Véhicule automobile à au moins deux paires de roues motrices à virage correct.
EMI0001.0001
L'objet <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> est <SEP> un <SEP> véhicule
<tb> automobile <SEP> à <SEP> au <SEP> moins <SEP> deux <SEP> paires <SEP> de <SEP> roues
<tb> motrices <SEP> à <SEP> virage <SEP> correct.
<tb> Il <SEP> eomportt# <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> qui <SEP> transoiet
<tb> exactement <SEP> dan, <SEP> chaque <SEP> position. <SEP> le <SEP> mou@-e ment <SEP> à <SEP> toutes <SEP> les <SEP> roues <SEP> et <SEP> qui. <SEP> <B>il</B> <SEP> eliaque <SEP> ins tant <SEP> oblige <SEP> chaque <SEP> essieu <SEP> à <SEP> se <SEP> déplacer <SEP> #anto nnatiquement, <SEP> (lu <SEP> même <SEP> angle <SEP> par <SEP> rapport <SEP> < <
<tb> la <SEP> lILne <SEP> reliant.
<SEP> les <SEP> milieux <SEP> de <SEP> deux <SEP> essieux en <SEP> faisant <SEP> parcourir <SEP> aux <SEP> roues <SEP> des <SEP> trajeetoi res <SEP> à <SEP> tout <SEP> instant <SEP> concentriques, <SEP> ce <SEP> dispositif
<tb> permettant <SEP> par <SEP> suite <SEP> de <SEP> transmettre <SEP> le <SEP> niou vcnient <SEP> rationnellement <SEP> à. <SEP> chaque <SEP> essieu <SEP> avec
<tb> la <SEP> même <SEP> vitesse <SEP> par <SEP> un <SEP> seul <SEP> différentiel <SEP> pour
<tb> claque <SEP> essieu. <SEP> et <SEP> d'obtenir <SEP> un <SEP> virage <SEP> correct
<tb> e1- <SEP> de <SEP> petits <SEP> rayons <SEP> de <SEP> courbure.
<tb> Le <SEP> dessin <SEP> annexé <SEP> représente, <SEP> à <SEP> titre
<tb> d'exemple. <SEP> quatre <SEP> formes <SEP> d'exécution <SEP> de <SEP> l'oh jci <SEP> de <SEP> l'invention.
<tb> La <SEP> fi,,.
<SEP> 1 <SEP> montre <SEP> schématiquement <SEP> un
<tb> véhicule <SEP> ordinaire <SEP> pendant <SEP> le <SEP> virage;
<tb> La <SEP> fig. <SEP> 2 <SEP> représente <SEP> schématiquement <SEP> une
<tb> première <SEP> forme <SEP> d'exécution <SEP> (le <SEP> l'objet <SEP> de <SEP> l'in vention <SEP> pour <SEP> un <SEP> véhicule <SEP> à <SEP> deux <SEP> essieux; La fig. 3 représente schématiquement une deuxième forme d'exécution de l'objet .de l'in- vention pour nu véhicule ù trois essieux:
La fi,. 1 représente schématiquement une troisième forme d'exécution de l'objet de l'in vention pour un véhieule à deux essieux: La fil. <B>à)</B> en est une élévation à plus grande échelle: La fi-. 6 est une vue de détails.
(le la partie centrale de la fig. 5 vue en plan; La fi,,. 7 est une vue de face d'une qua trième forme d'exécution. montrant un véhi cule ayant les deux roues d'un côté déplacées verticalement par rapport aux roues de l'au- 1re côté: La fig. 8 est une vue latérale du disposi tif qui permet le déplacement vertical mon tré à la, fig. 7 ;
La. fig. 9 montre schématiquement la com binaison d'un véhicule suivant la fig. 4 avec un véliieule remorqué également pourvu d'un dispositif à, virage correct; Les fi-. 10, II et 12 montrent schémati quement l'emploi de la partie du véhieule re présenté par la- fig. 4. portant le moteur, comme tracteur pour d'autres véhicules tels qu'un char ordinaire, une charrue et un canon.
La. fi* 1 du dessin représente un véhicule automobile ordinaire à deux roues motrices rma, et mie', et deux roues directrices<I>d</I> et d'. Dans un virage il parcourt avec ses deux roues postérieures deux courbes qui ne coïncident pas avec les deux courbes décrites par les deux roues antérieures et à chaque instant si 0 est le centre de rotation du véhicule, la vitesse du différentiel qui est égale à, la moyenne de celle:
des roues îyz et et pro portionnelle au rayon ï, est notablement dif férente de la vitesse moyenne des deux roue antérieures<I>d</I> et<I>d'</I> qui est proportionnelle au rayon s.
