CH172803A - Transmission à changement automatique de vitesse. - Google Patents

Transmission à changement automatique de vitesse.

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CH172803A
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Corporation Bendix Aviation
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Bendix Aviat Corp
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  Transmission à changement automatique de vitesse.    La     présente    invention se rapporte à une       transmission    à changement automatique de  vitesse.  



  L'invention a été représentée comme étant  réalisée dans une transmission pour véhicules  automobiles du type qui est habituellement  utilisé pour transmettre l'énergie du moteur  aux roues-arrière avec des rapports variables  de démultiplication.  



  Différents types de transmissions auto  matiques ont été construits jusqu'à présent, et  on a préconisé une transmission dans laquelle  l'entraînement à     vitesse    élevée s'obtient en  reliant directement l'arbre     d'entraînement    et  l'arbre entraîné au moyen d'un embrayage  qui est engagé ou dégagé     conformément    aux  variations du couple     résistant.    Le dispositif  de la petite vitesse comporte habituellement  un train     -d'engrenages    pourvu     -d'un    em  brayage à roue libre qui relie l'arbre d'en  traînement à l'arbre entraîné, -de telle façon  que, lorsque l'embrayage est dégagé, l'en-    traînement est effectué par les engrenages de  la petite. vitesse.

       Ides        transmissions        dc     genre     :donnent        satisfaction    jusqu'à, un certain  point mais, dans le -cas. où on prévoit une       ,deuxième    vitesse, on se heurte à des diffi  cultés à monter un. embrayage à roue libre  dans chacun -des trains d'engrenages.

   Il ar  rive fréquemment que l'un ou l'autre des em  brayages à roue libre ne     ,soit    pas convenable  ment     dégagé    et un des buts de     la,    présente  invention consiste .à donner une transmission  dans laquelle se trouvent prévus des     moyens     qui     produisent    un     dégagement    positif de l'em  brayage à roue libre monté -dans un train  d'engrenages approprié.  



  Conformément à la présente invention, la       transmission    comporte un     mécanisme    qui re  lie l'arbre d'entraînement .à l'arbre     entraîné     à un     rapport    -de transmission élevé et un mé  canisme qui relie lesdits arbres à un rapport  -de transmission plus bas, un embrayage à roue  libre étant     adjoint    au mécanisme qui relie ces  arbres à un rapport de     transmission    élevé,      lequel embrayage est     positivement    dégagé,

    au moyen d'un dispositif commandé par le       couple    résistant lors de la mise en fonctionne  ment du mécanisme qui relie l'arbre d'entraî  nement à l'arbre entraîné à un rapport -de  transmission plus bas.  



  Une forme d'exécution -de l'invention a       été        :décrite,    à titre d'exemple, en se     référant     à     une    transmission     qui        comporte    trois vi  tesses et dans laquelle se trouvent prévus -des  moyens qui produisent un dégagement posi  tif de l'embrayage à roue libre monté dans le  train d'engrenages de la vitesse     intermé-          diaire.        Cette    transmission comporte un em  brayage -à friction pouvant relier l'arbre  d'entraînement à l'arbre entraîné en prise  directe     et,

  des    trains d'engrenages pour relier  lesdits arbres à des rapports de transmission  plus bas, et qui comportent chacun un em  brayage à roue libre, la mise en action -de la  roue libre du train     d'engrenages    de la       deuxième    vitesse étant assurée au     moyen.          d'un    dispositif     commandé    par la. charge     ap-          pliquée    à la première     vitesse.     



  Les détails de construction apparaîtront  de façon claire en se référant aux dessins,       dans.    lesquels  La     fig.    1 est une coupe     longitudinale    de  la transmission, les     organes    étant représen  tés en, prise directe;  La     fig.    2 est une coupe prise suivant la  ligne 2-2 de la     fig.    1 et représente la dis  position de différents manchons qui .com  mandent la mise en fonctionnement de  l'embrayage de la grande vitesse et le dé  gagement de l'embrayage à roue libre de la  vitesse intermédiaire;

         Ira        fig.    $ est une     élévation'de    la     noix    mo  bile qui est utilisée pour dégager l'embrayage  à roue libre -de la     vitesse    intermédiaire;  La     fig.    4 est une coupe de la noix re  présentée sur la     fig.    3;

    La fi-. à est une coupe prise suivant la  ligne     5-à    de la     fig.    1 et représente l'engre  nage de la deuxième vitesse, dite vitesse in  termédiaire, et l'embrayage à roue libre ad  joint audit     engrenage;       La     fig.    6 est une vue, partiellement en  coupe, de l'embrayage à roue libre de la vi  tesse intermédiaire qui     représente    la cons  truction .de la cage qui produit le -dégage  ment .des rouleaux;  La     fig.    7 est une coupe prise suivant la  ligne 7-7 de la     fig.    1 et représente l'engre  nage de la première vitesse dite petite vitesse  et la roue libre adjointe audit engrenage;

    La     fig.    8 est une vue du moyeu de l'en  grenage de la deuxième vitesse et montre  les ouvertures à travers lesquelles peuvent se       projeter    les ergots commandés par l'engre  nage de la première vitesse, lesdits ergots  étant destinés à actionner la noix mobile;  La     fig.    9 est une coupe -du moyeu repré  senté sur la     fig.    8;  La     fig.    10 est une vue à échelle plus  grande     d'une    partie de la transmission repré  sentée sur la     fig.    1, les organes de ladite  transmission étant montrés en position de  repos;  La     fig.    11 est une vue analogue à. la.

    fi-. 10 et représente la position -des organes  lorsque la     transmission    fonctionne en pre  mière vitesse, dite petite vitesse;  La     fig.    12 est une vue analogue aux       fig.    10     et    11     représente    la     position    des or  ganes lorsque la transmission fonctionne en  deuxième vitesse,     dite        vitesse    intermédiaire;

    La     fig.    13 est une vue .à échelle plus  grande d'une partie de la noix mobile et  d'une     partie    de la     @eage    destinées à la mise  en     fonctionnement    de l'embrayage à roue  libre de la vitesse     intermédiaire,    les organes  étant     représentés    comme étant     bloqués    dans  une position dans laquelle le déplacement  axial de la. noix se trouve empêché, ladite  position correspondant à ,celle qui est obtenue  juste avant de passer de la     première    vitesse  en deuxième     vitesse;

