ES2197643T3 - Servofreno con funcion de frenado de panico. - Google Patents

Abstract

Amplificador de la fuerza de frenado con función de frenado de pánico para vehículos de motor con una carcasa (1) de amplificador, cuyo espacio interior es subdividido por un tabique móvil en una primera cámara (2) y en una segunda cámara (3) así como con una carcasa (8, 52) de mando en la que se dispone una válvula (5) de mando activable por medio de una varilla (7) de accionamiento, que gobierna la diferencia de presión neumática que actúa sobre el tabique móvil y que posee un primer asiento (15, 53) de hermetización, un segundo asiento (16, 70) de hermetización configurado en un émbolo (6) de la válvula así como un cuerpo (10) de válvula elástico, que coopera con los dos asientos (15, 16, 53, 70) de hermetización, al mismo tiempo, que se prevén medios, que, con un accionamiento rápido de la válvula de mando, garantizan un aumento brusco de la fuerza de amplificación generada por el amplificador de la fuerza de frenado, caracterizado porque el primer asiento (15, 53) de hermetización se dispone de forma desplazable con relación a la carcasa (8, 5) de mando y porque se prevén medios (26, 50) con los que se puede bloquear el asiento (15) de hermetización, cuando se rebasa un desplazamiento relativo prefijado entre el émbolo (6, 55) de la válvula y la carcasa (8, 52) de mando, de manera, que el medio (26, 50) haga posible un movimiento del asiento (15, 53) de hermetización con relación a la carcasa (8, 52) de mando en sentido contrario a la dirección (30) de accionamiento.

Description

Servofreno con función de frenado de pánico.

El invento se refiere a un amplificador de la fuerza de frenado con una función de frenado de pánico para vehículos de motor con una carcasa de amplificador, cuyo espacio interior es subdividido por un tabique móvil en una primera cámara y en una segunda cámara así como con una carcasa de mando en la que se dispone una válvula de mando activable por medio de una varilla de accionamiento, que gobierna la diferencia de presión neumática que actúa sobre el tabique móvil y que posee un primer asiento de hermetización, un segundo asiento de hermetización configurado en un émbolo de la válvula así como un cuerpo de válvula elástico, que coopera con los dos asientos de hermetización, al mismo tiempo, que se prevén medios, que, con un accionamiento rápido de la válvula de mando, garantizan un aumento brusco de la fuerza de amplificación generada por el amplificador de la fuerza de frenado.

Un amplificador de la fuerza de frenado de esta clase es conocido, por ejemplo, a través del documento US-A-5,645,145. El vástago de la válvula del amplificador de la fuerza de frenado ya conocido coopera, cuando se acciona, con un émbolo hidráulico, que junto con un órgano de transmisión de fuerza, respectivamente una varilla de presión limita una primera cámara hidráulica. En el lado del émbolo hidráulico alejado de la primera cámara se prevé una segunda cámara hidráulica, que comunica a través de varios canales con la primera cámara, siendo posible interrumpir la comunicación por medio de un dispositivo de válvula. En el émbolo hidráulico apoya axialmente, bajo el pretensado de un resorte de compresión, un segundo émbolo hidráulico, respectivamente un émbolo anular, que hace posible el desplazamiento del volumen de líquido de la segunda cámara a la primera cámara. Por lo tanto, la disposición descrita representa un dispositivo hidráulico de reacción. El dispositivo de válvula mencionado más arriba se configura en este caso con preferencia de tal modo, que permanezca cerrado en el caso de un accionamiento ``normal'', de manera, que la transmisión tanto de la fuerza de accionamiento aplicada al émbolo de la válvula, como también de la fuerza de amplificación generada por el amplificador de la fuerza de frenado, tiene lugar por medio del volumen de líquido encerrado en la primera cámara. En el caso de un accionamiento rápido, atribuible por ejemplo a un frenado de pánico, respectivamente un frenado de emergencia, el dispositivo de válvula permanece abierto, de manera, que se produzca un desplazamiento del líquido de la primera cámara a la segunda cámara y que el émbolo de la válvula, que apoya en el primer émbolo hidráulico, pueda recorrer un camino de accionamiento más largo, que da lugar a un aumento de la ranura de apertura entre el segundo asiento de hermetización y un cuerpo de válvula y con ello a una ventilación más rápida de la cámara de trabajo ventilable del amplificador de la fuerza de frenado ya conocido.

