CH407006A - Métier à tisser automatique à navettes multiples - Google Patents

Description

Metier ä tisser automatique ä navettes multiples La prdsente invention est relative ä un mdtier ä tisser automatique ä navettes multiples, comprenant de chaque cöt6 un groupe de. boites ä navettes mon- tantes dont 1e nombre est au moins dgal ä celui des navettes, les boites d'un des groupes 6tant disposdes en gradins, 1e ddcalage en hauteur dtant Egal ä celui des boites de 1'autre groupe, 1e d6calage suivant une direc- tion parallele ä laxe longitudinal du metier dtant au moins egal ä la distance ndcessaire pour 1e remplace- ment dune canette traversant une boite de haut en bas, un täteur de traure dtant prdvu du cöt6 du groupe de boites non decalees.

0n a ddjä propose certaines solutions pour 1e d6placement de boites dispos6es en gradins. Cepen- dant ces solutions n'ont pas donn6 entierement satis- faction car 1e changement de canette devait s'effectuer au point mort avant, de sorte que le temps qui, apres un tel changement de canette, reste disponible pour mener ä bien 1e ddplacement des boites est en fait mat6riellement insuffisant. En pratique 1e temps r6ser- v6 ä 1'evolution des boites est limite au depart par 1e retour du marteau du changeur de canette ä sa place de repos, ce qui ne peut se faire qu'apres 1e change- ment de la canette, donc apres 1e point mort avant ; ä la fin, 1e temps r6serv6 ä 1'evolution des boites est limite par contre par 1e moment de ddpart de la navette. 0r, 1e d6placement des boites sur la ligne de leur diagonale, ce qui doit necessairement etre r6alis6 avec des boites disposees en gradins comme indiqud ci-avant, est beaucoup plus considerable que 1e d6pla- cement vertical correspondant des boites. Par exem- ple, si an considere une loge de boite ayant 65 mm parallelement ä Faxe longitudinal du mdtier et 45 mm de hauteur, la diagonale de la loge sera d'environ 80 mm. Par cons6quent, s'il y a quatre loges et si 1'on veut passer de la premiere ä la quatrieme loge, il faut trois d6placements qui, verticalement, totafiseraient 135 mm ; si 1e deplacement doit se faire suivant la diagonale, il faut compter un deplacement total de 240 mm. 0n voit donc que la diff6rence de course est tres apprdciable. La prAente invention a pour but de remedier ä ces inconvdnients en permettant de rdaliser de fagon süre, simple et rapide les divers d6place- ments, de sorte que 1'on peut utiliser aisement au moins cinq boites disposdes en gradins.

ARTI ID="0001.0272" WI="5" HE="4" LX="1208" LY="1648"> cet effet, dann le m6tier selon Finvention, 1e groupe de boites decaldes est mont6 sur un organe ayant 1e meine mouvement que celui du battant pen dant une partie du ddplacement de ce dernier, partie qui correspond au moins au langage et ä la course de la navette, ledit organe etant immobilisd pendant 1e reste du deplacement du battant, afin de changer eventuellement la canette, de deplacer les boites et de selectionner 1e lanpge pendant Fimmobilisation du groupe de boites decalees.

Dans une forme de realisation particuliere, Forgane portant 1e groupe de boites ddcaldes est mont6 sur 1'arbre de couche portant les 6pdes du bat taut et est actionne par 1e vilebrequin eommandant 1e mouvement du battant et auquel cet organe est reli6 par au moins une bielle de longueur variable, sur laquelle agit une came qui provoque 1'immobilisation, pendant 1e temps voulu, de 1'extrdmitd de la bielle arti- cu16e sur ledit organe.

Dans une forme de r6alisation particulierement avantageuse, la came agit sur un point intermddiaire de la bielle et lui impose, pendant 1e temps d'immobi- lisation requis de Forgane pr6cit6, une trajectoire cir- culaire autour de laxe de 1'articulation de la bielle sur ledit organe, cette articulation Aant consid6ree dans la position d'immobilisation.

Dans uns autre forme de realisation particuliere, les dispositifs de changement de canette sont mis en action de maniere ä effectuer 1e changement au moment oü 1e groupe de boites deca16es est immobi- lis6 et non au point mort avant.

Dans uns autre forme de realisation avantageuse, les deux canettes inferieures de chacune des rangfies de canettes du magasin sont soutenues et conträlees par des augets escamotables, un 6jecteur escamotable 6tant pr6vu au-dessus de la canette inferieure de cha- que rang6e, les deux augets et 1'ejecteur correspondant 6tant command6s simultan6ment suivant un cycle de quatre temps, 1e premier au cours duquel lauget infe- rieur et F6jecteur s'abaissent simultan6ment pour liberer et pousser la canette inf6rieure de la rang6e int6ressee, 1e second au cours duquel lauget inf6rieur et F6jecteur reprennent des positions d'accueil, lauget sup6rieur restant immobile pendant les deux premiers temps et 1'6jecteur etant, au cours du troisieme temps, deplace vers 1e haut, de Sorte que 1'6jecteur est esca- mot6 et que lauget inf6rieur est dans uns position 61evee lui permettant de recevoir uns canette, lauget sup6rieur etant simultanement d6plac6 vers 1e bas pour liberer la canette qui Sera reue Sur Tauget inf6- rieur, les divers organes reprenant leurs positions nor males au cours du quatrieme temps.

