<Desc/Clms Page number 1>
Poste mobile de commande à distance pour tout organe en déplacement dans un appareil quelconque.
La présente invention a pour objet un poste mobile de commande à distance pour tout organe en déplacement dans un appa- reil quelconque, qui se caractérise par le fait qu'il comporte une poignée, du type poignée de révolver, munie d'une gâchette qui commande, par l'intermédiaire de toute liaison positive ap- propriée, un organe de contrôle d'un paramètre déterminé du mou- vement de la machine ou d'une partie de celle-ci.
Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, diverses formes de réalisation du poste mobile de commande selon l'invention.
<Desc/Clms Page number 2>
Figure1 est une vue en élévation d'un poste mobile de commande établi suivant l'invention;
Figure 2 est une coupe longitudinale d'une partie de ce poste;
Figure 3 est une vue en perspective de la gâchette du poste et d'un @éostat d'excitation qui lui est associée
Figure 4 est un schéma montrant l'utilisation du rhéostat précité;
Figure5est un schéma montrant les circuits de contrôle d'un moteur asynchrone dont on veut commander la vitesse au moyen du poste mobile faisant l'objet de l'invention;
Figure 6 est un schéma des cir cuits principaux du moteur asynchrone précité à duatre vitesses et deux enroulements commu- tables;
figure 7 estune vue en perspective d'un commutateur qui permet de commander les vitesses du moteur précité et qui est lui-même commandé par la gâchette au poste mobile précité; Figure 8 est un schéma montrant les circuits de contrôle de l'excitatrice d'un groupe Léonard. dont In vitesse du moteur doit être contrôlée par le poste mobile objet de l'invention;
Figure 9 est un. schéma du circuit del'excitatricedece groupe;
figures 10 à 13 enfin montrent diverses variantes de réa- lisation de parties de postes mobiles conformes à l'invention;,
On connaît déjà des dispositifs de télé-commande au moyen desouels on peut commander a distance les mouvements de certains organes mobiles d'une machine ou d'un appareil quelconque, mais les dispositifs utilisés jusqu'ici sont ou bien montés à poste fixe, ou bien, s'ils peuventeux-mêmes être déplacés. ils se présentent sous une forme plus ou moins compliquée ne permettant
<Desc/Clms Page number 3>
pas d'être bien tenus: en main par l'ouvrier.
En outre, ils ser- vent uniquement à effectuer la télécommande et ne comportent pas, d'organes accessoires, permettant de faciliter et d'accélérer la manoeuvre en cours.
Le poste mobile de commande, selon l'invention, présente les caractéristiques suivantes :
1 ) Il comporte une poignée, du type poignée de révolver, munie d'une gâchette qui commande, par l'intermédiaire de toute liaison positive appropriée, un organe de contrôle d'un para- mètre déterminé du mouvement de la machine ou ,d'une partie de celle-ci ;
2 ) la gâchette de commande précitée est protégée par une pièce de garde ou "pontet";
3 ) l'organe de contrôle précité peut être constitué par une came agissant sur l'organe asservi d'un régulateur qui commande directement ou indirectement les' variations du para- mètre précité;
4 ) lorsque le para.mètre envisagé est la vitesse de ro- tation d'un moteur électrique à variation de vitesse par champ et que cette vitesse doit varier d'une.façon continue, l'organe de contrôle précité est constitué par un rhéostat d'excitation agissant sur le champ du moteur;
5 ) lorsque le paramètre envisagé est la vitesse de rota- tion d'un moteur électrique asynchrone à commutation de pôles et que la vitesse doit varier d'une façon discontinue et prendre certaines valeurs déterminées, l'organe de contrôle précité est constitué par un commutateur rotatif commandant les divers cir- cuits de contrôle commandant eux-mêmes, par contacteurs, les circuits correspondants dudit moteur pour donner les différentes vitesses;
<Desc/Clms Page number 4>
6 ) lorsque le paramètre envisagé est la vitesse de ro- tation d'un. moteur électrique faisant partie l'un groupe Léonard et que la vitesse d oit varier d'une façon discontinue et prendre différentes valeurs réglables, l'organe de contrôle précité est constitué par un commutateur rotatif commandant les circuits de contrôle commandant eux-mêmes les fractions différentes corres- pondantes du circuit d'excitation du groupe Léonard pour donner les différentes vitesses réglables;
7 ) le poste mobile comporte des leviers ou boutons de mise en marche et d'arrêt;
8 ) le poste est muni d'un dispositif d'éclairage.