       La     fig.    14 est une vue analogue à la       fig.    13, et     représente    la,     position        @de    la noix  et -de la     cage    après que l'engagement de la       deuxième    vitesse a eu lieu;  La     fig.    là est une vue en plan     du,dispo-          sitif    à, dépression qui commande la mise en       oeuvre    -de la     marche-arrière,    de l'entraînement      positif, de la. première     vitesse    et de la mise  au repos:

    La fi-,. 16 est une vue en bout des :cylin  dres de commande à dépression et :des con  duits adjoints     auxdits    cylindres représentés  sur la     fig.    15;  La fi-. 17 est une coupe prise suivant  la ligne 17-17 de la     fig.    16;  La     fig.    18 est une coupe suivant la ligne  18-18 de la fi-. 16;  La fi-. 19 est une vue en partie schéma  tique prise suivant la ligne 19-19 de la  fi-. 15 et représente le mécanisme de leviers  destinés à assurer l'engagement des engre  nages;  La fil- 20 est une coupe prise     suivant    la       ligne    20-20 :de la.     fig.    1;

    La     fig.    21 est une coupe prise suivant  la ligne 21-21 (le la     fig.    1 et représente une  partie de l'organe -denté mobile destiné à  mettre en     ceuvre    au choix soit l'entraînement  automatique en avant, sait l'entraînement po  sitif en avant; .  



  La. fi,,-. 22 est une     ,coupe    prise suivant  la ligne 22-22 de la     fig.    20;  La, fi* 23 est une coupe longitudinale  d'une réalisation légèrement différente de  l'invention et représente un     :dispositif    ac  tionné à. dépression destiné à faire varier  l'action de l'embrayage de la grande vitesse  conformément à la position du papillon;       La.        fig.    24 est une vue en plan qui re  présente l'arrangement des organes actionnés  par la dépression destinés à. faire varier  l'action de l'embrayage de la grande vitesse  conformément à la position du papillon;

         La,    fi-. 25 est une     élévation    qui repré  sente les organes qui relient le dispositif de       eom zande    de l'embrayage de la grande     vi-          tessr_@        représenté    :sur la.     fig.    23 à la pédale       d'accélérateur    du moteur à combustion in  terne.  



  En se référant aux     dessins,    en particulier  à la     fig.    1, on voit que l'énergie du moteur,  c'est-à-dire la rotation de l'arbre .d'entraîne  ment 10 est transmise à l'arbre entraîné 11  par plusieurs mécanismes de :démultiplica  tion, qui     comportent    l'embrayage de la    grande vitesse 12, l'engrenage de la     deuxième     vitesse 13, dite vitesse intermédiaire, et l'en  grenage de la première vitesse ou :

  de la pe  tite vitesse 14, l'arbre entraîné 11 étant nor  malement relié à l'arbre de commande 16 au  moyen d'un organe -d'accouplement     .coulissant     17 qui est claveté en 18 sur l'arbre de com  mande et est     pourvu    de dents 19 qui sont en  prise avec des dents similaires. prévues sur  l'organe d'entraînement 22 monté sur l'arbre  entraîné 11.  



  L'embrayage -de la grande vitesse 12       comporte    une série     -de    disques d'entraîne  ment et une série de disques entraînés res  pectivement désignés en 23 et 24; les disques  24 sont     elaveté.s    au logement     :d'embrayage     26, :de façon à. pouvoir :coulisser, tandis que  les disques 23 sont clavetés sur l'arbre       d'entrainement    10 également de façon à ,pou  voir coulisser.

   L'accouplement -des disques 23  et 24 a. lieu au moyen -des poids centrifuges  27 et 28, étant entendu que les. poids 27 et 28  <I>sont</I> disposés à     des    .distances angulaires par       rapport;    au logement de l'embrayage, les  poids 27 étant montés     alternativement    avec  les     poids    28, des ressorts 29 étant prévus sur  les poids 28, de façon à les pousser vers l'ex  térieur pour engager les disques 23 et 24 de  façon à ce qu'un léger frottement par con  tact s'établisse entre lesdits disques.

       Lqs     autres poids 27 ne     comportent    pas de     pr6fé-          rence        deressorts    et lorsque la transmission est  au repos, lesdits poids vont occuper la posi  tion représentée sur la     fig.        10,-de    sorte que  l'organe     amortisseur    31 se trouve au contact  de la cage 32.

   Les poids 27 et 28 agissent de  préférence par l'intermédiaire de la plaque à  pression élastique 33 qui se trouve normale  ment poussée à droite, comme représenté sur  la     fig.    1, au     moyen    de ressorts 34 qui peu  vent être comprimés jusqu'à ce que la plaque  33 s'engage avec la plaque 38, le mouvement  ultérieur des poids 27 et 28 vers l'extérieur  étant arrêté par le fait de leur contact avec  la rondelle 40 qui est fixée sur un manchon  61 claveté sur l'arbre 11.

   Le mouvement du  manchon 61 vers la droite est limité comme  représenté sur la     fig.    1 par le fait de l'enga-      gercent de la plaque 40 avec l'extrémité file  tée 5 7 du moyeu 41     qui    est empêché de se  déplacer grâce aux organes cylindriques 60  qui entourent le manchon 62, et qui sont lo  gés dans des logements .annulaires prévus  dans les moyeux 41 et 63, le dernier moyeu  butant     contre    l'organe 22 qui est maintenu  en place sur l'arbre 11 au moyen de l'épaule  ment 42 et du palier 45.  



  Le mécanisme de la     deuxième        vitesse    13  comporte un pignon 39 et un moyeu 41 entra  lesquels se trouve montée une série de rou  leaux 30 qui peuvent être coincés entre le pi  gnon 39 et le moyeu 41 lorsque le pignon  39 fonctionne comme organe d'entraînement,  le moyeu 41 pouvant toutefois être dégagé  dudit pignon, afin de tourner à une vitesse       phis    grande dans le cas où la vitesse du  moyeu est supérieure à celle du pignon.

   Les  rouleaux 30 sont normalement poussés dans  leur position d'entraînement au moyen  &   ressorts 43 disposés sur les extrémités oppo  sées de l'ergot de guidage 44, lesdits ergots  et lesdits ressorts étant montés dans une cage  32 qui peut entraîner positivement les rou  leaux 30 à gauche, comme représenté sur la       fig.    5, par le fait que les rouleaux 30 sont  maintenus dans les rainures 46 sans que les  dits rouleaux viennent au contact du pignon  39, de sorte qu'une liaison d'entraînement ne  s'établit pas entre le pignon et le moyeu.