Le dessin annexe repr6sente, ä titre d'exemple, uns forme de r6alisation particuliere de Fobjet de Finvention.

La fig. 1 est uns vue en elevation, avec brisures partielles, de cette forme de r6alisation.

La fig. 2 est uns vue de profil, avec brisures par tielles, correspondant ä la fig. 1.

La fig. 3 est uns vue de d6tail suivant la ligne III-III de la fig. 2.

Les fig. 4 et 5 sont des vues de d6tail, de face et de profil, d'un 616ment du metier des üg. 1 et 2.

La %g. 6 est uns vue sch6matique d'un des m6ca- nismes de commande du m6tier des fig. 1 et 2. La fig. 7 est uns vue en coupe selon la ligne VII-VII de la fig. 6.

La fig. 8 est uns representation sch6matique de diverses positions d'un 61ement de ref6rence pour les phases successives dun cycle de fonctionnement.

Les fig. 9 ä 11 sont des vues schematiques de plu- sieurs positions de 1'61ement repr6sent6 aux fig. 4 et 5. La fig. 12 est uns vue de detail sch6matique. La fig. 13 est uns vue en e16vation du magasin de canettes et de certains des dispositifs associ6s.

La fig. 14 est uns vue en e16vation, ä plus grande schelle, dune partie de la fig. 13.

La fig. 15 est uns vue de d6tail en plan de la fig. 14.

La fig. 16 est uns vue de profil RTI ID="0002.0274" WI="14" HE="4" LX="780" LY="2526"> montrant un d6tail des fig. 13 et 14.

La fig. 17 est uns vue en plan dune partie de la fig. 13. La fig. 18 est uns vue partielle en e16vation correspondant ä la fig. 17.

La fig. 19 est analogue ä la fig. 18, mais corres- pondant ä uns autre position de fonctionnement. La fig. 20 Bonne sch6matiquement les positions successives dune canette de remplacement et des organes associes.

La fig. 21 est uns vue en plan d'un detail de la fig. 13.

Dans les differentes lignes, les memes notations de r6f6rence d6signent des 616ments identiques.

Le metier repr6sent6 est prevu pour realiser 1e tissage libre de n'importe quel dessin, ä cinq couleurs en traure, avee changement automatique de la canette de chacune des cinq couleurs, 1e changement des cinq canettes pouvant s'operer ä n'importe quel retour dune canette dans sa propre boite ä changement. Le m6tier est en effet equip6 ä gauche, par rapport ä 1'emplacement du tisserand, d'un groupe de cinq boi- tes montantes disposees de fa@on connue et non repr6sentees. A droite, toujours par rapport au tisse- rand, il est prevu un groupe de cinq boites (fig. 1 et 2) d6signees par 1, 2, 3, 4 et 5. Ces boites sont disposees en gradins, 1e d6calage en hauteur etant egal ä celui des boites du groupe de gauche, 1e decalage suivant uns direction parallele ä Faxe longitudinal du m6tier, donc suivant uns direction perpendiculaire au battant, etant au moins egal ä la distance necessaire pour 1e remplacement dune canette. Les cinq canettes peu- vent, si n6cessaire, etre changees, l'une imm6diate- ment apres Fautre, au cours de cinq duftes cons & uti- ves, et ce dans n'importe quel ordre de succession, quel que sofft fordre dans lequel 1e täteur de traure a constat6 qu'elles etaient epuisees et qu'elles devaient etre remplacees des qu'elles auraient fourni uns Beule dufte. Ort pr6voit d'ailleurs un Beul täteur de traure (non repr6sent6) du c6te du groupe de boites non deca16es, donc des boites de gauche. Gräce aux dispo- eitions prises, la reserve de traure est limitee ä la quantit6 necessaire pour 1e tissage automatique ä une Beule navette. C'est pourquoi la canette est tätee ä gauche et changee, si n6cessaire, des Bon retour ä droite.

Pour atteindre les buts vises, les boites 1 ä 5 ne sont plus solidaires du battant 6. 0n voit 1e battant 6 aux fig. 1 et 2. De maniere connue, ce battant est support6 par deux 6p6es 7 montees Sur un arbre 8 et reliees par des bielles 9 (fig. 2) ä un des manetons d'un vilebrequin 10, de Sorte que 1e battant 6 a un mouvement > de pivotement alternatif autour de 1'arbre 8, comme c'est 1'usage.

Le groupe des cinq boites 1 ä 5 est monte Sur un chariot 11, dont les longerons presentent des cremail- leres 12 Sur leur face inf6rieure. A la partie sup6- rieure, 1e chariot est pourvu de prolongements 13 et 14 qui 1e relient au bloc des cinq boites 1 ä 5 (fig. 1 et 2).

Le chariot 11 est supporte par quatre paires de galets 16-17 roulant dann des Bandes de roulement 15, que 1'on voit en coupe ä la fig. 3. Les galets 16 roulant Sur une partie 18 des Bandes de roulement 15, tandis que les galets 17 roulent sous une partie 19 des Bandes de roulement 15.

