Machine<B>à</B> faire l'habillage et<B>le</B> finissage des échevettes. <B>C</B> <B>La</B> Présente invention c'st relative<B>à Lille</B> machine réalisant automatiquement l'habillage et le finiss.ige des échevettes quon pratique généralement pour les cotons perlés ou cotons <B>à</B> broder.
Cette opération se faisait jusqu'ici géii6- ralement <B>à</B> la main, ce qui exigeait beaucoup de main-d'#uvre.
La machine suivant Vinvention permet <B>de</B> transformer<B>les</B> longs écheveaux de coton, provenant du liasple ou dévidoir, en une échevette (le moitié longueur, c'est-à-dire pliée en double, tordue d'une certaine façon et munie d'Lille étiquette constituée par un tube cri papier qui est enfilé sur l'échevette.
Cette machine est caractérisée et) ce quune fourche enlève un<B>à</B> un les écheveaux,<B>sup-</B> portés par (lit tube incliné et les accroche<B>à</B> un crochet de support disposé<B>à</B> J'extrémité d'un balancier recevant un mouvement alter natif sein i-circulaire, qui,, pendant sa première course, déploie d'abord, puis tend l'écheveau entre le crochet de support du balancier et un deuxième crochet auquel le premier est superposé dans sa position initiale, alors qu'a lieu l'accrochage,
ce deuxième crochet ter minant Lui axe recevant ensuite un motive- ment de rotation autour de lui-même, de manière<B>à</B> tordre l'écheveau entre les deux crochets, après quoi le balancier, en se<B>dé-</B> plaçant suivant un demi-cercle en sens in verse, plie l'écheveau en double sur lui-même, autour d'une barre<B>à</B> mouvement alternatif, venant se placer transversalement au-dessus <B>de</B> l'écheveau tordu entre les deux crochets de support et serva.nt d'appui<B>à</B> cet écheveau pendant le pliage,<B>de</B> sorte que l'extrémité <B>de</B> l'écheveau, portée par le crochet du- ba lancier, est ainsi amenée en regard de Pautre extrémité de l'écheveau, portée par le crochet de l'axe de torsion,
en ce que des moyens font passer cette première extrémité de l'éche veau<B>du</B> crochet du balancier sur le crochet de l'axe de torsion, qui reçoit alors- un deuxième mouvement de rotation autour de son axe, en sens inverse du premier, de façon <B>à</B> tordre ensemble les deux moitiés super posées de l'écheveau en lui donnant la forme d'une échevette, en ce que des moyens en filent une étiquette., constituée par un tube en papier, sur Féchevette, et en ce que des moyens font tomber l'échevette terminée dans une boîte destinée<B>à</B> la recueillir.
Au dessin annexé, donné<B>à</B> titre d'exemple: Les fik. <B>1 à 9</B> représentent schématique ment les différentes opérations de la machine, avec les positions successives des principaux organes, Fensemble de ces opérations consti tuant nue période entière de fonctionnement de la machine et correspondant<B>à</B> la forma tion complète d*une échevette finie; La fig. <B>10</B> est une vue en élévation de face, parties en coupe, de la machine; La fig. <B>Il</B> représente l'un des écheveaux dont on part, et La fig. 12 représente l'échevette com plètement terminée;
Les<B>fi-. 13</B> et 14 représentent, respective- C ment, une vue en plan de dessus et une vue en élévation de côté, parties en coupe, de la machine; La fig. <B>15</B> est une vue de détail en<B>élé-</B> vation de côté, parties en coupe<B>à</B> plus grande échelle, montrant plus spécialement le dis positif<B>de</B> fourche servant<B>à</B> charger l'écheveau sur l'un des crochets; La fig. <B>16</B> est une vue correspondantQ en élévation de face, partie en coupe;
La fig. <B>17</B> est une vue en coupe verticale axiale,<B>à</B> plus grande échelle, montrant plus particulièrement le, dispositif servant<B>à</B> placer l'étiquette sur l'échevette tordue; La fig. <B>18</B> est une vue en coupe horizon tale correspondante.
