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" Machien à manutentionner les bobines
La présente invention concerne la manuten- tion dos matières et en particulier la manutention des bobines du tiges ou fils métalliews à la cuita de l'opération de bobinage sur un rouleau de pose ou do couler dans un laminoir à barres.
Lu procédé habituel appliqué au moment où les bobines quittent les rouleaux de pose ou de coulée successivement sur un transporteur consiste à mettre dubout chacune des bobinas pour permettre h un dos crochets d'un transporteur aérien de les saisir et de les transporter en position de sto-
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okage ou autre ponta da manutention int..J1T.1édiniro. Dunn certains can, il conviant do former un groupe do bobinun debout l'une à coté do l'autre,
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puia do fairu avancer ce groupe dune un posta de tuoooment, ou leo bobince sont procadua l'une coin- tre l'autre du façon h an diminuer le volumo, puis une fois comprimcoa uont attachées untro ollos pour faciliter leur manutention ultr1dure.
L'invention a pour but de ruaaerb3,vr plu- sieurs bobïnon eucousaives aur unu barra collectrice au fur et 4 mesure qu'alloa arrivent par le trans- porteur* Puis lorsque le nombre voulu de bobines
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a été raeaumblè aur la barra collectrice, la barre descend dana une position plus basse dans laquelle les bobines sont déposées l'une à cote de l'autre sur un transporteur ou autre support. Une fois les
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bobines dépcsr'4a dans cette nouvelle position, la barre collectrice en est retirée et elles sont alora libres de venir dans un poste suivant, par exemple en position de tassement. La barre remonte alors dans sa position initiale surélevée dans la- quelle elle saisit un autre groupe de bobines et son cycle do fonctionnement recommence.
On fait en sorte que les bobines puissent se détacher successivement d'une manière continue du transporteur à crochets en disposant sur la ma- chine de l'invention deux barres collectrices qui fonctionnent alternativement pour recueillir les bobines sur le transporteur. Dès que la barra su- périeure a recueilli le nonbre de bobines qui lui convient et cet descendue dans la position de dé-
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chargement, l'autre barre monte et vient en posi- tion d'exztrension, prête à recueillir la bobine sui-9 vante qui arriva uvuo la transporteur h crocheta.
On peut faire fonctionner la machine du l'invention à la main par un opérateur actionnant due interrupteurs, ou elle peut fonctionner par des éléments de commande automatiques sous la surveil- lance d'un opérateur remédiant aux irrégularités éventuelles de fonctionnement de ces éléments.
Ces caractéristiques de l'invention ainoi que d'autres apparaîtront au cours de la descrip- tion détaillée qui en est donnée ci-après avec les dessins ci-joints à l'appui our lesquels : la fleure 1 est une vue en pers- pective de la machine en fonctionnement, sur la- quelle un groupe de bobines rassemblées vient d'ê- tre déposé uur un transporteur par la barre infé- rieure et où la barre supérieure occupe une psoi- tion dans laquelle elle est prête h recueillir un autre groupe de bobines qui arrivent une à une sur les crochets du transporteur ; lu figure 2 est une vue en plan de la machine, observée suivant la ligne 2-2 de la figure 3 ;
la figure 3 est une élévation la- térale de la machine et du transporteur sur lequel un Croupe de bobines vient d'être déposa ; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 2 ; la figure 5 est une coupa suivant la ligne 5-5 de la figure 4 ;
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la 4:iture 6 est unu coupo suivant la ligne 6-6 de la .f,,rura 5 ; lu figure 7 est une coupe suivant la liJna 7-7 de la 'iyuro 11 ; la figure 8 et une coupe b. plua grande dchellu da la partie supérieure de la fi- sure 4 ;
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la figure 9 est une coupe a plus grande échelle suivant la litjnû 9-9 de la figure 4 ;
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la figure 10 est uno coupe suivant la ligna 10-10 de la figure 11 ; la figure 11 cet une coupa à plus
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grande fichelle correspondant d'une manière gdndralo à l'extrémité du côté droit do la barxa supérieure do la figura 4 ; la figura 12 est une coupe du joint rotatif par lequel le fluide hydraulique ar-
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riva dansa les cylindrus et pistons hydrauliques, et la fleure 13 est une coupe suivant la ligne 13-13 de la figure 12.
