DK2535299T3 - Sugegriber til fødevarer - Google Patents
Sugegriber til fødevarer Download PDFInfo
- Publication number
- DK2535299T3 DK2535299T3 DK12178762.6T DK12178762T DK2535299T3 DK 2535299 T3 DK2535299 T3 DK 2535299T3 DK 12178762 T DK12178762 T DK 12178762T DK 2535299 T3 DK2535299 T3 DK 2535299T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- opening
- section
- suction
- suction gripper
- channel
- Prior art date
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 11
- 239000000306 component Substances 0.000 description 8
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 4
- 235000002566 Capsicum Nutrition 0.000 description 2
- 240000008574 Capsicum frutescens Species 0.000 description 2
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 2
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 2
- 244000299461 Theobroma cacao Species 0.000 description 2
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 230000003670 easy-to-clean Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 2
- 235000002568 Capsicum frutescens Nutrition 0.000 description 1
- 239000006002 Pepper Substances 0.000 description 1
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 1
- 235000016761 Piper aduncum Nutrition 0.000 description 1
- 235000017804 Piper guineense Nutrition 0.000 description 1
- 244000203593 Piper nigrum Species 0.000 description 1
- 235000008184 Piper nigrum Nutrition 0.000 description 1
- 235000010582 Pisum sativum Nutrition 0.000 description 1
- 240000004713 Pisum sativum Species 0.000 description 1
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- 235000015173 baked goods and baking mixes Nutrition 0.000 description 1
- 239000012267 brine Substances 0.000 description 1
- 239000001390 capsicum minimum Substances 0.000 description 1
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 description 1
- 235000014510 cooky Nutrition 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004851 dishwashing Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000012041 food component Nutrition 0.000 description 1
- 239000005428 food component Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 235000013622 meat product Nutrition 0.000 description 1
- 235000019690 meat sausages Nutrition 0.000 description 1
- 235000011837 pasties Nutrition 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005554 pickling Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M sodium;chloride;hydrate Chemical compound O.[Na+].[Cl-] HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/911—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with air blasts producing partial vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
- B26D7/018—Holding the work by suction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
- B26D2007/011—Means for holding or positioning work by clamping claws, e.g. in high speed slicers for food products
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Manipulator (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
Claims (19)
- SUGEGRIBER TIL FØDEVARER PATENTKRAV1. Sugegriber til anvendelse som løfteanordning for en genstand, hvor sugegriberen har en sugeåbning (18), der er åbnet op af en rørsektion (16), som danner en sugesektion (15), hvori der i en afstand fra sugeåbningen (18) er anbragt en konveks overflade (4) i en afstand svarende til den ringformede udløbsåbning (7) fra sugesektionen (15), hvilken konvekse overflade (4) åbner en første åbning (5) af en midterkanal (2), der er dannet i et midterrør (1), hvori den konvekse overflade (4) fører ind i en aksial sektion, som har det mindste tværsnit af midterkanalen (2), til hvilken en sektion af midterkanalen (2) tilstøder, som udvider sig frem mod en anden åbning (6) modsat den første åbning (5), og hvor den ringformede udløbsåbning (7) via en indløbskanal (8) er forbundet med en tryklufttilslutning (12), kendetegnet ved, at midterrøret (1) er ført forskydeligt i længderetningen i en udsparing i rørsektionen (16), indtil en første anlægsflade (21), der er tilvejebragt på den udvendige overflade af midterrøret (1) over for midterkanalen (2), ligger an mod en anden anlægsflade (22) parallel dermed af rørsektionen (16), hvor midterrøret er omgivet af et hus.
- 2. Sugegriber ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den ringformede udløbsåbning (7) er dannet af en sektion af den konvekse overflade (4) med en radial afstand til midterkanalens (2) langsgående akse og af et fremspring (9) med aksial afstand dertil, som dækker den konvekse flade (4) i det mindste i et ringformet område.
- 3. Sugegriber ifølge et af kravene 1 eller 2, kendetegnet ved, at midterrøret (1) er ført i en udsparing i en studs (24) af rørsektionen (16), og den anden anlægsflade (22) omgiver studsens (24) udsparing.
- 4. Sugegriber ifølge et af de foregående krav til brug som portioneringsanordning til en fødevare, kendetegnet ved, at sugesektionens (15) tværsnit, der er dannet af rørsektionen (16), er overspændt af et gitter, hvis åbninger er mindre end fødevarens tværsnit.
- 5. Sugegriber ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at den anden åbning (6) i midterrøret (1) modsat den første åbning (5) er i det mindste delvist lukbar ved hjælp af en ventil, som er anbragt ved den anden åbning (6) eller ved en ledning, som er forbundet med den anden åbning (6) af midterrøret (1) og danner udgangskanalen (14).
