ES2236478T3 - Oruga flexible sin fin para vehiculo. - Google Patents
Oruga flexible sin fin para vehiculo.Info
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Abstract
Oruga flexible (1) para convertir un vehículo con ruedas en un vehículo oruga, comprendiendo una cinta de material elastómero (5) que tiene un primer y un segundo extremos, así como un primer y un segundo costados laterales longitudinales, estando dicha cinta reforzada con por lo menos un elemento de refuerzo alargado y flexible (7) insertado en la cinta y extendiéndose a todo lo largo de dicha cinta, de manera que dicho primer y segundo extremos están provistos respectivamente con por lo menos un orificio (14) que se extiende en sentido transversal a la longitud de la cinta y formando un paso (15) para recibir un medio (13) para conectar dicho primer extremo al citado segundo extremo, a fin de formar una oruga sin fin, caracterizada por el hecho de que por lo menos un elemento de refuerzo (7) forma un bucle alrededor de por lo menos un orificio (14) en cada uno de dichos primer y segundo extremos de la cinta, extendiéndose cada elemento de refuerzo (7) de cada extremo, de manera continua,en el material de la cinta desde un costado lateral de dicha cinta al costado lateral opuesto de la citada cinta formando bucles alternos alrededor de cada uno de los citados orificios de cada uno del primer y segundo extremos de dicha cinta, y comprendiendo cada elemento de refuerzo (7) un primer y un segundo extremos, cada uno de los cuales está fijado al citado elemento de refuerzo para formar uno de los mencionados bucles.
Description
Oruga flexible sin fin para vehículo.
El presente invento hace referencia a una oruga
flexible monolítica destinada a ser empleada para convertir un
vehículo con ruedas en un vehículo tractor. El término monolítico se
emplea aquí como oposición a una oruga compuesta, formada por una
serie de elementos rígidos conectados que se extienden en sentido
transversal a la longitud de la oruga.
En el pasado se han propuesto una gran cantidad
de soluciones para equipar los vehículos de ruedas con orugas
flexibles monolíticas que pueden ser instaladas en pares de ruedas
separadas entre sí en el mismo costado del vehículo, siendo las
citadas ruedas, o por lo menos una de ellas, una rueda accionada.
Usualmente, tales orugas están reforzadas en sentido longitudinal
con diferentes materiales tales como acero o fibras textiles o
cuerdas.
A saber, la patente GB-2.104.015
describe una oruga flexible de material elastómero reforzado con un
material filamentoso de nilón o acero que puede adoptar la forma de
una cuerda continua de material enrollada en una serie de vueltas
dispuestas lado a lado, transversalmente a la anchura de la oruga.
La oruga sin fin descrita es continua y requiere que los neumáticos
del vehículo sean deshinchados para montar dicha oruga en las ruedas
del vehículo. Este trabajo es complicado y requiere tiempo, dado que
usualmente exige la elevación del vehículo a fin de poder colocar la
oruga alrededor de las ruedas sucesivas, forzar la oruga debajo de
los neumáticos deshinchados si el vehículo no ha sido elevado o
desmontar las ruedas para colocar dicha oruga. Naturalmente, el
trabajo complementario para retirar la oruga de las ruedas del
vehículo presenta los mismos inconvenientes.
Alternativamente, a través de la patente
US-4.362.340 se ha propuesto proporcionar una oruga
flexible monolítica que puede ser fácilmente colocada o sacada de un
vehículo. Para ello, la oruga descrita no es continua y está
compuesta de material flexible reforzado con un recubrimiento de
nilón, lona o similares, insertado en la oruga. Cerca de sus dos
extremos, la oruga está provista de un reborde que está hecho de
manera que dichos dos extremos se acoplen entre sí. Los rebordes de
los extremos elaborados están formados de manera que alternan
extensiones y cavidades rectangulares. Cada extensión tiene un
orificio en el material flexible en que se fija una sección tubular.
Cuando los extremos de la oruga están conectados uno al otro las
secciones tubulares forman un canal sustancialmente continuo a
través del cual se pasa una varilla de acero, destinada a fijar los
extremos de la oruga a fin de constituir una cinta sin fin alrededor
de las ruedas del vehículo.
Una oruga flexible no continua como la citada
permite un fácil montaje a las ruedas del vehículo dado que tan solo
es necesario hacerlo circular sobre la oruga antes de fijar sus
extremos entre sí alrededor de las citadas ruedas.
