Appareil de commande du fonctionnement d'une machine. La présente invention se rapporte à un appareil. de commande du fonctionnement d'une machine comprenant un organe mobile, tel qu'un porte-outil, qui peut être déplacé le long d'au moins un chemin de guidage. Cet appareil est caractérisé par un organe de commande principal rotatif portant des élé ments d'actionnement qui peuvent être placés en plusieurs positions situées autour' de l'or gane de commande, ces éléments d'actionne- ment étant susceptibles d'entrer successive ment en action, lors de mouvements succes sifs de l'organe de commande, pour faire exé cuter à la machine une suite d'opérations dif férentes,
et par des organes de commande supplémentaires maintenus en coopération exacte avec l'organe de commande principal et portant des éléments d'actionnement en des endroits correspondant aux endroits d'empla cement des éléments d'actionnement de l'or gane de commande principal, ces éléments d'actionnement portés par les organes de com mande supplémentaires étant réglables de façon à pouvoir entrer en action en vue de la mise en rotation de l'organe de commande principal à tout moment choisi du cycle opé ratoire de la machine.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 représente schématiquement un appareil de commande d'après la première forme d'exécution. La fig. 2 est une élévation en bout, vue clé gauche à droite suivant la ligne 2-2 de la fig. 1.
La fig. 3 montre le schéma des connexion électriques pour trois groupes d'appareils si milaires à celui de la fig. 1 et montés en pa rallèle.
La fig. 4 est une vue en élévation depuis la. ligne 4--4 de la fig. 1.
La fig. 5 est une vue en élévation, à plus grande échelle, de droite à gauche depuis la ligne 5-5 de la fig. 1.
La fig. 6 représente le diagramme d'un cy cle de mouvements d'un organe command par l'appareil. objet de l'invention.
La fig. 7 représente schématiquement une autre forme d'exécution de l'appareil.
La fig. 8 est un diagramme d'un fonction nement typique de l'appareil. représenté à la fig. 7 pour tourner à la. cote demandée une pièce à usiner.
Les principes mis à la base de l'invention ont été représentés schématiquement dans leur forme la plus simple et ils seront décrits sans tenir compte d'une machine quelconque, étant. donné qu'il peuvent être appliqués avec la même facilité à un type quelconque d'appa reil, comportant un ou plusieurs organes des tinés à être déplacés sur un ou plusieurs trajets.
Dans la fig. 1, un organe 10 est destiné à être déplacé sur des glissières 11 ménagées dans une pièce 1?. Cette pièce 12 est destinée à être déplacée sur des chemins de guidage 13 prévus sur une pièce 14, et cette pièce 14 est destinée à être déplacée dans une direction perpendiculaire au plan de la fig. 1. En con séquence, l'organe 1.0 peut être déplacé dans trois directions distinctes à angle droit, l'une par rapport à l'autre, pour venir se placer en un point quelconque dans l'espace par la su perposition des mouvements dans les trois directions.
La pièce 12 est destinée à se déplacer sur les guides 13 sous l'action de la rotation d'une tige filetée 15 qui est vissée dans un écrou 16 monté sur la face arrière de la pièce 12. L'or gane 10 est destiné à se déplacer sur les glis sières 11 sous l'action de la rotation d'un arbre cannelé 17, sur lequel un pignon droit 18 peut coulisser, tout en étant entraîné en rotation par l'arbre 17. La largeur de la rai nure 19 est égale à l'épaisseur du pignon 18, de sorte que ce dernier est déplacé avec les organes 10 et 12 le long des guides 13. Le pi gnon engrène avec une crémaillère 20 fixée sur la face arrière de l'organe 10 et logée dans le fond de la rainure 19.
La pièce 14 est solidaire d'une douille 21 filetée intérieure ment (fig. 2), qui fait saillie sur la face exté rieure de la pièce 14 et dans laquelle est vissée une tige filetée 22. En conséquence, la rota tion de la tige filetée 15 produit le déplace ment de l'organe 10 et de la pièce 12 le long des guides 13, la rotation de l'arbre cannelé 17 déplace l'organe 10 sur les glissières 11., et la rotation de la tige filetée 22 déplace l'en semble dans une direction perpendiculaire au plan de la fig. 1.
La rotation des tiges filetées 15, ?? et de l'arbre 17 est commandée par un dispositif de transmission T actionné par un moteur 23 à vitesse variable. Le dispositif de transmis sion comprend trois paires de pignons 24-25, 26-27, 28-29 pouvant tourner en sens opposé. L'arbre du moteur 23 porte un pignon 30 relativement long qui engrène avec les pi gnons 24 et 26. Un pignon complémentaire 31, monté sur un arbre non représenté, paral lèle à l'arbre du moteur 23, est disposé polir recouvrir partiellement le pignon 30 et pour engrener avec celui-ci. Les pignons 25 et<B>27</B> sont disposés de manière à engrener avec le pignon 31.
L'arbre du moteur 23 porte égale ment un pignon relativement long 32 qui en grène avec le pignon 28; un pignon complé mentaire 33 monté sur un arbre non repré senté, parallèle à l'arbre 23, engrène avec le pignon 32 et avec le pignon 29. Les groupes comprenant les pignons 21:-25, 26-27, 28-29 comportent des moyens séparés pour déplacer l'organe 10 dans ses trois direction. L'arbre 17 et la tige filetée 15 sont munis de pignons coniques 34 respectivement 35 qui e=ngrènent avec des pignons coniques 36, 37 montés respectivement sur des arbres can nelés 38, 39 disposés verticalement.
Les pi gnons 36, 37 peuvent coulisser sur ces arbres 38, 39 et demeurent en prise avec les pignons 34, 35 lorsque l'ensemble est. déplacé dans -une direction perpendiculaire au plan de la fig. 1. Des pignons coniques complémentaires 40, 41 sont fixés aux extrémités supérieures des arbres 38, 39 et engrènent avec des pignon; coniques 42, 43 clavetés respectivement sur des arbres 44, 45. Les arbres 44, 45 portent. les pignons 24, 25 et 26, 27 montés fous sur leur arbre respectif.
Des dispositifs d'accou plement 46, 47 sont solidaires en rotation res pectivement des arbres 44, 45 et ils compor tent des crans destinés à coopérer avec des crans correspondants ménagés respectivement sur les faces correspondantes des piglions 2-1, 25 et 26, 27. En conséquence, la mise en prise des dispositifs d'accouplement 46, 47 produit la rotation de l'arbre cannelé 17 et de la ti-Ye filetée 15 en marche avant et arrière. Un pignon conique 48 (fia. 1 et 2) est: cla- veté sur la tige filetée 22, et il est en prise avec un pignon conique 49 monté sur une extrémité d'un arbre 50.
Un autre pignon co nique 51, claveté sur l'extrémité opposée de l'arbre 50, est en prise avec un pignon coin- que 52 claveté sur une extrémité d'un arbre 53. Un pignon conique 54 porté par l'extré mité opposée de L'arbre 53 engrène avec un pignon conique 55 claveté sur une extrémité d'un arbre 56. Un pignon conique 57 porté par l'extrémité opposée de l'arbre 56 engrène avec un pignon conique 58 claveté sur un arbre 59, sur lequel les pignons 28, 29 sont montés fous pour pouvoir tourner librement. Un dispositif d'accouplement 60 est solidaire en rotation de l'arbre 59 et placé entre les pi gnons 28, 29, et il est muni de crans destinés à venir en prise avec des crans ménagés sur les faces correspondantes des pignons 28, 29.
En conséquence, la mise en prise du dispositif d'accouplement 60 produit la rotation de la tige filetée 22 en marche avant et en marche arrière, d'où il résulte que l'ensemble com portant les organes 10, 12 et. 14 est, déplacé sur un trajet d'une direction perpendicu laire au plan de la fig. 1.
Les dispositifs d'accouplement 46, 47 et 60 peuvent être embrayés et débrayés d'avec les pignons 24-25, 26-27 et 28-29 par des moyens automatiques quelconques, tels que des dispositifs électriques, à fluide sous pression, ou dispositifs similaires. Quoique ces disposi tifs d'accouplement puissent être actionnés par des moyens automatiques quelconques, ils sont représentés et seront décrits comme étant actionnés par (les appareils moteurs à fluide sous pression. -Un bras de commande 61, sus ceptible de s'engager dans une gorge ména gée dans le dispositif d'accouplement 46, est solidaire d'une tige 62. L'extrémité opposée de cette tige 62 porte un piston 63 qui coulisse à l'intérieur d'un cylindre 64.
Un élément de bâti fixe 65 est percé d'un alésage fileté. La tige 62 traverse l'alésage de l'élément 65, et un couvercle réglable 66 monté fou sur la tige 62 est vissé dans une extrémité dudit alésage pour former une chambre avec celui-ci. Dans cette chambre sont logés des plateaux 67, li brement montés sur la tige 62, et un ressort de compression 68 est intercalé entre les pla teaux 67 pour les solliciter en direction des extrémités opposées de la chambre. Un écrou 69 est vissé sur la tige 62 et vient, s'appuyer contre le plateau 6 7 qui est. à l'opposé du cou vercle 66. La construction et la disposition sont. telles que le ressort 68 tend à maintenir normalement le dispositif d'accouplement 46 à son point mort.
Le cylindre 64 est destiné à être alimenté en fluide sous pression par un distributeur V muni de soupapes 70 et 71. Une source de fluide sous pression est reliée par une tuyau terie 72 au distributeur V et communique par un orifice 73 avec les deux soupapes 70 et 71. Ces deux soupapes sont, d'autre part, reliées à une tuyauterie de sortie 74 par un orifice additionnel 75 ménagé dans le corps du dis tributeur V.
Le côté droit du cylindre 64 est relié au distributeur V par une tuyauterie 76, tandis que le côté gauche de ce cylindre est relié au distributeur par une tuyauterie 77. Les sou papes 70 et 71 sont normalement sollicitées vers le bas par des ressorts 79 et 78, et la construction de ces soupapes est telle que lors qu'elles sont dans leur position inférieure, les faces opposées du piston 63 sont en comrrnr- nication avec la tuyauterie de sortie 74 par l'orifice 75, et le ressort 68 amène le piston 63 dans sa position médiane à l'intérieur du cy lindre 64, le dispositif d'accouplement .16 étant ainsi maintenu à son point mort.