   La  cage 32 est maintenue en place, de façon à ce  qu'elle ne puisse pas se déplacer en direction  longitudinale au moyen d'un collier de ver  rouillage 49 et -d'un organe cylindrique rai  nuré 50 qui bute contre le logement 26; la  cage est pourvue de filets     internes    52 qui  s'engagent avec     des    filets analogues prévus  sur une noix mobile 53 qui se trouve normale  ment poussée à gauche au     moyen    du ressort  54.

   La noix 53 est également pourvue de fi  lets internes 56 qui coopèrent avec des filets       externes    5 7 formés dans une portée qui se       projette    du moyeu 41 et qui, â son tour, est       pourvue    de filets internes 58 qui coopèrent  avec des filets     externes    59 formés sur un  manchon 61 claveté sur     l'arbre    entraîné 11.  Le manchon 61 bute contre un manchon fileté    analogue 62 qui     s'engage    avec !es filets pré  vus dans le moyeu 63 du dispositif de la  première vitesse, dite petite vitesse 14.  



  Le pignon 67 -du -dispositif de la pre  mière vitesse qui engrène avec le pignon 70  est relié au moyeu 63 au moyen d'un em  brayage à roue libre, comme représenté sur  la     fig.    7, ledit embrayage comportant des  rouleaux 71 qui sont     maintenus    en place au  moyen des organes d'écartement 65 et qui  sont normalement poussés à     droite,    comme ou  le voit sur la fi-. 7, au moyen des mâchoires  72 et des ressorts<B>73,</B> disposés sur les côtés op  posés d'un ergot de guidage 74 qui coulisse  dans un support 76a fixé au moyeu 63.

    L'embrayage à roue libre     prévu    dans le pi  gnon de la première     vitesse    fonctionne de la  même façon que les dispositifs bien connus  -de     ce    genre, -de     sorte    que l'entraînement peut,  dans certaines conditions, avoir lieu au  moyen -du     pignon,de    la première vitesse 67,  de façon à ce     que    le moyeu 63 puisse tourner  à une plus grande     vitesse    que ledit pignon  lorsque la     vitesse    de     l'arbre    entraîné est su  périeure à la vitesse dudit pignon.  



  Le     mécanisme    décrit ci-dessus fonctionne  comme suit:  Lorsque l'arbre     moteur        .10    tourne et que  les poids 27 et 28 ont été     -chassés    vers l'exté  rieur à une distance suffisante, de façon à  engager les disques d'embrayage 23 et 24,  l'entraînement sera transmis par l'embrayage       directement    à l'arbre 11 et à     l'arbre,de    com  mande 16 au moyen de l'organe d'accouple  ment 17 qui se trouve dans la position d'en  traînement automatique en avant, comme re  présenté sur la     fig.    1.  



  Dans le cas où le couple résistant de l'ar  bre -de commande 16 et de l'arbre entraîné 11  augmente au-dessus d'une valeur déterminée,  l'embrayage de la grande vitesse glissera lé  gèrement et par le fait des filets 58 et 59  le manchon 61 est poussé à gauche,     -comme    re  présenté .sur la     fig    1, de façon à venir dans  la position représentée sur la     fig    12, les poids  27 et 28 étant chassés vers l'intérieur de fa  çon à ce qu'un dégagement -de l'embrayage           @e    produise et que l'entraînement ait lieu au  moyen du pignon de la deuxième vitesse<B>13,</B>  l'entraînement ayant lieu de l'arbre 10 par  les pignons 76, 77 et 78 au pignon 39 qui est  fixé sur l'arbre entraîné 11 au moyen des  organes filetés 58 et 59,

   et au manchon 61       claveté    sur l'arbre entraîné 11. Dans ces con  ditions, le dispositif -de .deuxième vitesse 13  peut entraîner l'arbre de commande 16 à une       vitesse    plus grande que le -dispositif de pre  mière ou -de petite vitesse 14 par le fait -de  l'embrayage à roue libre monté dans ce der  nier dispositif.

   La noix 53 a été poussée à  droite par les poids lors de l'entraînement à  grande     vitesse    et     reste    dans     cette    position  lors de l'entraînement en     deuxième    vitesse  parce que l'embrayage à rouleaux se trouve  dans la position d'entraînement et que le  ressort 54 n'a pas la force suffisante pour       pousser    la noix 53 à gauche et faire tourner  la cage 32, de façon à dégager les rouleaux  lorsque l'entraînement a lieu au moyen de  l'embrayage de la deuxième vitesse.  



  Dans le cas où le couple résistant de l'ar  bre de commande 16 et de l'arbre entraîné 11  augmente encore, et lorsqu'il est désirable  d'engager la première vitesse, l'entraînement  en deuxième vitesse cesse d'avoir lieu par le  fait que l'on ferme momentanément le pa  pillon. Les rouleaux de l'embrayage à roue  libre sont alors dégagés sous l'influence du  ressort 54 qui surmonte alors la résistance de  la force centrifuge des poids 27 et fait tour  ner la cage 32. La rotation de la cage est  produite par le fait que la partie filetée 52  coopère avec les filets externes de la noix 53,  la translation de la noix étant empêchée par  les colliers 49, -de     sorte    que ladite cage sera  mise en rotation par le fait du mouvement  axial de la noix 53 vers la gauche qui se pro  duit sous l'effet du ressort 54.

   Lorsque l'on  ouvre le papillon, l'organe 62 sera déplacé à  gauche par le fait que les filets 81 coopèrent.  avec les     filets    82, de façon à venir dans la.  position représentée sur la     fig.    11. L'em  brayage à roue libre du dispositif de la  deuxième vitesse 13 sera     rendu    inopérant sous  l'action des ergots 84 qui sont fixés sur le    manchon 62 et qui se projettent à travers les  rainures 85 prévues dans le deuxième moyeu  41, de sorte que les ergots 84 peuvent venir  au contact de la noix 53 de façon à la pousser  à gauche.

   La noix 53 est pourvue -de filets ex  ternes 52 qui coopèrent avec des filets ana  logues prévus dans la cage 32 et il résulte de  ce fait que, par suite du mouvement axial -de  la noix 53, la cage 32 sera amenée à tourner  de la façon indiquée en se référant à la     fig.    5,  de sorte que les rouleaux 30 seront amenés  dans les rainures 46 de façon à -ce qu'ils de  viennent     inopérants.    Le -dégagement positif  de l'embrayage à roue libre de la vitesse in  termédiaire produit par le dispositif -de la  première vitesse est considéré .comme étant  de très grande importance, étant donné le  fait -que dans les transmissions qui ont été  construites jusqu'à présent, les deux em  brayages à roue libre qui ont été montés dans  les trains d'engrenages pouvaient être en  gagés simultanément,

   de sorte que la trans  mission pouvait être sérieusement endom  magée.  