Les écheveaux B, provenant du dévidoir, sont accrochés en grand nombre (c'est-à-dire de quoi remplir une boîte d'échevettes finies) <B>à</B> cheval les nus derrière les autres,<B>à</B> une tige ronde ou tube lisse<B>A,</B> qui occupe une position inclinée sur l'horizontale.<B>A</B> l'exti-6- mité inférieure du tuyau<B>A</B> est ménagée une large échancrure 47, destinée<B>à</B> laisser passer la fourche<B>C</B> qui vient de bas en haut.
La fig. <B>1</B> représente l'un des écheveaux suspendu au tube<B>A.</B>
Les écheveaux, par suite de leur poids, et de l'inclinaison de la tige<B>A,</B> cherchent<B>à</B> glisser le long de la tige vers son extrémité inférieure, et restent de la sorte toujours appuyés les tins contre les autres, tout en glissant vers le bas chaque fois qu'à la base de la tige, un écheveau aura été enlevé par la fourche chargeuse C.
Pour faciliter le glissement de,, écheveaux le long de la tige .4, celle-ci reçoit par in tervalles réguliers, une petite rotation alter native autour de son axe, communiquée par l'intermédiaire du levier<B>A'</B> par un excen trique (ou came) non représenté.
La fourche chargeuse<B><I>C</I></B> (fig. <B>10, 13,</B> 14,<B>15</B> et<B>16)</B> a pour but d'enlever un a un les écheveaux B et de les accrocher<B>à</B> la cornière F, terminant le balancier -H. Celui-ci est mobile autour de son axe fixe L Le mouve ment de la cornière F consiste<B>à</B> décrire dans l'espace une demi-circonférence 48 au tour de l'axe I, alternativement, c'est-à-dire dans les deux sens. La forme détaillée du balancier<B>E</B> est représentée par les fig. <B>10,</B> <B>13</B> et 14.
La fourche. chargeuse<B>C,</B> dont le fonction nement est indiqué par les fig. 1.5 et<B>16,</B> pénètre chaque fois, pour enlever un écheveau de la tice <B>A.</B> un peu dans l'intérieur du tuyau .4 et s'élève ensuite, en traversant l'échancrure 47 de ce tuyau, enlevant de cette fagon l'écheveau B, le plus bas sur le tuyau.
La fourche chargeuse Cdécrit dans l'espace une trajectoire en forme d'un<B>8,</B> représentée en pointillé sur fig. <B>15</B> et dont le sens de marche est indiqué par les flèches. Par suite, la fourche<B>C</B> soulèvera d'abord l'écheveau B et l#accrochera <B>à</B> la cornière Pl du balancier H.
Dans la position représentée<B>à</B> la fig. 2, cette cornière F (fig. <B>13</B> et<B>16)</B> est venue se placer au-dessus du crochet<B>D</B> terminant l'axe tor- deur E, de soi-te que l'écheveau embrassera en même temps que la cornière F le crochet <B>D.</B> Après cela, la fourche<B>C</B> descend<B>à</B> vide, en passant de part et d'autre de la cornière F (qui<B>à</B> cet effet est plus étroite que l'ou verture de la fourche) et s'arrête ensuite, immobile pendant les positions représentées aux fig. 2 et<B>3.
A</B> la fig. 2, on voit l'écheveau accroché<B>à</B> la cornière F, tel que l'avait<B>dé-</B> posé la fourche chargeuse<B>C.</B>
Dans la position représentée<B>à</B> la fig. <B>3,</B> le balancier H est en train de décrire un demi-tour autour de son axe<B>1;</B> par ce mou- veinent, l'écheveau, accroché<B>à</B> la cornièreF, se trouve entraîné et quitte complètement le tuyau<B>A</B> et glisse sur le crochet<B>D de</B> l'axe tordeur.
Dans la position représentée<B>à</B> la fig. 4, le balancier est amené<B>à</B> fin de course, c'est- à-dire a achevé son demi-tour. L'écheveau B se trouve ainsi déployé et tendu, accroché par ses deux extrémités:-<B>à</B> gauche par le crochet<B>D,</B> terminant l'axe tordeur E', et<B>à</B> droite par la cornière F terminant le balan cier H.
