Engin de levage. La présente invention a pour objet un engin de levage.
Les mécanismes montés sur la plate-forme rotative d'une grue pivotante forment trois groupes distincts 1 Mécanismes du mouvement de levage; 2 Mécanismes du mouvement d'orientation; 3 Mécanismes du mouvement de translation.
Le premier mouvement n'exige la trans mission du couple moteur que dans un seul sens, celui de la montée; la descente se réalisant par la gravité.
Dans les deux autres mouvements, le couple moteur doit être transmis dans un sens ou en sens inverse et le couple résistant est de même grandeur dans les deux sens opposés.
La commande du mécanisme de change ment de marche est réalisée par l'ensemble de deux dispositifs d'embrayage progressif placés l'un à côté de l'autre sur le même axe moteur. Ces deux dispositifs constituent un groupe que l'on désignera sous le nom de dispositif de changement dé marche.
Sur le dessin annexé, on a représenté, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. La fig. 1 montre l'ensemble des deux boîtes cylindriques; la boîte de droite 1' est vue en élévation, celle de gauche 1 est coupée suivant son axe.
La fig. 2 est un plan schématique mon trant la combinaison des organes de l'appareil de levage d'une grue pivotante. et du méca nisme de changement de marche pour l'orien tation de celle-ci.
Le mécanisme pour la translation de la grue n'est pas représenté, mais il est semblable à celui qui commande l'orientation.
Comme on le voit sur la fig. 1, dans chacune des boîtes 1, 1', le pignon moteur 2 est calé sur l'axe<I>X X',</I> tandis que la roue dentée 3 est folle sur cet axe, qui dans tous les cas sert de support aux boîtes 1 et l' par l'intermédiaire des roulements à billes que l'on voit en 4, 4 pour la boîte 1.
Chaque boîte 1, 1', folle autour de l'axe moteur, peut être immobilisée à volonté par un frein, par exemple par un frein à sabot ou à ruban métallique.
. Le couple moteur du pignon 2 est transmis à la roue folle 3 par l'intermédiaire de la paire de roues 5 et 6 tournant autour.de l'axe Y Y qui fait corps avec la boîte 1. Une seconde paire de roues dentées 7 et 8 calées sur un axe diamétralement opposé à l'axe Y Y permet de diviser en deux la puissance transmise par le pignon moteur 2 en même temps qu'elle équilibre la première paire, de telle sorte que le centre de gravité du système soit rigoureusement sur l'axe de l'arbre moteur<I>X X.</I>
La roue réceptrice 3, folle sur l'axe moteur, est portée par les roulements à billes 9 et 10. Elle est solidaire de la roue 11 (11') qui transmet la force motrice à l'extérieur de la boîte 1.
Quand la boîte 1 est immobilisée par le frein à bande, l'ensemble constitue un réduc teur de vitesse; quand au contraire elle est libre, la roue 11 reste fixe, la boîte 1 tournant folle autour de l'axe<I>X X.</I>
L'ensemble des deux boîtes 1, 1', placés côte à côte, constitue un mécanisme qui peut être appliqué soit à l'orientation, soit à la translation dans tous les appareils de levage nécessitant un changement de marche. La fig.2, comme il a été dit, ne porte que sur le changement de marche correspondant à l'orientation, mais il va de soi que la descrip tion qui va , en être donnée s'appliquerait exactement au changement de marche cor respondant à la translation.
Comme on le voit sur cette figure, on a admis que la plate-forme rotative autour du centre 12 était de dimensions trop réduites pour qu'il fut possible de placer les commandes des mécanismes sur un seul axe moteur.
En conséquence, la disposition des organes est la suivante: 13 est un moteur quelconque, électrique, à vapeur ou à explosions; ce moteur attaque directement un axe T T' portant 1a boîte cylindrique l' pour l'appareil de levage dont le tambour est désigné par 14 et le frein d'arrêt par 15. Un second axe moteur<I>X' X</I> reçoit son mouvement du premier par les roues coniques 16 et 17. Les rectangles 18, 18 désignent les paliers sur lesquels roulent les axes T <I>T</I> et<I>X' X.</I> Les deux boîtes cylindriques 1, 1' com mandent le mécanisme de changement de marche par rotes coniques 19, 19' et 20. Les roues 11 et 11' attaquent les roues 21 et 21' solidaires de 19 et 19' et folles sur l'axe fixe Z' Z.
Un levier de commande 22, poussé dans un sens ou dans l'autre, immobilise la boîte 1 ou 1'; par suite, le mouvement de l'axe X" X se trouve transmis à 11 ou 11', ce qui détermine la rotation de la roue conique horizontale 20 dans un sens ou en sens opposé. Sur l'axe vertical de la roue 20 est fixé également un pignon 23 engrenant avec la couronne dentée 24 fixée à la plate-forme inférieure immobile de la grue.
La plate-forme supérieure mobile de la grue entraînée par la rotation de 23 tourne autour du centre 12 de la roue dentée 24.
En plus des avantages inhérents à l'engin décrit clans le cas de la grue, le dispositif de changement de marche offre la possibilité de passer d'un sens de rotation ou de translation au sens opposé, sans provoquer de chocs. Par suite de la limitation du couple moteur par le frein à bande agissant sur la périphérie de la boîte 1, le changement brusque du sens de rotation détermine d'abord un glissement de la boîte 1 dont le travail de frottement absorbe progressivement l'inertie des masses en mouvement. L'arrêt de la masse s'effectue avec continuité et le mouvement inverse recommence sans temps perdu.