Les deux Bandes de roulement 15 sont port6es par une Sorte de battant ind6pendant constituant 1'organe porte-boites et form6 de deux ep6es 20 r6u- nies par trois entretoises 21. Les 6p6es 20 peuvent pivoter Sur 1'arbre 8 et Sur son prolongement 22 ; elles sont reunies par un arbre 23 qui porte deux sec- teurs dent6s 24 qui engrenent avec les cremailleres 12 et qui amenent Fune ou 1'autre des boites 1 ä 5 dans la position voulue. Le secteur 24 1e plus proche du battant est commandd par une bielle 25 qui est mon- t6e Sur un pivot 26 de ce secteur, tandis que 1e pied de la bielle 25 est reli6 par un pivot 27 ä une Biellette double 28, qui est ä son tour articul6e, par un pivot 29, Sur une extr6mit6 d'un levier coud6 30, pivotant Sur un arbre 31 mont6 Jans 1e bäti 32. Lautre extre- mit6 du levier coud6 30 porte un pivot 33 pour une tringle 34 relide au m & anisme moteur des boites decrit plus loin. Le pivot 27 est guide par une coulisse 35.

L'6pde 20, qui est la plus proche du battant porte une cheville 36 servant de pivot ä une bielle de lon- gueur variable, formee d'un quadrilatere d6formable comprenant quatre biellettes designees respectivement par 37, 38, 39 et 40 ; les biellettes 37 et 38 sont mon- tees par une articulation 41 Sur un des manetons du vilebrequin 10.

Aux fig. 4 et 5, an a represente 1e quadrilatere d6formable, en supposant qu'il ait 6t6 d6veloppe. 0n voit ainsi qu'il y a deux pivots interm6diaires 42 et 43 qui portent des galets ext6rieurs 44 et 45 et un galet int6rieur 46. Ces galets sont destines ä cooperer avec des cames 47 et 48 (fig. 6 et 7) formfies de töles cour- bes fix6es au bäti, les galets int6rieurs 46 coop6rant avec la came 47 et les galets ext6rieurs 44 et 45 avec la came 48. En outre, la came 48 forme des couloirs 49, 50, 51 et 52 pour 1'entree et la sortie des galets 44 et 45.

La forme des cames 47 et 48 est choisie de maniere ä permettre aux epdes 20 de suivre exacte- ment 1e mouvement du battant pendant une partie de la course de celui-ci comprenant 1e point mort arriere, partie qui sera d6finie de fagon plus pr6cise ei-apres. Pendant 1e reste de la course du battant, la cheville 36 est immobilisee et il en est de meme du groupe de boites 1 ä 5, parce que les cames 47 et 48 maintiennent les pivots interm6diaires 42 et 43 Sur une trajectoire circulaire autour de laxe de la cheville 36, considdr6e dans la position d'immobilisation d6sign6e.

A laRTI ID="0003.0277" WI="5" HE="4" LX="377" LY="2290"> fig. 6 an a indiqu6 en traits pleins la position du battant 6 au point mort avant, donc avec la piste 62 horizontale et 1e ros 61 vertical et la position des boites 1 ä 5 en p6riode d'immobilisation, en suppo- sant de plus que c'est la boite 3 qui Sera mise en Service au moment oü 1e battant aura rattrap6 1e groupe de boites, donc lorsque 1e battant 6 sera revenu en arriere ; au point mort arriere, les boites occupent la position representee en pointi116s. Le groupe des cinq boites 6volue donc entre les deux positions indi- qu6es, la premiere 6tant du reste celle de la fig. 2.

Pour 6viter des vibrations et 1'effet Sur les galets du poids de Fensemble du porte-boites, an solidarise 1e battant 6 et F6p6e 20 voisine, au moyen d'un verrou 53 (fig. 1) s'engageant dans une encoche 54 ; 1e ver- rou 53 se d6gage de cette encoche pour pdndtrer dans une encoche 55 du bäti, sous Finfluence dune came non representee, lorsque 1'ep6e 20 arrive dans sa position d'immobilisation.

Pour augmenter la pr6cision et la rapidit6 des organes ä mouvement alternatif, tont en diminuant 1'6nergie n6cessaire pour leur d6placement, an pr6voit divers ressorts d'amortissement. 0n voit ä la fig. 2 des ressorts ä lames 56 et 57 montes Sur un pivot 58 sup- porte par 1e bäti. Ces ressorts cooperent respective- ment wvec 1e battant 6 et 1'ep6e 20 ; ils entrent en action, par un galet de contact, tel que 59, des que 1e battant 6 et l'6p6e 20 sont un peu d6portds vers 1'arriere et contrarient de plus en plus la pouss6e de ces organes, qui est considdrable, puisqu'elle r6sulte ä la fois de leur poids et de Feffort exerc6 sur eux pour les amener vers 1e point mort arriere. Au fur et ä mesure que 1e battant 6 et 1'6pee 20 s'approchent du point mort, les ressorts 56 et 57 se tendent de plus en plus et amortissent 1e choc provoqu6 par 1'inversion du sens du deplacement du battant 6 et de 1'epde 20. De plus, des que 1e point mori arriere est atteint, les ressorts 56 et 57 restituent 1'6nergie qu'ils ont accu- mul6e pour faciliter 1e retour vers 1e point mort avant, donc vers Favant et vers 1e haut, du battant 6 et de 1'6pde 20. 0n pourrait du reste remplacer les ressorts ä lames 56 et 57 par des ressorts en Mlice ou en Spi rale travaillant ä la compression, ä la traction ou ä la torsion.