  Dans le cas où le couple     résistant   <B>-de</B> l'ar  bre entraîné diminue, l'action a lieu dans le  sens inverse, de sorte que l'entraînement sera  pris eu charge à un moment donné par le       dispositif    -de deuxième vitesse 13, -et dans le  cas où le couple résistant venait à diminuer       enqore,        l'actioncentrifuge    des poids 27 et 28  vaincra     la,    poussée axiale de l'organe 61, de       sorte    que l'embrayage de la grande vitesse  sera     engagé    de façon à     ce    que les     arbres     soient directement reliés l'un à l'autre.  



  L'opération de changement de la petite  vitesse à la vitesse intermédiaire a lieu  comme suit: En se référant à la     fig.    11 dans  laquelle les organes sont représentés .comme  étant en position de la petite vitesse, la dimi  nution du     -couple        résistant    produira une di  minution de poussée des organes 61 et 62, de  sorte qu'ils seront déplacés à droite au moyen  des poids 28 qui peuvent se déplacer libre  ment dans les rainures 90 prévues dans la  noix 53.

   Les poids 2 7 ont une tendance à dé  placer la. noix 53 vers la droite de la position  représentée sur la     fig.    11, mais ce     mouvement         se trouve provisoirement empêché par un dis  positif .d'arrêt qui sera décrit plus complète  ment ci-dessous, tant que la vitesse de     l'arbre     entraîné ne     dépasse    pas celle -du pignon d'en  traînement.

   Dès que la vitesse du pignon  d'entraînement dépasse     celle    de l'arbre en  traîné., les poids 27     déplacent    la noix 58 dans  la position représentée sur la     fig.    12, de sorte  que la cage 32 est mise en rotation, de façon  à tournez à droite comme représenté sur la       fig.    5, -de façon à engager les rouleaux 30 de  la     dc,uxième        vitesse.    L'entraînement peut  alors avoir lieu par l'intermédiaire :

  du pignon  de -deuxième vitesse et par le fait qu'il s'en  gage avec les fileta de la noix 61,     ladïte    noix       est        pouasc    e .à gauche, de façon à amener les  poids 27 et 28 dans la position     représentée     sur la     fig_    12. La transmission a lieu alors  en deuxième vitesse, dite     vitesse        intermé-          diaire,    le pignon de première vitesse étant en  position de     désembrayage    et restant dans       .-cette    position lorsque le     coupl.ë    résistant con  tinue à diminuer.

   Dans la position  deuxième vitesse, la noix 53 est poussée à  gauche au moyen des ressorts 54; ladite noix  ne peut cependant pas déplacer les rouleaux  30 lorsque l'entraînement a lieu par l'inter  médiaire desdits rouleaux et ne peut pas être  déplacée par le ressort tant que la charge ap  pliquée à l'arbre entraîné est faible.

   Lorsque  la     transmission    est au repos, comme repré  senté sur la     fig.    10, la charge exercée sur  l'embrayage à roue libre de la deuxième vi  tesse a été supprimée, et la noix 53 a été dé  pla-cée à gauche au moyen du ressort 54 dans  la position représentée, la .deuxième vitesse  étant dégagée positivement .chaque fois que  la transmission est arrêtée, et on remarquera  que si l'arbre     ,entraîné    est mis en rotation à  petite     vitesse    lorsque le moteur est mis en.

    m     'he,    l'embrayage 12 sera engagé     unique-          arc   <B>C</B>  ment par le fait de la légère pression exerce  par les poids 28     chargés,des    ressorts, .de     sorte     que pour toute     valeur,du        -couple    résistant su  périeure à un minimum déterminé, le véhi  cule sur lequel .se trouve utilisée la transmis  sion en question sera mis en marche en pre  mière vitesse.

   Le changement de la deuxième         viaesse    en grande vitesse, dite troisième vi  tesse, se produit lorsque le couple résistant de  l'arbre entraîné diminue jusqu'à ce que la  fore     centrifuge    des poids 27 et 28 soit suffi  sante pour vaincre la résistance de la poussée  produite par la noix 61, auquel moment ils  vont être chassés vers l'extérieur, de façon à  venir dans la position représentée sur la       fig.    1 et engager l'embrayage à disques 12,  En grande vitesse, dite troisième vitesse, les  engrenages .de la première vitesse et de la vi  tesse intermédiaire pourront tourner grâce  aux embrayages à roue libre représentés sur  les fil. 5 et 7.  



       Lorsque    le changement -de la petite     vitesse     en deuxième vitesse, -dit vitesse     intermédiaire,     a lieu, il arrive     quelquefois    que le pignon in  termédiaire s'engage -de façon trop brusque et  que l'arbre entraîné tourne alors à une vitesse  élevée, de sorte que l'engagement -de la vitesse  produit une     .secousse    dans le mouvement du  véhicule.

   Le dispositif représenté possède des  moyens grâce auxquels l'engagement de la  seconde vitesse se trouve empêché tant que  la vitesse de l'arbre entraîné n'a pas atteint  sensiblement la     vitesse    qui sera     -communiquée     par le dispositif de la -deuxième     vitesse.    Afin  d'empêcher l'engagement du dispositif de la       deuxième    vitesse, la noix 53 est pourvue de  dents hélicoïdales 86 dont l'épaisseur est plus  faible sur une partie de leur longueur, comme  représenté sur la     fig.    3, l'endroit de l'union  -de la partie     mince    .de la dent     à,    la dent nor  male formant un épaulement 87 qui s'engage  avec les dents 52 de la cage 32,

   de sorte que  la noix 53 est empêchée -de se déplacer à  droite, de façon .à amener la cage 32     dans    la  position d'entraînement. La position occupée  par la cage et par la noix, lorsque le dispositif  de la première vitesse est mis hors d'action, se  trouve représentée sur la     fig.    13, et cette po  sition se trouve maintenue jusqu'à ce que la  vitesse de l'arbre entraîné diminue par le  fait que l'on ferme le papillon, une rotation  .de la noix ayant alors lieu par rapport à la  cage, de sorte que l'épaulement 87 se déga  gera des dents 52 -et que la noix sera dépla-           eée    à droite comme représenté sur la flic. 14,  le mouvement de la noix 53 ayant lieu par  le fait que les poids 27 viennent au contact  de la portée 91 prévue sur ladite noix.