La Machine de l'invention (fig. 1) est destinée à rassembler une succession de bobines 2 qui arrivent par un transporteur aérien 4. Les bobines sont portées chacune par un crochet indivi- duel 6 do la manière habituelle. Lorsque chaque crochet 6 arriva dann la position 8, un dispositif classique le fait osciller on arrière pour permettra au chariot 10 de continuer à avancer. Le crochet bascule suivant un angle assez grand pour que la bobine qu'il porto puisse glisser sur lui, le quit-
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fur et tomber nur lu 1;'.r'1\1 12 de lu Inuchintt de ussuju- tijntioti dua batainuu .'111 fuit l'objet du 2'tnv ntjon.
Lo aouvytaunt 'urrncrr continu du chariot 10 ouït l'action dv 3u ch'31nu 14 et le mouvutuynt Ce bnoculv lu oh'iqua crochut 6 dcna la position 8 pour ta.1ru ,;11I1IJfJr la bobina our l) orochat sont connus ut n'ont puu baaoin d'Ûtrx décrits un 44tails Il suffira do dira jus chaque foin qu'un crochet 6 arrive d'1n" lu lioriition 8, la barri.- 12 est venue dans uno pouition d"na laquelle elle reçoit la bobine 1i'bQrt1u. oracua la barre 12 a reçu un nombre ap.. propri do bobinco, qui d4no la formo do ra11nl1- tion roprdo nt<5e est du oupt, l'envuloppo qui porte la barre 12 tourne du 1800 en faisant venir la barro on position horizontale dans laquelle elle d4lone leu sept boblnus recueillies 2 l'une à ct3t de l'autre sur un transporteur 16 au point 18.
Pendant que la barre 12 descend,une autre
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barre 12a, en position da retrait dans l'enveloppa sur la figure 1, avance dans cette enveloppe et vient en position d'extension complète au Moment où
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le mouvement de rotation de 1800 est terrain1?. La barre 12a occupe alors la nême position que la barre 12 du la figure 1 et est prête à recevoir le groupe suivant de bobines 2 amenées par les crocheta 6.
Des qui lue bobinoa 2 reposent sur le transporteur 16 dasn la position 17, un dispositif hydraulique fait revenir la barre 12 en arrière dans la position de retrait occupée antérieurement
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par lu barri Ina (i'1('.uro 1). Ln barre 12 et dow 1:uu'.'nU1Ct I\lu81 du awtt bobina du nortu que le trttt1Ul)('lrt.(lur pout lotira tY!riotx Ion bob1n.n cS.."...
IhIJU 2 (hmn In position 17 jusqu't dlinu In position Ip, un ,1tJngù,mt 1 l'ooition 17 pour paraottro h 111t chaittu nuivnnto du bobinon 2 d'y detiuundroo iso que la nouvelle bttrru ouprfrieure 12a ont ChE\1"llda st e-ot prdta 1 doittundrot l'enveloppa peut tourner.
La$ bobines da la barre sup'rieuro 12a deacondont dans la position do réception 17 sur le transpor- tour ot la barra inférieure 12 an retraites' étend
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de nouvutiu, pundmt quo l'enveloppe tourne ot viont dune la position de la figure 1 du façon à saisir la première bobine de la charge suivante.
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Le transporteur comporte des parois latté- rales 18 et 20 dans lesquelles sont formées dos ouvertures verticales dans le prolongement des bo- bines, qui permettent d'y introduire ai on le dd- sire une fourchette do levée pour en retirer les bobines et les transporter dans un autre posto.