0n a 6galement prdvu, pour 1e secteur dent6 24 command8 par la bielle 25, un ressort d'amortisse- ment 60 (fig. 1), qui est un ressort h61icoidal RTI ID="0003.0552" WI="11" HE="4" LX="1785" LY="1713"> enroul6 Sur Farbre 23 et engag6 ä une de ses extr6mit6s dans 1e bäti du m6tier. Cela permet d'amortir 1e choc, pour 1e chariot 11 et les boites qu'il Supporte, au moment de Finversion du sens du ddplacement.

0n voit encore ä la fig. 1 1e ros 61, la piste 62, 1e sabre de chasse 63 et son taquet 64 et la pointe 102 de la navette.

Les phases des difMrents mouvements seront exa- min6es ei-apres pour un cycle complet, au cours duquel 1e m6tier effectue tonte la s6rie des operations n6cessaires pour 1e tissage dune dufte. Le temps Sera indiqud par les angles parcourus par 1e vilebrequin de Sorte que 1e cycle complet, correspondant ä son tour du vilebrequin 10, comprendra 3600. La position de r6f6rence (0,) ou 3600) Sera determin6e par faxe du maneton commandant 1e mouvement du battant, lors- que ce maneton occupe la position correspondant au point mort avant, axe limit6 ä son point de rencontre avec Faxe g6om6trique de rotation du vilebrequin.

A la fig. 8, an voit la position de 1'6p6e 7 corres- pondant au point mort avant, ainsi que la bielle 9 mont6e par une cheville 65 sur 1'6p6e 7 et par un pivot 66 Sur 1e maneton du vilebrequin 10, de Sorte que la Position de rdf6rence est donn6e par la droite joignant 1e point 0 correspondant ä laxe du vilebre- quin 10 ä laxe de la bielle 9. En OB (70,1) commence la s & ction de langage qui Sera terminee en 0D (880). Le langage et la course de la navette absorberont 1e temps compris entre 0D et OF (88o ä 270 ).

Si la navette accomplit ainsi sa course de droite ä Bauche, eile Sera tät6e juste avant de rentrer Jans sa boite ä Bauche, entre les positions 0E (252,1) et OF (27011), au moyen d'un Systeme connu, par exemple 1e Systeme Loepfe.

0n supposera que c'est la meine couleur de traure qui doit rester en Piste jusqu'ä nouvel ordre.

Si la canette est dpuis6e, 1e täteur doit provoquer 1e changement de canette ; il d6clenche donc ä droite la lib6ration de la canette sdlectionn6e entre les posi- tions OF (270,1) et 0J (34011) ; cette canette, comme an 1e verra plus loin en d6tails, sera degag6e du maga- sin et, entre les positions 0J (340o) et OF (370o) Sera pouss6e sous 1e marteau de changement. Pendant ce temps, se reproduisent la selection de langage de OB ä 0D et 1e langage - de 0D ä OF, provoquant la course de la navette de Bauche ä droite. La navette est rentr6e ä droite lorsque la Position OF est atteinte.

A la Position OG, (2760, les 6pees 20 sont immo- bilisees et ne suivent plus 1e mouvement du battant 6 dann 1e reste de son deplacement.

La navette, qui vieret de ramener ä. droite la canette dpuis6e ä remplacer, est et reste immobilis6e entre OG et 0D.

La canette selectionn6e se trouve imm6diatement au-dessus de la canette 6puisee immobilis6e ä la Posi tion OG et sous 1e marteau de changement. Ce dernier se met en action et effectue 1e changement de canette entre les positions OF et 01 (3000. Pendant que 1e marteau se retire dann sa Position de repos, les boites commencent ä 6voluer ä. la Position OH (296 ) pour atteindre leur nouvelle disposition ä la Position 0C.

A la Position 0D, les dpees 20 rede-Aennent soli- daires du battant 6 jusqu'ä la Position OG. La navette peut ou sortir ou rentrer. Le cycle est termin6.

Les donn6es num6riques concernant 1e cycle de fonctionnement d6crit sont approximatives et varient 6videmment selon les typen de mdtier.

Ort a suppose que la meine couleur de traure 6tait maintenue, de Sorte que c'est la meine navette dann la meine boite de Bauche et dans la meine boite de droite qui reste en course. S'il en est autrement, donc si la canette epuisee entre dann la boite de Bauche et doit y rester, pour laisser courir d'autres navettes, les cho- ses se passent comme dann les mAiers automatiques ä quatre couleurs ä coups pairs. Par une combinaison RTI ID="0004.0273" WI="7" HE="5" LX="269" LY="2397"> bien connue, 1e d6clenchement des op6rations de changement de canette se met en mdmoire et ne sort ses effets qu'ä la Position OF du coup (tissage dune duite) qui pr6cede la rentr6e en course de la navette dont la canette döit etre chang6e. Le Signal d'alerte pour r6aliser la sortie de la memoire est fourni, de faron connue, par 1e carton de boites, qui ferme un circuit 6lectrique, cette fermeture provoquant 1e d6roulement des diverses phases de la programmation donn6e ci-avant.

0n voit aux fig. 9 ä 11 diff6rentes positions de la bielle de longueur variable 37 - 38 - 39 - 40 corres- pondant ä certains des angles particuliers indiqu6s dans 1e cycle de fonctionnement.