Le sou lèvement de l'une ou de l'autre des soupapes 70 et. 71 jusqu'à la limite supérieure de leur course, à l'encontre de l'action des ressorts 79 ou 78, établit la communication entre le piston 63 et la tuyauterie d'arrivée 72 par l'orifice 73 et les tuyauteries 76 ou 77.
Le dispositif d'accouplement 47 est égale ment muni d'une tige de commande 82 et d'une tringle 83 reliée à un piston 84 coulis sant à l'intérieur d'un cylindre 85. Le dispo sitif d'accouplement 47 est amené dans sa position neutre par un ressort 86, de la mêfne manière que pour le ressort 68 et le dispositif d'accouplement 46. Les côtés droit et gauche du cylindre 85 :sont reliés au distributeur V respectivement par des tuyauteries 88 et 89. Deux soupapes 90 et 91. sont montées à l'in térieur du distributeur V pour distribuer du fluide sous pression au cylindre 85 et pour l'en faire sortir, exactement comme les sou papes 70 et 71 commandent l'admission et la sortie du fluide dans le cylindre 64.
Le dispositif d'accouplement 60 est. égale ment muni d'une tige de commande 92 et d'une tringle 93 reliée à un piston 94 coulis sant dans un cylindre 95. Le dispositif d'ac couplement 60 est élastiquement sollicité vers sa position neutre par un ressort 96, comme le fait le ressort 68 pour le dispositif d'accon- plement 46. Les côtés droit et gauche du c5-- lindre 95 sont reliés au distributeur V par des tuyauteries 98 et 99, respectivement.
Deux soupapes supplémentaires 100, 101 sont mon tées dans le corps du distributeur V pour amener .du fluide sous pression et pour le faire sortir du cylindre 95, exactement comme les soupapes 70 et 71. commandent, l'admis sion et la sortie du fluide sous pression dans le cylindre 64. Les soupapes 70, 71, 90, 91, 1.00 et 101 sont actionnées par un sélecteur pour être soulevées dans leur position supérieure dans le but de commander les déplacements des dispositifs d'accouplement 46, 47 et 60 dans l'un ou l'autre sens suivant un ordre de succession prédéterminé. Ce dispositif com porte un organe mobile 102 qui, dans la forme d'exécution représentée, est constitué par un barillet destiné à tourner en un mouvement intermittent avec l'arbre 102'.
Le barillet 102 présente des rainures périphériques 103 ayant une section en T, destinées à recevoir des ta quets réglables 104 destinés à coopérer avec les tiges des soupapes 70, 71, 90, 91, 1.00 et 101 pour soulever celles-ci et pour réaliser ainsi la commande sélective des dispositifs d'accouplement 46, 47 et 60. Un plateau 107, qui tourne avec le barillet 102, comporte un dispositif réglable pour actionner sélective ment un rhéostat X intercalé dans le circuit du moteur 23, dans le blet de faire varier la vitesse avec laquelle est actionné le dispo sitif de transmission T et, par conséquent, la vitesse à laquelle les organes 10, 12 et 14 sont déplacés le long de leurs chemins de guidage respectifs.
D'après la fig. 5, le plateau 107 est percé de plusieurs rangées radiales de trous, dont le nombre est égal à celui des dif férentes positions du barillet 102. Des taquets 1071 peuvent être fixés au choix dans les trous du plateau 107 pour coopérer avec un levier 108 qui est sollicité par un ressort, de faon à l'amener à coopérer avec ces taquets. Ce levier porte à l'une de ses extrémités un organe de contact 1081 qui glisse sur des plots de contact du rhéostat X.
Dans la forme d'exécution représentée, le dispositif employé pour produire la rotation intermittente du barillet 102 est. indépendant de la puissance nécessaire à déplacer l'organe 10, mais il entre en action comme suite au dé placement de l'organe 10. Un exemple d'exé- eution du dispositif pour produire la rotation intermittente du barillet 1.02 est constitué, d'après le dessin, par un moteur 105 destiné à actionner une manivelle 106 pendant un uni que tour de rotation, et qui s'arrête ensuite jusqu'au démarrage suivant.. Ce démarrage et l'arrêt du moteur 105 sont produits à l'aide d'un contacteur électrique actionné par une came qui sera décrite plus loin.
La. manivelle 106 est munie d'un galet destiné à s'engager dans plusieurs encoches radiales (fig. 3) tail lées dans un plateau 109, tournant avec le ba rillet 102 et le plateau 107, et actionnant ainsi ce barillet, ainsi que le plateau, à la manière d'une roue à cliquet.
Le nombre des encoches radiales peut varier dans de larges limites suivant le genre d'application. Dans le but de faciliter la mise en place des taquets 104 pen dant une période de repos. ces taquets peu vent être munis d'un trait de repère destiné à coopérer avec des traits de repère 104' tracés sur le barillet 102, ces derniers traits étant ré partis sur la périphérie du barillet 102 à des intervalles égaux correspondant aux fractions de tour que le barillet 102 doit exécuter à cha que mouvement intermittent.
Le moteur 105 est destiné à être démarré en fonction de la. position que l'organe 10 doit venir occuper sur son chemin de guidage. Un organe mobile, de préférence un barillet 110, est disposé dans le voisinage et paral lèlement à l'arbre 44. Dans ce barillet 110 est ménagée une gorge 111, dans laquelle vient s'engager le galet d'un organe de contact 112 d'un interrupteur 113, lorsque cet interrup teur est ouvert. Le barillet 110 est destiné à se déplacer axialement dans l'une ou dans l'autre direction pour faire sortir le galet 112 de la gorge et produire ainsi la fermeture de l'interrupteur 113, ce dernier étant connecté en série dans le circuit du moteur 105.
Le ba rillet 110 est solidaire d'un arbre 114 qui peut exécuter de légers mouvements de va- et-vient axialement et qui peut coulisser dans un alésage ménagé dans un élément 115 fai sant partie du bâti fixe. Un couvercle 116 monté fou sur l'arbre 114 est vissé dans l'alé sage de l'élément 115 pour constituer une chambre. Des plateaux 117 sont. montés libre ment- sur l'arbre 114, à l'intérieur de la cham bre, et entre ces deux plateaux est intercalé un ressort; de compression 118 à tension préalable, pour solliciter ces plateaux en di rection des deux extrémités de la chambre.
L'arbre 11.4 possède une partie de diamètre réduit. formant un épaulement qui vient buter contre l'un des plateaux 117, et un écrou est vissé sur l'extrémité de l'arbre 114 et vient buter contre ].'autre plateau. La. construction et l'agencement de l'élément 115 et des or- gaves qui s'y rattachent sont tels que le ba rillet 110 est maintenu dans sa position nor male dans laquelle le galet de l'organe de con tact 112 dudit interrupteur 113 est engagé clans la gorge 111.
En conséquence, un faible déplacement axial du barillet 110 dans ]'une ou dans l'autre direction a pour effet de fer mer l'interrupteur 113, de faire démarrer le moteur 105 et de produire ainsi le déplace- ment angulaire du barillet 102 d'un seul pas.
Un léger déplacement axial du barillet 110 est destiné à être réalisé en fonction de la po sition que l'organe 10 peut occuper le long du trajet déterminé par les glissières 11. A cet effet, l'arbre 44 est muni d'un filetage 119 sur lequel est engagé un écrou 120 non ro tatif et déplaçable axialement. Le filetage <B>119</B> a un pas tel que, lors de la rotation des arbres 44 et 17, le déplacement de l'écrou 120 soit proportionnel au déplacement de l'organe 10 sur ses glissières 11. Le barillet 110 est muni de rainures 121 ayant une section trans versale en T, orientées axialement et répar ties sur la périphérie du barillet. Dans ces rainures sont logés d'une manière réglable des taquets 122.
Un doigt 123 solidaire de l'écrou 120 est disposé de manière à pouvoir coopérer avec les taquets 122 dans le but de produire le déplacement du barillet 110.
Un barillet 124, similaire au barillet 110, est monté dans le voisinage et parallèlement à l'arbre 45, de la même manière que le ba rillet 110 par rapport à l'arbre 44. L'arbre 45 est muni d'un filetage 125 sur lequel est en gagé un écrou non rotatif 126 qui peut se<B>dé-</B> placer axialement et en fonction du déplace ment des organes 10 et 12 sur les glissières 13 de la pièce 14. Le barillet 124 est muni de rainures 127, dans lesquelles sont logés (les taquets axialement réglables 128 destinés à eo- opérer avec un doigt 129 de l'écrou 126, de la même manière que les taquets 122 coopèrent avec le doigt 123 de l'écrou 120.
Un interrup teur 130, connecté en parallèle avec l'inter rupteur 113, est destiné à être fermé par un. léger déplacement axial du barillet 124, exac tement de la même manière que celle décrite au sujet: de la. fermeture de l'interrupteur 113 par le déplacement axial du barillet. 110.
Un barillet 131, similaire au barillet 110, est monté dans le voisinage et. parallèlement à l'arbre 53, de la même manière que le ba rillet 110 est monté par rapport à ].'arbre 44. L'arbre 53 est également muni d'un filetaue 132 sur lequel est engagé un écrou non rota tif 133 qui se déplace axialement en fonction du déplacement de la pièce 14 sur la tige filetée 22. Le barillet 131 est muni de rai nures 134, dans lesquelles sont logés des ta quets axialement réglables 135 destinés à co opérer avec un. doigt 136 de l'écrou 133, exac tement comme les taquets 122 coopèrent avec le doigt 123 de l'écrou 120.
Un interrupteur supplémentaire 137, connecté en parallèle avec les interrupteurs 113 et 130, est destiné à être fermé par léger déplacement axial du baril let 131, exactement de la manière qui a été décrite précédemment au sujet de la ferme ture de l'interrupteur 113 pour le déplace ment axial du barillet 110.
Les barillets 102, 110, 124 et 131 sont re liés mécaniquement entre eux par des pignons droits 138, 139, 140, 141, 142. 1.43 et 144. Le pignon 138 est monté sur l'arbre 102' et tourne avec le barillet 102, tandis que les pi- gnous 139, 142 et 144 sont respectivement cla- vetés sur l'arbre 114 et sur les arbres portant les barillets 124 et 131. Les pignons 140, 141 et 143 sont des pignons de renvoi, tournant à vide.