Un ressort plat,50, fixé<B>à</B> un bâti<B>51</B> et formant plan incliné par rapport<B>à</B> la boucle d'écheveau placée sur la cornière F, fait reculer cette boucle le long de la cor nière F jusqu'à la mettre en contact avec <B>le</B> racloir<B>G,</B> placé<B>à</B> la naissance de la cornière.
Dans la position représentée<B>à</B> la fig. <B><I>5,</I></B> l'écheveau reçoit sa première torsion.<B>A</B> cet effet, l'axe tordeur <B>E</B> (et par suite son cro chet D) se mettent<B>à</B> tourner un certain nombre de tours autour<B>de</B> l'axe, tordant ainsi l'écheveau.
Par suite de cette torsion, l'écheveau se raccourcit un peu, ce que per met la cornière Ff, laquelle est<B>à</B> cet effet portée par un loquet<B>13</B> mobile autour de <B>F</B> articulation 12 et appliqué dans sa position habituelle par un ressort<B>à</B> boudin<B>15</B> (fig. <B>10).</B> Lors du raccourcissement de l'écheveau pen dant la torsion,<B>cc</B> ressort cède un peu et la queue<B>13'</B> du loquet<B>13</B> ne repose plus sur soi) siège<B>13"</B> fixé au balancier.
Dans la position représentée<B>à</B> -la fig. <B>6,</B> l'écheveau est plié en double sur lui-même. <B>A</B> cet effet, une barre K est venue se placer transversalement au-dessus de l'écheveau (fig. <B>13</B> et<B>18)</B> dans la position K' représentée en pointillés.
Ensuite.,<B>le</B> balancier H, revenant en arrière vers son point initial de départ (re présenté fig. 2) pliera l'écheveau, la barre K lui servant de point d'appui de pliage. Pen- dant le mouvement du balancier H vers le point initial, la barre K se déplacera lente ment<B>de</B> la position K' <B>à</B> la position Ki (représentée également en pointillés aux fig. <B>13</B> et<B>18).</B>
La barre K présente une section en forme de<B>U;</B> l'évidement embrasse le crochetL ter minant la tige M portant les étiquettes (fig. <B>17).</B>
Dans la position représentée<B>à</B> la fig. <B>7,</B> l'extrémité de l'écheveau., qui ôtait accrochée <B>à</B> la cornière F, quitte 'celle-ci et va se mettre sur le crochet<B>D,</B> de sorte que les deux extrémités de. l'écheveau se trouvent juxtaposées et accrochées au crochetD. Ceci s'obtient par la superposition de la cornière<B>P</B> au crochet<B>-D</B> (lequel a fait un demi-tour d'arbre <B>E,</B> ce qui a renversé le sens du crochet<B>D)</B> suivie (le l'action de la' racle<B><I>G</I></B> (fig. <B>15</B> et <B>13)</B> laquelle, se déplaçant le long de la cor nière F vers son extrémité libre, chasse (racle)
la boucle qui embrassait la cornière F et la place sur le crochet<B>D.</B> La racle<B><I>CT</I></B><I> re-</I> çoit un petit<B>-</B> mouvement de va-et-vient le long de la cornière F pai; un levier (non re présenté) qui ne participe pas aux motiv e- ments du balancier H et<B>.</B> qui est actionné par une came de l'arbre<B>à</B> cames général de commande.
<B>-</B> D'autre part., la boucle de l'échevette sera introduite dans le crochet L terminant la tige<B>M,</B> par la barre transversale K agissant en combinaison avec ce crochet L.
La tige-crochet L<B>M</B> reçoit un léger<B>dé-</B> placement longitudinal de quelques millimètres, vers la droite;<B>à</B> cet effet, la tige<B>111,</B> est saisie par un collier<B>0,</B> terminant un cliquet <B>29</B> porté par un levier<B>35</B> fixé sur l'arbre<B>30;</B> cet arbre<B>30</B> reçoit un léger mouvement de rotation clans le sens de la flèche<I>x</I> (fig. <B>18).</B> Par suite de ce déplacement du croche<B>'</B> t<I>L,</I> celui-ci sera venu s'engager dans la boucle (le l'échevette, amenée en regard de ce crochet par la barre K, qui est venue se placer en Ki;
l'échevette doublée se trouvera maintenant accrochée d'une part (par les deux bouts réunis de l'éheveau) au crochet<B>D</B> de l'axe tordeur <B>E</B> et, d'autre part,<B>à</B> son autre extré- mité, au crochet L<B>de</B> la tige-crochet <I>L</I> M, portant les étiquettes.
