<B>Tour</B> automatique La présente invention a pour objet un tour automatique, appelé aussi, par exemple, une décolleteuse, comprenant une poupée mobile pourvue d'une broche à commande par cour roie, un transporteur destiné à transporter les pièces sectionnées de la barre à usiner, un ap pareil de taraudage pour tarauder les pièces obtenues à partir de 1a barre et au moins un arbre à cames à partir duquel :
sont commandées toutes les opérations d'usinage auxquelles la pièce en travail est soumise, les moyens de commande de cet arbre à cames comprenant un engrenage à vis sans fin ainsi qu'un .ac- couplement permettant de le débrayer et un dispositif de commande auxiliaire susceptible de provoquer l'arrêt de l'arbre à cames à la fin du cycle des opérations d'usinage.
Suivant l'invention, ce tour automatique se caractérise en ce qu'il comprend en outre quatre dispositifs de sûreté fonctionnant, le pre mier en cas de dérangement survenu au trans porteur des pièces sectionnées de la barre à usi ner, le deuxième en cas de dérangement sur venu à l'appareil de taraudage, le troisième en cas de rupture de la courroie de transmission de ladite poupée mobile t le quatrième en cas d'un effort excessif sur ledit engrenage à vis sans fin,
tous ces dispositifs de sûreté ainsi que le dispositif de commande auxiliaire étant reliés à un dispositif d'actionnement centralisé qui est destiné à être mis en jeu pour débrayer, en vue de la mise à l'arrêt de l'arbre à cames, ledit accouplement.
Le dessin annexé représente, à titre d'exem ple, une forme d'exécution de l'objet de l'in vention.
La fig. 1 montre une partie du tour auto matique comprenant un dispositif :auxiliaire susceptible de provoquer l'arrêt de l'arbre à cames du tour à la fin du cycle des opérations d'usinage et éventuellement aussi l'arrêt du mo teur du tour. La fig. 2 est un fragment de ce dispositif de commande montrant certains organes qui ne sont pas représentés à 1a fig. 1.
La fig. 3 est une vue de dessus correspon dant à la fig. 1 avec certaines parties dessi nées en coupe.
La fig. 4 est une partie du tour automa tique comprenant un dispositif d'actionnement centralisé pouvant être commandé à partir de quatre dispositifs de sûreté.
La fig. 5 montre deux de ces dispositifs dont l'un fonctionne en cas de dérangement survenu au transporteur des pièces sectionnées de la barre à usiner et l'autre en cas de déran gement survenu au taraudeur.
Les fig. 6 et 7 montrent, de deux côtés différents, la partie du tour comprenant, outre le susdit dispositif d'actionnement centra- lise, le troisième desdits dispositifs de sû reté fonctionnant en cas de rupture de la courroie de transmission de ,la poupée du tour.
La fig. 8 montre va partie du tour compre nant an particulier las moyens de commande de l'arbre à cames du tour. La fig. 9 montre la partie du tour compre nant le quatrième desdits dispositifs de sûreté fonctionnant en cas d'un effort excessif sur un engrenage à vis sans fin par l'intermédiaire duquel est commandé l'arbre à cames du tour.
Avant d'entrer dans les détails du tour auto matique dont il s'agit ici, il convient de dire que celui-ci comprend un dispositif de com mande auxiliaire susceptible de provoquer l'ar rêt de l'arbre à cames du tour à la fin du cycle des opérations d'usinage et éventuellement aussi du moteur du tour, ainsi que quatre disposi tifs de sûreté dont le premier fonctionne en cas de dérangement survenu au transporteur des pièces sectionnées de la barre à usiner, le deuxième en cas de dérangement survenu au taraudeur,
le troisième en cas de rupture de la courroie de transmission de la poupée du tour et le quatrième en cas d'un effort excessif sur un engrenage à vis sans fin .par l'intermédiaire duquel est commandé l'arbre à cames 2 qu'on retrouve, par sections brisées se rangeant en réalité l'une à côté de l'autre, aux fig. 3, 4 et 5. Cet arbre à cames 2 est commandé par l'in termédiaire d'un .engrenage à vis sans fin, dont la roue hélicoïdale 50, qu'on retrouvera aux fig. 4, 6, 7, et 8, est clavetée sur cet arbre.
La commande de la vis sans fin 49 de cet engrenage a lieu, à partir d'une poulie 45 (voir fig. 6, 8 et 9), au moyen d'une paire de roues dentées 46, 46d, d'un accouplement à griffes 47 et d'un arbre creux 49a. Comme i1 sera ex pliqué plus tard, l'arbre 49a peut, grâce à l'ac couplement 47, être débrayé de façon à met tre à l'arrêt l'arbre à cames 2.