Ainsi qu'on le voit sur les dessins, le poste mobile de télécommande représenté sur les figures 1 et 2 comporte un corps 1 'muni d'une poignée 2 analogue à une crosse de revolver et grâce à laquelle ce poste portait présente une 1;on;;;
prise, à la main. Une boîte à boutons 3, solidaire du corps 1 du poste, comporte un bouton de mise en marche et un bouton d'arrêt pour le moteur ou le mécanisme de commande de l'organe mobile dela macnine à régler ou à commander. Dans le comps 1 est montéeune gâchette de commande 4 4 AU moyen d.e laquelle l'ouvrier effectue- ra, confie on le verra,
les diverses manoeuvres ou'il désire réaliser. Cette gâchette est protégée par une pièce de garde 5 analogue au pontet d'un revolver.Dans le canon 6 du poste mo- bile est monté le régulateur contrôlant directement ou indirec- tement les variations du paramètre considéré du mouvement de l'orgnne mobile à régler ou à commander ( course,vitesse, etc;
,.,) Ce régulateur et ses liaisons avec l'organe, mo@ile de la machine peuvent être d'un type quelconque, convenant au genre de machine à la commande de laouelle la présente invention est appliquée, et n'ont pas été représentés sur les dessins, puisqu'ils ne font
<Desc/Clms Page number 5>
pas partie de la présente invention.
A l'extrémité du corps 1 est prévu un dispositif d'éclai- rage 7, de préférence orientable, qui permet à l'opérateur d'éclai- rer localement la zone de travail, tout en continuant, par l'ac- tion du doigt sur la gâchette 4, à contrôler les variations du paramètre intéressé du mouvement en cours. Cet appareil d'éclai- rage peut être du type à réflecteur parabolique ou de tout autre type voulu.
Grâce en tout cas à cette combinaison particulière du dispositif d'éclairage 7 et de la gâchette de commande 4, on arrive à une,-très grande facilité et à une très grande rapidité de manoeuvre et de réglage, puisque l'opérateur peut effectuer ses manoeuvres du lieu même qu'il a, à observer et que cette ob- servation se trouve en même temps facilitée par l'appareil d'éclai- rage 7.
La figure 2 montre en coupe le détail de l'asservissement du régulateur tel qu'il peut être réalisé au moyen. de la gâchet- te 4. cet effet, l'axe, sur lequel est montée la gâchette 4p de façon qu'elle puisse tourner par rapport au corps 1, porte également un secteur denté 8 taillé en forme de pignon conique; ce secteur engrène avec un pignon conique 9 sur.l'axe duquel est montée une came 10 qui agit sur l'organe asservi du régulateur (non représenté). Un ressort 11 sert de ressort de rappel pour la, gâchette 4.
On voit d'après ce qui précède que l'action progressive du doigt sur la gâchette 4 entraîne la rotation continue de la came 10 et, par suite, la variation continue du paramètre choisi.
Le profil de la came peut être tel que la sensibilité du disposi- tif soit variable au fur et à pesure du déplacement de la gâchette
<Desc/Clms Page number 6>
ce qui permet d augmenter la précision du réglage manuel dans une plage privilégiée des v@leurs du paramètre.
EMI6.1
Sur les figuras 3 et 4 on a représenté, à. titre el' exem- ple, l'application de l'invention au réglage de la vitesse de l'organe d'une machine commandé par un moteur électrique à va-
EMI6.2
riation de vitesse par le champ.
Dans ce cas, le n'oteur 1µ1 situe au voisinage immédiat de l'organe à entraîner comporte, comme à l'ordinaire, un enroulement d'excitation 13 dans le circuit du- quel est placé un rhéostat 14 au moyen duquel on fait varier le champ et par conséquent la vitesse du moteur, d'où celle de
EMI6.3
1 ' orgqne c01T:.mnndé Conf);:'1l13rnent s. l'invention, ce rhéostat 14 est monté à distance dans le cunon 6 du poste mobile ( à la place de 18 C1nie 10 et du rélÜRteur dont il - ,4tµ question 9. pro 90S des figures 1 et 2).
Ce rhéostat 14 est constitué, par exemple, comme on le voit sur la figure 3, par un bobinage torique 15 sur lequel se
EMI6.4
d-cplace un curseur tournant 15, ce uernier µ.tant entraîne (comme précédemment la (;f1n,e la) par la gâchette 4, et les deux pignons coniques 3 et 9.
EMI6.5
Il est à rpr" :r.luer que le moteur 12 pourrait être aussi bien l'excitatdoe d'un groupe Léonard. On pourrait de même agir sur l'excitation dela génératrice d'un groupe Léonard.
Dans ces différentes applications, la vitesse de l'organe
EMI6.6
oO!TI.rnRndé peut varier d'une façon continue..