Aussitôt l'accrochage en L effectué, la barre L se retirera complètement cri arrière, hors d'action, jusqu'à sa position extrême K (représentée en traits pleins aux fig. <B>13</B> et<B>18).</B>
Dans la position représentée<B>à</B> la fig. <B>8,</B> l'échevette recoit sa deuxième torsion, qui se fait en sens inverse de la première tor sion, ce qui tordra ensemble les deux moi tiés superposées de l'écheveau. En même temps se fera la mise en place de l'étiquette sur l'échevette.
La torsion inverse, dont on vient de parler, se donne par la rotation iii- verse de l'axe tordeur <B><I>E</I></B> D; quant<B>à</B> la mise en place de l'étiquette, constituée par un tube en papier, elle se fait par la pince annulaire creuiseX, garnie intérieurementde caoutchouc ou cuir;
cette pince a préalablement pincé l'éti quette circonférentiellement et s'est ensuite déplacée le long<B>de</B> l'échevette, faisant ainsi glisser l'étiquette, d'abord par dessus le cro.- chet L et ensuite par dessus l'échevette B, jusqu% ce que la -position définitive<B>de</B> l'éti quette sur l*échevette soit atteinte (fig. <B>8).</B> Après quoi, la pince<B>Y</B> se desserre et revient à vide<B>à</B> sa position initiale (fig. <B>7).</B>
Cette pince Y peut être portée par un petit chariot 34, se déplaçant le long d'une glissière fixe<B>33</B> (fig. 14).
Maintenant que l'échevette est finie et munie de soir étiquette, il ne reste plus qu'à l'enlever des deux crochets<B>D</B> et L où elle se trouve accrochée,- et<B>à</B> la déposer dans la boîte W qui doit en contenir un assez grand nombre., alignées avec ordre; cette opération est représentée<B>à</B> la fig. <B>9.</B>
L'enlevage de 1'.écheve.tte de ses deux crochets s'obtient au moyen de deux fourches T <I>et U,</I> en combinaison avec la barre<B>K</B> (fig. <B>l'a</B> et 14). Ces fourches<B>T</B> et<B>U</B> sont portées par le cadre<B>36</B> et<B>â7,</B> mobile autour d'un axe fixe<B>38.</B> Les deux fourches T <I>et<B>U</B></I> s5avanceront vers Pée-hevette tendue et la pinceront près de ses deux bouts, par suite de la convergence des deux branches de fourche (voir position cri pointillé<B>à</B> la fig. <I>14).</I> D'autre part,
la barre K viendra réoccuper sa position KI (en pointillé fig. <B>13),</B> ce qui aura pour effet de décrocher l'échevette du crochet L, par suite, de l'inclinaison fiisaiit plan incliné, de la partie frontale d'extréinité <B>de</B> la barre K.
L'échevette, ainsi décrochée et saisie par les deux fourches T <I>et</I> U, lesquelles suffiront zilors à faire le décrochage du crochet<B>D</B> seul, se trouvera maintenant transportée par les deux fourches, revenant en arrière<B>à</B> leur point. de départ (position en traits pleins<B>à</B> la fig. 14).
Deux butées _V, fixes dans l'espace, arrête l'échevette'daris soir déplacement et la dégagent des deux fourches T <I>et (T,</I> celles-ci .continuant leur course en arrière. L'échevette B', devenue ainsi libre, tombera par suite de son propre poids dans la boîte<B>Il'</B> placée <B>z</B> -tu -dessous des butées<B>F.</B> Dans sa chute libre, l'échevette BI sera d'ailleurs guidée par les tôles lisses courbes X<I>et Y</I> (fig. 14),
reposant jusque sur le fond de la boîte 11". Ces tôles <I>X et</I> Y conservent la même position pendant la confection successive de trois (ou quatre) échevettes, lesquelles, par leur chute successive, s'entasseront les unes sur les autres, formant une pile d'échevettes.