La machine de l'invention est décrite ci-après sous forma plus détaillée avec les figu- res 2, 3 et 4 à l'appui. Un bâti de support 24, dont la surface supérieure 26 est inclinée porte une enveloppe 28 de forma générale cylindrique,
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convenablement entretoisde pour lui permettre de supporter les charges. L'enveloppe 28 contient un support rotatif ayant la Tortue d'un cylindre 30.
Une culasse antérieure 32 et une culasse posté- rieure 34 sont fixées sur el cylindre 30. Un
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couronne dentée 36 (f1curtJ60 4 et 8) entoure l'ex-
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trémité antérieure du cylindre 30 et est fixée sur lui, et su surface intérieure forme une surface de portée coopérant avec une bagua intérieure 38 et des roulements 40. La bagen intérieure est fixée d'une manière appropriée sur l'enveloppe 28.
Une bague du roulement cylindrique 41 montée sur l'extrémité postérieure du cylindre 30 coopère avuo la bague de roulement extérieure 42 ot des roulements 44 disposes entre les bagues. Il ressort de cutte forme de construction que le cy- lindra 30 peut tourner dans l'enveloppe.
Lu mouvement de rotation mécanique de l'anveloppe est obtenu do la manière suivant, un moteur 46 (figuras 2, 3, 5 et 6) fait tourner par un arore 47 et une boîte de 'réduction de vitesse 48 un arbre 50 sur lequel est montée une roue 52 qui engrena avec un,3 roue 54 portée par un arbre 56. La roue 54 elle-même fait tournor la couronne dentéo de grand diamètre 36 montée aur la cylindre 30.
L'arbre 56 comporte ( figuras 2, 3 et 6) un prolongement 58 qui fait tourner deux roues co- niques (non représentées) logées dans un boîtier 60 et commandant un arbre 62 d'un ensemble d'inter- rupteur de fin de course 64. La commutation peut âtre construite d'une manière connue de façon h couper le circuit après quo le moteur a été mis en marche à la main ou automatiquement et que le cy- lindre 30 a tourna de 1800 et à provoquer l'arrêt du cylindre dans une position déterminer. Au moyen d'autres disposostifs classiques qu'il n'oat pno né-
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cessaire de décrire,
une minuterie peut servier à mettre le moteur 46 en marche à dos intervalles ré- Blés correspondant au mouvement d'avancement du transporteur 4.
Los culasses 32 et 34 un une seule pièce evec le cylindre 30 supportent deux barres collec. triées précitées des bobines et désignées par 12 ot 12a. Cas barres mont identiques ut port action- nées de la mêne manière.
Doux supporte cylindriques de courte lon- gueur 70 et 70a (fig. 4) sépara par un intervalle de 1800 traversant la culasse 32 et sont fixés sur elle. Deux autres supports cylindriques de courte longueur 72 et 72a disposés h l'extrémité posté- rieure du cylindre 30 sont fixée sur la culasse 34 et sépares par un intervalle de 1800 mais ne sont pile dans lia même plan que les éléments 70 et 70a. les supporta 70 et 72 portent la barre 12 pendant son mouvement coulissant longitudinal, tandis que les supporte 70a et 72a portent la barre 12a de la même manière. La position des supports dans les culasses est choisie de façon à faire passer les deux barres 12 et 12a l'une par rapport à l'autre dans le cylindre 30 de la manière représentée.
La barre 12 comporte une pointe 74, un élément tubuaire 76 et un noyau 78 sur lequel sont posés l'extrémité de l'élément 76 et un tube posté- rieur 80. Celui-ci est fermé à son extrémité pos- térieure par une plaque 82. Un tirant intérieur 84 retient les éléments extérieurs de la barre 12 en position d'assemblage. La barre 12 constitue entre
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un pointu 74 et li plaque 82 un 61éMunt cylindri.- que résistant, on unu jouit) pit cfr, pouvant suppor- ter Ion chargea lui "''exercent our lui. La forme un cnnatruclt1rH} 10 l'uutru barre 12a ont un tout) pointa la Li4t.,ie 'luu cullo do lu barro 12.