- 6. Sugegriber ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at indløbsåbningen (8) er sektionsvis dannet af midterrørets (1) udvendige væg (10) og af en koaksialt med afstand anbragt ledning (11).
- 7. Sugegriber ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at der ved midterrøret (1) er anbragt en aktuator (33), via hvilken midterrøret (1) er i det mindste sektionsvist bevægeligt i forhold til rørsektionens (16) fremspring (9).
- 8. Sugegriber ifølge krav 7, kendetegnet ved, at der er anbragt en tryksensor i sugesektionen, og aktuatoren (33) kan styres afhængigt af målesensorens målesignal.
- 9. Sugegriber ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at midterrøret (1) er låst fast til rørsektionen (16) ved hjælp af en bajonetlås eller med et gevind.
- 10. Sugegriber ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at midterrørets (1) anden åbning (6) er forbundet med en ledning, som rager ud af huset (13).
- 11 .Sugegriber ifølge et af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at der er anbragt et hus (13) i en afstand til den anden åbning (6) og omgiver en udløbskanal (14), der fører ind i en udløbsåbning (19), som er afgrænset af rørsektionen (16) og huset (13) og er rettet imod det plan, i hvilket sugeåbningen (18) ligger.
- 12.Sugegriber ifølge krav 11, kendetegnet ved, at studsen (24) har en kontinuerlig overflade (27), som strækker sig fra den anden anlægsflade (22) til udløbsåbningen (19) og er hældet mod midterrørets (1) langsgående akse.
- 13.Sugegriber ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at midterrøret (1) er dannet af en første sektion og en anden sektion, som er bevægelig langs midterkanalens (2) langsgående akse.
- 14.Sugegriber ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at den konvekse overflade (4) har en parabol-profil, som er radial til midterkanalens (2) langsgående akse, hvis hældning tiltager, i takt med at midterkanalens (2) radius aftager.
- 15. Sugegriber ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at den har en ventil, som er anbragt for periodisk at åbne ledningen (11) for trykluftforsyningen til den ringformede udløbsåbning (7).
- 16.Sugegriber ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at der foran sugeåbningen (18) er anbragt en holdeanordning (28), som har en overflade (31) med en tragtform, hvis overflade har åbninger (29), der forbinder overfladen (31) med sugeåbningen (18).
- 17. Proces til transport eller fastholdning af en genstand, i særdeleshed en elastisk genstand eller en fødevare, med en sugegriber ifølge et af de foregående krav ved hjælp af opsugning, hvor en sugegribers tryklufttilslutning (12) er belastet med trykluft, som strømmer gennem et ringformet udløb (7) via en indløbskanal (8) forbundet dermed i det mindste delvist tangentialt mod en konveks overflade (4), der åbner en første åbning (5) af en midterkanal (2), som tilspidser i retning mod en sektion, der har det mindste tværsnit, og som i en tilstødende sektion udvider sig i retning mod en anden åbning (6) modsat den første åbning (5), hvori en rørsektion (16) forbinder sugeåbningen (18) til den første åbning (5) og genstanden er anbragt imod sugeåbningen (18), der er åbnet op af en rørsektion (16), kendetegnet ved, at belastningen med trykluft afbrydes, midterrøret (1) fjernes fra rørsektionen (16), rørsektionen (16) og midterrøret (1) rengøres, mens de har indbyrdes afstand, og midterrøret (1) derefter anbringes i en afstand til rørsektionen (16), inden sugegriberen belastes med trykluft.
- 18. Proces ifølge krav 17, kendetegnet ved, at trykluft aktiverer midterkanalens (2) anden åbning (6) ved tilsætning af luft, som suges ind gennem sugeåbningen (18), og opsugede faste og flydende komponenter løber ud gennem en udløbsåbning (15), der er forbundet med den anden åbning (6) via en udløbskanal (14), og som er åben i retningen mod det plan, i hvilket sugeåbningen (18) er anbragt.