Après la réalisation d*une pile de<B>3</B> (ou 4) échevettes, la tôle X se soulèvera (en tour- narit autour<B>(le</B> Paxe 40 qui la porte) et la boîte<B>IV</B> se déplacera vers la droite par ro tation du pignon 4211, en prise avec la cré- maillère 41 supportant la boite; la pile<B>d'é-</B> chevettes sera ainsi presséecontre l'ensemble des piles précédentes, emplissant la partie gauche <B>(le</B> la -boîte et agglomérera celle-ci<B>à</B> la pile nouvellement formée.
Ceci fait, la boîte<B>TU</B> se déplacera de nouveau vers la gauche, niais (Fuir peu plus que lors de son déplacement précédent vers la droite et la lameXi-etoni- bera de nouveau dans la boîte dans sa po,,i- tion première (en traita, pleins<B>à</B> la fig. 4) et <B>y</B> restera pendant la formation de trois non- velles échevettes, formant (rire pile verticale et ainsi de suite.
On peut, si c'est nécessaire, avoir recours à une lame tasseuse Z, laquelle, après chaque chute d'échevette, tombe sur celle-ci, la tassant vers le fond de la boîte et se relève ensuite aussitôt (fig. 14) sous l'action d'un cliquet tournant autour de l'axe<B>39.</B>
Quand la boite se trouve pleine, c'est-à-dire lorsqu'elle a atteint sa position extrême vers la gauche, un buteur, solidaire de son<B>dépla-</B> cement, produira<B>le</B> débrayage (Parrêt) de la machine et l'ouvrière, avertie, naura qu'à enlever la boîte pleine et la remplacer par une boîte vide, en remettant<B>à</B> sa position initiale le chariot<B>à</B> crémaillère 41, suppor tant la boîte TV.
En debors des opérations décrites, repré sentées schématiquement par les fig. <B><I>1</I> à 9,</B> il se passe encore quelques faits secondaires, ne concernant pas directemen <B>'</B> t l'échevette, mais servant de préparation aux opérations ci-dessus.
Ainsi, pendant l'opération indiquée<B>à</B> la fig. <B>5</B> (première torsion de l'écheveau) on effectue en même temps le déplacement (glissemet.it) des étiquettes S le long de la tige-crocliet <I>L 31;
</I> cette opération apouirbut de placer une étiquette en regard de la pince annulaire<B>N,</B> dans la position représentée en 81 (fig. <B>18).</B> Ceci s'obtient par une autre pince Pi, (fig. <B>17</B> et 18)., se déplaçantle long (le la tige<I>L M,</I> en mouvement alternatif, de la position indiquée en traits pleins<B>B à</B> celle en pointillé Pb' et vice-versa.
La course de la pince de<B>B<I>à</I></B> R', se fait avec la pince fermée, de sorte que l'étiquette<B>8</B> se trouve saisie et transportée le long de la tige de la position 81 jusqu'à la position 81.
La course de retour de la pince, de R' <B><I>à</I></B> R, se fait avec la pince ouverte, c'est-à- dire a vide, en laissant les étiquettes<B>à</B> leur place.
Afin de laisser passer l'étiquette, le cli- quiet <B>29,</B> dont l'extrémité en forme de collier <B>0</B> supporte la tige<B>M,</B> est momentanément dégagé de cette tige;<B>à</B> cet effet, l'arbre<B>0</B> (fig. <B>18)</B> reçoit un léger mouvement de. rota tion dans le sens de la flùche <B>y;</B> le cliquet <B>29,</B> qui est sous l'action du ressort de rappel <B>29',</B> vient heurter une butée<B>31,</B> de sorte que, ne pouvant suivre le mouvement, il se retire de la tige M qu'il tenait par le collier<B>0,</B> en libérant cette tige.
C'est<B>à</B> ce moment que passera l'étiquette pour venir de sa po sition<B>S'</B> en<B>S',</B> sous l'action de la pince<B>R,</B> passant de<B>B</B> en<B>RI; à</B> cet effet, cette pince est portée par Lin manchon<B>27,</B> monté sur un arbre<B>26,</B> relié<B>à</B> une bielle 28 et coulissant dans le bâti 24-25.