L'accouplement 47 est commandé par l'intermédiaire d'un le vier d'embrayage et de débrayage 42c (fig. 6, 7 et 8) qui fait partie d'un dispositif d'action- nement centralisé qu'on retrouve à la fig. 4. Ce dispositif d'actionnement est relié, d'une part, au moyen d'une barre de poussée 18, au dispositif de commande auxiliaire représenté à la fig. 1 et au dispositif de surêté représenté à la fig. 9 et, d'autre part, au moyen d'une autre barre de poussée 33, aux deux dispositifs de sûreté .représentés .à la fig. 5.
Ce dispositif d'actionnement peut .enfin âtre commandé, au moyen d'une barre de traction 28 par le dis positif de sûreté qu'on retrouve aux fig. 4, 6 et 7, fonctionnant en cas de rupture de la cour roie de transmission de la poupée.
Après avoir donné cet aperçu général du tour automatique, on décrira dans ce qui suit les différents dispositifs de commande et de sûreté de celui-ci dans l'ordre de l'énuméra tion des figures du dessin. Dispositif <I>de commande auxiliaire susceptible</I> <I>de provoquer l'arrêt de l'arbre à cames</I> (f ig. <I>1, 2 et 3)
</I> 1 désigne le bâti du tour automatique et 2 l'arbre à cames commandant les différentes opérations d'usinage de la pièce en travail. 3 est une console pourvue d'un bras vertical 4 constituant l'un des supports du dispositif d'adi- mentation du tour,
ce dispositif comprenant comme d'habitude un tuyau -de guidage 5 pour une barre à usiner 6 qui est avancée, lors du fonctionnement du tour, dans la direction de la poupée mobile (non représentée),
parc un poussoir 7 qui est guidé dans urne fente longi tudinale du tuyau 5 et auquel est fixée l'une des extrémités d'un câble de traction 8 dont l'autre extrémité est .attachée à un poids (non représenté)
. Sur la console 3 est monté un dis- positif de commande auxiliaire comportant un levier à bras unique 9 relié, au moyen d'une barre horizontale 10, au bras vertical 11 d'un levier ù trois bras. La barre 10 porte une butée 13 avec laquelle vient s'engager le poussoir 7.
14 est un levier vertical à deux bras, dont le bras long 14a porte, d'une part, une butée 15 (voir fig. 3) en regard d'une came 17 fixée sur l'extrémité de l'arbre à cames 2 et, d'autre part, un doigt d'appuï 16. Au bras W ce articulée la barre de poussée 18 reliée au dispositif d'em brayage de l'arbre à cames 2.
Un second le vier vertical à deux bras, parallèle au levier 14, a le bras 19 actionné par la barre de pous sée 18, tandis que le brais <B>19-</B> fait fonctionner, par l'intermédiaire d'une butée 20, un interrup teur 21 intercalé dans le circuit d'une lampe- témoin 22.
Le bras 14a, par contre, actionne au moyen d'une butée 24 un relais électrique 23 dont la mise en jeu provoque l'ouverture de l'interrupteur principal du moteur du tour (non représenté).
Lors du fonctionnement du tour, lorsque la barre à usiner 6 .arrive à fin de course, le poussoir 7 vient s'engagor avec la butée 13 de façon à faire osciller le .levier 11 dans le sens correspondant. Il en :résulte que la butée de verrouillage 12 quitte le doigt :
d'appui 16 du bras long 14a du levier 14 qui dès lors, sous l'effet d'un ressort de traction 14c, commence à exécuter un mouvement de basculement, -ce levier étant toutefois arrêté par le fait que la butée 15 s'y oppose, étant elle-même retenue pair la came 17 montée sur l'arbre à carnes 2.
La came 17, qui effectue un tour pendant lequel s'effectue, comme on le sait, le cycle des opérations d'usinage, est établie et disposée de façon à libérer la butée 15 à la fin du dérou- lement des opérations d'usinage.
Le levier 14 pourra alors terminer sa course de basculement qui, d'une part, actionnera le relais 23 provo quant l'ouverture de l'interrupteur principal du moteur et, d'autre part, au moyen du bras 141, venant en prise avec 1a barre de poussée <B>18,</B> actionnera le débrayage d e l'arbre à cames 2.
Le tour sera donc arrêté et en plus l'arbre à carnes débrayé à un moment déterminé c'est- à-dire à la fin d'un cycle d'opérations d'usi nage, donc à un moment où il n'y a plus d'outils en engagement avec la pièce en travail.