   Il est  à noter que le     mouvement    des poids 28 ne  peut pas déplacer l'organe 53 par le fait des  rainures 90 prévues dans la portée 91, les       becs    des poids 28 pouvant toujours s'engager       librement    dans lesdites rainures.  



  Lors de l'emploi de ladite transmission  et lorsque l'on     descend    une côte, l'entraîne  ment peut être directement transmis par l'ar  bre de commande 16 à l'arbre d'entraînement  10 au moyen de l'embrayage à prise directe.  Dans les transmissions ordinaires non auto  matiques, le moteur peut être utilisé comme  frein lorsque l'on descend des pentes rapides,  mais la transmission suivant la présente in  vention, les embrayages à roue libre empê  cheront l'emploi du moteur comme frein lors  que l'on se trouve dans une des petites vi  tesses;

   des moyens ont été prévus par consé  quent pour relier l'arbre -de commande 16  à l'arbre     d'entraînement    10 au moyen d'un       mécanism-2        d'entraînement    positif, de sorte  que le moteur peut fonctionner comme frein  lors de la conduite en une des petites vitesses.

    Dans le cas où l'on désire engager un entraî  nement positif à. une petite vitesse, l'organe  mobile 17 est déplacé à droite comme repré  senté sur la.     fig.    1 dans la position dans la  quelle les dents 92 viennent en prise avec les  dents 93 prévues sur le pignon 94 qui est  monté     de    façon à pouvoir tourner sur l'arbre  de commande 16 par l'intermédiaire des pa  liers 96, dans laquelle     position    l'arbre de       commande    est directement relié à. l'arbre  d'entraînement 10 par les pignons 94, 97.  7 7 et 76.

   Il est bien entendu que, par le  fait: que l'organe d'accouplement 1.7 est dé  placé     à.        droite,    les dents 19 sont dégagées de  l'organe 22, de façon à ce que l'arbre de com  mande 16 soit dégagé de l'arbre entraîné 11.  



  Par le fait que le pignon 94 est monté  sur l'arbre de commande 16, de façon à pou  voir tourner sur ledit arbre à une vitesse -dif  férente de celle dudit arbre, il résulte que    dans     certaines    conditions, les dents 92 vien  draient difficilement en prise avec les     $ents     93.     Etant    donné qu'il est primordial que  l'engagement de l'entraînement positif puisse  avoir lieu facilement à n'importe quelle vi  tesse, un dispositif     syn.chronisateur    est prévu  qui comporte un organe de coincement<B>101</B>  ayant une surface à friction 102 disposée de  façon à coopérer avec une surface analogue  prévue sur le     pignon    94; l'organe 101 est  claveté sur l'arbre de commande 16.

   Le dé  placement -de l'organe 17 est accompli par un  déplacement axial d'une tige mobile 103 à  laquelle est relié l'étrier 104. Par le fait du  déplacement initial de la tige 103 vers la  droite, la     surface        formant    came 106 prévue  sur ladite tige s'engage avec un rouleau 107  de façon à faire pivoter vers l'organe 101  l'organe 108 formant étrier, monté à pivot  sur la boîte de la transmission en 111; ledit  organe 101 est poussé de -ce fait en engage  ment par friction     avéc    le pignon 94, les mâ  choires 109 étant montées à pivot sur l'é  trier 108 au moyen .des ergots 110 et étant  pourvues de rainures qui s'engagent avec la  jante 112 de l'organe de friction 101.

   L'or  gane de friction 101 est pourvu de parties  évidées 114, tandis que certaines dents 92  sont enlevées sur l'organe mobile 17, de ma  nière analogue à celle représentée en 116 sur  la     fig.    21, de sorte que lorsque l'organe 17  a été synchronisé avec le pignon 94, les dents  92 passent à travers les ouvertures 114, l'en  gagement de l'organe 17 n'étant pas empêché       pa-r    les parties 118 qui se projettent vers l'in  térieur de l'organe de friction, grâce aux  parties coupées 116, étant entendu que les or  ganes 17 et 101 sont tous les deux clavetés  sur l'arbre 16 et que la position des parties  qui se projettent de l'un des organes coïncide  avec la position des parties     évidées    prévues  dans l'autre organe.  



  La     marche-arrière    -du véhicule est obte  nue en poussant le pignon-arrière 121 à  droite comme représenté sur la     fig.    1, de fa  çon à ce qu'il vienne en prise avec un pignon  de rapport 122, montré schématiquement sur  la     fig.    19, ledit pignon .de rapport étant en      prise     constante    avec les dents 124 prévues  sur l'organe d'accouplement 17.  



  On remarquera que le     fonctionnement,de     l'embrayage -de la, grande vitesse décrit ci  <B>-dessus</B> est en partie commandé par la vitesse  de l'arbre entraîné, et dans certaines condi  tions, il est désirable de modifier le     régime     de l'embrayage en rapport avec l'ouverture  -du papillon, de sorte que lorsque le papillon  se trouve fermé, la force d'entraînement exer  cée par l'embrayage     augmente    et. que les or  ganes de     transmission    ont une tendance à res  ter en prise à     grande    vitesse lorsque le pa  pillon est fermé.

   Ceci a un     intérêt    particu  lier lors de la conduite     .du    véhicule en     ville,     étant donné qu'il est évident que le conduc  teur préfère toujours rester en     prise    à. grande       vitesse.    Il     n'est    pas     nécessaire    de procéder à  un changement     ,de    vitesse lorsque le papillon  est     fermé,    par le fait que si     l'oii    désire aug  menter le couple     moteur,    on     petit    l'obtenir en  ouvrant le papillon.  



  Sur la fi-. 23 est montré un dispositif  destiné à modifier l'action -des. poids 27 et  28     conformément    à la position du papillon.  ledit dispositif étant     constitué    par un man-,       chon    131 ayant une surface conique interne  132 qui s'engage avec les poids et limite leur  mouvement vers l'extérieur. Le manchon<B>131</B>       est        déplacé    par un étrier 133 fixé à une tige  134     susceptible    -de     -coulisser    en direction       axiale    par rapport à l'embrayage au moyen       .d'un    levier 136 fixé à une tige de pistou 137.

    Le levier 136 est normalement maintenu au  moyen du ressort 138 dans une position telle  que le manchon 131 est dégagé des poids  centrifuges tout en     pouvant    pousser lesdits  poids à droite,     ,comme    représenté sur la       fig.    24, lorsque le papillon 139 a été ouvert  par la pédale de l'accélérateur 141. Le mou-,       vement    initial -de la pédale d'accélérateur  n'influence pas le fonctionnement du man  chon 131 tant que l'ergot 142 de la tringle  143 ne s'engage pas contre l'extrémité -de la       rainure    144 prévue .dans une     tige    147 qui  commande une soupape à dépression désignée  dans son ensemble par 146.