Oh f 11 t an forte quo la barre 12 pulane allez et venir faclloraunt on dioiosant sur Ion ouli-
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porta 70 ot 72 un boîtier cylindrique 86 qui cota-
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.ort son oxtrM1t antdrieuro quatre portées en forme de rouleaux 88, s 5par<?s par un intervalle de 90a (fig. 9) et *a son extrémité postérieure quatre rouleaux 90, aÓpar4a par un intervalle de 900
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(fig. 10), tous ces rouleaux étant en contact avec
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la tube 80.
On r'jC11\rquora (fie. 10) que la tube 80 comporte nuer toute us longueur des méplats 92 en quatre pointa a-5par4s par des intervalles de 900 ot qu<* les rouleaux 90 roulent our ces méplats,
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en empêchent ainsi la barre 12 de tourner dans son
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aupports,
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Un cylindre hydraulique 94 est disposa parallèlement au boîtier 86 sur lequel son extraite
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antérieure est fixée au point 6 et son extrémité postérieure au point 8. Lu cylindre hydraulique 94 (fie* 11) contient un piston 100 et une t.;a d piston 102 dont l'extrémité est r.Y1 .i un prolon-
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moment 104 de la plaque 82.
Par suit**, lorsque la tige de piston 102 va-ut-viont dans le cylindre 94,
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lu barre 12 reçoit un mouvement de vn-et-viont dana
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le boîtier 86 et la cylindre 30.
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Un cylindre hydraulique semblable 94ji est
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combiné avec le boîtier cylindrique 86a et la tige
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de piston 102a est r. "unie .1, la plaque 82a de la nar.113 manière pour 1'.11ro aller ot venir 1 barre z do la nome r ni t e: qui.- In burre 12.
Un Sar ,n cylindrique 10 i, perpendiculaire l'axe du cylindre bzz, out mont' our la culasse 32 par deux plaques lia B6\.arêoti par un intervalle du 180" (fig. 2). Cet joran a jour but: do liitor les mouvumonta des bobinas 2 le long des barres 12 et 12a. La longueur des cylindras hydrauliques 94 et 94a est choisie do façon que lorsque leurs pis-
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tons accomplissent une course totale de gauche h droite (fig. 10) la pointe 74 de la barre 12 et la pointe 74a dû la barre 12a sont venues en position
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de retrait t% l'endroit ou juste au-delà de la sur- face a: t3ricure de l'écran 106, on les dégageant ainsi com1;1t>t\}mnt des bobines 2 lorsque celles-ci ont été dlJ. 00,$013 sur le transporteur 1C dans la position 17 (fie. 1).
Le mouvjment des pistons dans les cylin- drus hydrauliques 94 et 94a est provoqué de la ma- nière suivante :un tube 107 dans le prolongement suivant l'axe de l'axe du cylindre 30 est fixé sur
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le distributeur postérieur 34. Par suite, lorsque la cylindre 30 tourna, le tube 107 tourne également.
On voit (f1urds 12 st 13) que le tube 107 se ter- mine par un distributeur 108 qui supporte quatre tuyaux dri;n3s d'une manière 4nra.a pur 110 et spécialement ar 110a, 110b, 110e et ll0i. Ces tu- yaux ou prolongent sur toute la longueur du tube
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107 et au-delh du distributeur postérieur 34 et tournent avec le tube 107. Les extrémités du côté
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droit des tuyaux 110 traversent la culasse et for-
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ment dos joints étanahes avec des troua oorroopon- dante d'une plaque circulaire 112 en une soûle
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pitos avec un élément cylindrique 114, qui établit un QQoouplatu)1)t rotatif avec quatre eouroeu de J.'X'8.. lion hydraulique 116, 1161t ..6 et 1161.
Quatre canaux du passade parallèles traversent l'élément 114 dans le prolongement suivant l'axe des tuyaux
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110a, 110'b, .lf5o et 110d[ et sont désignés par des référenças correspondantes sur la figure 12. Des canaux de passage diriges radialement dans l'élé-
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ment 114 et désignes par ,18a, 118b, ,.3, et bzz se raccordent aux extrémités du chacun des canaux
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de passage 110axe 110b, 110a et 110d et aboutissent chacun dans une rainure périphérique d'un boîtier cylindrilue 120, qui nu tourne pas. Les rainures
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sont désignées par 122!, 122b, 122ç et 122d.