Il en résulte que, si on veut rendre égale ment motrices les deux roues directrices d et d', il faut transmettre à. un différentiel an térieur une vitesse continuellement différente de celle qui est transmise au différentiel pos térieur, d'où la nécessité d'insérer entre les deux différentiels des essieux -Lui troisième différentiel qui, reçoit à son tour un mouve ment de l'organe moteur.
Cette solution a été appliquée à divers véhicules automobiles à quatre roues motri ces. mais elle comporte d'autres grandes com plications de construction clans la transmis sion du mouvement aux roues directrices et motrices.
Pour simplifier l'exécution d'un véhicule à deux paires (le roues motrices, il faut en premier lieu faire en sorte qu'à, chaque ins tant la vitesse moyenne des roues postérieures soit égale à. la, vitesse.moyenne des roues an térieures, c'est-à-dire que les rayons r et s soient toujours égaux r::--:s, par quoi le troi sième différentiel est éliminé.
Il suffit dans ce but de faire en sorte qu'à. chaque instant les prolongations des axes des essieux des quatre roues se rencontrent en tin même point 0 de la ligne ligne p normale au milieu de la ligne joignant les milieux B et<B>8</B> des essieux ainsi que celà est représenté par la, fi-. 2. De cette manière on obtient, en ou tre, l'avantage d'un virage correct du véhi cule. attendu (lue naturellement les roues, de droite ou de gauche, d'un essieu, parcourent les trajectoires respectivement pârcoiirues par les deux roues de l'autre essieu.
On oblient aussi de petits rayons de courbure.
De même pour un véhicule à trois paires de roues motrices tel qu'il est représenté par la fil-. 3, il suffit de faire en sorte qu'a cha que instant les rayon: moyens r s s, soient égaux entre eux afin que les vit(,s:e: moyen nes de chaque essieu soient égales entre elles et (lue le mouvement puisse être transmis di rectement par un seul organe moteur aux trois différentiels des essieux.
Il en est de mAme pour quatre ou plus de paires de roue-, mo trices.
Pratiquement l'exécution de ce (lui est exposé plus haut peut être réalisée en pla çant l'organe moteur sur le châssis lui relie entre eux les essieux ainsi due cela est repré senté par la.
fil-. ?, et transmettant le mou vement, par exemple au mo-#-en de cardans ou autres organes flexibles (chaînes, câbles etc.) à, chaque différentiel et, par suite aux roues, qui, reliées par un dispositif civ'1in(i- tique, doivent à, leur tour virer en même temps et as -e(@ la loi voulue, c'est-à-dire d'un même angle, par rapport à la lune reliant les point:;
des milieux (les essieux. .
Toute la construction du vélii(-ule est ce pendant notablement simplifiée si l'organe moteur est relié rigidement à l'un des essieu-.,, et vire avec lui ainsi due celà. est représenté par les fig. 4- et 5: dans ce cas on transniei le mouvement, par exemple an moyen d'or- ganes de pivotement seulement, aux autre es=sieux. Dans cette fig. -1, 11 est l'organe mo teur et de réduction de vitesse;
_4 <B><I>A</I></B>' le: deux essieux: B un organe de jonction entre les deux centres S et R, des essieux. Le mouve ment est transmis par ltl aux deux roues<I>ma.</I> et n', comme à un véhicule normal au moyen de chaînes et d'un différentiel<B><I>d</I></B>.
C est un cardan qui prend le mouvement d'abord du susdit différentiel d' et le transmet au moyen d'une tl-e E et d'un autre cardan D au diffé rentiel d", et aux roues<I>m</I> iri de l'essieu A.'.
La tige E est disposée de telle sorte que st longueur peut varier suivant la, position chie
EMI0003.0001
prennent. <SEP> 1'1111e <SEP> 1)a1' <SEP> fappofl <SEP> al'allti'e, <SEP> les <SEP> @let.t-,
<tb> parties <SEP> du <SEP> véhicule <SEP> dans <SEP> 11l1 <SEP> virage.
<tb> Toute <SEP> la <SEP> partie <SEP> comprenant <SEP> le <SEP> niotviir <SEP> <B>-1</B>l
<tb> e1- <SEP> l'es#icil <SEP> _1 <SEP> vire <SEP> en <SEP> bloc <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> pivot
<tb> .S', <SEP> e1:
<SEP> en <SEP> même- <SEP> temps <SEP> l'essieu <SEP> -l' <SEP> est <SEP> obliré
<tb> par <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> jonction <SEP> à <SEP> loili'liel' <SEP> (i'1
<tb> même <SEP> angle <SEP> autour <SEP> dit <SEP> point <SEP> I'.