   Lorsque le pivot  142 a     atteint    le bout extérieur -de la rainure    144, tout déplacement ultérieur de la pédale  d'accélérateur tire sur la tige 147 à laquelle  se trouve attachée une membrane flexible  148 et la. tire vers l'extérieur, -de façon à. ce  qu'elle se dégage de son siège annulaire. 149,  de     sorte    que la .dépression qui règne     dans    la  tubulure d'admission 151 petit se propager  dans le compartiment annulaire 154 par les  tuyaux 152 et<B>1.53:

  </B> la dépression se propage  ensuite au delà de siège annulaire 149 et  communique avec le     cylindre    156 au moyen  du tuyau 157.     Etant    donné le fait que la -dé  pression qui règne dans la. tubulure  < l'ad  mission 151 est parfois trop basse pour ac  tionner le piston 159. il est préférable -de  monter une pompe à. dépression<B>161</B> destinée  à. augmenter la. .dépression qui règne à. l'ad  mission, de     .sorte    que le piston 159 peut fonc  tionner, quelle que soit la dépression à. l'ad  mission.

   La pompe 161 peut être de tout type  voulu, la pompe représentée sur le dessin  étant du type bien connu à membrane, action  née par une came 162 fixée sur l'arbre 163  qui est -commandée par toute source appro  priée d'énergie, par exemple par le moteur  (non représenté).  



  Lorsque le cylindre 156 est relié à. la dé  pression, le piston 159 est tiré à     gauehe     comme représenté sur la     fig.    24, et pousse le  manchon 131 à droite, comme représenté sur  la     fig.    23,     -de    sorte que les poids 27 et 28  sont poussés vers l'intérieur au moyen de la  surface conique 132, la pression exercée sur  les disques d'embrayage étant -de ce fait sen  siblement     diminuée    de façon à ce qu'un -chan  ement; .de vitesse puisse avoir lieu, qui se  g<B>o</B>  produirait normalement lorsque le couple au  rait atteint une valeur beaucoup plus grande.

    La face extérieure du piston 159 est reliée  à l'atmosphère au moyen d'un passage 259  et d'ouvertures 260 et 261 qui forment un  passage sinueux afin d'éliminer toute pous  sière du cylindre 156. Le piston retourne  dans la position représentée sur le dessin.  sous l'action du ressort 139 lorsque l'air sous  pression atmosphérique pénètre dans le cylin  dre 156 par la soupape 146. Il est préféra  ble -de s'arranger pour que le cylindre 156      soit     réglable    au moyen d'un arbre fileté 169  qui est de préférence relié à pivot en 171 à  un bras 164 figé à la     boîte,de    la transmission  166 au moyen de la vis 167.

   Le cylindre 156  peut avantageusement pivoter de façon à évi  ter une flexion de l'arbre<B>137</B> dans la boîte  à     bourrage    172, le tuyau 157 étant -de préfé  rence flexible -de façon à ce qu'un mouve  ment relatif puisse avoir lieu entre le cylin  dre 156 et la soupape à dépression 146.  



       Etant    donné que dans les transmissions.  automatiques, la majeure partie des change  ments de vitesse a lieu sans qu'une     manceuvre     soit effectuée par le conducteur, il est dési  rable de supprimer tous les leviers de la ca  bine du     conducteur.    L'exemple     d'exécution     représenté possède -des moyens actionnés à  dépression, qui permettent de passer de la po  sition automatique d'entraînement à la, posi  tion d'entraînement positif, ainsi que pour  mettre en action la     marche-arrière.        Les     changements de vitesse ont lieu de préférence  de façon .élective au moyen d'un organe -de  commande central qui peut être disposé dans  un endroit approprié :

  de façon à ne<U>-pas</U> gêner  le     conducteur,    notamment     .dans    un endroit  autre que la plaque de bord du véhicule.  



  Un dispositif approprié pour réaliser les       manoeuvres        ci-dessus    est représenté sur les       fig.    15, 16, 17 et 18,     clans    lesquelles la tige  mobile<B>103</B> est reliée à. un levier 181, dont  une extrémité s'engage -dans la rainure  182 et dont l'autre extrémité est reliée à pi  vot en 183 à une tige 184 sur laquelle est  fixé un piston 186, ledit piston étant monté  de façon à pouvoir coulisser -dans le cylindre  à dépression 187.

   Le cylindre à dépression  187 est pourvu -de trois orifices 188, 199 et  191, pouvant être reliés sélectivement à la  chambre à dépression 192 qui se trouve tou  jours reliée à la tubulure d'admission 151 au  moyen du tuyau 193, comme représenté -de  façon schématique sur la     fig.    25.  



  Dans la position représentée sur la     fig.    15,  la transmission est au repos, mais si on veut  engager la vitesse qui assure l'entraînement  automatique en avant, le câble     Bowden    194  est tiré vers la gauche, comme représenté sur    la     fig.    15, de     sorte    que la tige creuse 196  est également tirée à gauche jusqu'à ce que  le collier 197 s'engage contre l'extrémité du  manchon 198, ledit manchon étant de ce fait  également tiré à gauche jusqu'à ce que la  rainure     annulaire    199 coïncide avec l'orifice  201 et l'orifice 188,

   la .dépression pouvant de  ce fait se propager par l'orifice 201 à travers  la rainure annulaire 199 et     l'orifice    188     Clans     le compartiment qui se trouve -du côté droit  du piston 186, de sorte que le levier 181 pi  vote à     droite        clans    la     position    représentée en  pointillé, qui     correspond    à la position d'en  gagement de la vitesse qui assure l'entraîne  ment automatique en avant, ladite position  étant représentée sur la     fig.    1.

   Dans cette  position, la pression atmosphérique est appli  quée à la face gauche du     piston    par l'ouver  ture 206, les orifices 210 et 214, la rainure  213 et     l'orifice    191.    Dans le     cas    où l'on désirerait engager la  vitesse qui     msure    l'entraînement     positif    en  avant, le manchon 198 est poussé à droite par  un mouvement correspondant de la tige 196  et du collier 202, .de façon à ce que ledit man  chon     vienne    dans une position dans laquelle  la rainure 209 coïncide avec les orifices 211  et 191.