0n a vu que 1'immobilisation du groupe de boites 1 ä 5 se produit ä 276o et an voit la Position corres- pondante des biellettes 37 ä 40, en traits pleins, ä la fig. 9 ; an retrouve du reste cette meine Position aux fig. 2 et 6. Cette immobilisation se maintient jusqu'ä 881) (Position en traits pointill6s ä la fig. 9), les galets 44, 45 et 46 Aant maintenus Pendant tout leur Par cours entre les cames 48 et 47. Ensuite, les galets 44 et 45 des pivots interm6diaires 42 et 43 se d6gageront par les couloirs de sortie 49 et 51 en suivant les tra- jectoires 67 et 68 indiqu6es en traits mixten (fig. 6). C'est pourquoi, lorsque la cheville 36 de 1'6pee 20 sera rejointe par la cheville 65 de 1'6pee 7, 1e vilebre- quin 10 entrainera simultanement 1e battant et 1e groupe de boites 1 ä 5, qui seront du reste solidaris6s par 1e verrou 53.

A la fig. 10, an a montr6 la Position correspon- dant au point mort avant (3600) en traits pointill6s et celle correspondant au point mort arriere du battant (1900) en traits pleins. Dann cette derniere Position la bielle de longueur variable a sa longueur maximum, qui est d'ailleurs celle de la biel_e 9 du battant.

A la fig. 11, an voit les positions 340o et 30 , la Premiere, en traits pleins, correspondant ä la fin de la s61ection de la canette, la seconde, en traits pointil16s, 6tant Prise au cours de la Periode de la s61ection de langage.

Ort voit, en comparant les fig. 9 ä 11, que la che- ville 36 est immobilis6e entre 276" et 880, ses posi- tions extremes 6tant montr6es ä la fig. 10.

Avant de revenir ä la Position 88 , les galets des pivots intermMiaires 42 et 43 penetrent dann les cou- loirs d'entr6e 50 et 52.

La tringle 34 (fig. 1 et 2) est sollicit6e par un mecanisme connu (non represent6) qui suit les pro- grammations du carton de boites pour realiser 1e dessin. Ce mecanisme donne un mouvement inter- rompu. Pour augmenter la pr6cision du deplacement des boites et dviter les chocs, selon 1'invention, la commande des boites se fait ä partir d'un arbre 69 (fig. 12) ä vitesse de rotation p6riodiquement variable, de Sorte que 1e d6but et la fin du deplacement se font ä vitesse r6duite. Pour obtenir ce r6sultat, 1'arbre 69 est entrain6 ä partir du vilebrequin 10 par une paire de pignons de forme approximativement elliptique. Par un choix judicieux des excentricit@s et des dimen- sions, an peut arriver, pour des rayons variant de 50 mm ä 150 mm par exemple, ä avoir un angle de rotation de 265,1 pour 1'arbre 69 lorsque 1e vilebre- quin 10 tourne de 149o entre ses positions OH (2960 et 0C (85^) ; or, c'est entre ces deux positions que se fait 1e d6placement des boites. 0n a donc une vitesse d'abord croissante, puis qui, ä la fin du deplacement, devient d6croissante ; an arrive ä des rapports de vitesses de 1 ä 3,9. La vitesse 61evee entre les posi- tions OH et 0C permet de r6aliser 1e long deplace- ment des cinq boites sur les Bandes de roulement incli- nees 15 Pendant 1e temps disponible, tout en 6vitant un d6marrage brutal et un arret brusque.

Pour r6aliser 1e cycle de fonctionnement dderit ci-avant, il faut rdduire les temps morts et agencer en cons6quence les divers m6canismes. Le magasin de canettes et son m6canisme de changement de canettes sont congus de maniere ä rendre possible la pr6senta- tion de la canette de remplacement sdlectionnde, sous 1e marteau du changeur de canettes ä la Position 0C (276 ), apres avoir raccourci 1e temps n6cessaire pour faire sortir la canette du magasin et la transferer sous 1e marteau.

Le changement de canettes ne se fait donc non plus ä partir de la Position 360 , mais ä partir de la Position 27011, ce qui permet donc de gagner un temps correspondant ä un 6cart de 90,1.

Le magasin 70 de canettes de r6serve (fig. 13) comprend cinq couloirs verticaux 71 ä 75 dann les- quels sont logfies les canettes de fils de traure des diverses couleurs.

Les deux canettes infdrieures de chaque couloir sont soutenues par des augets escamotables d6sign6s respectivement par 76 et 77 et montes ä pivotement (fig. 13 et 14), un 6jecteur escamotable 78 6tant prevu au-dessus de la canette inferieure de chaque couloir.

Les divers augets et les djecteurs des cinq couloirs sont command6s simultan6ment, mais la commande Wentre en action que pour 1e couloir contenant la canette de remplacement s61ectionnee, au moment oü le remplacement doit se faire. Cette commande se fait suivant un cycle de quatre temps. Au cours du Pre mier temps, lauget infdrieur 77 et l'6jecteur 78 s'abaissent simultan6ment pour liberer la canette inM- rieure du couloir int6ress6 et pour la pousser hors du magasin. Au cours du second temps, lauget 77 et 1'ejecteur 78 reprennent leurs positions normales.

Lauget superieur 76 reste immobile Pendant les deux Premiers temps.

Au cours du troisieme temps, Fejecteur 78 pivote vers 1e haut, de sorte qu'il est escamot6 et lauget inf6rieur 77, ayant dgalement pivot6 vers 1e haut, occupe une Position 61ev6e lui permettant de recevoir la canette que Fauget supdrieur 76, qui a pivote vers 1e bas et s'est ainsi escamotd, a lib6ree.

Au quatrieme temps, les deux augets et l'6jecteur reprennent leurs positions normales.