El inconveniente del amplificador de la fuerza de frenado ya conocido es en especial la construcción complicada de los medios mencionados, respectivamente del dispositivo de reacción, cuyas cámaras deben ser hermetizadas con elementos de hermetización, que dan lugar a un aumento de la fricción que se produce en el sistema y, además, representan una fuente potencial de averías. Tampoco parece carente de problemas el llenado de la cámara hidráulica con un medio de presión líquido, que es especialmente inapropiado para la fabricación en series grandes.

El objeto del presente invento es por ello proponer medidas, que incrementen la seguridad de funcionamiento así como la duración del amplificador de la fuerza de frenado. Además, debe ser posible fabricar el amplificador de la fuerza de frenado propuesto con un coste admisible.

Este problema se soluciona según el invento por el hecho de que el primer asiento de hermetización se dispone de forma móvil con relación a la carcasa de mando y por el hecho de que se prevén medios con los que el asiento de hermetización puede ser bloqueado, cuando se rebasa un desplazamiento relativo dado entre el émbolo de la válvula y la carcasa de mando, de manera, que el medio haga posible un movimiento del asiento de hermetización con relación a la carcasa de mando opuesto al sentido de accionamiento. Por consiguiente, se impide, que, debido a un movimiento del asiento de hermetización en el sentido de accionamiento se produzca una reducción de la ranura en el segundo asiento de hermetización, la conocida válvula de platillo.

Para concretizar la idea del invento se prevé, que el primer asiento de hermetización apoye, cuando se rebasa un desplazamiento relativo prefijado entre el émbolo de la válvula y la carcasa de mando, de forma directa o indirecta en un disco de reacción. Por consiguiente, la deformación, en el estado activado, del disco de reacción da lugar a la separación del asiento de hermetización de su tope eficaz en el sentido de accionamiento y ello contra las fuerzas de un resorte de reposición.

En un perfeccionamiento ventajoso se combina el émbolo de la válvula con un casquillo desplazable axialmente con relación a él y provisto de un tope de esta clase, al mismo tiempo, que el asiento de hermetización apoya a consecuencia del apoyo en el tope en el disco de reacción por medio del casquillo.

El invento se describe con detalle en la descripción que sigue por medio de un ejemplo de ejecución y en relación con el dibujo. En él muestran:

La figura 1, a mayor escala y en una sección longitudinal parcialmente quebrada, el amplificador de la fuerza de frenado según el invento en la posición de servicio inactiva.

La figura 2, el grupo de mando del amplificador de la fuerza de frenado según la figura 1 en una posición activa de frenado de emergencia (posición de frenado de pánico).

La figura 3, el grupo de mando representado en la figura 2, en una posición de retroceso, es decir, después de anular la fuerza de accionamiento.

La figura 4, el grupo de mando del amplificador de la fuerza de frenado según la figura 1 en una posición de frenado a fondo (fuerza máxima).

La figura 5, en una sección como la de la figura 1, un segundo ejemplo de ejecución del invento.

La figura 6, una sección a lo largo de la línea VI-VI de la figura 5.

La figura 7, una sección a lo largo de la línea VII-VII de la figura 5.

La figura 8, una sección como la de la figura 7 a lo largo de la línea VIII-VIII de la figura 5.

La carcasa 1 de amplificador, representada únicamente de forma esquemática en el dibujo, de un amplificador de la fuerza de frenado por vacío según el invento está subdividida por un tabique móvil en el sentido axial no representado en una primera cámara 2 (cámara de vacío) y en una segunda cámara 3 (cámara de trabajo). El tabique móvil en el sentido axial no representado se compone de un platillo de membrana con una membrana 4 flexible asentada en él y sólo esbozada en parte, que de forma no representada con detalle forma entre el contorno exterior del platillo de la membrana y la carcasa 1 del amplificador una membrana enrollable como hermetización.