- 19. Proces ifølge krav 17 eller 18, kendetegnet ved, at sugesektionens (16) sugeåbning (18) er stiv og genstanden er elastisk, i det mindske delvist ligger an mod rørsektionen og i det mindste delvist suges ind i sugesektionen gennem sugeåbningens (18) plan.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010038931A DE102010038931B4 (de) | 2010-08-04 | 2010-08-04 | Sauggreifer für Lebensmittel |
| EP11176622A EP2415696B1 (de) | 2010-08-04 | 2011-08-04 | Sauggreifer für Lebensmittel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2535299T3 true DK2535299T3 (da) | 2014-03-03 |
Family
ID=44868331
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK12178762.6T DK2535299T3 (da) | 2010-08-04 | 2011-08-04 | Sugegriber til fødevarer |
| DK12153954.8T DK2554344T3 (da) | 2010-08-04 | 2012-02-03 | Indretning og fremgangsmåde til fastholdning af fødevareprodukter |
| DK12153952.2T DK2554501T3 (da) | 2010-08-04 | 2012-02-03 | Fremgangsmåde til transport af fødevareskiver |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK12153954.8T DK2554344T3 (da) | 2010-08-04 | 2012-02-03 | Indretning og fremgangsmåde til fastholdning af fødevareprodukter |
| DK12153952.2T DK2554501T3 (da) | 2010-08-04 | 2012-02-03 | Fremgangsmåde til transport af fødevareskiver |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8616602B2 (da) |
| EP (4) | EP2415696B1 (da) |
| BR (1) | BRPI1103864B1 (da) |
| DE (1) | DE102010038931B4 (da) |
| DK (3) | DK2535299T3 (da) |
| ES (3) | ES2394367T3 (da) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011080463A1 (de) * | 2011-08-04 | 2013-02-07 | Deutsches Institut Für Lebensmitteltechnik E.V. | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen gefüllter Lebensmittel |
| FR2997031B1 (fr) * | 2012-10-23 | 2016-07-01 | Bel Fromageries | Dispositif de prehension d'au moins un produit deformable. |
| DE102013105755B4 (de) * | 2013-06-04 | 2024-01-11 | Windmöller & Hölscher Kg | Öffnungsvorrichtung für das Öffnen eines Sackabschnitts einer Folienbahn in einer Sackfüllanlage |
| DE102013215723A1 (de) | 2013-08-08 | 2015-02-12 | Deutsches Institut Für Lebensmitteltechnik E.V. | Sauggreifer mit Auswerfer für Lebensmittel |
| DE102013215725A1 (de) * | 2013-08-08 | 2015-02-12 | Deutsches Institut Für Lebensmitteltechnik E.V. | Haltevorrichtung |
| CN103950585A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-07-30 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | 一种荆棘爪吸盘 |
| CN104229469B (zh) * | 2014-08-14 | 2016-09-07 | 厦门钨业股份有限公司 | 一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法 |
| JP6535847B2 (ja) * | 2014-09-26 | 2019-07-03 | ニチモウ株式会社 | 吸着ハンド |
| DE102015200966A1 (de) | 2015-01-21 | 2016-07-21 | DIL Deutsches Institut für Lebensmitteltechnik e.V. | Schalldämpfer für Sauggreifer |
| JP2017127955A (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | ヤンマー株式会社 | 吸着搬送装置 |
| DE102016203144B4 (de) | 2016-02-26 | 2020-07-23 | Deutsches Institut Für Lebensmitteltechnik E.V. | Anpassbare Saugglocke |
| DE102017102385A1 (de) | 2017-02-07 | 2018-08-09 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Greifer, Schneidvorrichtung und Verfahren zum Schneiden eines Produkts |
| JP6954786B2 (ja) * | 2017-08-10 | 2021-10-27 | 株式会社前川製作所 | 食品用ロボットハンド |
| US11059197B2 (en) | 2017-08-24 | 2021-07-13 | Cozzini Llc | Method of slicing a food item and slicing mechanism employing a gripping element that generates a vacuum grip |
| CN108032342A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-05-15 | 东莞产权交易中心 | 一种易操作食品分块机 |
| DE102017126377A1 (de) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Greifer |
| JP6784659B2 (ja) * | 2017-11-27 | 2020-11-11 | ニッタ株式会社 | グリッパ、把持装置及び産業用ロボット |
| EP3499241B1 (de) * | 2017-12-18 | 2020-06-17 | Tecan Trading Ag | Greifer mit mindestens einen saugnapf |