Il résulte de cette forme de construction que quelle que soit la position angulaire du tube 107, la pression hydraulique peut se transmettre
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aux divers tuyaux 110a, 110b, 110o et 110d par les tuyaux correspondants 116a, 116b, 116a et 1.6d. La pression du fluide hydraulique est réglée par des mécanismes à soupape ordinaires (non représentes) qui peuvent être actionnés à la main ou automati- quement à volonté.
On empêche lea fuites de fluide entre le boîtier 120 et l'élément 114 au moyen d'une plaque
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124 qui ferme l' \)xtr4t"i té du boîtier 120 ut d'une série de bagues de garniture 126 ospaoéoa en plu- sieurs points 1o long de l'élément 114. Des roule-
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amnta 128 et 130 Remettent b l'élément 114 de tourner fao11oment dans le bottier.
La 'boîtier 120 peut 6tra aupporte d'une maniera quelconque appropriât) par exemple par une console 132 montée sur un Signant Intermédiaire
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134, qui reposa lui-.À4tue sur un socle du support 135.
Quatre tuyaux disposés à l'autre extré- mité du tube 107 dans le cylindre 30 se dirigent
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radialament en dehors à partir des tuyaux .7.Qa, 110b, 110et 1101-et se raccordent aux extrêlJ1tds des deux cylindre. hydrauliques 94 et 94a, Les tuyaux 110a et 110b communiquent avec les extrôcni. tÓa opposées du cylindre 94 et les tuyaux 110o ot 110d avec les extrémité opposées du cylindre 4.
Le cylindre 94 est représenté en détail sur la fi- gure 11. Lorsque la pression hydraulique se trans-
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met alternativement par las tuyaux 110a et bzz, le piston 100 et la barre 12 qui y est fixée reçoi- vent un mouvement de va-et-vient dans le cylindre rotatif 30 et dans l'enveloppe correspondante 86.
De môme, lorsque le fluide hydraulique se transmet
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alternativement par les tuyaux 110e et l10 abou- tissant au cylindre hydraulique 94. la barre 12a reçoit un mouvement de va-et-vient dans son enve- loppe 96a de la même manière.
Le fonctionnement de la machine de dé- chargement est le suivant : On suppose que la
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position da départ ont colle de la figure 1, dune laquelle la barre 12 est on position d'extension
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et prgte z, recevoir un groupe do bobines 2 et la
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btirre 12a eot on position de retrait. On suppose auaai que la uachine doit Ctre COmmand4u a la main.
L'uperateur n'a rien à faire avant quo le nombre choisi de bobinas 2 aient 6té d<?poa<5eo sur la barre 12, au nombru du sept dans le présent exemple.
L'opdratuur forme alors un interrupteur qui fait démarrer le moteur 46 qui, par l'intermédiaire de
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la transmission, Î41ptit toumor lu cylindre 30 en sans invorze due aiguilles d'une montre sur la figure 1 et dans le sens des aiguilles d'une mon- trou sur la figure 5. Lorsque le moteur cotameno'9 4 tourner, l'opëratour actionna Dt ooupapo cohmu- niuant. avec la aourcu de preanion hydraulique ot faisant arriver 3fe fluide dans le tuyau 110b.
Il on résulte que la tige de pluton 102a du cylindre
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94a avance et commence ainsi ?t faire venir la barre de commande q2a en position d'extension, Par usite pendant qus le cylindre 30 tourne de 180 . la barru
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12a vient progressivement un position c' axtanaiozz, de sorte qu'au moment où le mouvement de rotation
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de 1800 est lorraine, li barre 12a occupe la taste position que la barre 12 à l'origine. Ce mouvement
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do rotation de 1800 et d'extension de la barre 12a a lieu pendant un intervalle de temps inférieur à celui qui est nécessaire pour faire venir la bobina
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suivante 2 dans la position de dchircomunt d.