Sin embargo, al funcionar la oruga sobre las
ruedas del vehículo, especialmente cuando debe transitar en duras
condiciones del suelo, la conexión de los extremos de la oruga está
sujeta a elevados esfuerzos de tensión, motivando la aparición de
fisuras a lo ancho de la oruga, en los costados del canal formado
por las secciones tubulares antes citadas. Dichas fisuras
debilitarán la solidez de la oruga y pueden incluso provocar su
rotura, con el consiguiente peligro para el conductor del vehículo o
las personas situadas cerca del mismo.
El presente invento proporciona una solución a
este problema asegurando que un paso, constituido en cada extremo de
la oruga para recibir un medio para mantener conectados dichos
extremos, esté reforzado por un material de refuerzo insertado en la
oruga.
Por consiguiente, el invento proporciona una
oruga flexible para convertir un vehículo de ruedas en un vehículo
oruga, comprendiendo una cinta de material elastómero que tiene un
primer y un segundo extremos, así como un primer y un segundo
costados laterales longitudinales, estando dicha cinta reforzada con
por lo menos un elemento de refuerzo alargado y flexible insertado
en la cinta y extendiéndose a todo lo largo de dicha cinta, de
manera que dicho primer y segundo extremos están provistos,
respectivamente, con por lo menos un orificio que se extiende en
sentido transversal a la longitud de la cinta y formando un paso
para recibir un medio para conectar dicho primer extremo al citado
segundo extremo, a fin de conseguir una oruga sin fin, formando el
por lo menos un elemento de refuerzo un bucle alrededor de por lo
menos un orificio de cada uno de dichos primer y segundo extremos de
la cinta, extendiéndose cada elemento de refuerzo (7) de manera
continua desde un costado lateral de dicha cinta al costado lateral
opuesto de la citada cinta formando bucles alternos alrededor de
cada uno de los citados orificios de cada uno del primer y segundo
extremos de dicha cinta, y comprendiendo cada elemento de refuerzo
(7) un primer y un segundo extremos, cada uno de los cuales está
fijado al citado elemento de refuerzo para formar uno de los
mencionados bucles.
Dada la presencia de un bucle del elemento de
refuerzo alargado flexible alrededor de por lo menos un orificio de
cada extremo de la cinta de material elastómero, los esfuerzos de
tensión que pueden soportarse en la unión de los extremos de la
oruga cuando trabaja sobre las ruedas del vehículo serán absorbidos
por el citado elemento de refuerzo alargado flexible, evitando así
la formación de fisuras en la cinta de material elastómero en los
costados del paso que recibe los medios de conexión de los dos
extremos de dicha cinta.
Cada elemento de refuerzo de la cinta se extiende
continuamente desde un costado lateral de dicha cinta al costado
lateral opuesto de la mencionada cinta, formando bucles alternativos
alrededor de cada orificio de cada uno del primer y segundo extremos
de dicha cinta. Tal configuración del invento proporciona una oruga
con una resistencia a la tracción homogénea, especialmente en sus
extremos, dado que cada paso que debe recibir los medios destinados
a mantener conectados los extremos de la oruga quedará debidamente
reforzado.
Cada elemento de refuerzo comprende un primer y
segundo extremos, cada uno de los cuales está fijado a dicho
elemento de refuerzo para formar uno de los citados bucles. Esta
configuración proporciona un refuerzo adicional a los extremos de la
oruga.
La patente
DE-U-9.302.375 describe elementos
para una oruga flexible destinada a un vehículo. Los elementos
tienen un refuerzo longitudinal que forma un bucle alrededor de un
orificio transversal que se utiliza para conectar elementos de oruga
similares entre sí. El refuerzo puede ser en forma de lámina o en
forma de cables. Aun cuando la patente
DE-U-9.302.375 describe que el
refuerzo puede formar bucles alrededor de un orificio transversal
para conectar los elementos, no describe la solución particular de
la parte características de la reivindicación 1 al problema de
refuerzo de los extremos de conexión.
También es preferible que dicho elemento de
refuerzo comprenda por lo menos una tira o cuerda de metal o textil.
Dicho material tiene la ventaja de tener una alta resistencia a la
tensión y una alta flexibilidad.
Más preferiblemente, el citado elemento de
refuerzo está compuesto de una tira de cuerda de acero insertado en
un recubrimiento de material elastómero. Tal elemento de refuerzo
está compuesto por cuerdas de acero dispuestas unas junto a otras y
que están insertadas en dicho recubrimiento de material
elastómero.