<tb> Avec <SEP> cette <SEP> solution, <SEP> en <SEP> plus <SEP> de <SEP> la <SEP> -f?lnde
<tb> S!rl?@Illfltf <SEP> de <SEP> construction <SEP> et <SEP> <B>de <SEP> on</B>
<tb> ,l'av:inta@,'e <SEP> de <SEP> pouvoir <SEP> ii'ansini1ti'e <SEP> ment <SEP> le <SEP> mouvement <SEP> dal <SEP> différentiel <SEP> ail-, <SEP> C1lltitfe
<tb> r(@Iie> <SEP> ait <SEP> l1loveil <SEP> fie <SEP> (Laines <SEP> comme <SEP> dans <SEP> les
<tb> @-Llll,llle- <SEP> <B>or</B> <SEP> dtnalfe?, <SEP> ce <SEP> q111 <SEP> a..5s1irf <SEP> 1111e <SEP> p111
<tb> ;
@-an(TP <SEP> narantie <SEP> (le <SEP> (lifte <SEP> et <SEP> d,@ <SEP> ",olidit(# <SEP> dit
<tb> mécanisme.
<tb> _lvec <SEP> finie <SEP> telle <SEP> disposition <SEP> des <SEP> or!;an(@5 <SEP> (lit
<tb> z-ihicule <SEP> on <SEP> petit <SEP> l'aoileinenl <SEP> inonler <SEP> les <SEP> es sl.-nS <SEP> (les <SEP> folles <SEP> de <SEP> iellP <SEP> manière <SEP> cille <SEP> ]'lit)
<tb> (l'elix <SEP> 1)111Pe <SEP> se <SEP> deplaf'er <SEP> paf <SEP> rappol't <SEP> !l <SEP> l'antre
<tb> (bnun <SEP> plan <SEP> veflleal, <SEP> ce <SEP> (111l <SEP> est <SEP> très <SEP> utile
<tb> p(ïllf <SEP> la <SEP> ili;lfelle <SEP> dans <SEP> les <SEP> tei'ralll < <SEP> ;
ifeldelli('s,
<tb> afin <SEP> (l'avoir <SEP> l'assurance <SEP> (lue <SEP> les <SEP> flnatre <SEP> roue
<tb> applllfnt <SEP> 711r <SEP> le <SEP> sol <SEP> a\ee <SEP> l'adhérence <SEP> vollhle.
<tb> C(tl.e <SEP> oscillation <SEP> c1'1111 <SEP> essi,#ii <SEP> par <SEP> rapport <SEP> < t
<tb> 1';11111'e <SEP> petit <SEP> varier <SEP> entre <SEP> <B>0'</B> <SEP> et <SEP> <B>90'.</B>
<tb> I1 <SEP> suffit <SEP> pour <SEP> cela <SEP> qu'une <SEP> parue <SEP> flli <SEP> @-(@l?i (#llle. <SEP> (le <SEP> préférfnce <SEP> celle <SEP> qui <SEP> file <SEP> porte <SEP> pas <SEP> le
<tb> motctir. <SEP> puisse <SEP> tourner <SEP> à <SEP> clia(pie <SEP> iw1ant <SEP> ali totir <SEP> de <SEP> la <SEP> lime <SEP> joi##nant <SEP> #S' <SEP> et <SEP> R.
<tb> Ainsi <SEP> qu'on <SEP> le <SEP> voit <SEP> (lads <SEP> la <SEP> Fil;
'. <SEP> a <SEP> (111 <SEP> (les sin, <SEP> les <SEP> deux <SEP> parties <SEP> dal <SEP> vc@hi(#nle <SEP> porlées <SEP> par
<tb> lc's <SEP> essieux <SEP> .-1 <SEP> et <SEP> t1' <SEP> sont <SEP> reliées <SEP> ensemble <SEP> par
<tb> un <SEP> or0'alie <SEP> tithtllaire <SEP> B <SEP> qtii <SEP> est <SEP> pivoté <SEP> stir <SEP> la
<tb> partie <SEP> avant <SEP> en <SEP> S, <SEP> sur <SEP> la. <SEP> partie <SEP> arrière <SEP> Pli <SEP> R.
<tb> La.
