Dispositif de commande électrique, notamment pour une machine à tisser. Il est désirable ou même nécessaire que les machines à tisser et autres machines si milaires s'arrêtent ou se trouvent au repos toujours dans une position -déterminée. Par exemple, dans les métiers -à tisser, après l'ar rêt du métier, le battant doit, dans sa posi tion finale, se trouver, par rapport au tissu, dans une position qui permet d'exécuter com- rnodc'ment des opérations .diverse, telles que nouages de fils, etc.
Ainsi, dans les métiers tels que ceux décrits par l'inventeur dans ses brevets suisses nos 106973, 106979 et 118427, il est désirable que l'arrêt du métier soit pro duit lorsque la barre à peigne est complète ment retirée en arrière, la barre à ouvrage étant soulevée. Également, souvent, pour la remise en route d'une machine, une position déterminée peut être désirable.
Par exemple, pour les métiers à. tisser, il convient que l'ar bre manivelle ait, lors de la reprise, accompli déjà une rotation complète avant que se pro duise le premier lancemeit de la navette, afin que le moteur d'entraînement. ait, au moment de ce lancement de navette, déjà<B>,</B> pris sa vi tesse -de rotation normale et que le lancement de la navette s'effectue alors avec la force né -cessaire. Jusqu'à présent, après son arrêt, la machine est amenée à la main dans la posi tion désirée.
La présente invention a pour objet un dis positif de commande électrique, notamment pour une machine à tisser, caractérisé par le fait que le moteur électrique d'entraînement de la machine est pourvu de moyens qui, après la mise de la commande de la machine dans la position de débrayage, produisent automatiquement la remise en circuit de ce moteur électrique, mais dans le sens de rota tion inverse de celui du fonctionnement nor mal de la machine, et de moyens de mise hors circuit définitive de ce moteur à l'arri vée de la machine dans une position désirée.
Dans une forme d'exécution particulière, le dispositif peut présenter la combinaison de deux interrupteurs de mise en circuit du mo teur d'entraînement, et de moyens éleetri- ques de verrouillage de l'un de ces interrup teurs par rapport à l'autre, le circuit -de l'un -de ces interrupteurs assurant le fonctionne ment du moteur dans son sens normal et le circuit -de l'autre interrupteur son fonction nement dans le sens opposé.
Le dispositif peut aussi présenter des moyens -de fermeture automatique du circuit d'actionnement de l'interrupteur de marche arrière lorsque, la machine tournant dans son sens normal de rotation, l'interrupteur ide marche normale est ouvert, un interrupteur auxiliaire étant monté en série dans le circuit d'actionnement -de l'interrupteur de marche arrière et un organe rotatif de la machine commandant cet inter rupteur auxiliaire, de manière telle que le circuit -du moteur soit coupé lorsque la ma chine a atteint la position désirée.
L'organe de commande de l'interrupteur auxiliaire peut être constitué par une came entraînée par un organe rotatif de la ma chine.
Une bobine de retenue peut aussi être montée de manière à se trouver en circuit avec l'interrupteur de marche normale, lors que la machine tourne dans son sens normal de rotation, cette bobine maintenant l'inter rupteur auxiliaire dans sa position d'ouver ture pendant la marche normale de la ma chine.
Un cliquet de blocage peut aussi être éta bli -de manière telle que, pendant la marche normale de la machine, il soit maintenu hors -de prise avec la came -et que, lors du dé brayage de la commande, il s'oppose à un en traînement complémentaire de celle-ci dans le sens normal. Ce cliquet de blocage peut être utiliçé en même temps à la commande de l'interrupteur auxiliaire.
Le dessin ci-joint montre, à titre d'exem ples, une forme d'exécution -du dispositif, ob jet de l'invention, ainsi que trois variantes.
Fig. 1 représente une première forme d'exécution ,du idispositif; Fib. 2. 3, 4 représentent trois variantes des moyens -de mise hors circuit définitive du moteur à l'arrivée de la machine dans une position désirée.