Cet arrêta donc lieu automatiquement en fin de course de la barre 6. Il peut aussi âtre provoqué, au besoin, instantanément à tout autre moment, au moyen d'un interrupteur pla- cé directement dans le circuit du moteur. D'autre part,
l'arrêt de la machine est signalé par la lampe-témoin 22. Cette dernière est mise sous tension par l'action de l'interrupteur 21 qui fonctionne sous l'action du brais 19 du le vier vertical avec le mouvement de la barre de poussée 18. On met le dispositif en état de fonctionner :en effectuant à la main un dépla cement angulaire sua une manette 25 fixée sur l'axe du levier 14.
Dispositif d'actionnement centralisé (fig. 4) Comme on l'a fait remarquer plus haut, ce dispositif est relié, au moyen de la barre de poussée 18, au dispositif de commande sui vant les fig. 1, 2 et 3 qu'on vient de décrire et au dispositif représenté à la fig. 9, c'est-à- dire au dispositif fonctionnant en cals d'un ef fort excessif :
sur l'engrenage à vis sans fin. D'autre part, il est relié, au moyen -de la barre de poussée 33, aux dispositifs de sûreté repré sentés à la fig.
5, c'est-à-dire au dispositif de sûreté fonctionnant en cas ,die dérangement sur venu au transporteur des pièces sectionnées de la barre à usiner, au dispositif de sûreté fonctionnant en cals de dérangement survenu au taraudeur et, enfin, par l'intermédiaire de la barre 28, au dispositif de sûreté qu'on retrouve aux fig. 4, 6 et 7, fonctionnant en cas de rup ture de la courroie de transmission de la poupée.
Ce dispositif d'actionnement centralisé com prend un levier de déclenchement 40 pourvu de trois bras, à savoir un bras vertical supé rieur 40a, un bras vertical inférieur 40b et un bras horizontal 40c. On retrouve ce levier, qui est soumis à ,l'action d'un ressort de traction 40d, aussi .aux fig. 6, 7 et 9 vu de trois autres côtés.
On remarquera que la barre de poussée 33 est articulée à Fextrénûté du bras de levier 40a,
tandis que la barre de poussée 18 est ar ticulée à l'extrémité .du brais de levier 40b. A l'extrémité du brais de levier 40a est enfin arti culée la barre de traction 28 qui fait partie @du dispositif de sûreté fonctionnant en cas de rup ture de la courroie :de transmission de la pou pée du tour.
Le bras de levier 40e est muni d'une butée 41 .servant au verrouillage d'un organe de commande oscillant 42 pourvu de deux bras verticaux inférieurs 42a et 42b et d'un bras vertical supérieur 42c qu'on retrouve aussi aux fig. 6 et 7.
Le bras 42a est soumis à l'action d'un ressort <B>de</B> traction 42d. Le bras 42b, pour sa part, porte une butée de retenue 43 qui prend appui contre la butée de verrouil- lage 41 fixée sur le bras 40e du levier 40.
Le bras 42c, enfin, porte à son extrémité un ga let 44 par l'intermédiaire duquel est actionné un accouplement décrit plus loin, cet accouple ment, qu'on retrouve aux fig. 6, 8 et 9, servant à l'embrayage et au débrayage de l'arbre à ca mes 2. Ainsi, le bras 42,' forme le levier d'em brayage et de débrayage auquel -on reviendra en décrivant les moyens de commande de l'ar bre à cames 2.
Le fonctionnement du dispositif d'action- nement centralisé décrit ci-dessus est le suivant: Lorsque la barre de poussée 18 ou la barre de poussée 33 ou encore 1a barre de .traction 28 est actionnée, le levier de déclenchement 40 est amené à exécuter un mouvement angulaire dans le sens inverse du mouvement des aiguil les d'une montre.
11 en résulte que la butée de verrouillage 41 s'éloigne .de la blutée de re tenue 43 ide façon que l'organe de commande oscillant 42 se trouve libéré et peut osciller sous l'effet de traction du ressort 42d. Le bras 42,' donne ainsi lieu au :
débrayage de l'arbre à cames 2, comme on l'a fait remarquer ci- dossus, de sorte que ce dernier est arrêté ins tantanément.
Le fonctionnement de ce dispo sitif donne aussi lieu, par l'intermédiaire de la barre de poussée 18, à du levier 19 qui, parc son bras 19a, vient agir sur lia butée 20 pour fermer l'interrupteur 21 et allu mer, de ce fait, la lampe-témoin 22, signalant ainsi le dérangement à l'un des divers méca nismes du tour. Le bras 14a du levier 14 n'est pas entraîmé grâce à la fixation du bras lob dans une glissière.
