Dispositif de changement de disques d'une machine parlante. La, présente invention a pour objet un dis positif de .changement. de disques d'une ma chine parlante, présentant des bras portant des coupes d'aspiration disposées pour venir en contact avec les disques à changer.
Ce dis positif est caractérisé par un arbre de com mande muni de moyens pour le relier alterna tivement à l'arbre de la. table rotative et à, un arbre principal commandant des moyens pour appliquer simultanément des mouvements lon gitudinaux et oscillants en direction avant et arrière aux bras. des coupes, ces mo,uve- ment:
s étant synchronisés avec les mouve-- ments de moyens établissant .dans ces coupes le vide nécessaire pour le transport des dis ques et avec les mouvements de moyens com mandant. le bras de pick-up,.
Le dessin annexé représente, à titre d'exenrpl.e, une machine parlante munie d'une forme d'exécution du dispositif faisant l'ob jet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en plan montrant comment les coupes d'aspiration viennent en contact avec les disques pour leur transport, et une partie des moyens pour la commande synchronique des mouvements de bras de ces cau,pcs avec les mouvements usuels du bras de pleh-u.p.
La fi,,,. 2 est une vue en élévation partielle de la machine vue de l'arrière.
La. fig. 3 est une vue de l'arrière mon t, d'autres détails de la machine, avec les moyens de commande que comprend le dispo- suif pour la production du vide dans les coupes.
La fig: 4 montre d'autres détails de la machine en élévation vue de gauche.
La. fig. 5 en est une vue en élévation sché matique vue de droite, et les fig. 6 à 9 montrent des vues schéma tiques des moyens de commande et illustrent leur fonctionnement.
La machine parlanta représentée présente un châssis et une table rotative 2 commandée indirectement par un arbre 3 actionné par un moteur 4 au moyen d'un changement de vi tesse 5 de tous types appropriés.
6 est le magasin de provision ou pile pri mitive des disques qui doivent être joués, et 7 est le dépôt final pour empiler les dis ques déjà joués; 8 sont des, bras supportant des coupes 9 pour transporter -conjointement les disques qui doivent être joués, vers la table rotative 2,et pour en enlever les disques joués, ces bras 8 étant montés sur des broches 10 pour effectuer leur opération alternante.
On décrira par la suite un mécanisme pour la, synchronisation des mouvements des bras de coupe 9 avec les mouvements usuels du bras de pick-up 11 et des moyens pour éta blir le vide nécessaire dans, ces coupes.
Les broches 10, qui supportent les, bras 8 des coupes 9, sont guidées dam le bâti 1 de la machine parlante au moyen de supports tubu laires fixes 12 dans lesquels coulissent, comme représenté en détail à la fig. 3, des coulisseaux 13 dans des forages rainurés per- mettant un mouvement coulissant de ces, bro ches 10 tout- en empêchant leur rotation.
Les extrémités, opposées de chaque coulisseau 13 sont reliées aux extrémités opposées d'un câ ble sans fin. 14, supporté en deux points par des rouleaux 15 et 16 placés à une distance appropriée l'un de, l'autre, ce câble étant en roulé, en un point situé entre lesdits rouleaux, sur un autre rouleau 17 muni d'une rainure hélicoïdale, de façon à permettre au câble de former un tour d'enroulement complet.
Les deux rouleaux 17 sont commandés l'un par rapport à l'autre au moyen de roues dentées intermédiaires 18 en fibre, afin d'assurer le mouvement simultané de ces rouleaux. Ces rouleaux sont solidaires de pignons dentés coaxiaux .engrenant avec un segment denté 19 s'étendant sur un tiers d'un -disque de came 20 fixé sur un arbre secondaire, 21 commandé par un arbre principal 22 par l'intermédiaire -d'un engrenage de changement de vitesse ap proprié.
Sur sa face frontale, le disque de came 20 est muni d'une rainure ininterrompue 23 en forme .dédouble c#ur dans laquelle est gui dée une cheville fixée sur un levier 24 dont l'extrémité inférieure est montée à pivot en un point fixe du bâti et dont l'extrémité su- périeure 25 est reliée à une barre 27 par l'intermédiaire d'un dispositif flexible formé par deux ressorts 26.