La commande se fait par 1e va-et-vient dune cre- maillere 79 (fig. 14) actionnde Pendant une fraction de tour du vilebrequin 10 comprise entre les positions OF (270p) et 0J (340p). ARTI ID="0005.0274" WI="7" HE="4"LX="654" LY="2422"> cette fin, une roue 80 pr6- sentant un arc dentd 81 et ayant une vitesse de rota- tion egale ä celle du vilebrequin 10 entraine un pignon 82. Les nombres de dents de 1'arc dente 81 et du pignon 82 etant egaux, ce pignon fait un tour complet Pendant la fraction de tour precitee du vilebrequin 10 et entraine, par son arbre 83 et une manivelle 84, une bielle 85, articu16e sur la cr6maillere 79.

La cr6maillere 79 donne un mouvement pendu- laire ä cinq secteurs dentds, tels que 86 (fig. 14 et 15), associ6s respectivement aux cinq couloirs 71 ä 75.

Chaque secteur dent6 86 entraine un pivot 87, sur lequel est cald un levier 88 se terminant par un cou- lisseau 89 engagd dans une coulisse 90 terminant un bras 91 dont la Partie sup6rieure est articu16e sur 1'extr6mit6 d'un levier 92 cald sur un pivot 93 portant Tauget superieur 76, tandis que lauget infdrieur 77 et 1'ejecteur 78 sont mont6s sur 1e pivot 87.

Lorsque 1e pignon 82 tourne Jans 1e sens de la fle- che 94, 1e secteur dent6 86 se ddplace d'abord dans 1e sens de la fl'eche 95, (ler temps), ce qui a pour effet de faire pivoter lauget 77 et l'6jecteur 78 vers 1e bas, tandis que 1e coulisseau 89 se d6place dans la cou- lisse 90, sans entrainer 1e levier 91.

Ensuite (2e temps) 1e secteur dent6 revient ä sa Position m6diane, entrainant lauget 77 et l'6jecteur 78 vers leur Position normale, la canette s61ectionn6e 96 6tant ainsi liber6e et pouss6e vers un plan incline 97 (fig. 13).

Le secteur dent6 86 repart ensuite en sens inverse de la fleche 95 (3e temps), entrainant cette fois non seulement 1e pivot 87, mais aussi 1e levier 91 et 1e pivot 93. Par consequent, lauget sup6rieur 76 pivote vers 1e bas, libere une canette qui est reue sur Tauget inf6rieur 77 qui est place horizontalement, tandis que l'6jecteur 78 est escamote.

Le secteur dent6 86 revient ensuite ä sa Position mediane en entrainant les deux augets et F6jecteur (4e temps).

Au cours de leurs d6placements, 1'ejecteur 78 et Tauget sup6rieur 76 peuvent se croiser gräce ä des Parties crdnelees correspondantes 99 et 100 (fig. 16). 0n gagne ainsi du temps.

Aussi longtemps que la canette s61ectionn6e 96 ne doit pas tomber sur 1e plan inclin6 97, 1e pivot 87 est debraye, car il West pas entram6 par sa contre- partie 98 (fig. 15) solidaire du secteur dentd 86. Si la canette doit tomber, 1'embrayage se fait sous RTI ID="0005.0550" WI="11" HE="4"LX="1786" LY="1888"> 1'action d'un 61ectro-aimant 141 recevant son impulsion du täteur de traure. 0n voit ä la fig. 15 un des pivots 87 dans la Position d'embrayage et un autre dans la Position de debrayage. 0n a suppos6 que la canette selectionn6c 96 se trouvait dans 1e couloir 71 et quelle est tomb6e sur 1e plan inclin6 97. Ce dernier est fixe et est prolong6 par un plan inclind mobile 101. Ce plan inclin6 101 est commandd par un cro- chet 103 (fig. 18 et 19) entram6 par 1e battant 6, des qu'il est rappe16 vers 1'arriere. Le plan inclind 101 Porte, ä 1'extdrieur du magasin, deux ergots 104 et 105.

La canette 96 (fig. 13) est soumise ä 1'action d'un poussoir 106 (fig. 13, 17, 18 et 19) articu16 en 107 sur une tringle 108 dont 1'extr6mit6 Porte un pivot 109 sur lequel est montee une piece 110 terminde d'un cötd par un crochet et formant contrepoids de Fautre. Lorsqu'une navette portant une canette ä rempla- cer rentre dans la boite montante du cöte gauche, eile est soumise ä 1'espionnage d'un täteur optique connu, par exemple du type Loepfe, avant de rentrer dans sa Loge, donc entre les positions 2520 et 270 . Si F6tat d'epuisement de la canette ndcessite son remplace- ment par une canette pleine, 1e täteur declenche les op6rations n6cessaires. <B>11</B> transmet une impulsion ä un electro-aimant 111 (fig. 18), qui souleve 1e contre- poids de la pike 110 et presente son crochet ä Faction du crochet <B>103</B> entraine vers 1'arriere, donc vers la droite de la fig. 18, ä 1'encontre de Faction d'un ressort de rappel (non represente) de la tringie <B>108.</B> Le mouvement du crochet 103 provoque celui de la piece 110 et du poussoir 106, qui deplace la canette 96 et 1'amene finalement ä la Position d6si- gnee par 112 (fig. 13).