Una válvula 5 de mando accionable con varilla 7 de accionamiento está alojada en una carcasa 8 de mando, que soporta el tabique móvil, y es guiada de forma hermetizada en la carcasa 1 del amplificador y posee un primer asiento 15 de hermetización previsto de forma móvil en el sentido axial con relación a la carcasa 8 de mando. Además la varilla 7 de accionamiento está unida de forma rígida con un émbolo 6 de válvula en el que se conforma un segundo asiento 16 de hermetización. Al grupo constructivo de la válvula pertenece, además, un cuerpo 10 de válvula, que coopera con los dos asientos 15, 16 de hermetización, dispuesto de forma hermetizada en la carcasa 8 de mando, que es presionado contra los asientos 15, 16 de válvula por medio de un resorte 22 de válvula, que apoya en un fondo 21. La cámara 3 de trabajo puede ser comunicada con la cámara 2 de vacío a través de un canal 19, que se extiende lateralmente en la carcasa 8 de mando.

La fuerza de frenado es transmitida a través de un disco 9 de reacción cauchoelástico, que apoya en el lado frontal en la parte 14 delantera de la carcasa 8 de mando así como a través de una varilla 12 de presión, que posee una brida 13 de cabeza, a un émbolo de accionamiento de un cilindro principal no representado de la instalación de frenos, montado en la mitad del lado del vacío de la carcasa del amplificador. Un orificio central en la parte 14 delantera sirve para el paso de una pieza de presión con una superficie de presión con preferencia con forma de cono, de manera, que el conductor puede amplificar adicionalmente el efecto de frenado generado por la diferencia de presión a través de la parte delantera activando adicionalmente la pieza de presión, que puede ser aplicada contra el lado delantero del émbolo 6 de la válvula.

Un resorte 17 de reposición representado esquemáticamente en el dibujo, que apoya en la pared frontal del lado del vacío de la carcasa 1 del amplificador, mantiene el tabique móvil en la posición de partida representada. Además, se prevé un segundo resorte de compresión, respectivamente un resorte 18 de recuperación del vástago del émbolo, que apoya, por un lado, de forma indirecta en la varilla 7 de accionamiento y, por otro, en el fondo 21 y cuya fuerza se encarga de un pretensado del émbolo 6 de la válvula, respectivamente de su asiento 16 de hermetización con relación al cuerpo 10 de la válvula.

Para poder comunicar la cámara 3 de trabajo con la atmósfera, cuando se acciona la válvula 5 de mando, se configura finalmente en la carcasa 8 de mando un canal 19, que se extiende aproximadamente en sentido radial. El movimiento de retroceso del émbolo 9 de la válvula al final de un proceso de frenado es limitado aquí con un órgano 11 transversal, que, en la posición de servicio del amplificador de la fuerza de frenado de vacío representada, apoya en un tope 20 conformado en la carcasa 1 del amplificador.

Como se desprende, además, del dibujo, el cuerpo 10 de la válvula posee una superficie 23 de hermetización, con forma de anillo, que coopera con los dos asientos 15, 16 de hermetización y que se refuerza con un disco 24 de refuerzo metálico así como está provista de varios orificios axiales para la compensación de la presión. Para la compensación de la presión se puede prever, en lugar del fondo 21, una pieza de guía en la que se desplaza el cuerpo 10 de la válvula de forma hermetizada por medio de labios de hermetización, de manera, que en el interior de la carcasa 8 de mando se forma una cámara neumática con compensación de la presión para el cuerpo 10 de la válvula. Desde el punto de vista de esta modificación se hace referencia en toda su extensión al documento EP 655 039 A1. Esta disposición hace por lo tanto posible una reducción de la diferencia entre la fuerza de activación del amplificador de la fuerza de frenado y la fuerza de reposición, que actúa en el émbolo de la válvula en el sentido de que con una fuerza de activación constante es posible incrementar la fuerza de reposición o que con una fuerza de reposición constante es posible una reducción de la fuerza de activación.