Cette disposition a pour effet que les barillets 110, 124 et<B>131</B> sont tournés en même temps et de la même quantité que le ba rillet sélecteur de fonctionnement 102, de telle manière que les taquets 122,<B>128</B> et 135, qui peuvent coopérer avec les écrous 120, 126 ou 133 pour commander le décalage du baril let 102, se déplacent librement par rapport auxdits écrous, permettant ainsi le libre dé placement des écrous dans l'une ou dans l'au tre direction le long des barillets 110, 124 ou 131 jusqu'à ce qu'ils viennent buter sur d'au tres taquets 122, 128 ou 135 des rainures sui vantes 121, 127 ou 134 desdits barillets pour amorcer le décalage suivant du barillet 102.
Immédiatement après le décalage des barillets 110, 124, 131, ceux-ci sont rappelés par le res sort 118 du barillet 110 et les ressorts corres pondants des barillets 124 et 131 vers la posi tion normale, ce qui a pour effet d'ouvrir les interrupteurs 113, 130 ou<B>137.</B> Dans le but d'assurer un tour de rotation complet.
du mo teur 105 avant son arrêt, un interrupteur 1-15 est connecté en série avec le moteur<B>105</B> et en parallèle avec les interrupteurs 113, 130,<B>137.</B> LTne carne 146 est fixée sur l'arbre du moteur 105, et son profil est tel que l'interrupteur 145 soit ouvert pendant que le .moteur 105 se trouve au repos, mais si le moteur<B>105</B> dé marre, dès la fermeture de l'un des interrup teurs 113, 130 ou 137, l'interrupteur 145 est également fermé et reste fermé assez long temps pour assurer un tour de rotation com plet de la manivelle 106.
Les barillets 102, 110, 124 et 131 sont destinés à être préala blement mis au point chaque fois que l5opéra- teur le désire pour produire un cycle de fonc tionnement différent de l'organe 10; cette mise au point préalable desdits barillets ne doit pas être confondue avec l'agencement de certaines machines automatiques, dans les quelles un cycle d'opérations prédéterminé et immuable est constitué dans la machine même.
En vertu de la disposition réglable des ta quets 104, 122, 128, 135 et des taquets 1071, respectivement, sur les barillets 102,<B>110,</B> 121, 131 et le plateau 107, on peut. réaliser un nombre illimité de cycles différents de fone- tionnement de l'organe 10, et le nombre des variations en direction et en vitesse de dépla cement de l'organe 10 à l'intérieur de chaque cycle ne sera limité que par le nombre des positions de décalage due peuvent occuper ces barillets.
Btant donné qu'il suffit d'un léger déplacement des barillets 102,<B>110,</B> 124,<B>131</B> et du plateau 107, pour amener les taquets 104, 122, 128, 135 et les taquets 1071 dans ou hors de la position de coopération respective- inent avec les tiges des soupapes pour les dis positifs d'accouplement 46, 47, 60, les doigts 123, 129, 136 et le levier 108, il est bien évi dent, qu'on peut réaliser un grand nombre de positions de décalage des barillets 102, 110, 12-t et 131 avec des barillets de dimensions pratiquement acceptables, et qu'un nombre élevé correspondant de directions, vitesses, temps de démarrage et. d'arrêt de mouvement de l'organe 10 peut être réalisé dans un cycle désiré quelconque.
Pour mieux montrer les possibilités de l'appareil que représente la fig. 1, la mise au point. initiale de cet appareil sera décrite pour réaliser et répéter un cycle de fonctionnement relativement simple de l'organe 10. Bien entendu, on comprend qu'un cycle comprend un nombre ou une suite de directions et de degrés de déplacement. pouvant être exécutés par l'organe 10. D'antre part, la mise au point de l'appareil pour tout autre cycle, compre nant un autre nombre de directions et de de grés de déplacement de l'organe 10, peut être réalisée sensiblement de la même manière.
Dans la fig. 6, il est supposé qu'on désire déplacer l'organe 10 d'un point de départ A suivant l'axe X vers un point B, ensuite stti- v ant l'axe Y vers un point (' (les axes X et Y sont à angle droit l'un par rapport à l'autre et sont situés dans un même plan), ensuite suivant la direction de l'axe Z vers le point D (cet axe Z se trouvant dans un autre plan que les axes Y et X) et retour à travers l'espace au point de départ _1, et qu'on désire ensuite déplacer l'organe 10, en partant du point A, suivant l'axe h vers le point E,
en suite suivant la direction de l'axe Y vers le point F et ensuite suivant la direction de l'axe Z vers le point G, et retour à travers l'espace au point de départ A.
D'après la fig. 1, des volants de manceu- vre 147, 148 et 149 sont fixés sur les arbres 44, 45 et 53 pour faciliter la mise au point initiale du mécanisme de commande. L'organe 10 étant au point de départ, le moteur 23 au repos et les soupapes 70, 71, 90, 91, 100 et 101 dans leur position inférieure, assurant que les dispositifs d'accouplement 46, 47 et 60 se trouvent au point mort, le volant 148 est tourné dans une direction et avec une ampli tude suffisante pour déplacer l'organe 10 sui vant l'axe<I>X</I> (fig. 6) de A à B, et un taquet 128 dans une rainure 127, et voisin de l'écrou 126, est déplacé pour venir en prise avec le doigt 129.
Un déplacement complémentaire des taquets 104 sur le barillet 102 doit être effectué de telle manière que, lors du déca lage du barillet, la soupape 100 soit soulevée pour relier le côté droit du cylindre 95 à la tuyauterie d'arrivée 72, et tous les autres ta quets 104 sont réglés pour ne pas coopérer avec les autres soupapes lorsque le barillet 102 est décalé. En conséquence, la soupape 101 et toutes les autres soupapes, sauf la sou pape 100, demeurent dans leur position abais sée, reliant ainsi le côté gauche du cylindre 95 à la tuyauterie d'échappement 74. Le ba rillet 102 est. alors décalé, plaçant ainsi les rainures suivantes 121, 127 et 134 des barillets 110, 124 et 131 dans le voisinage des arbres 44, 45 et 53.
Le volant 149 est ensuite tourné dans la direction et d'une amplitude suffi sante pour produire le déplacement de l'or gane 10 du point B suivant l'axe Y vers le point C, et un taquet 135 est plaeé dans la rainure 134 dans le voisinage de l'écrou 133, de telle manière qu'il. vienne en contact avec le doigt. 136. Un déplacement complémentaire d'un autre taquet 104 doit être effectué dans la rainure 103 du barillet 102, rainure qui se trouve en alignement avec la soupape 70, de telle manière que, lors du décalage suivant du barillet 102, la soupape 70 soit soulevée pour relier le côté droit du cylindre 04 à la tuyau terie d'arrivée 72.
Les autres taquets 104 qui n'ont pas été placés sont réglés de telle ma nière qu'ils ne coopèrent pas avec les autres soupapes lorsque le barillet 102 est de nou- ieau décalé. En conséquence, la soupape 71 reste dans sa position abaissée, reliant ainsi le côté gauche du cylindre 64 à la tuyauterie d'échappement 74. Le barillet 102 est de nou veau décalé pour placer les rainures suivantes 121, 127 et 134 des barillets 110, 124 et 131 dans le voisinage des arbres 44, 45 et 53.
Le volant 147 est tourné dans une direction et d'une amplitude suffisante pour déplacer l'organe 10 du point C suivant la direction de l'axe Z vers le point D, et un taquet 122 est placé pour être en contact avec le doigt 123 de l'écrou 120. Un déplacement complé mentaire des taquets 104 du barillet 102 doit être effectué de telle manière que; lors du prochain décalage du barillet 102, ils soulè vent les soupapes 91, 101 et 71, reliant ainsi les côtés gauches des cylindres 85, 95 et 64 à la tuyauterie d'arrivée 72.
Les taquets ï04 non placés restants sont réglés de telle ma nière qu'ils ne coopèrent pas avec les soupapes 90, 100 et 70 lorsque le barillet 102 est de nouveau décalé, ce décalage du barillet 102 ayant pour effet d'ouvrir les côtés droits des cylindres 85, 95 et 64 et de les relier à la tuyauterie d'échappement 74. Le barillet 102 est alors de nouveau décalé pour placer les rainures suivantes 121, 127 et 134 des baril lets 110, 124 et 131 dans le voisinage des arbres 44, 45 et 53. Les volants 147, 148 et 149 sont ensuite tournés dans une direction et d'une amplitude suffisante pour produire le déplacement de l'organe 10 du point D au point de départ A, fermant ainsi le circuit dit déplacement. Un taquet 122, 128 ou 135 est placé pour être en contact avec les doigts 123, 129 ou 136.
Un déplacement complémentaire d'un taquet 104 doit être alors effectué de telle manière que, lors du décalage suivant du barillet 102, la soupape 90 soit soulevée pour relier le côté droit du cylindre 85 à la tuyauterie d'arrivée 72. Les taquets 104 non placés restants sont réglés de telle manière qu'ils ne coopèrent pas avec les autres sou papes lorsque le barillet 102 est de nouveau décalé, et le côté gauche du cylindre 85 est. ainsi ouvert et relié à la tuyauterie d'échap pement 71. Le volant 118 est de nouveau tourné dans une direction et d'une amplitude suffisante pour déplacer l'organe 10 du point.
A suivant l'axe<I>X</I> vers le point 1i'. La manière de placer des taquets supplémentaires 101, 122, 128, 135 sur les barillets 102, 110, 121, 131 et de faire tourner les volants 147, 118, 149 dans les directions et avec les amplitudes suffisantes pour déplacer l'organe 10 du point E suivant l'axe F vers le point P, en suite suivant l'axe 7 vers le point G et enfin retour à travers l'espace au point de départ. A, est la même que celle décrite précédem ment pour la mise au point de la commande pour le déplacement de l'organe 10 successi vement sur le trajet A-B-C-D-A.
Lorsque l'appareil est mis au point de la manière décrite, il est uniquement nécessaire de faire démarrer le moteur 23 et de décaler le barillet 102 de manière que l'organe 10 se déplace d'une façon répétée et successi vement sur le trajet irrégulier défini par A-B-C-D-A et A-E-F-G-A. Cette manière de procéder pour la mise au point d'un cycle de fonctionnement de l'appareil peut être mise en ceuvre indéfiniment pour comprendre un nombre ou une série de direc tions et/ou de degrés de déplacement quelcon ques, que peut exécuter l'élément 10.
Le nom bre des changements en direction et les dé placements dans un cycle est uniquement li mité par le nombre des positions sur lesquelles les barillets 102, 110, 124 et 131 peuvent être décalés, et ainsi qu'il a été spécifié, ce nom bre peut être très élevé avec des barillets clé dimensions pratiquement acceptables.