En una forma de realización preferida del
invento, dichos primer y segundo extremos de la cinta están
provistos con extensiones y rebajes alternativos, estando cada
extensión provista con por lo menos uno de dichos orificios, y cada
extensión del primer extremo está destinada a acoplarse a un
respectivo rebaje del segundo extremo, mientras cada extensión del
segundo extremo está destinada a acoplarse con un correspondiente
rebaje del primer extremo, para formar a través de la anchura de la
cinta, un canal con una serie de orificios sucesivos para recibir
dichos medios para conectar los mencionados primer y segundo
extremos de la cinta. Esta forma de realización permite utilizar un
medio muy simple para mantener conectados los extremos de la cinta,
proporcionando una fuerte unión a la misma y una prominente
continuidad de la oruga una vez montada en las ruedas de un
vehículo.
Es preferible que cada uno de dichos orificios
está provisto de una sección tubular rígida. Esto garantiza que el
paso para recibir los medios para mantener conectados los extremos
de a cinta conserve su forma, incluso cuando dichos extremos están
sometidos a altas fuerzas de tensión.
De manera adecuada, los citados medios para
conectar dichos primer y segundo extremos de la cinta comprenden por
lo menos un miembro alargado rígido o flexible que tiene una
longitud que corresponde a la anchura de dicha cinta, y teniendo una
sección transversal adecuada para pasar a través de cada uno de
dichos orificios. Esto permite una rápida y fácil conexión de los
citados extremos.
En otra forma de realización del invento, la
cinta comprende además elementos de refuerzo rígidos o flexibles
dispuestos transversalmente a la longitud de la cinta. Esto hace que
dicha cinta posea una mejor estabilidad y resistencia transversal a
los daños por impacto, lo cual es conveniente cuando el vehículo,
sobre el cual va montada la oruga de acuerdo con el invento, debe
avanzar en condiciones de suelo muy duro o de altura irregular.
Posiblemente, la oruga flexible de acuerdo con el
invento también comprende por lo menos una pieza intermedia que
puede ser conectada de manera desmontable a dichos primer y segundo
extremos de la cinta a fin de modificar la longitud de la oruga.
Esto permite adaptar dicha oruga a casi cualquier configuración de
vehículos con ruedas.
Preferiblemente, la cara interna de la cinta
destinada a contactar con las ruedas de un vehículo está provista
con nervaduras de tracción dispuestas de manera que se acoplen en
los rebajes correspondientes de dichas ruedas del vehículo. Dichas
nervaduras de tracción proporcionan una mayor eficacia para la
transmisión del movimiento de las ruedas del vehículo a la oruga.
Por consiguiente, la tensión de la oruga en dichas ruedas puede
reducirse, lo cual es ventajoso para la transmisión de la potencia
del motor al suelo a través de las ruedas con orugas.
También preferiblemente, se dispone una serie de
alas de guía separadas entre si a lo largo de dichos primer y
segundo costados laterales de la cinta y sobresaliendo de la misma,
a fin de formar un canal destinado a acoplarse con los costados
laterales de dichas ruedas del vehículo. Tales alas de guía evitan
la salida de la oruga de las ruedas del vehículo cuando se utiliza
en condiciones extremas.
Preferiblemente, las alas de guía están
dispuestas para ejercer una fuerza de apriete en los costados
laterales de las ruedas del vehículo. También pueden proporcionar
una mayor eficacia de transmisión del movimiento de las ruedas del
vehículo a la oruga, tal como con las nervaduras antes citadas.
Las mencionadas alas de guía pueden utilizarse
solas o en combinación con nervaduras de tracción. Cuando se
utilizan solas, las alas de guía permiten cualquier clase de diseño
de los neumáticos de las ruedas del vehículo empleado, siempre y
cuando la anchura de dichos neumáticos esté adaptada a la oruga,
mientras que las nervaduras de tracción requieren que el diseño del
neumático esté adaptado a la forma y posición de dichas
nervaduras.
Las alas de guía pueden hacerse del mismo
material flexible utilizado para la cinta de la oruga de acuerdo con
el invento. Cada ala de guía puede además estar reforzada con un
núcleo rígido, por ejemplo hecho de acero o de cualquier otro
material adecuado, estando dicho núcleo rígido compuesto
preferiblemente por dos porciones sustancialmente perpendiculares,
una de las cuales se extiende dentro de la anchura de la cinta y la
otra dentro de una ala de guía.