Le relais 23 n'est donc pas influencé de sorte que le moteur du tour con tinue à marcher. <I>Dispositif de sûreté fonctionnant en cas de<B>dé-</B></I> <I>rangement survenu au transporteur des piè-</I> ces .sectionnées de la barre à usiner (fig.
S) Ce dispositif comprend une pièce de sup port 29 calée sur l'arbre à cames et pourvue d'une surface de portée cylindrique .sur laquelle est monté un manchon coulissant 30 solidaire d'une came en forme de disque 301,
et d'une came en forme d'anneau 30b. La première de ces cames sert à la commande du transporteur pour le faire osciller et la deuxième de ces cames sent à la commande du transporteur poux le déplacer en direction axiale. Ni ce transpor teur, ni les moyens de commande de celui-ci actionnés à partir de ces deux cames, ne sont représentés ici,
du fait que tous ces organes sont bien connus et ne font, d'ailleurs, pas partie du dispositif de sûreté qu'il s'agit de décrire ici. Le manchon coulissant 30 est en- trainé par la pièce de support 29 au moyen d'un accouplement <B>29,7</B> dont les faces de con tact sont formées par des dents de scie.
Sur la barre 33 est fixé un bras vertical 32 por tant à son éxtrémité une butée 31 faisant face au disque 30a. Ce dispositif fonctionne au cals où le man chon 30 subit une résistance anormale d'ans son mouvement de rotation. L'accouplement n'est .alors plus capable d'entraîner ce man chon 30. Il en résulte que les surfaces de con tact en forme de dents de l'accouplement gis- sent l'une sur l'autre.
Le manchon 30 est alors écarté, en direction axiale, d e la pièce de sup port 29 de sorte que lie disque 30a vient s'ap puyer sur la butée 31.
La barre 33 est ainsi déplacée axialem@ent et le levier de déclenche ment 40 oscille dans le sens inverse du mou vement des aiguilles d'une montre, d'où il ré sulte de nouveau le débrayage de l'arbre à cames 2 par l'intermédiaire de l'organe de com mande 42 et an particulkr de son bras 42c. <I>Dispositif de sûreté fonctionnant en cas de dé-</I> <I>rangement survenu à l'appareil à tarauder</I> (fig. <I>S) .</I>
Ce dispositif comprend, comme organe de manoeuvre principal, un levier de commande 34 pourvu de trois brais 34a, 34b et 34c, dont le premier de ceux-ci est relié, .au moyen d'une liaison à fente et à goupille, à la barre de pous sée 33.
Sur l'arbre à cames 2 est calé un man chon 39 portant, à ses dieux faces latérales, deux becs 39,1 respectivement 39b en forme de plan incliné.
Ces deux becs viennent en prise, l'un avec un doigt 36 fixé à l'extrémité du bras 34", l'autre avec un élément 37 qui fait partie des moyens de commande de l'appareil à ta rauder.
Etant donné que ces moyens de com mande sont bien connus et que la description de ceux-ci ne contribuerait :d'ailleurs en rien à la compréhension du dispositif de sûreté qu'on se propose de décrire ici, on s'est borné à ne montrer, à la fig.
5, que l'élément 37 qui, sous certains rapports, donne lieu au déplace- ment du bras 34b du levier de commande 34 comme .il ressort de ce qui suit. A chaque révolution die l'arbre à cames 2 et ,avant de procéder à l'opération de tarau dage, le bec 39- déplace l'élément 37.
L'appa reil à tarauder (non représenté) se trouve en ce moment dans sa position prête au travail. Le bras 34b, poussé par l'élément 37 pivote, mais sans toutefois accomplir une course as sez longue pour provoquer le déclenchement du levier de débrayage 42c. En cours de l'opé ration de taraudage, si le fonctionnement<B>de</B> l'appareil à tarauder est défectueux,
l'élément 37 reste dans la position dans laquelle il a été amené par le bec 39a. Le bec 39b arrive alors en contact avec le doigt 36,
le déplace et imprime de ce fait -au levier 34 un supplé ment de course propre à actionner la barre de poussée 33 en vue du déclenchement du levier de débrayage 42c. <I>Dispositif de .sûreté fonctionnant en cas de rup-</I> <I>ture de la courroie de transmission de la</I> poupée du tour (fig.