D'après la fig. 1 qui prévoit une disposi tion nécessaire pour commander deux appa reils supplémentaires en partant. de l'appareil décrit, des rainures de section en T, 150, 151 sont ménagées dans la périphérie du barillet 102 et, dans ces rainures, des taquets 152, 153 peuvent être placés au choix pour fermer des interrupteurs 151, 155 qui sont respective ment insérés dans les circuits d'autres mo teurs 1051 et. 1052 pour le décalage de barillets de commande 1021 et 1022 d'appareils simi laires à celui que montre la fi-. 1.
La fig. 3 montre un circuit électrique pour trois appareils similaires à celui de la fig. 1. Ainsi que le montre la figure, les moteurs 105, 1051 et 1052 sont destinés à décaler des ba rillets de commande 1.0?, 1.021 et 102N respec tivement.
Chacun des eireuits comprend six interrupteurs en parallèle pour le démarrage des moteurs 105, 1051 et 105a. Le circuit comprend des interrupteurs 113, 1131, 1132, 1301, 1302, 137,<B>1371,<U>137.</U></B> et 145, 1451, 145;
_, disposés de la manière décrite au sujet des interrupteurs 113, 130,<B>137</B> et 145 de l'appa reil représenté par la fig. 1. Complémentaire- ment, le barillet 102 porte des mo@-ens pour fermer des interrupteurs 154 et 155 insérés dans les circuits de moteurs 1.051 et 1052 res pectivement.
Le barillet 1021 porte des moyens similaires pour fermer des interrupteurs 1511 et 1551 insérés dans les circuits de moteurs 105 et 1052 respectivement, et le barillet 102, porte des moyens similaires pour fermer des interrupteurs 1542 et 1552 insérés respective ment dans les circuits clé moteurs 105 et 1051.
D'après la description qui précède concer nant les fig. 1 et 3, il est évident que plusieurs organes séparés sont destinés à exécuter et à répéter des cycles différents de fonctionne ment, dans elracun desquels on peut repro duire au choix plusieurs directions et dépla cements différents des organes 10, en fonction clé la mise au point des taquets sur les diffé rents barillets 102;
qu'en outre, en un point quelconque du fonctionnement d'une unité, le fonctionnement d'une autre unité peut être mis en route, et que les unités peuvent être actionnées séparément ou simultanément, de telle manière que de nombreuses fonctions puissent être réalisées par de nombreux or ganes suivant un ordre de succession prédé terminé quelconque.
D'après la fis. 7, la. forme d'exécution de l'appareil représentée clans ce cas comprend une tête porte-outil 160 destinée à recevoir un ou plusieurs outils 161 et à être animée d'un mouvement de va-et-vient sur des glis sières 162 ménagées dans un élément 163. La tête 160 est reliée à une tige 164 qui traverse un cylindre 165 et porte un piston 166 cou lissant à l'intérieur du cylindre.
L'élément 163 est destiné à être animé d'un mouvement de va-et-vient, sur des glis sières horizontales 167, 168 ménagées sur un bâti 169. L'élément 163 est relié à une tige 170 qui traverse un cylindre 177. et porte un piston 172 coulissant dans ce cylindre 171.
Un fluide, de préférence un liquide sous pression, est destiné à être introduit sélective ment dans les extrémités opposées des cylin dres 165 et 171 pour déplacer la tête porte- outil 160 sur les glissières 162 et pour dépla cer l'élément 163 sur les glissières 167, 168.
Dans la présente forme d'exécution, la tête 160 est destinée à être déplacée sur l'un ou l'autre trajet avec une vitesse de rappel rela tivement élevée ou avec l'une ou l'autre de plusieurs vitesses d'avancement relativement faibles. Une source de liquide sous faible Ares lion 199 est prévue pour le rappel rapide de la tête 160 et une pompe de pression d'avan cement 200, destinée à être alimentée par la, source de faible pression 199, doit elle-même être réglée pour fournir des volumes prédéter- minés de liquide à une pression relativement élevée pour faire avancer la. tête 160.
Plusieurs distributeurs sont, prévus pour commander l'admission du liquide sous pres sion et son évacuation des cylindres 165 et 171 dans un dispositif à blocage hydraulique. Des distributeurs 173, 174 commandent l'admission d'un liquide à haute pression et son évacua tion aux extrémités opposées du cylindre 165, tandis que des distributeurs 175, 176 com mandent l'admission d'un liquide à faible pression et son évacuation aux extrémités opposées du même cylindre. Des distribu teurs 177, 178 commandent l'admission d'un liquide à haute pression et son évacuation aux extrémités opposées du cylindre 171, tandis que des distributeurs 179, 180 commandent l'admission d'un liquide à faible pression et son évacuation dans ce cylindre 171.
Pour empêcher la tête 160 de se déplacer dans l'une ou l'autre direction sur ses trajets pendant les périodes de repos, et pour em pêcher les déplacements de cette tête au-delà des points prévus sous l'action d'un couple, des dispositifs de blocage 181, 182 sont prévus sur les prolongements de chacune des tiges 164 et 170. Le dispositif de blocage 181 com porte un plateau 183 en forme de piston cou lissant dans un cylindre 184 destiné à être alimenté sélectivement en liquide sous pres sion.
Un ressort 185, placé sur le côté du pis ton 183 qui est opposé à la. face recevant la pression du liquide, sollicite normalement le plateau 183 vers une position de coincement avec un organe 183', dans lequel est ménagé un évidement conique 183., cette position ayant pour effet de bloquer la tige 164. Un distributeur 186 est disposé entre le cylindre 184 et les distributeurs 173, 174, 175 et 176 et est destiné à distribuer le liquide sous pres sion au cylindre 1.84 chaque fois que l'un des dits distributeurs est actionné. Le distribu teur 786 comprend plusieurs pistons distri buteurs 187, 188, 189 et 190 coulissant dans un cylindre 191.
Le piston distributeur 190 est muni d'un piston moteur 192 destiné à commander l'admission du liquide sous pres sion et son évacuation du cylindre 184. D'une, manière similaire, un distributeur 193 com prenant des pistons distributeurs 194, 1.95, 196 et 197 est disposé entre le dispositif de blocage 182 et les distributeurs 177, 178, 179 et 180.
Ainsi qu'il a été spécifié, uil dispositif :i blocage hydraulique est prévu, c'est-à-dire lin dispositif dans lequel le liquide est maintenu constamment dans l'ensemble de l'installation et qui transmet la pression à une partie quel conque sélectionnée de l'installation, et ce, instantanément. dès la commande du distribu teur correspondant.
Cette installation com prend une pompe 198 destinée à fournir un liquide sous une pression relativement élevée pour produire le desserrage des dispositifs de blocage 181 et 182, pour solliciter en per- manence tous les distributeurs vers une posi tion basse dans laquelle l'appareil reste dans la position de repos et pour actionner les dis tributeurs de rappel.<B>175,</B> 176, 179 et 180 par l'intermédiaire d'un dispositif à fonctionne- ment temporaire 259 qui sera décrit plus loir. L'installation comprend également une pompe 199.
L'installation comprend, d'autre part, de nombreuses tuyauteries et des orifices pour la mise en communication des distributeurs 175 à. 180 avec les cylindres 165 et 171, et l'ins tallation est agencée de telle manière que, lorsque tous les susdits distributeurs 173 à 180 sont dans leur position basse, des pres sions égales entre elles sont appliquées des deux côtés du piston 166 et des deux côtés du piston 172 par la pompe 199, ces pressions étant suffisantes pour déplacer la tête 160 à la vitesse de rappel.
En conséquence, il suffit alors de relier aux tuyauteries de sortie les extrémités des cylindres 165, 171 correspon dant à la direction dans laquelle on désire dé placer la tête 160 à la vitesse de rappel.
L'installation comprend également une pompe 200 qui est destinée à être alimentée avec du liquide venant de la pompe 199 et<B>1</B> fournir des doses prédéterminées de liquide à haute pression aux faces sélectionnées des pistons 166, 172 pour déplacer la tête 160 avec les vitesses d'avancement. Cette porupe 200 est d'une construction usuelle et ne fait en soi pas partie de l'invention. Une telle pompe est d'ailleurs décrite dans le brevet suisse N 168222.
Cette pompe est du genre à disque rotatif oscillant destiné à animer des pistons d'un mouvement de va-et-vient dans des cylindres, et elle comporte un élément 201 qui est normalement sollicité vers la position horizontale, représentée en traits pleins, par un ressort 202 qui coopère avec une tige de commande 200'. Dans cette position horizon- tale représentée en traits pleins, le disque oscillant est disposé à des angles droits par rapport à l'arbre de commande et l'alimenta tion est au point zéro.
L'élément 201 est des tiné à être placé dans plusieurs positions, dans lesquelles le disque oscillant est incliné par rapport à l'arbre de commande, de façon à. animer les pistons d'un mouvement de va- et-vient, le liquide reçu de la pompe 199 étant par conséquent refoulé en doses prédéter minées dans l'installation à chaque tour de -rotation de la pompe 200.
Le volume de ces closes prédéterminées de liquide est fonction du réglage angulaire dudit élément 201 qui, à son tour, donne lieu à un ajustement. a.ngri- laire du. disque oscillant, ces doses étant four nies à l'appareil indépendamment. de la force opposée à l'avancement de la tête 160. Bien entendu, pour des raisons de sécurité, un cla pet d'échappement 202' est prévu dans l'ap pareil.
L'appareil selon l'invention est représeni é en application à un appareil destiné à. des travaux de tournage. En conséquence, un pla teau porte-pièce W (fig. 8) est disposé en po sition de coopération avec une tête porte- outil 160 portant un outil 161. Etant donné que l'avancement de la tête porte-outil en di rection de la pièce sur le plateau W doit se produire dans un rapport déterminé avec la rotation de ce plateau, le dispositif (non re présenté) qui fait tourner le plateau IV est relié à un pignon 203 solidaire de l'arbre d'entraînement de la pompe 200.
En consé quence, la vitesse de rotation du plateau IV commande d'une manière déterminée la vi tesse d'avancement de la tête 160 pendant le travail d'usinage sur le tour.
La disposition comprenant les distribu teurs, pompes, conduites, etc., sera comprise plus facilement par le fonctionnement succes sif de chaque distributeur et en suivant. la di rection de circulation du liquide à traver, l'appareil, en partant. de la source S, vers le, cylindres 165 et 171.