Dans la fig. 1, 1 est le moteur d'aetionne- ment d'une machine à tisser. 2 et 3 sont des interrupteurs de mise en circuit du moteur. 4 est un réseau -de courant alternatif d'alimen tation -du moteur. Les interrupteurs 2 et 3 sont verrouillés électriquement l'un par rap port à l'autre au moyen de contacts 5 et .6. L'interrupteur .2 possède, en outre, un contact de maintien automatique 7.
Des interrupteurs à bouton poussoir 8 et 9 servent pour la mise en route et pour l'arrêt -du moteur d'actionne- ment de la machine. Le circuit de commande de l'interrupteur 3 comprend les contacts d'un interrupteur 10 qui est commandé par un disque à came 11. Le disque à came 11, qui est calé sur l'arbre manivelle de la ma chine, possède une entaille 12.
Le fonctionnement de ce dispositif de commande est le suivant: En actionnant l'interrupteur à bouton poussoir 8, le circuit de,commande -de l'inter rupteur 2 est fermé et, ainsi, le moteur d'en traînement 1 est branché sur le réseau -dans la direction qui correspond au sens de fonc tionnement -de la machine. Lors@ de la mise en circuit de l'interrupteur 2, le contact de maintien automatique 7 qui raccorde le cir cuit de l'interrupteur au bouton poussoir 8 est fermé, de sorte que l'interrupteur reste en circuit, même après, la. libération du bouton poussoir 8. La machine démarre donc et entre en fonctionnement.
Si maintenant le dispositif de commande est mis hors circuit en action nant l'interrupteur à bouton poussoir 9, l'in terrupteur 2 est ouvert et le contact -de ver rouillage 5 est fermé, de sorte que le circuit de fermeture de l'interrupteur 3 de marche arrière est fermé en ce point. Comme le cir cuit de contrôle de l'interrupteur 3 comprend aussi les contacts -de l'interrupteur 10 qui est commandé par le disque à came 11, le .circuit de mise en action ide l'interrupteur 3 est fermé lorsque l'arbre manivelle se trouve dans une position autre que celle déterminée par l'échancrure 12.
L'interrupteur 3 -est donc fermé et les parties mobiles de la machine, après avoir été freinées rapidement par le contre-courant, sont amenées dans la position désirée par une marche en arrière. Lorsque cette position est atteinte, le .disque à came 11, grâce < L l'entaille 12, libère l'interrupteur 10 et produit ainsi l'ouverture de l'interrup teur 3 et, -de la sorte, l'arrêt définitif du métier. Pour éviter un entraînement complé mentaire du métier, après la mise hors circuit du moteur -de l'arbre d'entraînement, un frein mécanique peut encore être prévu; ce frein peut être placé sous la dépendance -d'un interrupteur monté en parallèle avec l'enrou lement du stator du moteur.
Grâce au dispositif décrit, lors de chaque ouverture. de l'interrupteur de fonctionnement 2, le métier est porté automatiquement dans la position désirée par marche arrière. De la sorte, il est indifférent que la mise hors cir cuit soit produite à la main par l'interrupteur 9 ou automatiquement (par exemple quand l'alimentation du fil de trame est interrom pue) par tout autre interrupteur monté en parallèle avec le bouton poussoir 9.
Dans le dispositif représenté à la fig. 1, l'interrupteur 10 commandé par le disque à came 11 est. mis en circuit et hors circuit lors de chaque rotation de l'arbre manivelle, -de telle sorte qu'une usure de ses contacts se pro duit très rapidement. A ce point .de vue, la variante de la fig. 2 est plus avantageuse; suivant cette variante, pendant la marche normale, l'interrupteur 10 est maintenu dans sa position hors circuit. Ce résultat est obtenu au moyen d'un aimant 13 avec bobine de re tenue montée en série avec l'enroulement tracteur de l'interrupteur 2.