La barre 12a étant alors en position de levée, un nouveau groupe de sept bobines ao dépose
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sur elle. Pendant cot intervalle de tutjps, les sept bobines initales 2 qui viennent d'être dépo- odes sur le transporteur 16 au point 17 par la
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barre 12 un descendant, se dégagent de cotte barre noua l'effet du mécaisme à soupapu commande par l'opérateur, qui a pour effet do transmettre la pression hydraulique dans l'extrémité antérieure du cylindre hydraulique 94 pour faire venir la tige de piston 102 et la barre 12 d'avant en arrière.
Dès que la barre 12 est venue en position de re- trait total, l'opérateur agit sur un interrupteur qui mot on mouvmeent .e transporteur 16, do façon à faire avancer le groupe de sept bobines déposées au point 17 d'un pas le long du transporteur jus- qu'au point 19* L'emplacement qui se trouva au- dessous de la barre 12a en position supérieure eet ainsi libre, de façon à recevoir le groupe suivant de sept bobines.
Il y a lieu de remarquer que le mouvement de rotation du cylindre 30 et des barres 12 et 12a eat limité, de préférence automatieemtn,à 1800 par l'interrupteur de fin de course 64 qui fon- tionne en synchronisme avec la couronne dentée 36.
Il doit être bien entendu que la vitesse do rotation du cylindre 30 de 1800 estsynchronisée d'une manière appropriée avec la vitesse d'avance- ment du transporteur 4, de sorte que la barre, en oscillant de bas en haut et un venant simultané- ment en position d'extension, peut arriver dans la position de chargeront avant que la bobine suivants y arrive,
Le dispositif de déchargement peut évi- demment être commande automatiquement si on le Dé- sire, A cet effet, les plaques 82 et 82a des ex-
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tréités postérieures des barras 12 et 12a peuvent comporter des brao 136 et 138 et des bras respec- tifs 136a et 138a dirigea on sens inverse et ve- nant on contact avec des interrupteurs.
Lorsque la barre horizontale arrive dans sa position de retrait total, le bras 136 ou 136a, suivant le cas, vient en contact avec un levier 140 qui, par l'ij- termédiarei d'un dispositif électrique ordinaire, empêche la pression hydraulique de se transmettre au cylindre hydraulique correspondant et fuit dé- marrer au bout d'un retard approprié le moteur 46, qui commence à faire tourner le cylindre 30 pour faire venir la barre 12a on position d'extension pondant qu'elle oscille dans la direction do sa position do levée.
Lorsque la barre 12a est venue dans sa position d'extension, la butée 138a vient en contact avec,un bras 142 monté sur une console fixe 144 (fig. 1) à l'extrémité postérieure de l'enveloppe 28, en faisant de nouveau fonctionner les soupapes hydrauliques. Le fluide hydraulique se transmet alors dans le cylindre 94 de la barre
12 qui vient de déposer les bobines 2 sur le trans- porteur au point 17. Il en résulte que la barre alors horizontale 12 revient automatiquement on ar- rière jusqu'à ce qu'elle atteigne la position de la barre 12a de la figure 1 et quo son bras 136 ait rencontra le levier de commando 140. Un mécanisme de minuterie forme avec retard les circuits du mo- tour jusqu'à ce quo les septbobines aient été dépo- odes sur la barre en position de levée.
Une fois cotte période écoulée, le moteur 46 démarre, la ma-
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chine tourne de nouveau de 180 pour déposer le nouveau groupe recueilli de bobines à l'emplacement vida 17 du transporteur ot en même temps la barre inférieure en position de retrait revient en posi- tion d'extension supérieure, du façon h recevoir le croups suivant de bobines qui arrivent.
Bien untondu, l'invention ne doit pas être considérée comme limitée aux formes de réali- sation représentées et décrites, qui n'ont été choisies qu'à titru d'exemple.