   Le côté gauche du piston est alors  exposé à la dépression et le piston est déplacé  à gauche, de     sorte    que le levier 181 pivote  à gauche. Le côté droit du piston se trouve  relié, pendant le déplacement, à l'atmosphère  au moyen des     orifices    207 et 208, la. rainure  212 et l'orifice 188.  



  La position de repos est obtenue en .dé  plaçant le manchon 198 dans la position re  présentée sur la     fig.    15, l'orifice 189 étant  relié à l'orifice 203 au moyen -de la rainure  201. Le piston 186 sera alors amené dans la  position centrale, dans laquelle     l'orifice    189  est couvert par le piston et l'air sous pression  atmosphérique a été admis sur le côté opposé  dudit piston soit par     l'orifice    207, soit par  l'orifice 210; l'orifice qui sert pour l'admis  sion de l'air dépend de la direction dans la  quelle ledit manchon se déplace afin -d'attein  dre la     position    intermédiaire.

        Il est à noter que la tige creuse 196, de  même que le manchon 198 sont disposés clé  façon symétrique en .ce qui concerne la posi  tion de leurs orifices par rapport à leurs  lignes centrales, et que la mise en fonction  nement .des soupapes est en gros la même  dans chacune des positions extrêmes.

   Les rai  nures 212 et 213 communiquent avec les ori  fices 208 et 214, lesdits orifices étant reliés  aux     orifices    de cylindres 188 ou 191 de façon  à. ce que cette communication soit assurée  lorsque le manchon 198 se     déplace    pour une  distance relativement grande dans n'importe  quelle direction par rapport à sa position cen  trale représentée sur la     fig.    15.     Cette    -cons  truction est rendue     nécessaire    par .suite -du  jeu dans la liaison qui subsiste entre 1e man  chon 198 et sa,     tige         & ,        commande    196.  



  L'engagement -du pignon de la     marche-          arrière    est obtenu par le     déplacement    dé la       tige    221 qui est reliée au levier 222 monté à  pivot en     223    sur la boîte de     transmission    et  qui porte à son extrémité inférieure     une     fourche     mobile    224 qui .s'engage . dans une  rainure 225 prévue dans le pignon arrière  121. La tige de commande 221 s'engage avec  l'extrémité en forme de bille du levier 227  monté à pivot sur la boîte de la transmission  en 228 et dont l'extrémité opposée -est reliée  par     lzne    articulation 229 à la tige de piston  231.

   Un piston 232 est relié à la tige 231  et peut, suivant le cas, se déplacer à droite ou  à gauche,     salis    l'effet -de la dépression qui  peut être     sélectivement    appliquée aux     côtés     opposés -du piston au moyen     desorifices    233  et 234     prévus    .dans le cylindre<B>236.</B>     L2    pignon  arrière est monté comme étant dégagé, dans  laquelle     position    le piston 232 a été déplacé à  gauche au moyen du dispositif de commande  représenté sur la     fig.    17,

   .de sorte que la dé  pression -se propage du tuyau 238     dans.    la  chambre 239 et agit sur le côté gauche du  piston 232 par l'intermédiaire des orifices  241 et 242 prévus dans la soupape formant  coulisseau 243, l'air atmosphérique étant ad  mis sur le côté droit dudit piston par     l'orifice     233 et la rainure 244.  



  Dans le cas où l'on désirerait engager la         marche-arrière,    la soupape 243 est déplacée       à;        droite    jusqu'à ce que la position -de l'ori  fice 246     coïncide    avec la     position    des orifices  247 et 233, la. dépression ayant accès dans  cette position dans le compartiment qui se  trouve à droite du piston 232, l'air sous pres  sion atmosphérique ayant accès dans le com  partiment qui se trouve à gauche dudit piston  au moyen de la partie mince 248 qui se  trouve alors alignée avec l'orifice 234.

   Dans  la position de     marche-arrière,    le levier 227  occupera     une    position angulaire correspon  dant à celle montrée en pointillé sur la       fig.    15, la tige 221     étant    déplacée à gauche  de façon à     ce    que le pignon de la marche  arrière s'engage avec le pignon de rap  port 122.  



