ES2234876T3 - Cambiador de herramienta de maquina-herramienta de brazo movil. - Google Patents
Cambiador de herramienta de maquina-herramienta de brazo movil.Info
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Abstract
Un cambiador de herramientas 80 para la retirada e instalación de herramientas en el centro de mecanizado 70 provisto de una herramienta de mecanizado 73 con un husillo 72 cuya función es la de portar la herramienta, dicho cambiador de herramientas consta de: un panel de herramientas 20 con múltiples ubicaciones 21 para alojar herramientas 24; un brazo giratorio 30 movible entre dicha pluralidad de ubicaciones 21 y una posición desde la que es capaz de acceder al husillo portaherramientas de dicho centro de mecanizado; un mecanismo rotacional 40 que incluye un motor 41, una polea 42 asociada al motor, una correa 43 conectada a dicho motor y dicha polea, y una rueda dentada 44 conectada a dicha correa; caracterizado por un sensor 45 capaz de detectar la posición de dicho brazo giratorio en relación a dicha pluralidad de ubicaciones 21 de dicho panel de herramientas 20; y en el que dicha rueda dentada 44 tiene múltiples ubicaciones 49 que son detectadas por dicho sensor 45, cada una de las cuales se corresponde con una de las herramientas de dicho panel de herramientas.
Description
Cambiador de herramienta de
máquina-herramienta de brazo móvil.
La invención se refiere a un cambiador de
herramientas cuya función es reemplazar el cabezal de la herramienta
de mecanizado en el husillo portaherramientas de un sistema de
herramientas de mecanizado. Un cambiador de herramientas de acuerdo
a lo definido en el preámbulo de la Reivindicación 1 de la patente
US 5281194 A1-. La invención además hace referencia a un centro de
mecanizado provisto de un cambiador de herramientas de acuerdo a lo
expuesto en la Reivindicación 1.
Un sistema típico de mecanizado numérico
controlado por ordenador (CNC) incluye un centro de mecanizado
provisto de un mecanismo de recambio de herramienta. Este mecanismo
retira una herramienta específica del husillo portaherramientas y la
reemplaza por otra herramienta diferente. Con centros de mecanizado
de este tipo se realizan múltiples operaciones de mecanizado, que
pueden requerir un número de herramientas -similar al de operaciones
realizadas- que se deben posicionar en el cabezal del husillo
portaherramientas. Por lo tanto, los sistemas de mecanizado
anteriores incluyen múltiples herramientas disponibles para un uso
basado en la demanda.
En el desarrollo de los centros de mecanizado
modernos, se ha dedicado una gran atención al mecanismo de recambio
de herramientas, es decir, el dispositivo que extrae una herramienta
específica del panel de herramientas y la coloca dentro del husillo
portaherramientas que realiza la operación en la ubicación de
mecanizado. Por ejemplo, la Patente Nº 3, 844,028 describe el
cambiador automático de Hague et al., que es un modelo
ejemplar, en su categoría, de mecanismos automáticos de recambio de
herramientas.
Las herramientas se pueden suministrar de
diversas formas. Típicamente, las herramientas están montadas en un
componente movible integrado en el sistema de control numérico del
centro de mecanizado. Las herramientas se pueden controlar de forma
que se mueva la herramienta deseada a una ubicación predeterminada
para que el mecanismo automático de cambio de herramientas la
extraiga. La Figura 1 muestra un tipo de mecanismo de almacenamiento
y recuperación de herramientas. En particular, el cargador 10
incluye múltiples receptáculos para herramientas 12, que están
configurados para asir firmemente el asa de una herramienta. El
cargador 10 que se muestra en la Figura 1 es un mecanismo tipo
torreta en el que los receptáculos para herramientas 12 están
interconectados por medio de una correa de transmisión 14, o u otro
mecanismo de posicionamiento en receptáculo similar. La correa de
transmisión 14 está enrollada alrededor de un eje central 15 y está
propulsada por un motor (que no se muestra) dirigido por el sistema
de control numérico o por un sistema manual. Durante su operación,
la correa de transmisión 14 se puede dirigir de forma incremental a
posicionar receptáculos para herramientas 12 específicos en la
ubicación del cambio de herramienta. El cargador 10 también incluye
un alojamiento 17 que rodea y soporta receptáculos para herramientas
12, correa de transmisión 14 y eje central 15.