0n a repr6sent6 sch6matiquement, ä la fig. 20, les phases successives du deplacement de la canette. 0n y voit (fabord la canette Passant de la Position 96 ä la Position 112, les Plans inclines 97 et 101 etant dans 1e prolongement 1'un de Fautre, sans solution de continuite (340,) ä 170 ). A ce moment, un crochet 113, port6 par un prolongement de la tringle 108, rencontre Fergot 104, de Sorte que 1e plan incline <B>101</B> se deplace avec la canette et vient soutenir la canette venue en 114, sous 1e marteau 115 (188 ). En Posi tion ainsi avanc6e, 1e plan inclin6 <B>101</B> couvre Fempla- cement de Fouverture de la boite 3, lorsque celle-ci Sera immobilisee pour 1e remplacement de la canette.

Le plan inclin6 <B>101</B> est maintenu en Position avancee au moyen d'un cliquet 116 pivotant en 117 ; un galet 131 mont6 Sur un axe solidaire du bäti a lib6re 1e crochet de la piece 110 du crochet 103 et 1'61ectro-aimant 111 n'etant plus excite, la tringle 108 peut revenir, sous Faction de son ressort de rappel, ä sa Position de & part, en meme temps que 1e dispo- sitif qui en est solidaire et notamment en meme temps que 1e poussoir 106.

Un butoir 118, solidaire de 1'epee 20, est ramene en meme temps que 1e groupe de boites et, pour la Position 272 , vient en contact avec la queue 119 du cliquet <B>116</B> (fig. 19). Lorsqu'on atteint la Position 275 , Fergot 105 est liber6 et 1e plan incline 101, sous Faction de son ressort de rappel (non reprfisente) rejoint 1e plan inclind 97 et 1e dispositif de manipula- tion des canettes est pret pour une nouvelle op6ra- tion, donc pour amener une canette du magasin, sous 1e marteau 115.

Lorsqu'elle est sous 1e marteau 115, donc Jans la Position 114, laRTI ID="0006.0275" WI="11" HE="4"LX="598" LY="2319"> canette est maintenue par un butoir 120 (fig. 13 et 20) fixe au bäti du magasin 70.

A la Position 2700, la canette est sous 1e marteau <B>115,</B> 1e plan inclin6 101 se retire et 1e marteau 115 se met en action pour venir en contact avec la canette 114, ä la Position 276 , donc lorsque les boites arri- vent ä leur emplacement d'immobilisation. A ce moment, la canette 114 est maintenue en place par 1'extr6mit6 du plan incline 101, par 1e butoir 120 et par un autre butoir 121, pr6vu d'ailleurs dans cha- cune des boites, dont il prolonge la paroi posterieure.

Le marteau 115 est solidaire de 1'extremit6 supe- rieure d'un levier coude 122 (fig. 13) pivotant sur 1e bäti en 123 et dont Fautre extremite Porte un galet 124 coop6rant avec un ergot 125 solidaire du battant. Le galet 124 et 1'ergot 125 viennent en contact lors- que la Position 270 est atteinte et cela a pour effet de mettre en action 1e marteau 115. Celui-ei vient pousser la canette 114 qui prend la place de la canette epuisee <B>126</B> de la boite 3 et la projette ä tra vers la paroi inf6rieure de la boite 3.

Le nnarteau revient ä sa Position de repos sous 1'action d'un ressort de rappel (non represente). 0n a alors atteint la Position 300,1.

Les boites peuvent alors evoluer pour prfisenter une autre couleur nu lan@age.

Le marteau 115 et 1e butoir 120 ont des Parties correspondantes crene16es 127 et 128 (fig. 21), ce qui 6vite de devoir escamoter 1e butoir 120 pour permet- tre 1e Passage du marteau <B>115.</B>

Les cloisons separant les rangfies de canettes du magasin 70 sont prolongfies par des lames flexibles 129 (fig. 13 et 17), qui assurent une chute bien ver- ticale de la canette selectionnee et empechent la canette sollicitee par 1e poussoir 106 de glisser de travers Sur les Plans inclines 97 et 101. La canette est aussi assuree d'arriver ä la Position 114, sans fichapper aux organes qui la contr61ent.

Le poussoir 106 presente une Partie crene16e 130 pour que son deplacement ne soit pas entrave par les lames 129.

Claims (14)