Au lieu du mon tage en série, le montage en parallèle peut (galement être appliqué, ou bien, la bobine de retenue de l'aimant 13 peut être mise en circuit par les contacts auxiliaires de tra vail de l'interrupteur 2. De même, l'un des conducteurs de la bobine- d'arrêt 13 peut être raccordé à l'une des phases du réseau avant l'interrupteur 2 et l'autre conducteur derrière la bobine 2 à une phase des conducteurs d'a limentation du moteur, cette phase étant choi sie de manière telle que, lors de la mise en service de l'interrupteur 3, les deux conduc teurs se trouvent sur la même phase du ré- seau et qu'ainsi la bobine de maintien ne soit pas influencée.
Par conséquent, tant que l'in terrupteur 2 est en circuit, l'interrupteur 10 se trouve dans sa position d'ouverture. Dans ce cas, pour la commande de l'interrupteur 10, un disque à came 11 est utilisé; un bos sage 12 de ce disque produit la rupture du courant de retour. Pour le reste, le mode -de fonctionnement .du dispositif représenté dans la fig. 2 .est le même que celui -du dispositif ,de la fig. 1. Lors de chaque mise hors de ser vice de l'interrupteur 2, l'interrupteur 10 est libéré et maintient fermé le circuit du cou rant de retour jusqu'à ce que, par l'arrivée de la machine dans la position désirée, le cou rant soit coupé par le bossage 12 de la came 11.
Si l'on doit éviter dans tous les cas que la machine soit, après l'ouverture de l'inter- rupteur de fonctionnement 2, amenée dans une direction non désirée en continuant son mouvement .dans la direction de son sens normal de rotation, un cliquet de blocage 14 peut être prévu; ce cliquet est libéré lorsque le moteur d'entraînement est mis hors cir cuit et, .en même temps, avec la came 12 de forme appropriée, établie sur le disque 11, il s'oppose à un entraînement complémentaire de la machine dans une position indésirable.
Dans ce cas, pratiquement, des organes élas tiques sont prévus pour adoucir le choc lors de l'arrêt instantané de la machine. Le -cli quet de verrouillage 14 peut, comme cela est représenté dans la fig. 3, être utilisé simulta nément pour la commande de l'interrup- teur 10.
Dans beaucoup -de cas, il existe une posi tion désirable et une position indésirable dans lesquelles la machine peut s'arrêter lors que son moteur d'entraînement est mis hors circuit. Dans -certaines circonstances, ces<B>deux</B> positions peuvent être très voisines l'une de l'autre.
Dans certaines machines à tisser, par exemple, la position désirée est celle dans la quelle le battant est éloigné -du tissu et dans aucun cas le battant ne doit prendre la posi tion .de formation .de la foule quand la na vette n'a pas encore atteint la boîte à navette opposée et la commande est arrêtée automa- tiquement par le casse-trame ou tout autre dispositif.
Dans un tel cas, suivant la variante re présentée dans la fig. 4, le disque à came 11 peut être établi .de la manière représentée dans cette figure. Alors, un freinage ù contre- courant et une rotation arrière -de la machine a lieu seulement quand le cliquet -de blocage 14 s'engage, lors de la mise hors circuit de l'in terrupteur de fonctionnement 2, dans l'enco che 15 du -disque 11. Si la machine se trouve dans une position autre que celle de la mise hors circuit, le contre-courant n'est pas en circuit, mais la machine est, par suite de son inertie, entraînée encore dans la position dé sirée.
Un dispositif tel que l'un de ceux dé crits peut, également, être appliqué à d'autres machines que les machines à tisser, e'est-à- dire à toutes les machines -dans lesquelles,des positions désirées ou indésirables existent. De même, par une conformation appropriée de la came, l'existence de plusieurs positions dé sirées ou indésirables peut être pris en consi- ,dération.