Tous les distributeurs 173 à 1.80 étant da ti, leur position basse, l'élément 201 de la pompe 200 dans sa position horizontale de débit égal à zéro, et les pompes<B>198</B> et 199 étant en action, un liquide d'une pression relativement faible de rappel est refoulé par la pompe 199 dans la tuyauterie 204 contenant un cla pet de sécurité 204', ensuite dans la tuy au terie 205 jusqu'à un point de dérivation 206.
Le liquide passe ensuite par la tuyauterie 20 7 pour arriver à l'alésage du distributeur 176, ensuite dans un conduit 208 pour arriver à l'alésage du distributeur 174 et enfin dans une tuyauterie 209 pour arriver dans la par tie supérieure du cylindre 1.65. Un liquide de même pression passe par la tuyauterie 210 allant du point 206 à l'alésage du distribu teur 175, ensuite dans un conduit 211 pour arriver à l'alésage du distributeur 173 et enfin clans une tuyauterie 2l2 pour arriver dans la partie inférieure du cylindre 165 et pour maintenir de cette façon le piston 166 en équilibre. D'une même manière, du liquide à pression de rappel relativement faible passe de la tuyauterie 204 dans une tuyauterie 213 pour arriver en un point 214.
Le liquide passe de ce point par une tuyauterie 215 vers l'alésage du distributeur 179, ensuite par une conduite 216 vers l'alésage du distributeur 177 et enfin dans une tuyauterie 217 pour arriver sur le côté droit du cylindre<B>171.</B> Complémentairement, un liquide de même pression passe du point 214 dans une tuyau terie 218 pour arriver à l'alésage du distri buteur 180, ensuite dans un conduit 219 vers l'alésage du distributeur 178 et enfin dans une tuyauterie 220 sur le côté gauche du cy lindre 171, pour maintenir ainsi en équilibre le piston 172.
Par suite du déplacement du distributeur 173 vers sa position supérieure provoquée par une came prévue sur un tambour 323, des quantités prédéterminées de liquide sont re foulées à chaque tour de la pompe 200 par une tuyauterie 222, ensuite dans une tuyau terie 223 vers l'alésage du distributeur 173 et ensuite par la tuyauterie 212 dans la partie inférieure du cylindre 165, où ce liquide a. tendanee à pousser le piston 166 et la tête porte-outil 160 vers le haut. Le refoulement continu de ces doses prédéterminées de liquide à chaque tour de rotation de la pompe 200 est indépendant de la force opposée au d6pla- cement. de la tête 160, pendant l'opération d'enlèvement de métal.
Cependant, au-dessus d'une limite de sécurité, soit de 70 kilos par cm2, le clapet de sécurité 200' s'ouvre. Le liquide au-dessus du piston 166 s'échappe par la tuyauterie 209 .en direction de l'alésage chi distributeur 174, ensuite par la tuyauterie 208 vers l'alésage du distributeur 176 et enfin par les tuyauteries 207 et 205 vers la tuyau terie 221 qui conduit vers le côté aspiration de la pompe 200.
La pression du liquide au- dessus du piston 166 ne peut être supérieure â. la pression de rappel relativement. basse, grâce à la disposition du clapet de sécurité :204'. Cependant, cette pression de rappel re lativement basse, que doit vaincre la pression d'avancement relativement élevée, stabilise le mouvement d'avancement en ce sens que l'avancement brusque de l'outil est empêché lorsque celui-ci arrive à une partie de la pièce de travail qui est en retrait.
Cette disposition de construction constitue un appareil à blo cage hydraulique qui n'exige de la pompe 199 que la quantité de liquide sortant de l'appa reil par les fuites; cette pompe 199 maintient simplement un minimum de pression de rap pel dans l'ensemble de l'appareil lorsque aucun avancement n'a lieu.
Pendant la circulation du liquide sous pres sion produite de la manière décrite- par le distributeur 173, amené à, sa position supé rieure par un organe d'entraînement du tam bour 323, un liquide à haute pression est aspiré de la source S et refoulé par la pompe 198 dans une tuyauterie 224, ensuite dais une tuyauterie 225 vers les chambres 226, 227, au-dessus des distributeurs 173, 174, pour les pousser normalement dans leurs po sitions inférieures.
Une dérivation 228 con duit de la tuyauterie 225, dans laquelle passe le liquide à haute pression, vers une tuyau terie 229, ensuite dans une gorge périphéri que 230 ménagée dans un élément du distri buteur 1.76 (élément qui sera décrit plus loin), ensuite dans une tuyauterie 231 vers une chambre 232 ménagée entre le piston élé mentaire 190 et le piston de commande 192, poussant ainsi les pistons élémentaires 187, 190 vers la droite, en raison de l'aire diffé rentielle existant. entre les pistons 192 et. 190.
Complémentairement, le liquide sous pression passe de haut en bas de la tuyauterie 231 par une tuyauterie 233 dans une chambre 234 du distributeur 176, ensuite par un conduit 23:5 dans -une gorge périphérique 236 ménagée dans l'alésage du distributeur 176, ensuite par un conduit 237 dans une gorge périphéri que 238 ménagée dans l'alésage du distriba- teur 174, ensuite par un conduit 239 dans l'alésage du distributeur 173. Etant donné que le distributeur 173 est dans sa position supérieure, le liquide sous pression sort.
du distributeur 173 et passe par une tuyauterie 2-10 dans le distributeur 186 entre les pistons élémentaires 187 et 188. Etant donné que la surface active sur le côté droit du piston élé mentaire 188 est plus grande que celle du côté gauche du piston élémentaire 190, les pistons 188, 189 et 190 se déplacent vers la gauche et le piston de commande 192 met la chambre 232 en communication avec la tuyau terie 241, par laquelle le liquide sous pression arrive au dispositif de blocage 181 et produit le déplacement du plateau 183 vers le haut: à l'-ncontre de l'action du ressort. 185, libérant ainsi la tige 164.
En conséquence, la tête<B>1.60</B> se déplace vers le haut jusqu'à ce que la poussée qui maintient le distributeur 173 clans sa position supérieure soit annulée, le liquide à haute pression de la chambre 2'36 repoussant ensuite le distributeur 173 vers le bas, fermant la tuyauterie 223 allant à. la tuyauterie 212 et établissant une pression rie rappel équilibrée sur les deux faces du piston 166. Lorsque le distributeur 173 se déplace clans sa position inférieure, il coupe égale ment toute communication entre le conduit 239 et la tuyauterie 240 et ouvre un orifice d'échappement 242.
Dans ce cas, la pression à. l'intérieur de la chambre 232 pousse les pistons 187 à 190 vers la droite, coupant ainsi la communication entre les tuyauteries 231 et 241, reliant la tuyauterie d'échappement 241 à l'air libre par un orifice 243 et refoulant le liquide entre les pistons 187 et 188 par la tuyauterie 240 dans l'alésage du distributeur 173, ensuite dans l'orifice d'échappement 244 vers la source S. L'ouverture de l'orifice 2-13 permet au ressort 185 de faire fonctionner le dispositif de blocage 181 pour empêcher ainsi tout autre déplacement de la tête 160.
Après le déplacement du distributeur 174, par une came prévue sur le barillet 323, dans isa position supérieure, avec l'élément 201 dans la même position ou dans une position différente d'avancement, des doses prédéter minées de liquide sous pression par tour de rotation du rotor de la pompe 200 passent pa les tuyauteries 222 et 223 dans une gorge pé riphérique 245 ménagée dans l'alésage du dis tributeur 173, ensuite par un conduit 246 dans l'alésage du distributeur 1.74, ensuite par la tuyauterie 209 dans la. partie supé rieure du cylindre 165.
Le liquide au-dessous du piston 166 passe par la tuyauterie 21'3 dans l'alésage du distributeur 173, ensuite par la tuyauterie 211 dans l'alésage du distribu teur 175, ensuite par les tuyauteries 210 et 205 dans la tuyauterie 221.
Pendant que le distributeur 17-1 est. dans sa position supérieure, du liquide à haute pression venant de la chambre 234 passe par le conduit 235, la gorge 236 et le conduit 237 dans l'alésage du distributeur 174, ensuite par une tuyauterie 247 dans l'alésage du distribu teur 186 entre les pistons 188 et 189, poussant ainsi les pistons 189 et 190 vers la gauche pour la raison indiquée précédemment, fai sant ainsi passer du liquide sous pression de la chambre 232 dans la tuyauterie 2-11, le dis positif de blocage 181 étant, ainsi desserré.
Après suppression de la poussée mainte nant le distributeur 174 dans sa position su périeure, le liquide à haute pression de la chambre 227 repousse ce distributeur vers sa position inférieure, coupant ainsi la commu nication respectivement entre les conduits 246, 237 et les tuyauteries 209, 247 et ouv raut un orifice d'échappement 248. En consé quence, aucun liquide supplémentaire n'est pompé par la pompe 200 par la. tuyauterie 209 dans la partie supérieure du cylindre 165 et une basse pression de rappel est établie sur les deux faces du piston 166. Les pistons 189 et 190 sont déplacés vers la droite par le li quide sous pression de la chambre 232 et le dispositif de blocage 181 entre en action.
Le mouvement de rappel de la tête 160 se produit généralement immédiatement après un mouvement d'avancement. Afin de ména ger un intervalle de temps suffisant pendant lequel l'outil 161 nettoie la pièce après la fin d'une coupe d'avancement, un dispositif à temps est prévu qui fonctionne pour empé- cher le commencement d'un mouvement de rappel de la tête 160 pendant un court inter valle de temps prédéterminé après l'entrée en action des distributeurs 175,<B>176,</B> 179 et 180.
Le distributeur 175 comporte un piston <U>'</U>49 actionné mécaniquement. Ce piston com prend une tête supérieure 250, dont la surface active est plus petite que celle d'une tête infé rieure 251. Le liquide à haute pression ve nant de la tuyauterie 228 passe par une tuyauterie 252, ensuite dans une gorge péri phérique 253 d'un élément du distributeur 175 décrit plus loin, ensuite par une tuyau terie 254 dans l'alésage 255, dans lequel est logé le piston 249, et pousse le piston 251 vers le bas.
Complémentairement, ce liquide à haute pression entre dans une chambre annu laire 256 entourant un piston 257 et agit sur un rebord 258 de ce piston pour pousser ce lui-ci vers le bas jusqu'à ce qu'un rebord 259 de ce piston vienne en contact avec une butée 2'60. D'autre part, le liquide à haute pression. remplissant l'alésage 255 passe par un con duit 261 dans l'alésage du distributeur<B>175,</B> agit sur un fond fixe 262 et sur le distribu teur 175, repoussant ce dernier vers sa. posi tion inférieure.