Como permite, además, apreciar con claridad la figura 1, el asiento 15 de hermetización se combina con un medio 26 con el que puede ser bloqueado, cuando se rebasa un desplazamiento relativo prefijado entre el émbolo 6 de la válvula y la carcasa 8 de mando. El émbolo 6 de la válvula posee para ello en el extremo del lado del disco de reacción un casquillo 32 desplazable coaxialmente con relación al émbolo 6 de la válvula, que puede ser apoyado en un hombro 31 del lado del émbolo de la válvula y que durante el accionamiento es desplazado junto con el émbolo 6 en la dirección hacia la pieza 27 de presión. El casquillo 32 está provisto de un tope en el que puede atacar el medio 26 con un saliente 36, como se desprende de las figuras 2 y 3. Como medio se utiliza, de acuerdo con el ejemplo de ejecución, una palanca articulada por medio de un fulcro o de un bulón 33 de forma giratoria en el asiento 15 de hermetización, respectivamente un cuerpo 25, que soporte el asiento de hermetización. La palanca posee, vista desde un lado una forma de L y posee un primer brazo 34 así como un segundo brazo 35 sólo esbozado. En el segundo brazo 35 está dispuesto un saliente 36 para el apoyo en el tope 37 del casquillo 32. Además, en el extremo del segundo brazo 35 está dispuesta una espiga 38, que penetra en un resorte 39 de compresión. El resorte 39 de compresión actúa permanentemente sobre el medio 26 en el sentido de las agujas del reloj. Por lo tanto, el brazo 35 tiende a apoyar con un saliente 40 dispuesto en su dorso en el órgano 11 transversal.

En la posición de frenado de emergencia, cuando se rebasa un desplazamiento relativo prefijado entre el émbolo 6 de la válvula y la carcasa 8 de mando, se produce la ventilación de la cámara 3 de trabajo, con lo que el disco 9 de reacción es atacado, a consecuencia de la acción de la carcasa 8 de mando, por la parte 14 delantera y es comprimido elásticamente. Al mismo tiempo, en la superficie de presión de la pieza 27 de presión se produce un equilibrio de fuerzas, que da lugar a que el conductor permanezca totalmente libre de las reacciones debidas a la holgura 28 entre la parte delantera del émbolo de la válvula y la pieza 27 de presión. El brazo 35 tiende, bajo la acción del resorte 39 de compresión, a ejecutar un movimiento de giro en el sentido de las agujas del reloj y pasa con su saliente 36 por detrás del tope 37 del casquillo 32, de manera, que el asiento 15 de hermetización es apoyado a través del medio 26 y del casquillo 32 así como de la pieza 27 de presión en el disco 9 de reacción. El movimiento de giro del medio 26 es posible en última instancia por el hecho de que el órgano 11 transversal se libera durante el movimiento de accionamiento, por un lado, del tope 20 de lado de la carcasa y, por otro, por el hecho de que dispone de una holgura 42 en una cavidad 41 del lado del émbolo de la válvula. En la posición de frenado de pánico, el asiento 15 de la válvula ya sólo puede ser desplazado en el sentido opuesto al del accionamiento con relación a la carcasa 8 de mando. Por lo tanto queda excluida una reducción de la ranura en el asiento 16 de hermetización. Como se describirá en lo que sigue, la fuerza de frenado puede ser incrementada hasta la potencia de frenado máxima, sin que el conductor note reacción alguna de la instalación de frenos. Por lo tanto, incluso con la fuerza inicial más pequeña se puede generar la fuerza de amplificación máxima del amplificador y con relación a la función de frenado normal se obtiene un relación de multiplicación más alta.

De la figura 4 se desprende, que la fuerza de salida del amplificador de la fuerza de frenado incluso puede ser incrementada adicionalmente añadiendo la fuerza ejercida con el pie, con lo que la pieza 27 de presión penetra en el disco 9 de reacción y que, por otro lado, el segundo asiento 16 de hermetización es levantado mucho para una ventilación especialmente rápida de la cámara 3 de trabajo. El cuerpo 25 principal del asiento 15 de hermetización llega, bajo la acción de resortes, al apoyo en la parte 14 delantera de la carcasa de mando. Como es natural este proceso no está exento de reacciones.