| CN108285047A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-07-17 | 芜湖瑞思机器人有限公司 | 一种馒头的装盘系统及其使用方法 |
| SE544077C2 (en) * | 2018-04-22 | 2021-12-14 | Zenrobotics Oy | Waste Sorting Robot Gripper |
| SE544090C2 (en) | 2018-04-22 | 2021-12-21 | Zenrobotics Oy | Waste Sorting Gantry Robot |
| SE543130C2 (en) * | 2018-04-22 | 2020-10-13 | Zenrobotics Oy | A waste sorting robot gripper |
| SE544741C2 (en) | 2018-05-11 | 2022-11-01 | Genie Ind Bv | Waste Sorting Gantry Robot and associated method |
| WO2021097145A1 (en) | 2019-11-11 | 2021-05-20 | KAFANTARIS, Theologos | Method and apparatus for an adaptable suction device |
| SE544165C2 (en) | 2020-06-24 | 2022-02-15 | Zenrobotics Oy | Waste Sorting Robot |
| SE544103C2 (en) | 2020-10-28 | 2021-12-21 | Zenrobotics Oy | Waste Sorting Robot with gripper that releases waste object at a throw position |
| CN113001602A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-22 | 北京三快在线科技有限公司 | 切片机构、西红柿上料装置及食品加工设备 |
| CN113370239B (zh) * | 2021-06-07 | 2022-08-09 | 北京理工大学 | 一种能量势垒可调的双稳态被动触发软抓手 |
| SE2130349A1 (en) * | 2021-12-09 | 2023-06-10 | Mp Zenrobotics Oy | Waste sorting robot and external cleaning apparatus |
| CN114474188B (zh) * | 2022-02-08 | 2024-12-20 | 重庆臣瑞塑胶有限公司 | 一种pvc管道切割装置 |
| US20240286295A1 (en) * | 2023-02-24 | 2024-08-29 | Demitri Balabanov | Grippers and ply separation methods |
| DE102023116735B4 (de) * | 2023-06-26 | 2025-06-05 | Harburg-Freudenberger Maschinenbau Gmbh | Verfahren zum Heben einer Materialeinheit aus einer Materialanordnung |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB748138A (en) * | 1953-04-14 | 1956-04-25 | Kodak Ltd | Improved device for handling articles by suction |
| DE2429421C2 (de) * | 1974-06-19 | 1981-12-10 | Vits-Maschinenbau Gmbh, 4018 Langenfeld | Vorrichtung zum Anheben des oberen Bogens eines Stapels mit Blasluft |
| DE2524916C3 (de) * | 1975-06-05 | 1978-11-09 | Reifenhaeuser Kg, 5210 Troisdorf | Greifvorrichtung für feste Körper |
| US4453755A (en) * | 1982-08-06 | 1984-06-12 | Leland F. Blatt | Vacuum cup venturi assembly and blow off silencer |
| US5626378A (en) * | 1994-08-11 | 1997-05-06 | Vactech, Inc. | Self-actuated vacuum grip |
| US6024392A (en) * | 1996-01-23 | 2000-02-15 | Isi Norgren, Inc. | Vacuum cup actuator |
| US6213521B1 (en) * | 1996-10-08 | 2001-04-10 | Syron Engineering & Manufacturing Corporation | Quick release and bayonet connector for a suction cup |
| JPH10167470A (ja) * | 1996-12-02 | 1998-06-23 | Kiyoyuki Horii | 非接触保持方法とその装置 |
| JP3584153B2 (ja) * | 1996-12-05 | 2004-11-04 | キヤノン株式会社 | 軟質部品の切断方法及び実装方法、軟質部品の切断装置及び実装装置 |
| WO2000023362A1 (en) * | 1998-10-20 | 2000-04-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Vacuum cup |
| JP2001260065A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-25 | Advantest Corp | 部品保持装置 |
| DE10024913A1 (de) * | 2000-05-19 | 2001-11-29 | Schindler & Wagner Gmbh & Co | Schneidmaschine für laibförmige Produkte |
| US7398735B1 (en) * | 2005-12-16 | 2008-07-15 | Sunderland Howard F | Bernoulli type, non-contact air-activated lifting and tamping device |
| US7607622B2 (en) * | 2006-03-08 | 2009-10-27 | Carnevali Jeffrey D | Suction cup having compact axial installation and release mechanism |
| DE102007057468B4 (de) * | 2007-11-29 | 2012-10-04 | Branson Ultraschall Niederlassung Der Emerson Technologies Gmbh & Co. Ohg | Vibrationsschneidvorrichtung und ein Verfahren zum Vibrationsschneiden |
| DE102008011980B3 (de) | 2008-02-29 | 2009-07-16 | Reifenhäuser, Uwe | Verfahren zum Schneiden eines strangförmigen Lebensmittels sowie Schneidmaschine |
| DE102008011979B9 (de) | 2008-02-29 | 2010-01-28 | Reifenhäuser, Uwe | Verfahren zum Schneiden eines strangförmigen Lebensmittels sowie Schneidmaschine |