<SEP> partie <SEP> avant <SEP> portant <SEP> le <SEP> moteur <SEP> et <SEP> la <SEP> par tie <SEP> arrière <SEP> portent <SEP> chacune <SEP> un <SEP> cadre <SEP> dont <SEP> les
<tb> côtés <SEP> adjacents <SEP> vers <SEP> le <SEP> milieu <SEP> dit <SEP> véhicule,
<tb> forment <SEP> (les <SEP> arcs <SEP> de <SEP> cercle <SEP> l' <SEP> et <SEP> G <SEP> dont <SEP> les
<tb> centres <SEP> se <SEP> trouvent <SEP> respectivement <SEP> en <SEP> R <SEP> et <SEP> en
<tb> S.
<SEP> Ces <SEP> arcs <SEP> F <SEP> G <SEP> portent <SEP> des <SEP> (lents <SEP> V <SEP> V <SEP> qui
<tb> à <SEP> leur <SEP> tour <SEP> s'engrènent <SEP> avec <SEP> un <SEP> lli-lion <SEP> (lent(
<tb> 7 <SEP> fou <SEP> sur <SEP> l'organe <SEP> tubulaire <SEP> B.
<tb> Lorsque <SEP> le <SEP> conducteur <SEP> avec <SEP> une <SEP> commande
<tb> convenable <SEP> l'ait <SEP> virer <SEP> la <SEP> partie <SEP> qui <SEP> porte <SEP> le
<tb> moteur <SEP> (l'un <SEP> certain <SEP> angle <SEP> relativement <SEP> ait
<tb> tulle <SEP> B, <SEP> l'autre <SEP> partie <SEP> de <SEP> la <SEP> machine <SEP> devra
<tb> également <SEP> virer <SEP> du <SEP> même <SEP> an,,le <SEP> et <SEP> cela <SEP> iilc1é pendamment <SEP> de <SEP> l'oscillation <SEP> ¯ <SEP> (dans <SEP> le <SEP> plan
EMI0003.0002
vefllcal) <SEP> (111e <SEP> pollfra <SEP> i#lll)
if <SEP> 1'l111 <SEP> des <SEP> @s.slcu
<tb> f(lativelnent <SEP> 2l <SEP> l'antre.
<tb> L(# <SEP> véhicule <SEP> représenté <SEP> aux <SEP> fi@g. <SEP> -1 <SEP> et:
<tb> présente <SEP> pratiquement <SEP> un <SEP> autre <SEP> avantage.
<tb> foi;: <SEP> 1r>; <SEP> ol'@,'anes <SEP> moteurs <SEP> de <SEP> commande <SEP> et <SEP> de
<tb> direction <SEP> de <SEP> L'essieu <SEP> -1, <SEP> et <SEP> donc <SEP> aussi <SEP> l'organe
<tb> 13. <SEP> é1-;1111: <SEP> reliés <SEP> -i <SEP> cette <SEP> seule <SEP> partie <SEP> avant <SEP> du
<tb> @-élücule, <SEP> c'est-à-dire <SEP> celle-ci <SEP> étant <SEP> indépen f1anle <SEP> <B>(le</B> <SEP> l'autre <SEP> essieu. <SEP> oll <SEP> petit;
<SEP> avec <SEP> une
<tb> @@'rall(TF <SEP> fa"ilitf@, <SEP> en <SEP> enleva-ut <SEP> le <SEP> cardmi <SEP> C. <SEP> la
<tb> tl@@'C <SEP> T, <SEP> et <SEP> la. <SEP> partie <SEP> arrière <SEP> portant <SEP> l'essieu
<tb> réduiru <SEP> le <SEP> véhicule <SEP> à, <SEP> lui <SEP> avant-train <SEP> auto tournant <SEP> à- <SEP> deus <SEP> roues <SEP> nlotrlees <SEP> appll ("il)lf <SEP> :l <SEP> 1:t <SEP> ir;aetion <SEP> fie <SEP> véhicules <SEP> (111elcoliques,
<tb> If-la <SEP> cane, <SEP> par <SEP> exemple, <SEP> (les <SEP> chariot:
<SEP> ordinaire
<tb> (t'ï@^'. <SEP> <B>10)</B> <SEP> (Tes <SEP> charrues <SEP> (fi-. <SEP> 11<B>)</B> <SEP> des <SEP> pièces
<tb> d'artillerie <SEP> (fi_,. <SEP> 1<B>)</B>) <SEP> etr. <SEP> reliés <SEP> ri;'idement <SEP> à
<tb> l'orL#ane <SEP> B. <SEP> même <SEP> s'ils <SEP> n'ont <SEP> pas <SEP> fie <SEP> Illécfinis rn( <SEP> (le <SEP> direction.