La Figura 2 muestra el cargador 10 conectado y
dispuesto en el centro de mecanizado 11. La Patente U.S. 5, 281,194
describe un cambiador de herramientas con las características
descritas en el preámbulo de la Reivindicación 1. Los cambiadores de
herramientas realizados con tecnología anterior constan de una
unidad de control preprogamada. La forma en la que se controla el
movimiento de rotación del brazo giratorio en relación a la
ubicación seleccionada del panel de herramientas no se detalla de
forma explícita en dicha patente US 194.
La presente invención es un cambiador de
herramientas con un brazo giratorio que extrae e inserta una
herramienta en un centro de mecanizado de acuerdo a lo descrito en
la Reivindicación 1 y un centro de mecanizado de acuerdo a lo
descrito en la Reivindicación 9 en la que el cambiador es tal como
se describe en la Reivindicación 1.
El cambiador de herramientas consta de un panel
de herramientas que contiene múltiples ubicaciones para almacenar
herramientas, y un brazo estructurado y diseñado para que se pueda
mover entre la pluralidad de ubicaciones, incluida una posición
desde la que es capaz de acceder a un husillo portaherramientas del
centro de mecanizado. Cada una de las ubicaciones puede,
adicionalmente, contener una horquilla de múltiples púas.
Preferentemente, el brazo movible consta de dos dispositivos de
agarre, uno de los cuales está dispuesto en un ángulo de
aproximadamente 90º en relación al otro dispositivo de agarre.
El cambiador de herramientas puede ir provisto de
mecanismos de movimiento de rotación de movimiento vertical y de
movimiento horizontal para desplazar el brazo de la posición de
espera a la posición de agarre de herramienta. El mecanismo de
rotación consta de un motor, una polea asociada al motor, una correa
conectada al motor y a la polea y una rueda dentada conectada a la
polea. Los engranajes del mecanismo de rotación tienen múltiples
ubicaciones, y un sensor asociado con el cambiador de herramientas
cuya función es detectar una de las ubicaciones en los engranajes,
entendiendo que cada una de las ubicaciones en los engranajes se
corresponde con una de las herramientas del panel de herramientas.
El sensor asociado con el cambiador de herramientas puede estar
situado en la parte inferior del cambiador de herramientas.
El mecanismo vertical que sirve para desplazar el
brazo movible verticalmente consta, preferentemente, de un eje
vertical asociado con el brazo movible y un cilindro conectado al
brazo. El cilindro tiene la capacidad de mover el brazo
verticalmente sobre el eje. El mecanismo horizontal que sirve para
desplazar el brazo movible lateralmente consta, preferentemente, de
un raíl de trayectoria linear asociada con el brazo y un cilindro
conectado al brazo.
Una ventaja de la presente invención es que el
cambiador de herramientas es más fiable que los realizados
anteriormente debido a que consta de menos piezas de montaje.
Una ventaja de la presente invención es que el
cambiador de herramientas es ligero de peso y de forma compacta que
facilita su manejo y se adapta fácilmente a un centro de mecanizado
con espacio limitado.
Otra ventaja de la presente invención es que la
operación de cambio de herramienta en el portaherramientas se
realiza más rápidamente.
Otra ventaja de la presente invención es que se
pueden añadir, fácilmente, paneles de herramientas adicionales al
cambiador de herramientas, lo que le aporta mayor capacidad de
cambio de herramientas.
Otras ventajas y beneficios adicionales de la
presente invención se pueden discernir fácilmente de la siguiente
descripción y las figuras que la acompañan.
Las características ya mencionadas de la presente
invención y otras características adicionales, así como la forma en
la que se han realizado, se harán más aparentes y la invención se
entenderá con más facilidad haciendo referencia a la siguiente
descripción de la materialización de la invención y a las figuras y
planos que la acompañan:
Figura 1: es una perspectiva elevada de
proyección lateral de un mecanismo de mecanizado de un centro de
mecanizado automático de tecnología ante-
rior.
rior.
Figura 2: es una perspectiva de una fresadora
vertical provista del mecanismo para herramientas que muestra la
Figura 1, visto desde el frente y con una ligera orientación a la
izquierda.
Figura 3: es una perspectiva del cambiador de
herramientas en el interior de un centro de mecanizado de acuerdo a
la presente invención.