Ahora será descrito el invento con más detalle,
sin limitar el alcance del mismo, haciendo referencia a los dibujos
adjuntos, en los cuales:
La figura 1 representa una vista en perspectiva,
parcialmente en despiece, de una parte de la oruga de acuerdo con el
invento, montada en una rueda de un vehículo;
La figura 2a representa una vista en perspectiva
de un elemento de refuerzo alargado y flexible de una oruga de
acuerdo con el invento;
La figura 2b representa una vista en perspectiva
de un bucle formado por un elemento alargado flexible de acuerdo con
el invento;
La figura 2c representa una vista frontal, en
sección, del elemento de refuerzo alargado y flexible de acuerdo con
el invento;
La figura 3 representa una vista en perspectiva
de una porción de una oruga de acuerdo con el invento, en una
posición en que los extremos de la cinta de la pista están
conectados; y
La figura 4 representa una vista en planta de una
porción de una oruga de acuerdo con el invento.
Haciendo referencia a la figura 1, en la misma se
muestra una porción de una oruga flexible 1 de acuerdo con el
invento, montada en un neumático 12 de una rueda de un vehículo con
ruedas (no representado). La oruga comprende una cinta 5 de material
elastómero en el que va insertado un elemento de refuerzo 7
consistente en una tira de cuerda de acero insertada en un
recubrimiento de material elastómero. El elemento de refuerzo 7 se
extiende a todo lo largo de la oruga 1. La oruga también comprende
elementos de refuerzo flexibles 11 dispuestos transversalmente a lo
largo de la cinta 5 y alas de guía 4 hechas del mismo material de la
cinta 5 y que sobresalen de la misma. Las alas de guía 4 están
destinadas a acoplarse a los costados laterales de la rueda del
vehículo y ejercer una fuerza de apriete en los costados laterales.
Cada ala de guía 4 está reforzada con un núcleo rígido 6 hecho de
acero y compuesto por dos porciones sustancialmente perpendiculares,
una de las cuales (no representada) se extiende dentro de la anchura
de la cinta.
En la figura 2a se muestra un elemento de
refuerzo alargado y flexible 7 consistente en una tira de cuerda de
acero insertada en una capa de material elastómero, antes de que
dicho elemento 7 sea insertado dentro de la cinta (no representada)
de la oruga flexible de acuerdo con el invento. El elemento de
refuerzo alargado flexible 7 se extiende de manera continua desde un
costado lateral de la cinta al costado lateral opuesto de la misma,
formando bucles alternos alrededor de secciones tubulares rígidas 9
a fin de delimitar orificios 14 en los extremos de la cinta,
extendiéndose dichos orificios en dirección transversal a la
longitud de la citada cinta para formar un paso apto para recibir
medios (no representados) destinados a conectar dichos extremos de
la cinta (no representados). Los extremos 8 del elemento de refuerzo
7 van fijados a la misma para formar uno de dichos bucles.
La figura 2b muestra un bucle hecho por el
elemento de refuerzo alargado y flexible 7 alrededor de una sección
tubular rígida 9 que delimita un orificio 14 para el paso de medios
(no representados) destinados a conectar los extremos de la cinta
(no representados).
La figura 2c muestra en sección frontal un
elemento de refuerzo alargado y flexible 7 que comprende una tira de
cuerda de acero 16 insertada en un recubrimiento de material
elastómero 17.
La figura 3 muestra una porción de una oruga
flexible 1 de acuerdo con el invento, comprendiendo una cinta 5 de
material elastómero cuyos extremos están provistos de extensiones y
rebajes 2 alternativos. Cada extensión de uno de dichos extremos se
acopla al respectivo rebaje del otro de los citados extremos. Cada
extensión está provista de una sección tubular (no representada) a
fin de que dichas secciones tubulares de las extensiones sucesivas
formen un canal 15 a través de la anchura de la cinta para recibir
medios (no representados) destinados a conectar dichos extremos de
la cinta 5.
La figura 5 muestra una porción de una oruga
flexible 1 de acuerdo al invento, comprendiendo una cinta flexible
de un material elastómero 5 que tiene alas de guía 4 y nervaduras de
tracción 10 dispuestas en la cara interna de la cinta 5, que está
destinada a contactar con las ruedas de un vehículo en que debe ser
montada la oruga. En la figura puede verse un extremo de la cinta 5
provisto con extensiones y rebajes alternativos 2, cada uno de cuyas
extensiones tiene un orificio 12 delimitado en sentido transversal
de la longitud de la cinta a fin de formar un paso para recibir
medios 13 para conectar los extremos de la cinta 5 cuando se monta
la oruga en las ruedas de un vehículo, consistiendo dichos medios 13
en un elemento alargado rígido.