6 et 7) Ce dispositif comprend un tendeur de cour roie 26 ainsi qu'un levier coudé 27 dont un bras se trouve, avec son extrémité, dans le rayon de pivotement du bras du tendeur, tan dis que l'autre bras est fixé à lia barre de trac tion 28 (voir aussi fig. 4). Le dispositif fonctionne lorsque la cour- roie 38 passant autour du tendeur 26 se rompt.
Ce dernier n'étant, en cas de rupture de la courroie, plus maintenu, oscille sous d'action d'un ressort de traction 26,1 de façon à déplacer la barre 28 dans le sens du déclenchement du levier de débrayage 42c. <I>Dispositif de sûreté fonctionnant en cas d'un</I> <I>effort excessif sur l'engrenage à vis sans fin</I> (fig.
8 et 9) L'arbre à cames 2 est commandé au moyen de la poulie 45 fixée sur une douille 54 mon tée rotativement sur un tourillon 55 et entraî nant une bague 52 clavetée sur elle. La bague 52 déplaçable axialement est pourvue d'une face à dents de scie correspondant à celle du pignon 46 monté <RTI
ID="0005.0095"> sur la douille 54. Un res sort 56 appuie avec une pression déterminée la bague 52 coutre le < pignon 46.
L'arbre creux 49d de la vils sans fin 49 est solidaire, à son extrémité située plus prés de la poulie 45, de l'accouplement à griffes 47 dont le man chon d'accouplement 49b vient en prise avec un manchon d'accouplement coulissant 46b So lidaire, pour sa part,
du pignon coulissant 46a calé sur un arbre auxiliaire 48 s'étendant à tra vers l'arbre creux 49a de la vis sans fin 49.
Il convient. de rappeler ici que c'est précisé ment ce pignon 46a qui engrène avec la roue dentée 46 beaucoup plus large que ce dernier et solidaire du manchon 46b, qui est déplacé axia#lement par le levier 42e de l'organe oscil lant (fig. 4)
.en vue du débrayage de l'arbre à cames 2 en cas d'urgence.
Le fonctionnement de ce dispositif de sû reté est<B>le</B> suivant En marche normale, la roue dentée 46 tourne avec tous les organes .entraînés par la poulie 45 et commande l'engrenage à vis sans fin 49, 50, c'est-à-dire l'arbre à cames 2 par l'intermédiaire du pignon coulissant 46a et de l'accouplement 46b, 49b qui, en ce moment,
se trouve à l'état d'engagement. Lorsque la résistance à l'entrainement dépasse la valeur normale, par exemple dans le cas d'une rup ture d'outil, de sorte qu'il se produit un effort excessif sur l'engrenage à vis sans fin,
le pi gnon 46a et avec lui la roue dentée 46 ont tendance à rester bloqués alors que la bague 52 continue son mouvement de rotation.<B>Il</B> en résulte que les dents de la bague 52 commen- cent à glisser sur les dents latérales de la roue dentée 46, ce qui provoque, à liencontre du ressort 56,
un petit mouvement axial de la bague 52 de façon à l'éloigner de la roue den tée 46. Grâce à ce mouvement, un levier coudé 53 oscille dans le sens inverse du mouvement des aiguilles .d'une montre :et actionne, à son tour, le levier :de déclenchement 40 qui, par l'intermédiaire du bras 42b, donne dieu au dé placement du manchon d'accouplement 46b dans le sens du débrayage de l'arbre à cames 2. L'arrêt de cet arbre est donc assuré dès qu'un effort excessif se manifeste dans l'engrenage à vis sans fin par l'intermédiaire -duquel est com mandé cet arbre.
On remarquera que, d'autre part, le levier de déclenchement 40 sera égale ment déclenché par le bras 42j de l'organe oscillant 42, respectivement par la butée de re tenue 43 de ce bras, de sorte que lia barre de poussée 18 sera déplacée de façon à actionner le levier 19, non pas ,toutefois le levier 14, ce qui aura pour effet que la lampe-témoin 22 sera allumée.
Le manchon d'accouplement 46b est ra mené, .après avoir éliminé l'obstacle qui avait causé le dérangement de da machine, en enga gement avec le manchon d'accouplement 49t,, en tirant, à la main, l'arbre auxiliaire 48 vers la gauche. Le dispositif d'actionnement cen tralisé (fi-. 4) est en même temps ramené à sa position prête à fonctionner.
Comme il est indiqué à ,la fig. 8 en traits mixtes, il pourrait être prévu un deuxième arbre à cames 2a qui serait commandé par une deuxième vis sans fin prévue, dans le cas par ticulier, sur l'arbre creux 49,7 prolongé à cet effet.