Une des extréiuités li bres de la. barre 27 est reliée à un bras ide manivelle 28 monté -de façon à pouvoir cou- lisser, mais sans pouvoir tourner, sur une des broches 10 pour commander les bras des cou pes.
Ce bras de manivelle est relié à son tour, au moyen d'une barre 29, à un bras de ma nivelle similaire monté également de façon à pouvoir .coulisser sans pouvoir tourner sur la broche 10 de la coupe opposée, .ceci en vue de produire les mouvements rotatifs simul tanés des ,deux broches.
Il résulte de cette disposition que lorsque l'arbre secondaire 21 est mis en rotation sous l'a:etmn de l'arbre principal 22, ce premier ar bre provoquera. la rotation du ,disque de came 20 jusqu'à ce que le segment denté 19 sur la périphérie de ce disque vienne engrener avec un des pignons solidaires des rouleaux 17 sur lesquelisont enroulés, les câbles 14.
A ce moment, quasdlepick-up termine sa course sur ledisque 30, le rouleau 17 attirera le câ ble 14 correspondant en direction ascendante et ce dernier provoquera, par l'intermédiaire du coulisseau 13,
le mouvement descendant des broches 10 entraînant avec elles les cou pes adjointes jusqu'à ce que ces dernières soient placées -en conta-et avec les disques à transporter. Puisque le mouvement de l'un des rouleaux 17 est transmis à l'autre- rou leau 17 au moyen des pignons intermédiaires 18, le mouvement des deux broches 10 et des coupes adjointes sera simultané.
Un moment avant l'établissement du contact -des coupes 9 avec les disques 30, la pompe à vide 31 aura, été mise en marche, ce démarrage étant com- m.andé d'une manière synchrone réglable par un mécanisme décrit par la suite. A ce mo ment, le segment denté 19 viendra engrener avec le pignon du rouleau 17 opposé au pre mier et, par ,conséquent, le disque et l'orga.ne opposé ,similaire commenceront leur mouve ment ide rotation.
dans une direction contraire à celle du mouvement premièrement men tionné -et sous l'action des câbles 14 et des coulisseaux 13, les broches 10 avec leurs bras 8 et les coupes 9 monteront vers leur position la plus élevée, les .coupes entraînant les dis ques respectifs avec elles.
Sous l'action de la rainure à came 23 du disque 20, la barre 24 sera simultanément mue et son extrémité su périeure produira, par l'intermédiaire des res sorts 26, le déplacement de la tige 27 la quelle, par l'intermédiaire @du bras de ma nivelle 28 et de la tige de connexion 29 re liant rigidement ce bras de manivelle au bras de manivelle opposé, produira le mouvement oscillant des broches 10 avec les bras 8 et les coupes. 9 comme indiqué en pointillé aux fig. 1 à 3;
les bras $ ;et les coupes 9 entraî neront ainsi les disques 30 à transporter et transporteront le disque joué jusqu'à un point où i1 est verticalement superposé à la pile de provision finale 7, tandis que le disque pré levé sur la pile primitive 6 sera. déposé sur 1 la, table rotative 2 de la machine parlante.
Dans ces conditions le segment denté 19 rt@\rènera. de nouveau avec le pignon denté #zolid < zire du rouleau 17 opposé au premier mentionxié, et renverse de nouveau la rotation de ces rouleaux de façon à provoquer de nou veau la descente,des broches 10 avec les bras 8 et les .coupes 9, ide sorte que l'un des dis ques transportés à ce moment sera placé sur la, pile finale 7 et l'autre sur la, table rotative (l;
# la machine parlante, après quoi la. pompe .,. vide 31 s'arrêtera.
Lors de la rotation ultérieure du disque @. ca.nle 20, le segment denté 19 provoquera, a.h. moyen d'un rouleau 17, de nouveau le mouvement ascendant des broches 10 .avec les bras 8 et les coupes 9 vers leur position la plus élevée, et la rainure de came 23 de ce disque, en agissant sur le levier ?4, provo quera. -de nouveau un mouvement oscillant des broches 10, de façon à produire le retour de ce.,; bras 8 et des- coupes 9 vers leur position primitive en complétant ainsi le, cycle de fonctionnement.