1. REVENDICATION Metier ä tisser automatique ä navettes multiples, comprenant de chaque cöte un groupe de boites ä navettes montantes dopt 1e nombre est au moins 6ga1 ä celui des navettes, les boites d'un des groupes 6tant disposees en gradins, 1e decalage en hauteur etant 6-a1 ä celui des boites de Fautre groupe, 1e äcalage suivant une direction parallele ä Faxe longitudinal du mfitier fitant au moins Egal ä la distance n6cessaire pour 1e remplacement dune canette traversant une boite de haut en bas, un RTI ID="0006.0545" WI="9" HE="4" LX="1507" LY="1988"> täteur de trame etant prevu du cdte du groupe de boites non decalees, caracteris6 en ce que 1e groupe de boites decalees est monte Sur un organe ayant 1e meme mouvement que celui du battant Pendant une Partie du d6placement de ce der- nier, Partie qui correspond au moins au langage et ä la course de la navette, ledit organe 6tant immobilise Pendant 1e reste du deplacement du battant, afin de changer dventuellement la canette, de d6placer les boites et de s61ectionner 1e langage Pendant Fimmo- bilisation du groupe de boites decalees. SOUS-REVENDICATIONS 1. Metier ä tisser selon la revendication, caracte- ris6 en ce que Forgane portant 1e groupe de boites decalees est monte Sur 1'arbre de couche portant les epees du battant et est actionne par 1e vilebrequin commandant 1e mouvement du battant et auquel cet organe est reli6 par au moins une bielle de longueur variable, sur laquelle agit une came qui provoque 1'immobilisation, Pendant 1e temps voulu, de 1'extrd- mit6 de la bielle articulee sur ledit organe.
2. 2. M6tier ä tisser selon la sous-revendication 1, caract6ris6 en ce que la came agit sur un point inter- m6diaire de la bielle et lui impose, Pendant 1e temps d'immobilisation requis de 1'organe precitd, une tra- jectoire circulaire autour de Faxe de Farticulation de la bielle sur ledit organe, cette articulation dtant con- sid6r6e dans la Position d'immobilisation.
3. 3. M6tier ä tisser selon la revendication, caract6- rise en ce qu'il comprend un dispositif de solidarisa- tion du battant et de 1'organe pricit6, ce dispositif 6tant mis automatiquement hors d'action Pendant 1e temps d'immobilisation dudit organe.
4. 4. M6tier ä tisser selon la revendication, caract6- rise en ce que la commande du mouvement des boi- tes se fait ä partir d'un arbre ä vitesse de rotation periodiquement variable, de sorte que 1e dfibut et la fin du deplacement se font ä vitesse reduite.
5. 5. Mdtier ä tisser selon la sous-revendication 4, ,caracteris6 en ce que Farbre ä vitesse de rotation periodiquement variable regoit son mouvement d'un autre arbre ä vitesse de rotation constante, par 1'intermddiaire d'un engrenage ä pignons de forme approximativement elliptique.
6. 6. M6tier ä tisser selon la revendication, caractd- rise par un ressort d'amortissement pour 1e battant, ce ressort entrant en action lorsque le battant s'appro- che du point mori arriere et tendant ä ramener 1e battant vers Favant.
7. 7. Metier ä tisser selon la revendication, caract6- ris6 par un ressort d'amortissement pour 1'organe portant 1e groupe de bdtes decalees, ce ressort entrant en action lorsque ledit organe s'approche du point mort arriere et tendant ä ramener cet organe vers 1'avant. B.
8. M6tier ä tisser selon la revendication, carac- t6rise par un ressort d'amortissement pour 6quilibrer <B>Je</B> groupe des bdtes d6calees.
9. 9. M6tier ä tisser selon la revendication, caractd- ris6 en ce que les dispositifs de changement de canette sont mis en action de maniere ä effectuer 1e change- ment au moment oü 1e groupe de boites ddcaldes est immobilisd et non au point mort avant.
10. 10. Mdtier ä tisser selon la sous-revendication 9, caracterise en ce que des couples d'organes qui coo- perent pour agir sur RTI ID="0007.0277" WI="6" HE="4" LX="1421" LY="270"> une canette ont des Parties cor- respondantes crdnelees de sorte que la Partie cr6ne16e (Tun de ces organes puisse passer ä travers la Partie cr6ne16e de Fautre.
11. 11. M6tier ä tisser selon la sous-revendication 10, caracterise en ce que 1e marteau agissant sur une canette amen6e dans la Position de remplacement et un butoir maintenant cette canette dans la Position indiquee ont des Parties correspondantes cr6neldes.
12. 12. Mdtier ä tisser selon la sous-revendication 9, caract6ris6 en ce que les deux canettes inferieures de chacune des rangfies de canettes du magasin sont sou- tenues et contröl6es par des augets eseamotables, un 6jecteur escamotable 6tant prdvu au-dessus de la canette infdrieure de chaque rangle, les deux augets et 1'djecteur correspondant Aant commandes simul- tan6ment suivant un cycle de quatre temps, 1e Premier au cours duquel lauget inferieur et 1'ejecteur s'abais- sent simultanement pour lib6rer et pousser la canette infdrieure de la rangee intdressde, 1e second au cours duquel lauget inf6rieur et 1'6jecteur reprennent des positions d'accueil, lauget superieur restant immobile Pendant les deux Premiers temps et 1'djecteur 6tant, au cours du troisieme temps, ddplac6 vers 1e haut, de sorte que 1'ejecteur est eseamotd et que lauget inf6- rieur est dans une Position dlev6e lui permettant de recevoir une canette, lauget supftieur & ant simulta- n6ment d6plac6 vers 1e bas pour lib6rer la canette qui Sera regue sur lauget inf6rieur, les divers organes reprenant leurs positions normales au cours du qua- trieme temps.
13. 13. Mdtier ä tisser selon les sous-revendications 10 et 12, caracterise en ce que lauget supdrieur et F6jecteur ont des Parties correspondantes crdne16es, de sorte qu'ils peuvent se croiser au cours du troi- sieme temps du cycle de commande.
14. 14. M6tier ä tisser selon la sous-revendication 10, caract6ris6 en ce que les parois du magasin de canet- tes d6limitant les couloirs contenant les rangfies de canettes se terminent par une serie de lames flexibles verticales, dopt les dimensions transversales sont d6ternaindes de maniere ä permettre 1e Passage dune Partie cr6ne16e (Tun poussoir amenant une canette de remplacement, sortie dun couloir du magasin, sous 1e marteau du changeur de canette.