Un dispositif réglable, qui sera décrit plus loin, est prévu pour pousser le piston 249 vers le haut, jusqu'à une distance prédéterminée, la face inférieure de la tête 250 démasquant zin orifice 263 jusqu'à une quantité prédéter minée, du liquide à haute pression venant de l'alésage 255 passe par l'orifice 263 dans le cylindre contenant le piston 257 et agit contre la face inférieure de ce dernier et contre un fond fixe 264.
En même temps, du liquide passe par l'orifice 263 dans l'alésage du dis tributeur 175 au-dessous du fond 262. Etart donné (lue la face inférieure du piston 257 est plus grande que la face inférieure de l'élé ment supérieur du distributeur 175, le pistou ',57 s'élève jusqu'à ce que le rebord 258 vienne en contact avec la butée 260. Le dis tributeur 175 s'élève ensuite jusqu'à la fin de sa course. Le temps d'ouverture de l'orifice 263 détermine le passage du liquide sous pres sion dans le cylindre contenant le piston 257, la quantité dont s'élève ce piston et, par con séquent, l'intervalle de temps ou de repos avant l'amorçage du mouvement d'élévation (lu distributeur 175.
Ainsi qu'il a été indiqué lorsque tous les distributeurs 173 à 180 sont dans leur posi tion inférieure, une pression de rappel relati- ,rement faible est maintenue sur les deux faces des pistons 166 et 172. Lorsque le dis tributeur 175 se déplace jusqu'à sa fin de course supérieure, il ferme un orifice de sor tie 265 et permet au liquide de passer de la chambre 255 par un conduit 266 dans l'alé sage du distributeur 175, ensuite par une tuyauterie 267 dans l'alésage du distributeur 186 entre le piston 187 et l'extrémité dudit alésage, poussant les éléments 187 à 190 vers la gauche, permettant ainsi l'entrée du liquide sous pression dans la tuyauterie 241 et pro duisant le desserrage du dispositif de blocage 181.
En conséquence, lorsque le distributeur <B>1.75</B> s'élève, il établit la communication entre la tuyauterie 211 et un orifice de sortie 268 ménagé dans l'alésage du distributeur 175. Le .liquide que contient la partie inférieure du cylindre 165 passe donc vers l'extérieur par la tuyauterie 212 et dans l'alésage du distri buteur 173, ensuite par la tuyauterie 211 dans l'alésage du distributeur 175 et enfin par l'orifice d'échappement 268.
Après suppression de la poussée retenant le piston 249 dans sa position supérieure, le liquide sous pression de la chambre 255 agit sur la face supérieure de l'élément 251, dont la surface est plus grande que celle de la face inférieure de la tête 250 du distributeur. En conséquence, le piston de distributeur 249 est poussé vers le bas, il ferme l'orifice 263 dans la chambre 255 et l'ouvre en direction d'un échappement 269. Le liquide sous pression maintenant le piston 257 et le distributeur 7.75 dans leur position supérieure s'échappe donc par l'orifice 269, et le liquide sous pres- lion de la chambre annulaire 256 et celui qui passe par le conduit 261 poussent le piston 257 et le distributeur 175 dans leur position inférieure.
Pendant le mouvement de descente du dis tributeur 175, l'orifice d'échappement 265 est ouvert et la communication entre le conduit 266 et la tuyauterie 267 est rompue, ce qui a pour effet de faire entrer en action le dis positif de blocage 181. En même temps, l'ori fice d'échappement 268 est fermé et la com munication entre les tuyauteries 210 et 2:l1 est rétablie, la pression de rappel étant ainsi équilibrée sur les deux faces du piston 166.
Le distributeur 176 et son dispositif tem porisateur ont une construction identique à celle du distributeur 175 et de son dispositif temporisateur. L'élévation d'un piston '371i jusqu'à une distance prédéterminée, par une came de hauteur prédéterminée prévue sur le barillet<B>323,</B> permet l'entrée du liquide sous pression de la chambre 234 dans un cylindre 271 contenant un piston 272. Du liquide sous pression entre également dans l'espace com pris entre la face inférieure de la tête supé rieure du distributeur 176 et un fond fixe 273. En conséquence, le piston 272 s'élève jusqu'à la fin de sa course avant que le distributeur <B>1,76</B> ne soit élevé jusqu'à, la fin de sa course.
Le mouvement de montée du distributeur 7_76 ferme un orifice d'échappement 27.1 et établit la communication entre le conduit 235 et une tuyauterie 275, par laquelle le liquide sous pression passe dans le distributeur 186 entre les pistons 189 et 190, poussant ainsi le piston 190 vers la gauche, faisant ainsi entrer le liquide sous pression dans la tuyauterie 241 cet desserrant le dispositif de blocage 181.
En même temps, un orifice d'échappement 276 de l'alésage du distributeur 176 est ouvert et le liquide de la, partie supérieure du cylin dre 165 s'échappe par la tuyauterie 209 pour entrer dans l'alésage du distributeur 174, en suite par un conduit 208 dans l'alésage du distributeur 176 et enfin par l'orifice d'échap pement 276.
Après déplacement de la tige 270 avec ses deux pistons dans sa position supé rieure, elle descend, permettant ainsi au li- quide sous pression qui maintient le piston 272 et le distributeur 176 dans leur position supérieure de s'échapper par un orifice 277, ledit piston et le distributeur s'abaissant ep_- suite vers leur position inférieure sous l'action du liquide sous pression de la chambre 23-1. Pendant la descente du distributeur 176, ce lui-ci ouvre l'orifice d'échappement 274 vers 1a tuyauterie 275 et coupe la communication entre le conduit .\'r35 et la tuyauterie 275, produisant ainsi l'entrée en action du dispo sitif de blocage 181.
En même temps, l'orifice d'échappement 276 est fermé et la eommaui- cation est rétablie entre la tuyauterie 207 et le conduit 208, ce qui a pour effet d'équili brer la pression de rappel sur les deux faces du piston 166.
Le fonctionnement et le but des distribu teurs 177, 178, 179 et 180 sont identiques à ceux des distributeurs 173, 1.74, 175 et 17f>, respectivement. La pompe à pression d'avan- eeliient :300 est commune aux deux groupes de distributeurs et fournit des doses prédéter minées de liquide à haute pression aux côtés sélectionnés des deux pistons 166 et 172, sui vant que l'un ou ]'autre des distributeurs 173, 174,<B>177</B> et 178 est actionné. Complémentaire ment, les distributeurs 179 et 180 comportent des dispositifs à. fonctionnement différé iden tiques à ceux (les distributeurs 175 et 176.
D'autre part, le distributeur 193 a un but et un fonctionnement identiques à ceux du dis tributeur 186. Il commande le dispositif (le blocage 182 et il est commandé par les distri buteurs 177 et 180.
Avec un réglage angulaire prédéterminé de l'élément 201 pour un mouvement d'avan cement donné, le déplacement du distributeur l.77 par une came du barillet 323 vers sa posi tion supérieure permet au liquide à. haute pression de passer de la. tuyauterie 222 par une tuyauterie 278 dans l'alésage du distribu- teur 177, ensuite par la tu@-auterie 217 sur le côté droit du piston 172.
Le liquide sous pres sion du côté gauche du piston 172 sort par la tuyauterie 220 et entre dans l'alésage du dis tributeur 178, passe ensuite par un conduit 219 dans l'alésage du distributeur 180, ensuite par les tuyauteries 218 et 213 dans la tuyau terie 221 au-dessus de la pompe 199.
En même temps, du liquide sous pression est maintenu par la pompe 198 dans les tuyau teries 224, 279, 280, 281, la gorge périphéri que 282 ménagée dans un élément du distri buteur 179, la tuyauterie 283 et une chambre 284. Complémentairement, du liquide sous pression est maintenu dans les tuyauteries 285, une gorge périphérique 286 d'un élément du distributeur 180, les tuyauteries 287, 288, la chambre 289, la tuyauterie 290 et la cham bre 291.
En conséquence, lorsque le distribu teur 177 est amené, par une came du barillet 323, à sa position supérieure, du liquide à haute pression passe de la chambre 289 par un conduit 2:)2 dans une gorge périphérique 293 du distributeur 180, ensuite par un con duit 294 dais une gorge périphérique 295 du distributeur 178, ensuite par un conduit \:96 dans l'alésage du distributeur 177, ensuite par une tuyauterie 297 dans l'alésage du dis tributeur 193 entre les pistons 194 et 7-95, poussant ainsi les pistons 195, 196 et 197 vers la gauche et permettant L'entrée du liquide de la chambre 291 dans une tuyauterie 298 pour le desserrage du dispositif de blocage 182.
Après le relâchement de la pression main tenant le distributeur 177 dans sa position supérieure, du liquide à haute pression passe (le la tuyauterie 279 dans une chambre 299, poussant le distributeur 177 vers le bas. Le mouvement de descente du. distributeur 177 rompt la communication entre les tuyauteries 278 et 217 et rétablit la communication entre les tuyauteries 216 et 217, compensant ainsi la. pression de rappel sur les deux faces du piston 172. En même temps, le mouvement de descente du distributeur 177 met la tuyau terie 297 en communication avec un orifice d'échappement 300.
En conséquence, la pres sion à l'intérieur de la chambre 291 pousse les pistons 195, 196 et 197 vers la droite, reliant ainsi la tuyauterie 298 à ].'échappement et per mettant l'entrée en action du dispositif de blocage 182; le déplacement. du distributeur 178, par une came du barillet. 323, vers sa po- ition supérieure permet au liquide à haute s pression de passer de la tuyauterie 278 dans une gorge périphérique 301 ménagée dans l'alésage du distributeur 177, ensuite par un conduit 302 dans l'alésage du distributeur <B>1.78,</B> ensuite par la tuyauterie 220 sur le côté gauche du cylindre 171.
Le liquide du côté droit du piston 172 sort par une tuyauterie 217 et pénètre dans l'alésage du distri buteur 177, ensuite par un conduit 216 dans l'alésage du distributeur 179, ensuite par les tuyauteries 215, 213 dans la tuyauterie 221 au-dessus de la pompe 199.