Un aspecto esencial es la regulación de la fuerza de frenado después de un accionamiento de pánico, ya que un inconveniente grave de las ayudas al frenado de pánico con funcionamiento eléctrico conocidas (asistentes de frenado) es que estas trabajan de acuerdo con el principio On-Off. Con otras palabras, la fuerza de amplificación de estos dispositivos conocidos no puede ser regulada en la posición de frenado de pánico o sólo con un coste electrónico máximo, ya que el amplificador de la fuerza de frenado alcanza inmediatamente el margen de accionamiento a fondo y que este estado sólo puede ser interrumpido por una liberación total y con la supresión total de la función del asistente de frenado ligada a él.

La figura 3 representa el proceso para la reducción de la fuerza de amplificación generada en la posición de frenado de emergencia. Partiendo de la posición representada en la figura 2, se retiró el émbolo 6 de la válvula hacia la derecha al soltar el pedal de accionamiento no representado, con lo que aumenta la holgura 28 del lado del disco de reacción y al mismo tiempo se cierra la ranura en el segundo asiento 16 de hermetización. Dado que, por un lado, no se produce la ventilación de la cámara 3 de trabajo y, por otro, se produce a través de los canales 19, 29 una comunicación con la cámara 2 de vacío, también tiene lugar una evacuación de la cámara 3 de trabajo y en la misma medida una reducción de la fuerza de amplificación.

En la posición de frenado de pánico es igualmente posible finalizar la reducción de la fuerza por el hecho de que se pisa el pedal del freno y se desplaza a consecuencia de ello el émbolo 6 de la válvula hacia la izquierda, con lo que se cierra el primer asiento 15 de hermetización y se abre el segundo asiento 16 de hermetización, de manera, que se produce un aumento correspondiente de la fuerza de asistencia.

Partiendo de la posición de frenado de pánico se lleva el dispositivo a la posición de servicio en la forma que se describe en lo que sigue. Dado que no se desea una fuerza de frenado o sólo una fuerza pequeña, se retira el émbolo 6 de la válvula hasta que el órgano 11 transversal apoye en el tope del lado de la carcasa. Al mismo tiempo, se cierran los asientos 15, 16 de hermetización, de manera, que tiene lugar la evacuación de la primera y de la segunda cámara 2, 3. Esto da lugar a un movimiento de la membrana 4 junto con la carcasa 8 de mando hacia la derecha, con lo que el cuerpo 25 principal es presionado hacia la derecha contra las fuerzas de resorte por el apoyo de un canto 43 previsto en la parte 14 delantera. El dorso del brazo 35 con el saliente 40 apoya, en un instante determinado, en el órgano 11 transversal y, debido al movimiento de retroceso progresivo se produce un movimiento de giro del medio 16 en el sentido opuesto al de las agujas del reloj, con lo que el saliente 36 es girado y separado con relación al tope 37. Por lo tanto, la posición de frenado de pánico es eliminada por el apoyo axial, ligado a ella, del primer asiento 15 de hermetización y el amplificador de la fuerza de frenado queda disponible para la función de frenado normal o para repetidas funciones de frenado de pánico.

De acuerdo con una forma de ejecución modificada no representada cabe imaginar igualmente, que la función de frenado de pánico sea finalizada por el hecho que la presión ejercida sobre el pedal de freno sólo sea reducida bruscamente en una medida tal, que la reducción no de lugar a un movimiento de retroceso completo de la carcasa 8 de mando hasta la posición de preparación descrita más arriba, sino únicamente a un movimiento de retroceso limitado del émbolo 6 de la válvula con relación a la carcasa 8 de mando. Los medios 26 se configuran en esta forma de ejecución de tal modo, que se desactiven con un desplazamiento relativo prefijado entre el émbolo 6 de la válvula y la carcasa 8 de mando, es decir, que anulan el bloqueo contra el sentido de accionamiento. Por lo tanto, se garantiza nuevamente la movilidad del asiento 15 de la válvula, de manera, que la función de frenado de pánico queda anulada.