  Bien que     certaines    réalisations préférées  de l'invention aient été représentées et dé  crites, il -est     bien    entendu que lesdites réa  lisations ne sont données qu'à titre d'exemple,       l'invention    n'est pas limitée aux réalisations  représentées.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Transmission à changement automatique de vitesse, caractérisée par un mécanisme qui relie l'arbre. d'entraînement à l'arbre entraîné à. un rapport de transmission élevé et par un mécanisme qui relie lesdits arbres à un rap port -de transmission plus bas, un embrayage à roue libre étant adjoint au mécanisme qui relie ces arbres à un rapport. -de transmission élevé, lequel embrayage est positivement dé gagé, au moyen d'un dispositif commandé par le couple résistant, lors de la mise en fonc tionnement du mécanisme qui relie l'arbre d'entraînement à l'arbre entraîné à un rap port -de transmission plus bas.
    SOUS-REVENDICATIONS 1 Transmission suivant la revendication, ca- ractérisée par un train d'engrenages qui relie l'arbre d'entraînement à l'arbre en traîné à un rapport de transmission élevé et qui comporte un embrayage à roue libre, et par un train d'engrenages qui re lie lesdits arbres à un rapport de trans mission plus bas, lesquels trains -d'engre- nages sont disposés de façon à ce qu'un seul d'entre eux soit mis en fonctionne ment à la, fois, l'embrayage à roue libre étant monté de façon à être positivement dégagé lors de l'augmentation du couple résistant appliqué au train d'engrenages qui relie lesdits arbres à un rapport de transmission plus bas.
    Transmission suivant la revendication et la sous-revendication 1, caractérisée par un embrayage à friction qui relie l'arbre d'entraînement à l'arbre entraîné en prise directe et par les trains d'engrenages qui relient lesdits arbres à un rapport de transmission plus bas.
    3 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caraet6ri- sée par un train d'engrenages qui relie l'arbre d'entraînement à l'arbre entraîné à un rapport de transmission intermé diaire (deuxième vitesse) par un train d'engrenages qui relie lesdits arbres en première vitesse, lesquels trains d'engre nages comportent chacun un embrayage à roue libre, l'embrayage à roue libre ad joint au train d'engrenages qui relie les dits arbres en deuxième vitesse étant posi- 'livement dégagé lorsque l'entraînement a lieu au moyen du train d'engrenages de la première vitesse.
    -1 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'embrayage à friction qui relie l'arbre d'entraînement à l'arbre entraîné en prise directe peut être engagé au moyen de poids centrifuges. 5 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 4, caracté risée en ce qu'une série de poids centri fuges est chargée de ressorts qui appli quent une pression initiale à l'embrayage à friction.
    6 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2, 4 et 5, carac térisée en-ce que le dispositif commandé par le couple résistant abaisse les poids centrifuges de l'embrayage de la prise di recte lorsque l'un des trains d'engrenages de vitesse plus petite est mis en fonction nement. 7 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 4 à 6, ca ractérisée en ce que le dispositif com mandé par le couple résistant comporte un organe fileté qui agit sur un organe mobile pouvant dégager l'embrayage -de la prise directe lors de l'augmentation du couple résistant.
    8 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 4 à 7, carac térisée en ce que l'embrayage -à roue libre prévu dans chaque train d'engrenages comporte un moyeu fileté qui agit sur un manchon fileté pouvant se déplacer en direction axiale par rapport à l'arbre entraîné. 9 Transmission suivant la revendication et les sous-reveudications 1 et 2, caractérisée en ce que l'embrayage à roue libre adjoint à un train d'engrenages comporte des rou leaux disposés -de façon à ce qu'ils soient dégagés lorsque l'entraînement est effec tué à un rapport de transmission plus bas, et ,à ce qu'ils soient amenés en position opératoire lorsque l'entraînement est ef fectué à un rapport de transmission plus élevé.
    10 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 9, caracté risée en ce que la position des rouleaux de l'embrayage à roue libre est commandée par une noix susceptible de se déplacer en direction axiale par rapport à l'arbre entraîné.
    11 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications' l, 2 et 9, 10, ca ractérisée par un manchon disposé de fa çon à pouvoir se .déplacer en direction axiale .sur l'arbre -entraîné sous l'action du couple résistant de la première vitesse, par une noix pouvant se déplacer en di rection axiale par rapport audit manchon, et par une cage pour les rouleaux :de l'embrayage à roue libre, ledit manchon étant disposé de façon à commander la noix qui fait tourner ladite cage, afin de dégager les rouleaux de l'embrayage à roue libre.
    12 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 9 à 11, ca ractérisée en ce que l'embrayage à roue libre comporte .des rouleaux montés dans une cage pourvue d'une portée filetée qui s'engage avec les filets extérieurs d'une noix qui se déplace en direction axiale, :de façon à faire tourner ladite cage et commander la position desdits rouleaux, ladite noix mobile étant pourvue -de filets internes qui s'engagent avec les filets ex ternes -d'un moyeu dudit embrayage à roue libre, lequel moyeu est à son tour pourvu de filets qui s'engagent avec les filets d'un manchon pouvant se déplacer sur l'arbre entraîné en direction axiale.
    13 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 9 à 12, ca ractérisée en .ce que la noix qui commande la position des rouleaux peut être engagée au moyen du manchon qui se déplace en direction axiale sur l'arbre entraîné, ladite noix étant chargée d'un ressort qui tend à actionner cette noix -de façon à dégager lesdits rouleaux.
    1l Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 9 à 13, ca ractérisée en ce que le manchon qui se dé place sur l'arbre entraîné est pourvu de portées qui se projettent à travers (les ou vertures prévues dans le moyeu de l'em brayage à roue libre et qui peuvent s'en gager avec la noix qui commande la posi tion des rouleaux. 15 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 9 à 14, ca ractérisée en ce que la noix qui commande la position des rouleaux comporte des rai nures, les poids chargés de ressorts pou vant se déplacer dans lesdites rainures.
    16 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'engagement de l'embrayage à roue libre est empêché jusqu'à ce que la vitesse de l'arbre entraîné dépasse la vi tesse de l'arbre d'entraînement.
    17 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2 -et 9 à 16, ca ractérisée en -ce que les filets externes pré vus sur la noix qui commande la position des rouleaux comportent .des épaulements qui s'engagent avec des filets prévus sur la cage de l'embrayage à roue libre, de façon à empêcher l'engagement dudit em brayage jusqu'à ce que la vitesse de l'arbre d'entraînement ait été réduite à une vi- tesse inférieure à celle de l'arbre entraîné. 18 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée par un arbre de commande destiné à coo pérer avec l'arbre d'entraînement et l'ar bre entraîné.
    19 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 18, caracté risée par un organe .d'accouplement coulis sant pouvant être actionné au gré 4u con ducteur soit pour relier l'arbre entraîné à l'arbre de commande, de façon .à assu rer l'entraînement automatique en avant, soit pour relier l'arbre -de commande à l'arbre d'entraînement, de façon à assurer l'entraînement positif. 20 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2, 18 et 19, ca ractérisée en ce que la vitesse de l'organe d'accouplement et celle de l'engrenage en traîné par l'arbre d'entraînement sont synchronisées au moyen d'un dispositif à friction avant la mise en fonctionnement -de l'entraînement positif.
    21 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 18 à 20, caractérisée en ce que le déplacement de l'organe d'accouplement est commandé au moyen d'un cylindre actionné par la dé pression -du moteur, de sorte que le pis ton qui se déplace dans ledit cylindre met en fonctionnement soit l'entraînement au tomatique en avant, soit l'entraînement positif en avant, soit encore la mise au repos.
    <B>2</B> Transmission suivant la revendication et 21 les sous-revendications 1, 2 et 18 à 21, @ca- ractérisée en ce que le cylindre à dépres sion comporte trois orifices et est com mandé au moyen d'une soupape coulis sante comportant un arbre creux pourvu de perforations et relié à l'air atmosphéri que, et un manchon rainuré qui entoure ledit arbre creux.
    23 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la marche arrière est obtenue par le fait que l'on fait coulisser un pi gnon relié à l'arbre d'entraînement, de fa çon à ee que ledit pignon vienne en prise avec un pignon de rapport, qui s'engrène avec l'organe d'accouplement. 1- Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 23, caracté risée en ce que l'engagement de la marche arrière est commandé au moyen -d'un cy lindre à dépression pouvant être com mandé par une soupape coulissante.
    25 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 4 à 8, ca ractérisée en ce que la capacité -de l'em. brayage à poids centrifuges est modifiée en fonction du degré d'ouverture du pa pillon, en limitant le déplacement des poids -centrifuges vers l'extérieur au moyen d'un organe coulissant susceptible -de s'engager avec lesdits poids centri fuges.
    26 Transmission suivant la revendication et les sous-revendications 1 et 2, 4 à 8 et 25, caractérisée en ce que le déplacement de l'organe coulissant variant la capacité de l'embrayage est commandé par un cy- lindre à dépression actionné par une sou pape commandée par la pédale de l'accé lérateur.
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