Sur les figures. 5 à 7, on a représenté un autre exemple d'application del'invention, dans le cas où l'on veut obtenir
EMI6.7
pour l'organe de la machine ou de l'appareil COfTdcl<,mdé par un moteur électrique, successivement plusieurs vitesses prédéter- minées.
A cet effet, on utilise, suivant ce mode de réalisation
<Desc/Clms Page number 7>
de l'invention, un moteur asynchrone à quatre vitesses (si c'est ce nombre de vitesses que l'on désire obtenir) et à deux enroulements commutables 17 et 17', chaque enroulement donnant lieu à deux vitesses de rotation, l'une double de l'autre, se- lon que l'on alimente les bobinages 17 et 17' des stators à leurs extrémités x1y1z1 ( pour l'enroulement 17) et xyz( pour l'enroulement 17' ) ou en leurs milieux u1v1w1 ( pour 17) et u2v2w2 ( pour 17') ; on passe d l'un à l'autre, comme à l'ordi- naire, par commutation de pôles.
L'enroulement 17 donnera, par exemple, par commutation de pôles, 500 et 1.000 tours-minute, à la vitesse de synchronisme, et l'enroulement 17' donnera, par exemple, 750 et 1500 tours-minute.
Pour réaliser la. commutation de pôles, on utilise les deux contacteurs 18 et 19 pour l'en-roulement 17 et deux contac- teurs 18' et 19' pour l'enroulement 17' (voir figure 6). Les bobines de ces contacteurs sont montées dans un circuit de con- trôle représenté sur la figure 5, lequel comprend un commuta- teur 20 à quatre positions au moyen duquel on peut fermer succes- sivement les quatre circuits de contrôle commandant eux-mêmes, par les contacteurs 18-18'-19-19', la fermeture des circuits correspondant a.ux quatre branchements xlylzl - x2y2z2 - u 1v1 21 - 222 .
Les bobines des contacteurs commandent, en même temps que les contacts- 18a,18'a, 19a, 19'a places sur les circuits principaux, les contacts. de sécurité à ouverture 18b, 18'b, 19b 19'b montés en série et grâce auxquels on évoite l'excitation si- multanée de quatre contacteurs.
Le commutateur 20 à quatre positions représenté en pers- pective sur la figure 7, est placé dans le canon 6 du poste mo- bile à la place de la came 10 précitée; l'axe 21 du frotteur
<Desc/Clms Page number 8>
EMI8.1
rotntif 12 est solidaire du pignon 9 COliinH1nd8, corrine on l'a vu precéder,ne:::1t, '0,,:::, Xa gâchette 4.
On va décrire, par e.x:eFrp1:"', les circuits qui s'établissent 1?rscj.i¯e le frotteur 22 du commutateur se trouve sur le plot 233 A ce moment, le courant s'établit d rns le circuit de con- trôle suivant : fil c1e ligne 24, segment conducteur commun 25, frotteur 22, plot 233' fil 25, enroulement de contrôleur 19, fil Ô7, contact 19'b ( ferr1é, puisaue son enroulement n'est pas exci- té), fil 28, contact 182,(ferrh3 puisaue son enrouler.ent n'est pas excite) , fil 29 ; p CO?'l.-':;îC-i 18f ( 6Aleent ferme p'? suite de la 110n-excitrdin-tion de son enroulpr'lent) , fil 30 et fil de li- ;ne 24.
On voit que dpns ce circuit se trouvent les contacts fermés 19'.±, 18b et 18*b à- contacteurs non rds en jeu, de sor-
EMI8.2
te que si l'un d'eux se trouvait déjà excite, l'enroulement du
EMI8.3
contrôleur 19 ne pourrait pas l'être. On est Hinsi assuré que deux C011,"C-teu¯rS ne peuvent être mis en jeu en même tPD7.7 1 enroulement du contacteur 19 étant excité , les contacts 19.ô. se 1;rr;ent et l'enroulement sfatorique 17 est branche sur la ligne 31 pnr les points médinns ulvlwl i le moteur tournera par exemple , 10000 tours.
Les circuits correspondant 1UX trois Huttes v1-'SSC'S s ' é.'5aiJîii->iieiit d'une fnçon analogue p'",A la mise en jeu successi- vement des oontacteurs 19', 18 et 18' 3U fur et à mesure Que le trotteur 22 passerait sur les autres plots ;?5 , 23i et 232 du commutateur 20 Dans le CCJS où les autres vitesses doivent être réglables, le cor."¯ut:tE-u-r 20 permet de feri'.'tpr successivement les quatre cir- cuj-ts de contrôle représentes sur In ri,;ur8 8 qui eoi..manàriat eux- ;;en,es les qu'itre circuits principaux représentes sur la
<Desc/Clms Page number 9>
figure 9,, ces derniers constituant des: fractions différentes d'un même circuit d'excitation d'un groupe Léonard.