Figura 4: es una perspectiva del cambiador de
herramientas que muestra la Figura 3 y en la que se muestran varias
de las herramientas del panel de herramientas de acuerdo a la
presente invención.
Figura 5: es una perspectiva lateral del
cambiador de herramientas que muestra los límites de la trayectoria
del movimiento vertical de acuerdo a la presente invención.
Figuras 6a y 6b: son perspectivas superiores del
cambiador de herramientas ampliadas parcialmente que muestran una
secuencia progresiva del movimiento del brazo desde la posición de
espera a la posición de agarre de herramienta de acuerdo a la
presente invención.
Figura 7: es una perspectiva de la horquilla con
una herramienta sujeta entre dos púas en el cambiador de
herramientas de acuerdo a la presente invención.
Figura 8: es una perspectiva de un brazo portando
una herramienta en uno de sus dispositivos de agarre para su uso en
el cambiador de herramientas de acuerdo a la presente invención.
Figura 9: es una perspectiva de un brazo que
muestra el proceso de intercambio de herramientas en un centro de
mecanizado y muestra como uno de sus brazos tiene agarrada una
herramienta y la está cambiando en el portaherramientas por otra
herramienta de acuerdo a la presente invención.
Figura 10: es una perspectiva de un cambiador de
herramientas provisto de dos paneles de herramientas realizado de
acuerdo a la presente invención. Los caracteres que se han usado
como referencia indican las piezas correspondientes mostradas en las
distintas perspectivas. Aunque los dibujos representan
materializaciones de la presente invención, estos dibujos no están
realizados necesariamente a escala y ciertas características se
pueden haber exagerado para ilustrar y explicar de forma más
satisfactoria la presente invención. La forma en la que se han
manifestado estos ejemplos ilustra materializaciones de la
invención, en diferentes formas, y dichos ejemplos no se deben
entender como factores limitantes del alcance de la invención.
Con objeto de fomentar un entendimiento de los
principios de la presente invención, se hará referencia de ahora en
adelante a las materializaciones que se ilustran mediante los
siguientes dibujos, y se utilizará un lenguaje específico para su
descripción. No obstante, se entiende que con esto no se pretende
limitar el alcance de la invención.
La Figura 3 muestra un centro de mecanizado 70
dispuesto en el interior del armazón 71 de forma que se puede
operar. El armazón 71 contiene los residuos (virutas) en el interior
del centro de mecanizado 70. El centro de mecanizado 70 incluye un
husillo portaherramientas 72 capaz de portar la herramienta 73 para
la pieza de mecanización 75. La mesa 74 está situada en el interior
del centro de mecanizado 70 y debajo del husillo portaherramientas
72. La pieza de mecanizado 75 está situada encima de la mesa 74 para
realizar la acción de mecanizado, y típicamente se asegura a la mesa
74 por medio de dos componentes de sujeción (que no aparecen en la
figura). El husillo portaherramientas 72 está conectado al motor
principal de activación del husillo portaherramientas 76, que
suministra la fuerza motriz a la herramienta 73 para tornear la
pieza de mecanizado 75. La pantalla y el panel de control 79, que se
muestra como equipamiento independiente y autónomo puede, o bien
estar incorporado como parte integral, o bien ser movible, o estar
montado en un brazo giratorio conectado al lecho correspondiente a
la parte de maquinaria del armazón 71. El cambiador de herramientas
80, está instalado en el interior del armazón 71 y la puerta de
acceso 82 del cambiador de herramientas 80 es adyacente a la puerta
77 del armazón 71. El lado frontal del cambiador de herramientas 10
se muestra junto con la puerta 82, cuya función es ofrecer
accesibilidad manual al cambiador de herramientas 10 e intercambio
de herramientas 24 de dentro a afuera o de fuera a adentro del panel
de herramientas 20, incluidos los periodos en los que el centro de
mecanizado 70 está en funcionamiento. La puerta corredera 78 se
encuentra en la zona frontal del centro de mecanizado 70 para
permitir el acceso al husillo portaherramientas 72, a la pieza de
mecanizado 75 y a la zona de mecanizado 110 . Se puede acceder a las
piezas mecánicas y eléctricas de forma fácil y cómoda mediante las
puertas de acceso situadas en la parte trasera de la máquina (no se
muestra).