::Le rapport de vitesse entre l'arbre prin cipal ?2 et l'arbre 21 du disque à came 20 est de 1 : 2, de sorte que deux révolutions complètes de l'arbre 21 du disque à came sont produites pour chaque rotation de l'ar bre principal par le moteur 4, et pendant cette période qui correspond au laps de temps pendant lequel le pick-up est retiré du dis.- que 30 sols l'action d'un dispositif de com mande décrit par la.
suite, les bras 8 des cou pes 9 accompliront .six mouvements en syn- ehronism.e parfait avec les mouvements de ce pick-up, donc quatre mouvements en direc tion verticale (deux ascendants et deux des- ci li@dant:) et deux mouvements, oscillatoires en direction horizontale, l'un vers l'extérieur et l'autre pour retourner à leur position primi- f: ive.
Pundant ce cycle de fonctionnement des coupes en parfait synchronisme avec la pé riode de mouvements du pick-up à partir de l'enlèvement du disque- joué de la. table. rota- l;ive jusqu'au moment où le pick-up vient de nouveau s'appuyer sur un nouveau disque à jouer, le transport:
complet du premier de ces disques à partir de la table rotative 2 vers la pile finale 7, et .du dernier disque à partir ,de la pile primitive 6 vers la, table rotative 2 aura été accompli.
Dans le dispositif représenté, un disque à came 32, muni .sur s'a face frontale d'une rai nure 33, est monté sur l'arbre principal 22. Dans cette rainure 33 est guidé un rouleau monté de façon rotative sur une extrémité d'un levier coudé 34 agencé pour pouvoir osciller sur un pivot 35 fixé sur le bâti de la machine.
L'autre extrémité de ce levier coudé est reliée à la tige @de piston 36 d'une pompe 31 munie au fond d'une :connexion à trois branches 37 de laquelle deux embran chements 38 s'étendent pour former urne com munication avec les :coupes 9 à travers des canaux intérieurs des, broches 10 et des bras 8.
Pour régler le ,degré de, vide dans les cou pes d'aspiration au moment où elles viennent en conta.et avec la, surface supérieure des dis ques respectifs pour leur transport et, afin d'éviter l'effet de tout choc possible pouvant se produire entre les organes de production de vide et les parties qui les commandent, la connexion entre la tige de piston 36 de lia, pompe 31 et le levier 34 peut être établie au moyen d'un organe flexible,
de façon à élimi ner tous les inconvénients d'une connexion rigide. Cette connexion non représentée peut être constituée par un ressort dont une extré mité est fixée à un collet fixé de manière réglable sur la tige de piston 36, tandis que l'autre extrémité est reliée à un autre collet qui peut coulisser le long de la tige 36 sous l'action du levier coudé 34 et contre lequel ce dernier collet e t maintenu sous l'action flexi ble de ce ressort.
Ainsi, pendant son mouve ment ascendant, l'extrémité du levier coudé 34 soulèvera la tige de piston 36 au moyen d'un ressort jusqu'à @ce que le vide atteigne un degré réglable dont le réglage @se fait par un déplacement du collet fixe, après quoi le col let coulissant peut continuer son mouvement ascendant en absorbant la tension du ressort, tandis que la tige de piston 36 reste immo bile. Evidemment, ces collets peuvent avoir leur surface de contact garnie d'une manière absorbant les chocs, afin d'éviter tout bruit et pour absorber les chocs.
La configuration de la rainure 33 est telle que juste un moment avant que les coupes 9 entrent en contact avec la surface -des disques à transporter, le degré du vide établi par le mouvement ascendant,de la tige de piston 36 et transmis auxcoupes est suffisant pour sur monter le poids des disques et pour permettre leur soulèvement,
ce degré de vide étant maintenu jusqu'à ce que ces disques aient atteint leurs; positions: finales. Afin de sup primer le vide à l'intérieur .de la pompe 31,
un dispositif approprié servant à ouvrir une soupape placée sur le cylindre de la pompe ou dans les conduites respectives peut être prévu sur l'arbre principal .de façon à supprimer le vide au moment nécessaire.
Les mouvements des bras de coupe et du mécanisme de commande .de la pompe sont strictement synchronisés avec les mouvements du bras de pick-up.