<tb> I'o1lr <SEP> l'application <SEP> spéciale <SEP> dit <SEP> véhicule <SEP> à
<tb> In <SEP> tr:i('iion <SEP> (7e <SEP> (1iarrnes' <SEP> il <SEP> convient <SEP> de <SEP> faire
<tb> ni;tr('her <SEP> 1e.--:
<SEP> deux <SEP> roues <SEP> de <SEP> droite <SEP> dans <SEP> le <SEP> <I>sil-</I>
<tb> Joli <SEP> P1- <SEP> les <SEP> deux <SEP> (le <SEP> -allclle <SEP> en <SEP> dehors. <SEP> Pour
<tb> ili < tillt-enir <SEP> la <SEP> inacliirie <SEP> Horizontale <SEP> il <SEP> (#st <SEP> liéces 1:3i1't' <SEP> flair <SEP> <B>op</B> <SEP> cas <SEP> fie <SEP> pouvoir <SEP> déplacer <SEP> vertl (@aleinent <SEP> les <SEP> deux <SEP> roues <SEP> de <SEP> gauche <SEP> par <SEP> rap port <SEP> ;
111x <SEP> (feux <SEP> de <SEP> droite <SEP> (fis,'. <SEP> 7l.
<tb> Un <SEP> dispositif <SEP> qui <SEP> réalise <SEP> pratiquement <SEP> <B>(le</B>
<tb> 111011,-cillent <SEP> est <SEP> indiqué <SEP> scliéilla.tiqllement <SEP> à <SEP> la
<tb> e <SEP> O71 <SEP> 1l71 <SEP> 111ï5 <SEP> 1l <SEP> tournant <SEP> autour <SEP> (le <SEP> l'es sieii <SEP> s111' <SEP> lequel. <SEP> se <SEP> trouve <SEP> le <SEP> différentiel <SEP> peut
<tb> osciller <SEP> en <SEP> portant <SEP> la <SEP> fusée <SEP> b <SEP> de <SEP> la <SEP> roue <SEP> de
<tb> @@aliche <SEP> (Lin <SEP> -:
4 <SEP> les <SEP> diverses <SEP> positions <SEP> b' <SEP> b", <SEP> qui
<tb> =e <SEP> trouvent <SEP> sur <SEP> le <SEP> même <SEP> cercle <SEP> avant <SEP> le <SEP> cen i-fe <SEP> en <SEP> G <SEP> .
<tb> Une <SEP> vis <SEP> <I>(l.</I> <SEP> uno <SEP> manivelle <SEP> <I>e</I> <SEP> et <SEP> un <SEP> écrou
<tb> pci'niettent <SEP> de <SEP> déplacer <SEP> à. <SEP> volonté <SEP> le <SEP> bras <SEP> c!.
<tb> avec <SEP> le <SEP> tracteur <SEP> représenté <SEP> aux <SEP> fi,''. <SEP> 7 <SEP> et <SEP> 8,
<tb> les <SEP> vifa,'es <SEP> se <SEP> font <SEP> de <SEP> la. <SEP> même <SEP> manière <SEP> qu'avec
<tb> lin <SEP> tra(#teur <SEP> tel <SEP> que <SEP> celui <SEP> représenté <SEP> aux <SEP> fig.
<tb> I <SEP> et <SEP> i. <SEP> Il <SEP> suffit <SEP> pour <SEP> celà <SEP> due <SEP> l'essieu <SEP> (fig.
<SEP> 8)
<tb> soit <SEP> l'(#lié <SEP> avec <SEP> un <SEP> essieu <SEP> correspondant <SEP> d'une
<tb> autre <SEP> paire <SEP> de <SEP> roues, <SEP> par <SEP> un <SEP> tube <SEP> semblable
<tb> ait <SEP> tube <SEP> B <SEP> (fig. <SEP> 5<B>)</B>. <SEP> Ces <SEP> essieux <SEP> correspondent
<tb> ;Llors <SEP> aux <SEP> es < ieux <SEP> -1 <SEP> :l' <SEP> de <SEP> la <SEP> fin. <SEP> 4.
<tb> La. <SEP> fi-. <SEP> 9 <SEP> représente <SEP> l'application <SEP> d'un
<tb> véhicule <SEP> tel <SEP> que <SEP> celui <SEP> qui <SEP> est <SEP> représenté <SEP> par
<tb> la, <SEP> fi--. <SEP> <B>1</B> <SEP> pour <SEP> la, <SEP> remorque <SEP> d'un <SEP> arrière-train à vira-e correct L qui s'appuie antérieurement à l'essieu A' qui remplace dans cette remor que l'essieu antérieur.