| DE102008011985B3 (de) | 2008-02-29 | 2009-07-02 | Reifenhäuser, Uwe | Verfahren zum Schneiden eines strangförmigen Lebensmittels sowie Schneidmaschine |
| DE202008010424U1 (de) * | 2008-07-30 | 2009-12-24 | J. Schmalz Gmbh | Mit Druckluft betriebener Flächensauggreifer |
| DE102008062343B4 (de) * | 2008-12-15 | 2013-05-29 | Festo Ag & Co. Kg | Nach dem Bernoulli-Prinzip arbeitender Sauggreifer |
-
2010
- 2010-08-04 DE DE102010038931A patent/DE102010038931B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-08-04 BR BRPI1103864-0A patent/BRPI1103864B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-08-04 DK DK12178762.6T patent/DK2535299T3/da active
- 2011-08-04 US US13/197,967 patent/US8616602B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-04 EP EP11176622A patent/EP2415696B1/de active Active
- 2011-08-04 ES ES11176622T patent/ES2394367T3/es active Active
- 2011-08-04 EP EP12178762.6A patent/EP2535299B1/de active Active
-
2012
- 2012-02-03 DK DK12153954.8T patent/DK2554344T3/da active
- 2012-02-03 ES ES12153952.2T patent/ES2529015T3/es active Active
- 2012-02-03 ES ES12153954.8T patent/ES2529016T3/es active Active
- 2012-02-03 EP EP12153954.8A patent/EP2554344B1/de not_active Not-in-force
- 2012-02-03 EP EP12153952.2A patent/EP2554501B1/de not_active Not-in-force
- 2012-02-03 DK DK12153952.2T patent/DK2554501T3/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2415696B1 (de) | 2012-08-01 |
| EP2554344B1 (de) | 2014-10-29 |
| ES2529015T3 (es) | 2015-02-16 |
| EP2554501B1 (de) | 2014-10-29 |
| DE102010038931B4 (de) | 2013-11-28 |
| EP2554344A1 (de) | 2013-02-06 |
| DE102010038931A1 (de) | 2012-02-09 |
| ES2529016T3 (es) | 2015-02-16 |
| BRPI1103864B1 (pt) | 2020-02-11 |
| BRPI1103864A2 (pt) | 2013-04-16 |
| US8616602B2 (en) | 2013-12-31 |
| DK2554344T3 (da) | 2015-02-02 |
| US20120032461A1 (en) | 2012-02-09 |
| ES2394367T3 (es) | 2013-01-31 |
| EP2415696A1 (de) | 2012-02-08 |
| EP2535299B1 (de) | 2013-11-27 |
| EP2535299A1 (de) | 2012-12-19 |
| EP2554501A1 (de) | 2013-02-06 |
| DK2554501T3 (da) | 2015-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2535299T3 (da) | Sugegriber til fødevarer | |
| US10525490B2 (en) | Feed center for dense phase system | |
| US4394259A (en) | Vacuum pneumatic conveying apparatus and method for transferring food products | |
| JP2009518034A (ja) | 屠殺された家禽の体部位の加工方法とデバイス | |
| US12441555B2 (en) | Suction unit for suctioning an object according to Bernoulli's principle and suction device including suction unit | |
| DK2406161T3 (da) | Apparat, og relateret fremgangsmåde, til indvinding og pneumatisk transport af støv, der hidrører fra et filtreringssystem | |
| EP2588245A1 (en) | Powder supplying device for a powder coating installation | |
| GB2598504A8 (en) | A dirt separation device | |
| WO2005085104A1 (en) | Method and apparatus for conveying material | |
| AU649862B2 (en) | Method and apparatus for extracting particles from containers | |
| JP2015534907A (ja) | 少なくとも１つの変形しやすい製品を把持するための装置 | |
| KR20170003303U (ko) | 김의 낱장 이송을 위한 비접촉 그립퍼 | |
| JPH0310665A (ja) | にんにく皮むき装置および皮むき方法 | |
| ES2660016T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para elaborar productos alimenticios rellenos | |
| JP6557813B2 (ja) | ニンニク鱗茎の皮剥ぎ装置 | |
| US12439898B2 (en) | Cyclone separation system | |
| CN208821678U (zh) | 制作柑普茶的去除柑桔果肉自动加工机 | |
| RU2220629C1 (ru) | Выделитель семян преимущественно из плодов тыквы | |
| JP5336112B2 (ja) | 連続吸引式空気輸送装置 | |
| EP3260400A1 (en) | A vacuum system adapted to be used as a vacuum source for at least one gripper device | |
| UA130197C2 (uk) | Установка для розбивання яєць і спосіб збільшення виходу процесу розбивання яєць | |
| SG10201802425VA (en) | Self-cleaning discard cyclone separator system | |
| JP2002369674A (ja) | 農作物処理装置 |