Le distributeur 178 étant dans sa position supé rieure, du liquide à haute pression passe clé la chambre 289 par des conduits 292, 29-1 dans l'alésage du distributeur 178, ensuite par la tuyauterie 303 dans l'alésage du distribu teur 193 entre les pistons 195, 196, poussant ainsi les pistons 196 et 197 vers la gauche, permettant au liquide sous pression de passer par la tuyauterie 298 et de desserrer le dis positif de blocage 182. Après le relâchement de la pression maintenant le distributeur 178 clans sa position supérieure, du liquide à haute pression venant de la tuyauterie 279 pénètre dans une chambre 304 poussant le distributeur vers le bas.
Le mouvement de descente du distributeur 178 rompt la com munication entre le conduit 302 et la tuyau terie 220. Il rétablit la communication entre la tuyauterie 220 et le conduit 219, compen sant ainsi la pression de rappel sur les deux faces du piston 172. Pendant que le distribu teur 178 descend, il rompt la communication entre le conduit 294 et la tuyauterie 303. Il relie également la tuyauterie 303 à un orifice d'échappement 305, ce qui a pour effet que les pistons 196 et 197 se déplacent vers la droite, reliant ainsi la tuyauterie 298 à l'air libre et faisant entrer en action le dispositif de blocage 182.
Le déplacement de l'élément 306 vers le haut sur une distance prédéterminée par une came du barillet 323, fait passer le liquide sous pression à une vitesse déterminée par un orifice 307 dans des cylindres contenant un piston 308 et la. tête supérieure du distri- buteur 179, ce qui a pour effet de faire mon ter le piston 308 jusqu'à fin de course supé rieure et de faire monter ensuite le distribu teur 179 sous la tête supérieure duquel le liquide est amené à passer.
Pendant son mou vement d'élévation, le distributeur 179 établit la communication entre le conduit 216 et un orifice d'échappement 309 et il interrompt la communication entre le conduit 216 et la tuyauterie 215, le liquide se trouvant sur le côté droit du piston 172 passant alors par la tuyauterie 217 dans l'alésage du distributeue 177, ensuite par le conduit 216 dans l'alésage du distributeur 179, .ensuite à l'air libre par l'orifice d'échappement 309. En même temps, le distributeur 179 rompt. la communication entre un orifice d'échappement 310 et permet au liquide sous pression de la chambre 28-t de passer par un conduit 311 dans l'alésage du distributeur 179, ensuite par une tuyau terie 312 dans l'alésage du distributeur 193.
déplaçant les pistons 194 à 197 vers la gau che, permettant ainsi le passage du liquide sous pression dans la tuyauterie 298 et des serrant le dispositif de blocage 182. Après suppression de la poussée retenant l'élément 306 dans sa position supérieure, cet élément descend, permettant au liquide logé sous le piston 308 et au liquide logé sous la tête su périeure du distributeur 179 de passer par l'orifice 307 vers un orifice d'échappement 313, le piston 308 et le distributeur 179 des cendant ensuite. Lorsque le distributeur 179 descend, l'orifice d'échappement 309 est fermé et la communication est rétablie entre ia tuyauterie 215 et le conduit 216, équili brant ainsi la pression de rappel sur les deux faces du piston 172.
En même temps, le con duit 311 est séparé de la tuyauterie 312, et cette dernière est reliée à l'orifice d'échapp(, ment 310. Les pistons 194 à 197 se déplacent alors vers la droite, la, tuyauterie 298 est re liée à l'échappement et le dispositif de blo cage 182 entre en action.
Enfin, le déplacement d'un piston 314, par une came du barillet 323, vers une position supérieure prédéterminée permet au liquide sous pression de la chambre 289 de passer par un conduit. 315 dans un cylindre au-dessous d'un piston 316 et au-dessous de la tête supé rieure du distributeur 180, pour faire monter d'abord le piston 316 à mie vitesse prédéter minée et ensuite le distributeur 180. La montée du distributeur 180 rompt. la commu- nication entre la tuyauterie 218 et le conduit 219.
Elle relie également, le conduit 219 à an orifice d'échappement 317, le liquide se trou- vant sur le côté gauche du piston 172 sortant ainsi par la tuyauterie 220 clans l'alésage du distributeur 178, ensuite par le conduit 219 clans l'alésa;e du distributeur 180, ensuite à l'air libre par l'orifice d'échappement 317.
Lorsque le distributeur 180 se trouve dans sa position supérieure, le liquide sous pression de la chambre 289 passe par le conduit. 292 dans l'alésage du distributeur 180, ensuite par une tuyauterie 318 dans l'alésage du dis tributeur 193, poussant le piston 197 vers la gauche, faisant pénétrer le liquide dans la tuyauterie 298 et desserrant le dispositif (le blocage 182.
Après le relâchement de la pression main tenant le piston 314 dans une position élevée, il. descend, permettant au liquide logé au- dessous du piston<B>316</B> et au-dessous de la tête supérieure du distributeur 180 de sortir par un conduit 315 vers un orifice d'échappement 319, ledit.
piston et le distributeur 180 descen dant alors sous l'action de la pression du li quide de la chambre 289, passant par les tuyauteries 288, 287 et par un conduit 320 qai fait pénétrer ce liquide dans une cham bre entre un fond fixe 321 et la face supé rieure d'une tête du distributeur<B>180.</B> En descendant, le distributeur 180 ferme l'oritice d'échappement 317 et rétablit la communica tion entre la tuyauterie 218 et le conduit 219. équilibrant ainsi la pression de rappel sur les deux faces du piston 1.72.
Il rompt également la communication entre le conduit 292 et la tuyauterie 318 et relie la tuyauterie 318 à l'orifice d'échappement 322, ce qui a pour effet de déplacer le piston 197 vers la droite, de relier la tuyauterie 298 à l'échappement et de faire entrer en action le dispositif de blocage 182. La commande sélective des distributeurs 173 à 180 est destinée à être mise en couvre par la rotation intermittente d'un barillet à cames 323 de position en position autour d'un axe horizontal. Ce barillet 323 est muni de rangées périphériques de trous 324 au-dessous des distributeurs 173, 174, 177, 178 et des pistons 251, 270, 306 et 314, et au-dessous de la tige 202' qui porte le ressort 202 de la, pompe 200 fournissant la pression d'avance ment.
Des taquets 325 sont destinés à être fixés sur ledit barillet par des éléments en gagés dans lesdits trous 324. Ces taquets sont destinés à être répartis sur le barillet d'après un modèle prédéterminé pour la commande des mouvements de la tête 160 dans le but de reproduire ledit modèle. Le barillet 323 est destiné à être préalablement mis au point par l'opérateur chaque fois qu'il désire pro duire un cycle différent de fonctionnement de la tête 160 lors de l'exécution d'un travail. Cette mise au point préalable du barillet 323 ne doit pas être confondue avec la mise au point de certaines machines automatiques, dans lesquelles un cycle de fonctionnement immuable est obtenu par construction dans la machine.
Le fonctionnement de l'appareil dans l'exécution d'un modèle relativement simple sera décrit plus loin.
Les rotations successives du barillet 323 sont réalisées par un appareil mo teur convenable quelconque. Dans la forme d'exécution représentée, une roue à cli- quet 326, solidaire du barillet 323, est des tinée à être actionnée par une manivelle 327. Celle-ci est accouplée à un moteur 328 qui est également muni d'un plateau à came 329. Ce plateau coopère avec un interrupteur de maintien 330, de telle manière que lors de la mise en marche du moteur 328, l'interrupteur 330 se ferme et ne reste fermé, aussitôt que le plateau 329 commence à tourner, que pen dant un tour de rotation de la manivelle 327. En s'ouvrant de nouveau, il coupe le circuit. du moteur 328.
La mise en circuit du moteur 328 est des tinée à être réalisée sélectivement en fonction de toute position que peut occuper la tête 160 sur ses chemins de déplacement. En consé quence, la force motrice employée pour actionner de barillet 323 est indépendante de la force nécessaire à déplacer la tête 160, mais son action est déclenchée par le déplace ment de cette tête. Le prolongement de la tige 170, accouplée à la barre 163, porte un doigt 331 qui peut se déplacer longitudinalement le long d'un barillet 332. Dans la périphérie Ie ce barillet 332 sont ménagées des rainures longitudinales 333, réparties périphérique ment et en nombre égal aux trous 324 d'une rangée périphérique du barillet 323.
Des ta quets 334 sont placés d'une manière réglable dans des rainures choisies 333 pour coopérer avec le doigt 331. Le barillet 332 est monté de manière à pouvoir exécuter un léger dé placement axial de part et d'autre d'une posi tion moyenne dans laquelle il est normalement sollicité. Le barillet 323 est sollicité vers une position neutre par des moyens comportait un cylindre 335 contenant un ressort 336. Des plateaux 337, 338 sont logés dans ce cylindre aux extrémités opposées du ressort 336, et une tige 339 traverse l'ensemble. Cette tige 339 porte un écrou 340 et présente un épaule ment 341 aux extrémités opposées d'une par tie de diamètre réduit 342.
Les plateaux 337, 338 viennent buter contre l'écrou 340 et l'épaulement 341, et la tige 339 peut par con séquent se déplacer dans les deux sens de part et d'autre de la position moyenne. Mais, après annulation de la poussée déplaçant la tige 339 dans l'une ou l'autre direction, elle est instantanément rappelée dans la position moyenne. La tige 339 est reliée au barillet 332 par une bielle 343 qui s'engage dans une gorge périphérique 344 ménagée dans l'arbre 345 dudit barillet.
L'arbre 345 est muni d'une autre gorge 346 dans laquelle s'engage un bouton 347 d'un interrupteur 348 normalement ouvert. L'interrupteur 348 est intercalé dans le cir cuit du moteur 328. En conséquence, un léger déplacement axial du barillet 332 dans l'une ou dans l'autre direction ferme l'interrupteur 348 et met en circuit le moteur 328. L'arbre 345 porte un pignon denté 350. Celui-ci en- grène avec un autre pignon<B>351</B> solidaire n rotation du barillet 323.
En conséquence, lors que la tête 160 est déplacée sur son chemin horizontal par des cames prévues sur le ba rillet 323 de façon à donner lieu à, la. mise en jeu de certains des distributeurs<B>177</B> à. 180, le doigt 331 coopère avec un taquet 334 fixé dans une rainure 333 du barillet 332 et clé- place ce barillet d'un faible mouvement axial, l'interrupteur 348 se ferme et le moteur 328 décale le barillet. 323 vers la position sui vante, dans laquelle le même groupe ou un. autre groupe de distributeurs 173 à. 180 est. mis en action, suivant. la disposition des cames sur le barillet 323..