Tal como muestra la Figura 4, el armazón 81 sirve
de apoyo al brazo movible 30 y al panel de herramientas 20 y
posiciona relativamente el brazo movible 30 y el panel de
herramientas 20, y ancla el cambiador de herramientas 80 dentro del
armazón 71, de forma que el brazo movible 30 puede acceder a las
herramientas del panel de herramientas 20 e interactuar con el
husillo portaherramientas 72. La zona frontal del cambiador de
herramientas 80 incluye la puerta de acceso 82. La zona inferior del
armazón 81 está hecha, generalmente, de un ensamblaje de cuatro
vigas 90 y su función es la de aportar estabilidad al cambiador de
herramientas 80. Cuatro vigas 90 forman un ensamblaje de vigas en
forma de X en el que uno de los extremos de cada una de las vigas
converge en un punto que es el centro de la zona inferior del
cambiador de herramientas 80. Tres columnas verticales 91, dos
columnas 91 situada en la zona frontal del cambiador de herramientas
80 y una columna 91 situada a la derecha del cambiador de
herramientas 80 están soldadas a la parte inferior del cambiador de
herramientas 80, y cada extremo de las columnas 91 está soldado a al
extremo exterior de la viga 90. La conexión se obtiene mediante el
perfil de ángulo 94 que actúa de zona de transición de la viga
horizontal 90 a la columna vertical 91. El panel de herramientas 20
descansa sobre los extremos superiores de las tres columnas 91, y
una de las columnas 91 se sitúa en dos puntos del panel de
herramientas 20 tal como muestra la Figura 4.
El armazón 81 también incluye el ensamblaje del
asa 100, que se conecta con el extremo superior de las dos columnas
frontales 91, tal como muestra la Figura 4. El ensamblaje del asa
100 sirve para facilitar la transferencia del cambiador de
herramientas 80 al introducirlo y extraerlo del centro de mecanizado
70. El ensamblaje del asa 100 está hecho, generalmente de un asa 103
soldada a dos planchas separadas 101 y 102. El ensamblaje del asa
100 se puede complementar o reemplazar con un panel de herramientas
20 adicional, tal como se muestra en la operación de reemplazamiento
ilustrada por la Figura 9. La parte inferior de la pared 92 está
conectada a la viga inferior 90, y la parte superior de la pared 92
está conectada a la barra 104 cuyo otro extremo está conectado a la
parte superior del mecanismo vertical 50. La puerta 83 activada
mediante cilindro está conectada por medio de bisagras a un lado de
la pared 92. Dos barras 95 están enganchadas al cambiador de
herramientas 80 de forma que el extremo superior de la barra 95
cumple la función de elevar el ensamblaje del asa 100 y el extremo
inferior de la barra 95 linda con el panel de herramientas 20. Un
lado de la puerta de acceso 82 está conectado por medio de bisagras
a una de las dos barras 95.
El cambiador de herramientas 80, cuya función es
la extracción e instalación de herramientas en el centro de
mecanizado 70, consta de panel de herramientas 20, que cuenta con
múltiples ubicaciones 21 para portar herramientas. El brazo movible
30 está estructurado y dispuesto para que se mueva entre las
múltiples ubicaciones 21 y una posición desde la que puede acceder
al husillo portaherramientas 72 del centro de mecanizado 70. Cada
una de las ubicaciones 21 incluye una horquilla 22 y cada horquilla
22 cuenta con múltiples púas 23. El brazo movible 30 está provisto
de dos dispositivos de agarre 31 posicionados entre sí con un ángulo
de 90º. Cada dispositivo de agarre 31 consta de dos dedos 32 cuya
función es la de agarrar una herramienta. El brazo movible 30 está
asociado a mecanismos de movimientos rotacionales, verticales y
horizontales que le permite acceder a niveles múltiples de los
paneles de herramientas 20.