De la figura 5 se desprende una forma de ejecución modificada, que, en concordancia con las figuras precedentes, posee como medio de apoyo una palanca 50 giratoria con forma de L articulada en un cuerpo 51 principal de un primer asiento 53 de hermetización desplazable fundamentalmente en el sentido axial en una carcasa 52 de mando. Para una conducción asegurada contra giro y ampliamente carente de fricción se provee el cuerpo 51 principal de espigas cilíndricas con las que penetra en taladros correspondientes de la carcasa de mando. El apoyo axial del asiento 53 de hermetización se realiza de forma indirecta en un disco 54 de reacción, no previendo como elemento de construcción mediador, a diferencia del dispositivo descrito en lo que antecede, un casquillo desplazable sobre el émbolo 55 de la válvula, sino un cuerpo 57 de bloqueo, que apoya en el lado 56 frontal del émbolo de la válvula y desplazable con él en el sentido axial. El cuerpo 57 de bloqueo asume la misma función que el casquillo y posee la ventaja de que (comparado con el casquillo mencionado) puede poseer dimensiones más grandes, de manera, que no es necesaria la vigilancia de las dimensiones ni la fijación de tolerancias para medidas muy pequeñas. Además, no se producen fenómenos de fricción (efecto slip-stick). En la figura 5 se representa la palanca 50 con líneas de trazo discontinuo en su posición de frenado normal (no girada). La posición de frenado de pánico enclavada o acoplada de la palanca 50 se representa con líneas de punto y raya. Como resulta también evidente en relación con las figuras 6, 7 y 8, la palanca 50 posee dos pares 58, 58', 59, 59' de brazos enfrentados y acodados con forma de L (aproximadamente en ángulo recto) unidos entre sí en los extremos de sus brazos por medio de un yugo 60. El yugo 60, que une los dos primeros brazos 58, 58' sirve para el bloqueo en el cuerpo 57 de bloqueo (en la posición de frenado de pánico) y en el yugo 61, que une los dos segundos brazos 59, 59' apoya un elemento 62 de resorte pretensado elásticamente, de tal modo, que la palanca 50 intenta siempre ejecutar un movimiento de giro alrededor de su eje de apoyo y contrario al de las agujas del reloj (en la figura 5). Además, este segundo yugo sirve para el proceso de aflojamiento, como se describe en lo que sigue. El apoyo giratorio de la palanca 50 tiene lugar por medio de dos ojos de apoyo mutuamente alineados, que penetran en cavidades del cuerpo 51 principal y forman así el eje de apoyo. El elemento 62 de resorte se construye, de acuerdo con el ejemplo de ejecución, con una forma ampliamente plana y dispone de varios brazos elásticos dispuesto en una pieza en un travesaño 53. Los brazos están dispuesto en el travesaño como sigue de dentro hacia fuera. Un primer brazo 64 (central) sirve para aplicar a la palanca 50 la fuerza de pretensado mencionada, dirigida en el sentido contrario al de las agujas del reloj. Dos segundos brazos 65 atraviesan orificios de la carcasa 52 de mando y poseen cada uno una uña 66 de enclavamiento acodada para la fijación en la carcasa 52 de mando. Finalmente, dos terceros brazos 67 apoyan elásticamente en un lado 68 frontal del cuerpo 51 principal, de manera, que desde este punto de vista también se produce un pretensado elástico opuesto a la dirección de accionamiento. En relación con esto se debe mencionar como ventaja el que el elemento 62 de resorte plano no sólo requiere un espacio extraordinariamente reducido en el sentido axial, de manera, que se ahorra espacio de montaje, sino que al mismo tiempo asume varios cometidos y funciones, que usualmente tendrían que ser asumidas por otros elementos de resorte independientes. Para un bloqueo seguro y unívoco en la posición de frenado de pánico es recomendable proveer el cuerpo 57 de bloqueo de un talón 69 de enclavamiento o de un escalón de enclavamiento detrás del que puede penetrar el yugo 60, con un desplazamiento relativo suficiente entre el émbolo 55 de la válvula y el cuerpo 51 principal, de tal modo, que ya no sea posible un desplazamiento del primer asiento 53 de la válvula en la dirección hacia el disco 54 de reacción. Con otras palabras, la posición del émbolo de la válvula en relación con los asientos correspondientes de hermetización en el momento del enclavamiento se bloquee de tal modo, que no se pueda producir una reducción del ancho de la ranura en el segundo asiento 70 de hermetización. Un accionamiento rápido y único combinado con un desplazamiento correspondiente del émbolo 55 de la válvula con relación a la carcasa 52 de mando da lugar, por lo tanto, a la fuerza de amplificación total. Este proceso es independiente de que el conductor sea repelido en cierta medida por la fuerza de reacción (retroceda en el transcurso del frenado) o, sin retroceder, ``permanece pisando en freno'' incrementando correspondientemente la fuerza ejercida con el pie.