Pendant le temps où la tige<B>31-</B> n'est plus supportée par le cliquet <B>29,</B> celui-ci est rem placé par la barre K qui vient servir de point d'appui au crochet L; le mouvement alternatif de cette barre est commandé (fig. <B>13)</B> par une manivelle<B>28,</B> reliée en 22<B>à</B> une bielle 21, reliée elle-même<B>à</B> un manchon<B>17,</B> solidaire dune tige 20 prolongeant la barre K et pouvant coulisser dans les guides<B>18</B> et<B>19.</B>
Les étiquettes<B>8 8,</B> etc., constituées par de courts tubes en papier, sont placées les unes<B>à</B> la suite des autres, enfilées le long d'une tige lisse<B>Q,</B> presque verticale<B>à</B> sa partie. supérieure (fig. <B>10)</B> et recourbée hori zontalement<B>à</B> sa partie inférieure, dont l'ex trémité s'ajuste en<B>32 à</B> la tige-crochet <I>L</I> 311 Les étiquettes descendent par leur propre poids jusquen S", oli. la tige repose sur les trois languettes fixes P (fig. <B>18)</B> portées par le bâti 24-25.
De<B>là,</B> elles sont enlevées une<B>à</B> une par la pince R et glissent le long<B>de</B> la tige L<B>M,</B> jusqu'en<B>81</B> d'abord et ensuite jusqu'en<B>S',</B> où la pince IV les enlève une <B>à</B> une et les met en place sur l'éche vette, comme<B>déjà</B> décrit précédemment.
La commande des organes, exécutant les mouvements décrits précédemment, petit se faire de bien des manières et avec des moyens connus, tels que l'action d'un excen trique ou came, de forme appropriée, agissant sur un levier, lequel conduira Forgane opé rateur soit directement ou indirectement.
Il n'y a donc pas lieu d'insister ici sur les détails de cette commande., cette question étant toute secondaire. Toutefois, quelques- unes, des moins simples sont décrites som mairement ici<B>à</B> titre d'exemple: en ce qui concerne le balancier R, son mouvement alternatif oscillant d'environ un demi-tour, pourra être produit avantageusement par un secteur denté oscillant, actionné par Lino came, et engrenant avec la roue<B>16</B> fixée sur l'axe I du balancier H.
Le mouvement compliqué, avec trajectoire en forme de<B>8,</B> décrit par la fourche char- geuse C, peut s'obtenir avantageusement par la coopération de deux mouvements perpen diculaires, indépendants l'un<B>de</B> l'autre, chacun de ces mouvements fournissant ainsi une des deux composantes rectangul aires de ce mou vement (fig. <B>10).</B> L*Lin des mouvements pro duira la descente et montée de la fourche:
c'est la tige<B>9,</B> commandée par la manivelle <B>10</B> et pouvant coulisser dans les bras 2 du bàti <B>1,</B> cette tige<B>9</B> portant en<B>7</B> le bras<B>6</B> qui se termine par la fourche<B>C.</B> L'autre mouvement produira les déplacements hori zontaux de la fourche<B>C;</B> il est communiqué par la tige<B>11,</B> servant de guide<B>à</B> l'extrémité <B>8</B> du bras<B>6</B> de la fourche<B>C,</B> qui oseille au tour de l'axe<B>9;</B> cette tige<B>11</B> est commandée par une came, par l'intermédiaire d'un levier (non représenté) agissant sur le galet d'ex trémité 11.
L'axe-tordeur E, supporté par les paliers a et 4 du bâti<B>1,</B> peut être commandé avanta geusement par l'action combinée d'une came et d'une étoile<B>à</B> pans, agissant sur un sys- tÙme de roues formant ,mouvement différen- tiel", destiné<B>à</B> faire la somme<B>de</B> ces deux mouvements indépendants.
Le pignon<B>5,</B> calé sur l'axe.<B>E</B> du crochet<B>D</B> recevra alors, d'une des roues du mouvement différentiel, la ,ré sultante-' des deux mouvements (came et étoile) qui sera alors Lin mouvement alter natif dit de parce que FaxeEfait Un plus grand nombre de tours en avant (pendant la première torsion) qu'en arrière (pendant la deuxième torsion).