El brazo movible 30 está asociado con el
mecanismo de rotación 40 tal como muestra la Figura 4. El mecanismo
rotacional 40 incluye un motor 41, uno de cuyos extremos está
conectado al adaptador 46. El Adaptador 46 está a su vez conectado a
la orejeta 47, que está fijada a la parte inferior del cambiador de
herramientas 10. El adaptador 46 cuenta con una polea 42 tal como
muestra la Figura 5, cuya rotación se obtiene mediante el giro del
eje del motor 41. La polea 42 está conectada a un extremo de la
correa 43. El otro extremo de la correa 43 está conectado a la polea
48 de la rueda dentada 44. La rueda dentada 44 está conectada a la
parte inferior del cambiador de herramientas 80 y puede rotar
alrededor de su centro. El centro de la rueda dentada 44, en este
ejemplo que se aporta de esta materialización, coincide con el
centro del panel de herramientas 20. No obstante, debido a la
habilidad que posee el brazo 30 para moverse en varias direcciones,
el mecanismo de rotación 40 se puede instalar en otras ubicaciones
en relación al panel de herramientas 20. La rueda dentada 44 está
generalmente dispuesta en una posición central en el interior del
panel de herramientas 20. La superficie de la rueda dentada 44 está
generalmente orientada perpendicularmente en relación al eje
vertical 51.
Tal como muestran las Figuras 6a y 6b, la rueda
dentada 44 tiene múltiples dientes 49 que conforman ubicaciones en
el diámetro exterior de la rueda dentada 44. Entre cada uno de los
dientes 49 existe un espacio de holgura y los dientes 49 están
orientados generalmente hacia fuera. El número de dientes 49 en la
rueda dentada 44 se pueden corresponder con el número de ubicaciones
21 en el panel de herramientas 20. El sensor 45 está conectado a la
parte inferior del cambiador de herramientas 80. Mediante la
introducción de datos provenientes del algoritmo del controlador del
centro de mecanizado 70, el sensor 45 se utiliza para localizar una
herramienta en particular en referencia a la posición del brazo
movible 30 respecto a la herramienta 24 en las ubicaciones 21 y los
dientes 49 de la rueda dentada 44. Para aquellas configuraciones que
tienen una cantidad de posiciones de herramientas superior al número
de dientes 49, se pueden utilizar los orificios 39 de la rueda
dentada 44 u otras marcas físicas con sensores adicionales para que
el cálculo se pueda basar en los datos aportados por uno o más
sensores. Cuando el centro de mecanizado 70 está realizando la
secuencia de cambio de herramienta, el motor 41 empieza a rotar su
eje, que a su vez rota la polea 42 sobre el adaptador 46. La polea
42 rota la correa 43, que a su vez hace rotar la polea 48 de la
rueda dentada 44 y hace que ésta gire hacia una posición
determinada. El sensor 45 se calibra de forma que la ubicación del
diente 49 en la rueda dentada 44 se corresponde con una herramienta
en particular conectada con la ubicación 21 en el panel de
herramientas 20.
El brazo movible 30 está asociado con un
mecanismo vertical 50 tal como muestran las Figuras 4 y 5. El
mecanismo vertical 50 incluye un eje vertical 51 que está
generalmente dispuesto en una posición central dentro del panel de
herramientas 20. El cilindro 52 está dispuesto en una orientación
general paralela en relación al eje vertical 51, y tiene una varilla
53, que se puede operar conectada al brazo 30. El brazo 30 está
montado de forma que se puede deslizar sobre el eje vertical 51 de
forma que cuando el cilindro 52 hace que la varilla 53 se extienda o
se retraiga, el brazo 30 se desplaza sobre el eje 51 la distancia
correspondiente al desplazamiento de la varilla 53. El eje 51 puede
ir, también, provisto de sensores (que no se muestran en la figura)
en cualquiera de sus extremos para detectar cuando se aproxima el
brazo 30, y que el controlador de la maquinaria puede utilizar para
detectar la posición, o el límite del movimiento, del brazo 30.
El cambiador de herramientas 80 está asociado con
el mecanismo horizontal 60, tal como se muestra en las Figuras 4, 5,
6a y 6b. El mecanismo horizontal 60 incluye una pista de trayectoria
lineal 61 que pivota alrededor del eje vertical 51. La pista de
trayectoria lineal 61 está también conectada a dos columnas
verticales 65 que están situadas a cada lado del eje vertical 51.
Dos columnas verticales 65 ayudan a estabilizar la pista de
trayectoria lineal 61 a lo largo del momento vertical del brazo
movible 30. La pista de trayectoria lineal 61 consiste en el
ensamblaje 63, insertado horizontalmente sobre su lado. El
ensamblaje 63 está situado, formando un "sándwich" entre el
ensamblaje de placas 64. El ensamblaje de placa 64 consiste en una
placa situada a cada lado de la pista de trayectoria lineal 6. El
brazo movible 30 está fijado a la cara interna de cada ensamblaje de
placas lateral 64 tal como muestra la Figura 4. el cilindro 62 está
conectado al brazo movible 30 de forma que el cilindro 62 mueve al
brazo movible lateralmente. Por lo tanto el brazo movible 30 y el
ensamblaje de placas 64 se mueven simultáneamente a lo largo de la
trayectoria definida por la ranura horizontal de la pista de
trayectoria lineal 61.
