà du jeu permis dans chaque direction provoque un déplacement du piston 212 tel, que les lumières 213 sont découvertes à la limite de vitesse désirée, le tube 215 est re lié à L'échappement, la pression dans le cy lindre 224 est supprimée et le ressort 225 force le piston 222 à se mouvoir d'où ré sulte que la tige 223 entre en contact avec le segment 39 et provoque une oscillation du balancier 5 autour des chevilles 44 dans le sens des aiguilles d'une montre comme représenté en fig. 1, la douille \31 coulis sant entre les limites permises le long de la barre 4 en comprimant le ressort 23.
Ainsi le pointeau 6 se meut dans la position d'ouverture complète, la soupape de distri bution 61 se déplace de droite à gauche, le fluide sous pression est admis sur le, côté de fermeture du servomoteur et le moteur est arrêté.
Pendant le démarrage, le régulateur de secours peut être rendu inopératif en mani pulant la soupape 228 (fig. 3) qui comprend une enveloppe contenant un conduit, à une extrémité duquel est relié un tube 215 con duisant à la soupape de secours, et à l'autre extrémité duquel sont reliés des tubes 22'î et 229 conduisant respectivement au piston de secours et à l'amenée de fluide sous pres sion.
Au milieu du conduit et transversale ment par rapport à ce conduit est un cylin dre contenant un piston pourvu d'une rai nure centrale circulaire; le piston est forcé et normalement maintenu dans la position où la rainure coïncide avec ledit. conduit; le tube 215 est donc normalement relié par le conduit aux tubes<B>227</B> et 229.
Lorsque, toutefois, le bouton 230 sur l'extrémité d'une tige prolongeant le piston est pressé à l'en contre de l'action du ressort, la rainure dans le piston s'éloigne du conduit, et ce dernier est obturé par le piston de sorte (lue la soupape de secours est rendue inopé- rative. Ainsi, en appuyant sur le bouton 230, on peut effectuer le démarrage de la turbine, bien que le régulateur à pendule marche d'abord à une vitesse au-dessous de la limite inférieure admissible et que les lumières 213 de la soupape de secours soient ouvertes à l'échappement.
On a déjà mentionné comment le mouve ment initial du pointeau 6 par rapport au siège 57 provoque le mouvement du servo moteur, comment le mouvement du servo moteur est transmis au pointeau 6 à l'aide de l'amortisseur coopérant et grâce à la pente de la carie 41, comment le mouvement de ce pointeau en direction opposée à celle de on mouvement initial, tend à neutra- liser les effets dudit mouvement initial, et comment l'amortisseur provoque le renverse ment de ce second mouvement et l'arrêt gra duel du pointeau.
On s occupera dans la suite, à l'aide (les fig. ?l à 24, de quelques uns des résultats principaux de l'action de compensation et neutralisation produite par le second mouvement du balancier.
Dans ces figures, la vitesse de la turbine est représentée par les courbes X, le déplace ment du servi o-motcur par les courbes S et la pression d'eau par les courbes P. Les lignes 0-0 servent de base de mesure pour les valeurs 1N7 et S en représentant pour la pre mière valeur la vitesse normale de la tur bine. Chaque ligne horizontale au-dessus des lignes 0-0 indique une variation de vi tesse de 10 u au-dessus de la vitesse nor male. Dans tous les quatre cas représentés, la vitesse 1 est la même avant et après la perturbation.
Ceci correspond au cas où la came 49 est arrangée (le manière que sa por tion active est parallèle à la partie de la tête 48 qui est en contact avec la rondelle 47. L'étendue de mouvement: du servomo teur dans la direction d'ouverture, c'est-à- clire dan., la direction pour augmenter l'ad mission de liquide de travail au moteur primaire, est indiquée par les ordonnées des lignes S. La pression normale est indiquée par les lignes horizontales pointillées.
L'effet avantageux résultant de l'emploi d'une came i1 avec différentes pentes des deux côtés du milieu comme représenté à la fig. 8 est démontré par ces fig. 21 et 24 montrant une comparaison entre un renvoi de réglage avec une came suivant la fig. 8 et un renvoi identique, avec une came de pente uniforme comme représenté en poin tillé à la fig. 8.
Le dernier cas est représenté aux fig. 21 et 22. tandis que les fig. 23 et 2.1 concernent la came représentée en traits pleins à la fig. 8. On verra que dans le cas des fi-. 21 et ??, la compensation succédant tout mouvement donné du pointeau de la soupape de distribution par rapport à son siège est la même sur toute l'étendue de tra vail du régulateur, mais que dans les fig. 23 et 24 la. compensation est plus grande pour un accroissement de charge que pour une diminution de charge et, en outre, la com pensation est plus grande dans le cas de la fi-. 23 que de la, fi-. 21, tandis que la com pensation est plus petite dans le cas de la fi-.
24 que de la fi-. 2 -2.
Les courbes suivant les<U>fi-.</U><B>21</B> et<B>23</B> sont pour un accroissement subit île la charge, disons de 50 'o.