El conductor retira, para la anulación de la posición de bloqueo, el émbolo 55 de la válvula (es decir se deja empujar hacia atrás), hasta que, debido al cierre del segundo asiento 70 de la válvula (válvula de regulación) y la apertura del primer asiento 53 de la válvula se evacua nuevamente la cámara de trabajo y la carcasa 52 de mando sigue el movimiento de retroceso del émbolo 55 de la válvula. Cuando la cuña 71, representada desplazada 90º en la figura 7, apoya en un tope 72 de una de las mitades 73 de la carcasa y cuando el cuerpo 51 principal es desplazado igualmente hacia atrás bajo el efecto de resorte del tercer brazo 67, se produce el apoyo del segundo yugo 61 en el lado frontal de la cuña 71 fija en el lado de la carcasa. Con el apoyo firme del yugo 61 en la cuña 71 y el retroceso de la carcasa 52 de mando junto con el cuerpo 51 principal contra el sentido de accionamiento, se produce el giro de la palanca 50 en el sentido de las agujas del reloj hasta la posición de liberación.

Claims (15)

1. Amplificador de la fuerza de frenado con función de frenado de pánico para vehículos de motor con una carcasa (1) de amplificador, cuyo espacio interior es subdividido por un tabique móvil en una primera cámara (2) y en una segunda cámara (3) así como con una carcasa (8, 52) de mando en la que se dispone una válvula (5) de mando activable por medio de una varilla (7) de accionamiento, que gobierna la diferencia de presión neumática que actúa sobre el tabique móvil y que posee un primer asiento (15, 53) de hermetización, un segundo asiento (16, 70) de hermetización configurado en un émbolo (6) de la válvula así como un cuerpo (10) de válvula elástico, que coopera con los dos asientos (15, 16, 53, 70) de hermetización, al mismo tiempo, que se prevén medios, que, con un accionamiento rápido de la válvula de mando, garantizan un aumento brusco de la fuerza de amplificación generada por el amplificador de la fuerza de frenado, caracterizado porque el primer asiento (15, 53) de hermetización se dispone de forma desplazable con relación a la carcasa (8, 5) de mando y porque se prevén medios (26, 50) con los que se puede bloquear el asiento (15) de hermetización, cuando se rebasa un desplazamiento relativo prefijado entre el émbolo (6, 55) de la válvula y la carcasa (8, 52) de mando, de manera, que el medio (26, 50) haga posible un movimiento del asiento (15, 53) de hermetización con relación a la carcasa (8, 52) de mando en sentido contrario a la dirección (30) de accionamiento.

2. Amplificador de la fuerza de frenado según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer asiento (15, 53) de hermetización apoya de forma indirecta o directa en un disco (9, 54) de reacción, cuando se rebasa un desplazamiento relativo prefijado entre el émbolo (6, 55) de la válvula y la carcasa (8, 52) de mando.