Tal como muestra la Figura 4, el cambiador de
herramientas 80 incluye la puerta de acceso 82, que está situada a
un lado del cambiador de herramientas 80, para permitir el acceso
manual a las herramientas del panel de herramientas 20. La puerta de
acceso 82 está situada cerca de las múltiples ubicaciones 21. La
puerta de acceso 82 puede incluir una ubicación 21 adicional para
contener una herramienta. Siempre que la puerta de acceso 82 esté
cerrada, la ubicación 21 adicional estaría posicionada junto con las
ubicaciones 21 del panel de herramientas 20. Para facilitar el
acceso a husillo portaherramientas 72, la puerta 83 activada por el
cilindro, está conectada a un lado del cambiador de herramientas 80.
Cuando el cambiador de herramientas 80 se instala en el interior del
centro de mecanizado 70, la puerta 83 activada por el cilindro sirve
para mantener el centro de mecanizado 70 libre de virutas y que éste
no entre en el compartimiento del cambiador de herramientas 80
cuando se cierra la puerta 83 activada por el cilindro. El cilindro
84 puede abrir o cerrar la puerta 83 activada por cilindro.
En otra materialización, el cambiador de
herramientas puede incluir múltiples paneles de herramientas 20. Los
paneles de herramientas 20 se pueden disponer de forma que cada
panel de herramientas 20 está situado encima de otro dejando un
espacio entre ambos. La Figura 10 muestra el cambiador de
herramientas 10 con dos paneles de herramientas 20. El segundo panel
de herramientas 20 se puede instalar encima del cambiador de
herramientas 10 dejando espacio entre el panel inferior y el panel
superior. La holgura del espacio entre paneles depende del tamaño y
forma de las herramientas que contiene el panel de herramientas
20.
El brazo movible 30 se mueve hacia una nueva
herramienta 24 predeterminada en el panel de herramientas 20 desde
una posición de espera, o de marcha en vacío, a una posición de
agarre de herramientas tal como se muestra en las Figuras 6a y 6b.
La nueva herramienta 24 reemplaza a la herramienta en uso 73 alojada
en el husillo portaherramientas 72 del centro de mecanizado 70. El
brazo movible 30 se rota y se extiende de forma que uno de los
dispositivos de agarre 31 provisto de dedos 32 se sitúa a los lados
de la herramienta 24. A continuación, los dedos 32 se cierran sobre
la herramienta 24 asiéndola firmemente tal como se muestra en las
Figuras 7 y 8. El brazo movible 30 se retrae, rota y se traslada
hacia la ubicación del husillo portaherramientas 72 en el centro de
mecanizado 70. De forma simultánea, se abre la puerta 83 para que el
brazo movible 30 pueda extender el dispositivo de agarre 31, que no
porta una herramienta, hacia la herramienta 73 insertada en el
husillo portaherramientas 72. El brazo movible 30 se para cuando los
dedos 32 del dispositivo de agarre 31 se sitúan a los lados de la
herramienta en uso 73 en el husillo portaherramientas 73. A
continuación los dedos 32 se colapsan cerrándose sobre la
herramienta 73 asiéndola con firmeza. Después, el brazo movible 30
se traslada hacia abajo para extraer la herramienta en uso 73 del
husillo portaherramientas 72. A continuación el brazo movible 30
rota para que el dispositivo de agarre 31 portando la nueva
herramienta 24 se sitúe directamente debajo del husillo
portaherramientas 72. El brazo movible 30 traslada la nueva
herramienta 24 hacia arriba para insertarla en el husillo
portaherramientas 72. La Figura 9 muestra los pasos del proceso de
cambio de herramienta arriba mencionados. El brazo movible 30 se
retrae hasta la posición de espera y la puerta activada 83 se cierra
entre el cambiador de herramientas 80 y el centro de mecanizado
70.