Claims (12)
1. Oruga flexible (1) para convertir un vehículo
con ruedas en un vehículo oruga, comprendiendo una cinta de material
elastómero (5) que tiene un primer y un segundo extremos, así como
un primer y un segundo costados laterales longitudinales, estando
dicha cinta reforzada con por lo menos un elemento de refuerzo
alargado y flexible (7) insertado en la cinta y extendiéndose a todo
lo largo de dicha cinta, de manera que dicho primer y segundo
extremos están provistos respectivamente con por lo menos un
orificio (14) que se extiende en sentido transversal a la longitud
de la cinta y formando un paso (15) para recibir un medio (13) para
conectar dicho primer extremo al citado segundo extremo, a fin de
formar una oruga sin fin, caracterizada por el hecho de que
por lo menos un elemento de refuerzo (7) forma un bucle alrededor de
por lo menos un orificio (14) en cada uno de dichos primer y segundo
extremos de la cinta, extendiéndose cada elemento de refuerzo (7) de
cada extremo, de manera continua, en el material de la cinta desde
un costado lateral de dicha cinta al costado lateral opuesto de la
citada cinta formando bucles alternos alrededor de cada uno de los
citados orificios de cada uno del primer y segundo extremos de dicha
cinta, y comprendiendo cada elemento de refuerzo (7) un primer y un
segundo extremos, cada uno de los cuales está fijado al citado
elemento de refuerzo para formar uno de los mencionados bucles.
2. Oruga flexible (1) de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que cada
elemento de refuerzo (7) comprende por lo menos una tira o cuerda de
metal o textil.
3. Oruga flexible (1) de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que cada
elemento de refuerzo (7) comprende una tira de cuerda de acero (16)
insertada en un recubrimiento de material elastómero (17).
4. Oruga flexible (1) de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
por el hecho de que dichos primer y segundo extremos de la cinta de
material elastómero (5) están provistos de extensiones y rebajes
alternativos (2), estando cada extensión provista con por lo menos
uno de dichos orificios (14), y destinada cada extensión del primer
extremo a acoplarse con un correspondiente rebaje del segundo
extremo, mientras cada extensión del segundo extremo está destinada
a acoplarse con el correspondiente rebaje del primer extremo, a fin
de formar a través de la anchura de la cinta un paso (15) con una
serie de orificios sucesivos para recibir dichos medios (13) para
conectar los citados primer y segundo extremos de la cinta.
5. Oruga flexible (1) de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
por el hecho de que cada uno de dichos orificios (14) está provisto
de una sección tubular rígida (9).
6. Oruga flexible (1) de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
por el hecho de que los citados medios (13) para conectar dichos
primer y segundo extremos de la cinta comprenden por lo menos un
miembro alargado rígido o flexible que tiene una longitud
correspondieren a la anchura de dicha cinta y una sección
transversal adecuada para pasar a través de cada uno de dichos
orificios (14).
7. Oruga flexible (1) de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
por el hecho de que dicha cinta de material elastómero (5) comprende
además elementos de refuerzo rígidos o flexibles (11) dispuestos a
través de la longitud de la cinta.
8. Oruga flexible (1) de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
por el hecho de que además comprende por lo menos una pieza
intermedia que puede conectarse de manera desmontable a dichos
primer y segundo extremos de la cinta a fin de modificar la longitud
de la oruga.
9. Oruga flexible (1) de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
por el hecho de que la cara interna de dicha cinta destinada a
contactar las citadas ruedas de un vehículo dispone de nervaduras de
tracción (10) dispuestas a fin de acoplarse en los rebajes
correspondientes de las mencionadas ruedas del vehículo.
10. Oruga flexible (1) de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
por el hecho de que además comprende una serie de alas de guía (4)
dispuestas separadas unas de otras a lo largo de dichos primer y
segundo costados laterales de la citada cinta y que sobresalen de la
misma a fin de formar un canal destinado a acoplar los costados
laterales de las ruedas de dicho vehículo con ruedas.
11. Oruga flexible (1) de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que dichas
alas de guía (4) están dispuestas para ejercer una fuerza de apriete
en los costados laterales de las citadas ruedas del vehículo.
12. Oruga flexible (1) de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 10-11,
caracterizada por el hecho de que dichas alas de guía (4)
están reforzadas con un núcleo rígido.
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