3. Amplificador de la fuerza de frenado según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el medio (26, 50) está articulado de forma giratoria en el primer asiento (15, 53) de hermetización y se halla sometido a la acción de la fuerza de un elemento (39, 62) de resorte, de manera, que el medio (26, 50) apoye elásticamente en un contorno de mando del lado del émbolo de la válvula o apoye elásticamente en un órgano (11, 71) transversal y porque el medio (26, 50) apoya en un tope (37, 69), cuando se rebasa un desplazamiento relativo prefijado.

4. Amplificador de la fuerza de frenado según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el asiento (15, 53) de hermetización está dispuesto en un cuerpo (25, 51) principal con forma de casquillo, que posee un racor (44) cilíndrico y porque en el cuerpo (25) principal y/o en el racor (44) se prevén superficies (45) de guía para la conducción móvil axial del cuerpo (25) principal en el interior de la carcasa (8, 52) de mando.

5. Amplificador de la fuerza de frenado según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el émbolo (6) de la válvula se combina con un casquillo (32) desplazable axialmente con relación a él, porque el casquillo (32) está provisto de un tope (37) y porque el asiento (15) de hermetización apoya por medio del casquillo (32) en el disco (9) de reacción.

6. Amplificador de la fuerza de frenado según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el casquillo (32) está provisto, además del tope (37), de un contorno de mando para el saliente (36).

7. Amplificador de la fuerza de frenado según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque formando un ángulo con un brazo (34) se prevé un segundo brazo (35), al mismo tiempo, que el brazo (35) puede ser apoyado contra una fuerza de resorte en un punto fijo del lado de la carcasa, en especial en un órgano (11) transversal fijado a la carcasa (1) del amplificador.

8. Amplificador de la fuerza de frenado según una o varias de las reivindicaciones 1 a 4 o 7, caracterizado porque la palanca (26, 50) está articulada de forma giratoria en el cuerpo (25, 51) principal y está sometida a la acción de un elemento (39, 62) de resorte elástico.

9. Amplificador de la fuerza de frenado según la reivindicación 8, caracterizado porque entre el émbolo (55) de la válvula y el disco (54) de reacción se dispone un cuerpo (57) de bloqueo y porque la palanca (50) puede ser apoyada en el cuerpo de bloqueo de tal modo, que no pueda tener lugar una reducción del ancho de la ranura en el asiento (70) de hermetización.

10. Amplificador de la fuerza de frenado según la reivindicación 9, caracterizado porque la palanca (50) posee dos pares de brazos (58, 58', 59, 59') acodados así como con forma de L.

11. Amplificador de la fuerza de frenado según la reivindicación 10, caracterizado porque los extremos de los brazos (58, 58', 59, 59') están unidos entre sí por medio de un yugo (60, 61).

12. Amplificador de la fuerza de frenado según la reivindicación 8, caracterizado porque se prevé un elemento (62) de resorte ampliamente plano con varios brazos (64, 65, 67) elásticos.

13. Amplificador de la fuerza de frenado según la reivindicación 12, caracterizado porque los brazos (64, 65, 67) están dispuestos en un travesaño (63) del que sobresalen en una única dirección y porque los brazos (64, 65, 67) se prevén, al menos en parte, de forma redundante.

14. Amplificador de la fuerza de frenado según la reivindicación 9, caracterizado porque el cuerpo (57) de bloqueo se construye con forma de L con dos brazos y porque en uno de los brazos se dispone un talón (69) de enclavamiento para el ataque con unión cinemática de forma del yugo (60).

15. Procedimiento de funcionamiento de un amplificador de la fuerza de frenado según una o varias de las reivindicaciones precedentes, en el que por medio de un accionamiento rápido del pedal del freno se prepara una función de frenado de pánico con una relación de multiplicación más alta con relación a una función de frenado normal, caracterizado porque medios (26) hacen posible un movimiento de un asiento (15) de hermetización en el sentido contrario al del accionamiento y porque la función de frenado de pánico puede ser interrumpida por el hecho de soltar el pedal del freno y debido al desacoplamiento de los medios (26) provocado con ello.