Mientras que la invención se ha ilustrado y
descrito en detalle, dichas ilustración y descripción se deben
considerar a título ilustrativo y no restrictivo. Se debe entender
que solo se han mostrado y descrito las materializaciones
preferentes.
Claims (10)
1. Un cambiador de herramientas 80 para la
retirada e instalación de herramientas en el centro de mecanizado 70
provisto de una herramienta de mecanizado 73 con un husillo 72 cuya
función es la de portar la herramienta, dicho cambiador de
herramientas consta de: un panel de herramientas 20 con múltiples
ubicaciones 21 para alojar herramientas 24; un brazo giratorio 30
movible entre dicha pluralidad de ubicaciones 21 y una posición
desde la que es capaz de acceder al husillo portaherramientas de
dicho centro de mecanizado; un mecanismo rotacional 40 que incluye
un motor 41, una polea 42 asociada al motor, una correa 43 conectada
a dicho motor y dicha polea, y una rueda dentada 44 conectada a
dicha correa; caracterizado por un sensor 45 capaz de
detectar la posición de dicho brazo giratorio en relación a dicha
pluralidad de ubicaciones 21 de dicho panel de herramientas 20; y en
el que dicha rueda dentada 44 tiene múltiples ubicaciones 49 que son
detectadas por dicho sensor 45, cada una de las cuales se
corresponde con una de las herramientas de dicho panel de
herramientas.
2. Un cambiador de herramientas como el descrito
en reivindicación 1 que se caracteriza por que cada una de
las ubicaciones 21 de dicho panel de herramientas 20 consta a demás
de una horquilla 22.
3. Un cambiador de herramientas como el descrito
en reivindicación 2 que se caracteriza por que cada una de
las horquillas está provista de múltiples púas 23.
4. Un cambiador de herramientas como el descrito
en la reivindicación 1 que se caracteriza por que el brazo
movible 30 consta de dos dispositivos de agarre 31.
5. Un cambiador de herramientas como el descrito
en reivindicación 4 que se caracteriza por que cada uno de
los dos mencionados dispositivos de agarre 31 está dispuesto a un
ángulo de 90º respecto al
otro.
otro.
6. Un cambiador de herramientas como el descrito
en reivindicación 1 que se caracteriza por que cada uno de
los mencionados sensores 45 es un interruptor de fin de carrera
asociado a dicho cambiador de herramientas para detectar una de las
ubicaciones 49 de la rueda dentada 44.
7. Un cambiador de herramientas como el descrito
en reivindicación 1 que se caracteriza en que el brazo
giratorio 30 consta, además, de un mecanismo vertical cuya función
es mover dicho brazo lateralmente, dicho mecanismo horizontal
incluye a su vez, una pista de trayectoria lineal 61 asociada con
dicho brazo; un cilindro 62 conectado a dicho brazo con la capacidad
de mover dicho brazo lateralmente.
8. Un cambiador de herramientas como el descrito
en reivindicación 1 que se caracteriza por que el brazo
giratorio 30 consta, además, de un mecanismo horizontal cuya función
es mover dicho brazo lateralmente, dicho mecanismo horizontal
incluye a su vez, una pista de trayectoria lineal 61 asociada con
dicho brazo; un cilindro 62 conectado a dicho brazo con la capacidad
de mover dicho brazo lateralmente
9. Un centro de mecanizado 70 con las
características descritas en la reivindicación 1 y que además consta
de: un armazón 71 que incluye una herramienta de mecanizado que está
dispuesta de forma que se puede operar desde dicho armazón, y un
cambiador de herramientas 80, provisto de una puerta de acceso 82
que permite el acceso manual a las herramientas contenidas en dicho
panel de herramientas situado en un lado de dicho cambiador de
herramientas 80, dicha puerta de acceso está situada cerca de una de
las mencionadas múltiples ubicaciones 21 del panel de herramientas
20, y dimensionado para que permita el acceso manual a cualquiera de
las múltiples ubicaciones, dicha puerta de acceso tiene, como
mínimo, una ubicación 21 cuya función es la de alojara una
herramienta 24.
10. El centro de mecanizado tal come se describe
en la reivindicación 9 que además se caracteriza por una
puerta 83 activada mediante un cilindro, y conectada a un lado de
dicho cambiador de herramientas, dicha puerta activada mediante
cilindro está instalada en una abertura que permite que dicho brazo
pueda acceder al husillo portaherramientas.
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