Dans la fig. 21, la vitesse tombe, après un accroissement. de charge, rapidement à 12 ô au-dessous de la vitesse normale et le servomoteur se meut, peu de temps après que l'accroissement, de charge s'est produit, rapidement dans la position d'ouverture et continue ce mouvement pour un temps ap préciable, après que la pointe négative des courbes de vitesse est atteinte, parce que la compensation est relativement petite.
La vitesse de la turbine s'élève par con séquent presqu'itussi vite qu'elle tomba et atteint une vitesse au-dessus de la normale; pendant ce temps le servomoteur se meut dans la position de fermeture et, par suite de la vitesse excessive atteinte et, peut être, par suite < l'un retard avec lequel certains orhanes <B>de</B> l'appareil travaillent lorsque le mouvement est rapide, ne s'arrête qu'après s'être mû trop loin dans cette direction.
Par conséquent, la vitesse tombe de nouveau au- dessous de la normale et. le servo-inoteur se meut de nouveau dans la position d'ouver ture et dépasse la position qu'il occupe fi nalement après que son mouvement a été ren versé quand la courbe de vitesse a atteint sa seconde pointe négative. Finalement, après un laps de temps considérable depuis le com mencement de la perturbation, la vitesse normale est de nouveau atteinte. Pendant cette période, la. pression dans la turbine tombe rapidement et considérablement et varie ensuite d'une manière irrégulière.
Si la charge avait varié fortement, le mouve ment du servomoteur aurait probablement été encore plus instable et irrégulier,les fluc tuations encore plus intenses et le temps pour atteindre le vitesse normale encore plus long.
En fi-. 23, presqu'immédiatement après que la charge est appliquée et que la vitesse décroît, le servomoteur démarre en se mou vant dans la position d'ouverture et pres- qu'aussitôt après que la pointe négative de la courbe de vitesse est atteinte, le mouve., ment du servomoteur est arrêté et renversé,
la compensation relativement grande pro duite par la came 41 avant amené la sou pape de distribution dans sa position centrale et l'accroissement de la vitesse de la turbine produite par le mouvement du servomo teur ayant eu la tendance d'amener le poin teau 6 à s'éloigner du siège<B>57.</B> Ce mouve- ment est toutefois en partie contrarié par le fait que la came -11 est graduellement ra menée dans sa position centrale par les res sorts de l'amortisseur, ce mouvement étant accéléré par le retour du servomoteur dans la position de fermeture.
Un mouvement soudain et rapide du servomoteur dans la position de fermeture, mouvement d'où ré sulterait une chute<B>de</B> la vitesse au-dessous de la normale, est ainsi prévenu. et on ob tient que la vitesse passe doucement à la vitesse normale et que le servo-uloteur se meuve graduellement dans sa position stable en bien moins de temps .que si les oscillations se produisaient.
Le mouvement du servo-inoteur dans la position d'ouverture produisant une compen sation relativement grande pour le cas illus tré en fig. 23, ce mouvement réalisé dans toute son étendue pour l'accroissement de la charge, demande un temps plus long que dans l'exemple représenté en fig. 21. Toute fois, par suite du mouvement plus graduel du servomoteur, il ne se produit pas une chute de pression aussi soudaine dans la turbine due dans le cas de la fig. 21 et, de plus, la pression ne tombe pas si bas. On s'en rendra compte par une comparaison des courbes P dans les deux figures.
Il en ré sulte que la vitesse minimale de la turbine est atteinte moins vite et que cette vitesse est légèrement plus élevée que dans le cas déjà considéré.
Les fig. 22 et 24 concernent une chute soudaine de la charge, disons de 50 %. On voit en fig. <B>922</B> que le mouvement du servo moteur est de nouveau instable, qu'il se produit -des oscillations et qu'une période de temps considérable s'écoule entre la chute de charge et le retour à la vitesse normale.
L'accroissement de la vitesse suivant la fig. 24 est bien inférieur à celui suivant la fig. 22, par suite des différents degrés de compensation. La pente sur la partie de la came 41 qui entre en fonction lors d'un ac croissement de la vitesse, est relativement petite. Il en résulte que, lorsque le pointeau 6 s'approche à une distance donnée du siège 57, le servomoteur doit parcourir un che min considérable vers la position de ferme ture afin de ramener la soupape de distribu tion à sa position centrale par l'intermé diaire de la came 41, autrement dit, la com pensation est petite.
On voit donc en fig. 24 que le servomoteur ferme dans une plus grande mesure qu'en fig. 22, et que l'accrois sement -de vitesse dans les premières figures est bien inférieur à celui dans la dernière figure. Néanmoins, l'arrangement compen sateur ramène le pointeau 6 à la position qui permet à la soupape de distribution de retourner dans sa position centrale et agit alors, comme dans le cas d'un accroissement soudain de la charge, clé façon à prévenir que des oscillations se produisent.
La face de la came 41 a été représentée sous la forme -de deux plans s'intersectant, mais la face pourrait être courbe pour don ner différents degrés de compensation non proportionnés à l'étendue du mouvement du servomoteur vers la position de fermeture ou d'ouverture.