A cet effet, on a monté sur l'arbre de commande 3, -de façon à pouvoir coulisser, mais sans pouvoir tourner, un manchon d'em brayage 40 muni à ses deux extrémités op posées de dents pour l'engagement avec l'ar bre qui commande la table rotative 2 lorsqu'il est coulissé dans un sens ou, lorsqu'il est cou lissé dans l'autre sens, avec une vis sans fin 41, qui, par l'intermédiaire d'une roue hélicoï- da1e 42 clavetée sur l'arbre principal 22, actionne ce dernier.
Lorsqu'on commence à jouer un disque 30, le pick-up 1l occupe une position correspon dant au point de départ de la rainure sonore 4u disque à la fig. 7 et le manchon d'em brayage 40 se trouve à sa position supérieure en transmettant ainsi à la table rotative 2 le mouvement rotatif nécessaire pour jouer le disque 30 et en maintenant en même temps l'arbre 22 à la position débrayée dans la quelle il sera maintenu immobile par la <RTI
ID="0004.0050"> vis 41 et la, roue 42 pendant tout le temps que ce disque est joué.
Lorsque le pick-up 11 atteint l'extrémité de la rainure sonore, comme indiqué à la fig. 8, il provoque la fermeture instantanée et momentanée -d'un circuit electrique compre nant une bobine 43 agissant à son tour sur un noyau .de fer 44, de façon que l'extrémité d'une détente 45 -est poussée vers le haut à l'encontre de la résistance d'un ressort 46.
De cette manière, la détente est dégagée d'un arrêt 47 solidaire de l'arbre 22 et permet le mouvement descendant du manchon d'em brayage 40 qui découple alors l'arbre de la table rotative et couple à son tour la vis sans fin 41 laquelle, au moyen de la roue hélicoï dale 42, produira le mouvement de rotation de l'arbre principal 22, comme représenté à la fig. 9.
;Quand la rotation de l'arbre 22 continue et pendant un certain parcours -de la rotation de cet arbre, l'arrêt 47 glisse sur l'arête infé rieure de la détente 45 comme indiqué à la fig. 9, et permet ainsi la descente graduelle de celle-ci sous l'influence du ressort 46.
Au moment où cet arbre a accompli une révolu tion complète, la détente 45 et la butée 47 occuperont de nouveau les positions, repr6sen- tées en pointillé à la fig. 9; pendant le temps que la table rotative 2 reste découplée, le changement des disques: sera, effectué par le dispositif à coupes susdécrit, après quoi le pick-up 11 est ramené au point de départ de la rainure sonore du disque;
à ce moment, qui correspond à l'instant précis auquel l'ar bre 22 aura accompli une révolution com plète, l'arrêt 47 heurtera de nouveau l'extré mité inférieure de la détente 45 et provoquera le mouvement ascendant du manchon d'em brayage 40; par suite de cette action, l'arbre de la table rotative 2 recommencera son mou vement rotatif pour jouer le disque respectif et l'arbre principal 22 sera découplé simulta nément;
les parties continueront leur opéra tion dans ces conditions jusqu'à ce qu'un au tre cycle de fonctionnement :comme susdécrit commence.
La commande de mouvement du pick-up est effectuée de la manière ordinaire. par un dispositif approprié tel qu'un groupe de dis ques à came 48 monté sur l'arbre principal 22 (fig. 6). Afin de réduire au minimum la charge du moteur 4, les parties mobiles du méeanisme peuvent être équilibrées au moyen d'uii contrepoids 49, comme représenté aux fi-,. 2 à 4.
Si on le désire, on peut ajouter au méca nisme décrit un dispositif pour jouer un nom- bie maximum prédéterminé de disques. Un dispositif de ce genre peut, par exemple, être constitué par un compteur de tours agencé pour actionner de manière réglée, en conco.r- dance avec le nombre de disques à jouer,
un organe d'encliquetage lequel à son tour peut <B>.</B> an -ir sur un interrupteur approprié pour arrê- ter l'opération de la machine.
Le dispositif de changement de disques que présente la machine parlante représentée et décrite est prévu pour jouer des disques de diamètre sensiblement uniforme, mais il peut également être employé avec des disques ayant des diamètres considérablement diffé rents puisque la portée angulaire du mouve ment du pick-up peut facilement être réglée par des moyens appropriés, par exemple en variant l'angle sous lequel le disque à, ca.ine commandant @ce mouvement est fixé :sur l'ar bre principal.