Un léger déplacement axial entre les pignons 350 et 351 peut se produire sans qu'ils cessent de rester en prise. En même temps que le barillet. 323, le barillet 332 est également décalé pour déterminer la. position de la rainure 333 suivante en aligne ment avec le doigt 331. Cette nouvelle rainure peut contenir un taquet 334 destiné à co opérer avec le doigt 33l, déterminant ainsi l'amplitude du mouvement de la tête<B>160</B> pour le nouveau réglage du barillet 323.
La tige 164 est également munie d'un doigt :i52 destiné à coopérer avec les taquets 353 d'un barillet 354. . Celui-ci est monté pour pouvoir exécuter un léger mouvement axial de la même manière que le barillet 332, et un interrupteur 355, coopérant avec le barillet 354, est connecté en parallèle avec l'interrup teur 348. Le barillet 354 est monté sur un arbre 356 monté rotativement dans un sup port 357 solidaire de l'élément coulissant<B>162).</B> En conséquence, le déplacement horizontal de la tête 160 déplace le barillet 354 dans la même direction pour le maintenir à tout ins tant en position de coopération avec le doigt. 352.
Un pignon conique 358 claveté sur l'ar bre 356 engrène avec un pignon conique 350 solidaire en rotation d'un arbre cannelé 360 qui est maintenu contre tout déplacement axial. Sur l'arbre 360 est. claveté un pignon 361 en prise avec un pignon 351 du barillet 323.
D'après ce qui précède, il est évident que les doigts 331 et 352 se déplacent proportion- nellement au mouvement de la tête 160 et dure, lors du contact entre l'un de ces doigts et des taquets 334 et 353, le moteur 328 est mis en circuit pour décaler le barillet 323 vers la po sition suivante. De même, lors du décalage du barillet 323, les deux barillets 332 et 354 sont décalés de la même manière pour amener les rainures suivantes en position de coopération respectivement avec les doigts 331 et 352.
Cette disposition rend l'appareil extrêmement souple et permet à. la tête 160 d'exécuter itu cycle de fonctionnement susceptible de co:r- tenir une série d'opérations, le chemin, la vi tesse, le démarrage et. l'arrêt de la tête 160 à chaque opération pouvant être choisis indé pendamment de la sélection pour toute autre opération.
Ainsi qu'il a été dit. précédemment, un dispositif réglable permet. de faire varier la position angulaire de l'élément ?01 de la pompe 200 fournissant la pression d'avance ment, dans le but de faire varier les vitesses d'avancement. Ce dispositif comprend des 'a- quets 325 de hauteur variable,
destinés à être fixés sur le barillet 323 par des organes des tinés à être engagés dans les trous 324 alignés avec la tige '2102' de l'élément ?01.<B>Il</B> est évi dent que lorsqu'on désire faire avancer la tête 160 le long de l'un quelconque de ses chemins, il suffit de placer un taquet 325 au point convenable sur le barillet. 323 pour pro duire l'élévation du distributeur d'avance ment désiré l73, 174, 177 ou 178 jusqu'à sa position supérieure, et de placer un autre ta quet 325 d'une hauteur proportionnelle à L'avancement désiré sur le barillet 323 en alignement axial avec ledit taquet. d'avance ment et en alignement radial avec la, tige 202'.
D'autre part, un dispositif réglable permet également de déplacer les pistons 251, 270, 306 et 314 des distributeur:, de rappel vers le haut sur les distances prédéterminées pour commander l'ouverture de l'orifice 263 et de ceux des cylindres contenant les pistons 272, 308 et 316. En conséquence, le passage (lu liquide dans ces cylindres peut être commandé et, ensuite, l'intervalle de temps précédant le début d'un mouvement de rappel de la tête <B>160</B> peut être modifié à volonté.
Ce dispositif comporte des taquets 325 de hauteur variable destinés à être fixés au choix sur le barillet 323 en alignement avec les pistons de distri buteurs 251, 270, 306 et 314.
Afin de faire mieux comprendre les prin cipes de l'invention, l'appareil décrit est re présenté dans sa mise au point pour exécuter un cycle d'opérations sur une pièce à usiner 364. Cette pièce à usiner est de forme cylin drique ainsi que l'indiquent les pointillés de la fig. 8. Il est supposé qu'on désire produire un grand nombre de pièces à épaulement en partant d'un bloc de matière tel que 364. .r a forme de la pièce terminée est représentée par des traits pleins dans la fig. 8.
Pour la mise au point initiale de la ma chine, on prévoit une manivelle auxiliaire 365 à poignée de manouvre 366. La manivelle 365 est destinée à coopérer avec la roue à cliquet 326 de la même manière que la manivelle 327.
Les pompes 198 et 199 étant en fonction- trement, aucun taquet ne se trouvant placé sur les barillets 323, 332, 354 et l'outil 161 étant placé à son point de départ et écarté de la pièce, l'appareil est dans l'état voulu pour exécuter la mise au point.
Un taquet.<B>325</B> est fixé sur le- barillet 323 au point I, de telle manière que lors du dé calage du barillet, ce taquet pousse le piston 306 vers le haut. La distance entre le point de départ et le point I (fig. 8) est déterminée par le doigt 331, et un taquet 334 est fixé sur le barillet 332 au point I dans la rainure<B>333,</B> ce taquet venant se placer en alignement avec le doigt 331 lors du décalage du barillet 323. l'interrupteur 330 est momentanément fermé à la main et le barillet 323 est décalé. En con séquence, L'outil 161 est déplacé vers le point I (fig. 8) où i1 s'arrête grâce au fait que le doigt 331 s'engage sur le taquet I du barillet 332 et déplace ce barillet axialement pour fermer l'interrupteur 348 dans le but de met tre en marche le moteur 328 et de décaler le barillet 323.
La manivelle 365 est tournée dans une direction permettant de rappeler le barillet. 323 de la moitié d'un décalage, de telle manière que le taquet 1 ne puisse co- opérer avec le piston 306. Un taquet 325 est fixé sur le barillet 3'23 au point II en aligne nient avec le distributeur 178 et de telle ma nière que lors d'un demi-décalage en avant du barillet 3'23, ce taquet soulève le distributeur 178. Un taquet. 325 est également fixé sur le barillet 323 en alignement axial avec le taquet II et au-dessous de la tige 202'.
La hauteur de ce taquet. 325 est fonction du degré d'avan cement désiré entre les points I et II (fig. 8) pour déterminer le diamètre de la pièce 364 à, l'endroit (a). La distance entre les pointa 1 et II (fig. 8) est déterminée sur le barillet 332 par le doigt 331, et un taquet 334 est fixé sur le barillet en un point II dans la rainure 333 qui est en alignement avec le doigt 331 après un demi-décalage en avant du barillet 323. La manivelle 365 est ensuite actionnée pour produire un demi-décalage en avant du barillet 323 et l'outil 161 se déplace vers le point II (fig. 8) où il s'arrête.
La manivelle 365 est de nouveau tournée de faon à produire un nouveau demi-déca- lage en arrière, et un taquet, 325 est fixé sur le barillet 323 en un point III, de telle ma nière < lue, lors d'un demi-décalage en avant du barillet 323, ce taquet soulève le piston 251. La distance verticale entre les points II et III (fig. 8) est. déterminée par le doigt 352, et un taquet 353 est fixé sur le barillet 354 au point III dans les rainures 353', qui vient se placer en alignement avec le doigt 352 après un demi-décalage en avant du barillet 323. La manivelle 365 est ensuite tournée pour produire un demi-décalage en avant. du barillet 323 et l'outil 161 se déplace du point.
II au point III (fig. 8) avec une vitesse de rap pel. et s'arrête.
Le barillet 323 est de nouveau rappelé en arrière d'un demi-décalage à. la main, et. un taquet 325 est fixé sur le barillet 323 au point IV, et un autre taquet 325, ayant la hauteur désirée, est fixé en alignement axial avec le taquet IV et en alignement radial avec la tige 202'. La distance entre les points III et IV (fig. 8) est déterminée par le doigt 352, et un taquet 353 est fixé sur le barillet 354 au point. IV dans la rainure 353' qui se trouve placée en alignement avec le doigt 353 après un demi-décalage en avant du barillet 323. Le barillet 323 est tourné d'un demi-dé calage en avant et l'outil 161 se déplace du point III vers le point IV (fig. 8) où il s'ar rête.
Le barillet 323 est rappelé d'un demi- décalage en arrière, et un taquet 325 est fixé sur ce barillet au point V. La hauteur du taquet 325 au point V est fonction de l'inter valle de repos désiré au point V (fig. 8). La distance entre les points IV et V est déter minée par le doigt 352; et un taquet 325 est fixé sur le barillet 354 au point V dans la rai- Yiure 353' qui se trouve en alignement avec le doigt 352 après un demi-décalage en avant du barillet 323. Le barillet 323 est ensuite tourné d'un demi-décalage en avant, l'outil 161 se déplace du point IV au point V (fig. 8) où il s'arrête.
Cette manière de procéder est répétée pour la mise en place des taquets aux points V à XII sur le barillet 323, en corrélation avec les taquets correspondants sur les baril lets 332 ou 354. Complémentairement, des ta quets 325 de dimensions correctes sont fixés aux points convenables du barillet 323 pour commander les degrés d'avancement et les intervalles d'arrêt pour le rappel, respecti vement.
Lorsque l'appareil est complètement mis au point et qu'il a intégralement accompli le cycle, la pièce de mise au point est mesurée au point de vue précision, et les erreurs éven tuelles de cette pièce sont rectifiées par un nouveau réglage des taquets 334 et 353 sur les barillets 332 et 354.
La mise au point étant terminée et les erreurs éventuelles étant rectifiées, il suffit de charger le support W, de presser un bou ton pour amorcer le cycle et d'enlever la pièce terminée chaque fois que l'appareil s'arrête.
D'après ce qui précède, on voit que les ca ractéristiques de la commande dans la va riante d'après la fig. 7 sont similaires à celles des fig. 1-6. En conséquence, on peut pré voir plusieurs têtes ou éléments tels que 160 coopérant avec des appareils et des comman des sensiblement identiques et actionnés par des fluides sous pression, le fonctionnement desdites commandes pouvant être amorcé par le barillet 323 de la même manière que les multiples commandes des fig. 1-6 sont amor cées par le barillet 102.