Les. circuits de contrôle des quatre contacteurs 18,, 19 18' et 19' sont les mêmes que ceux décrits à propos de la figure 5 ; on ne les. décrira donc pas de nouveau ici. Ces quatre contac- teurs; actionnent., lorsque leurs enroulements sont excités succes- sivement par passage du frotteur 22 sur les différents plots du commutateur 20, des contacts 18c, 19c , 18'c et 19'c respecti- vement qui mettent dans le circuit de l'excitatrice E du groupe Léonard une portion plus ou moins grande de la résistance 32, ce qui permet d'obtenir les différentes vitesses voulues pour le moteur M..
Sur les figures- 10 à 13, on a représenté différentes' va- riantes de la lia.ison entre la gâchette 4 du poste mobile objet de l'invention et la came ou autre organe de contrôle du mouve- ment à commander ou à régler, cette liaison remplaçant les pi- gnons coniques 8 et 9 de la figure 2.
La transmission peut se faire par exemple, comme'..on l'a représenté sur la figure 10, au moyen d'une vis' 33 à pas réversible une traction exercée sur cette vis, par l'intermédiaire de la biellette 34 articulée à la gâchette 4, permet de faire tourner la came 10 ( ou tout autre organe de commande et de contrôle ap- proprié : rhéostat, commutateur, etc... comme on l'a vu dans les exemples précédents).
Un roulement à billes 35 peut être éven- tuellement interposé entre l'axe de la came 10 et son palier de support dans le corps 1 du poste mobile,
La transmission peut également se faire, comme on le voit sur la figure 11, au moyen d'un système à leviers 36-37, le levier 37 étant par exemple un levier articulé. Le levier 36 est soli- daire de l'axe 21. sur lequel est montée la came 10 ou tout autre
<Desc/Clms Page number 10>
EMI10.1
organe de contrôle (voir précéu ('1111 ent) Si les axes de rotation de la gâchette 4 et de l'organe de contrôle (came, rhéostat, contfuutateur, etc...) sont disposés pAr.llls1err;ent, on peut utiliser une des transr'.issions représen- tées sur les figures 12 et 13: pignons droits 38-39 ou système de leviers 40-41.
Toute autre transmission pourrait être adoptée, par exem- ple encore par pignons hélicoïdaux remplaçant les pignons coni- ques 8-9 de la figure 2,
On voit, d'âpres ce qui précède, tous les avantages que permet l'utilisation du poste mobile de commande qui a été dé- crit ci-dessus dans quelques-uns de'ses modes de réalisation possibles.Il permet tout d'abord une grande souplesse de ma- noeuvreet donne la plus grande facilité à. l'ouvrier pour opérer, de l'endroit même où sa présence est utile, toutes les commandes et tous les réglages qui peuvent être nécessaires :
commandos de mise, en marche et d'arrêt, réglage de la course, de la vitesse ou de tout autre paramètre du mouvement de l'organe mobile à régler ou à. commander à distance. De cette façon, il peut exécuter seul toutes les manoeuvres qu'il juge utiles, sans Avoir recours à un aide, donc avec le maximum de rapidité et de précision. Ces dernières se trouvent encore augmentées du fuit de l'éclairage puissent que le poste mobile projette sur le point où doit s'ap-
EMI10.2
p1icJ'uer le travail de l'opératEur.
Ce tr.-vr3i.7¯ est lui-même f8ci- lité par le fnit oue l'opérateur tient bien en IwÜn t sans 2pnp. aucune son poste mobile de CaITri'and2n Le poste llÜ Fait l'objet d l'invention es susceptible des a polie'.fions 1E':8 plus nombreuses: il trouve son utilisation spécialement dans la commande t , machines-outils, d'tns celle des appareils de levage ou d manutention et u'uno 1'>.jDn générale
<Desc/Clms Page number 11>
chaque fois que l'on a à régler ou à commander à distance un organe mobile d'une machine ou d'un. appareil quelconque.
-.REVENDICATIONS-
1 ) Poste mobile de commande à distance pour tout organe en déplacement dans' un appareil quelconque, caractérisé par le fait qu'il comporte une poignée, du type poignée de revolver, munie d'une gâchette qui commande, par l'intermédiaire de toute liaison positive appropriée, un organe de contrôle d'un paramètre déterminé du mouvement de la machine ou d'une partie de celle ei.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.